JPH0592060U - 作業車の走行操向レバー構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 〔目的〕 二本の走行操向レバーの構造に工夫を施し、
原動機の出力を常に能力一杯引き出せるようにする。 〔構成〕 二本の走行操向レバー２４を共に支持軸２８
の回りを回動できるように並置し、一方の走行操向レバ
ー２４に対して他方の走行操向レバー２４を一定の変位
のみを許容する相対的回動規制機構３６を付与した作業
車の走行操向レバー構造において、前記相対的回動規制
機構３６に二本の走行操向レバー２５の相対的変位を更
に規制するストローク規制機構４４を施したことを特徴
とする作業車の走行操向レバー構造。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、作業車の走行操向レバー構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種の作業車は、左右の走行装置にそれぞれ独立の駆動機構を配し、各々の 出力回転数をそれに対応したレバーの回動角度に比例させる構成をとっている。 即ち、レバーを中立位置から前後に倒すと、その回動角度が大きいほど前後進の 速度が高くなるようになっている。従って、二本のレバーの回動角度を変えるこ とにより、左右の走行装置に速度差も生ずるから、これで旋回もできることにな る。この意味から、二本のレバーは走行及び操向を司る走行操向レバー（以下、 走操レバーという）ということになる。

【０００３】 このような走操レバーを操作しての操向方法としては、例えば、一方の走操レ バーを中立にしたままで他方の走操レバーを前方（後方）に回動させると、動か した方の走行装置のみが作動するピボットターンができ、双方の走操レバーを反 対方向に同じ角度だけ回動させると、両走行装置が反対方向に同じ出力で作動す るスピンターンができるといった具合である。このような場合、両走行装置に常 に能力一杯の出力を出させるためには、両走操レバーの相対変位を規制して（そ の最大変位を原動機の最大出力に対応させる）、この相対変位を保ったままで更 に前後へ回動できるようにするのが望ましく、これを可能にするために、二本の 走操レバーには相対的回動規制機構を付与してある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、原動機に要求される出力は一定ではなく、装備や積荷の状態あるいは 路面状況等に応じてしばしば変わるのは常であるから、相対的回動規制機構が不 変なものであると原動機がエンストを起こしたりすることがある。 本考案は、このような課題を解決するものであって、この相対的回動規制機構 の作動範囲を調整できるようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

以上の課題の下、本考案は、二本の走行操向レバーを共に支持軸の回りを回動 できるように並置し、一方の走行操向レバーに対して他方の走行操向レバーを一 定の変位のみを許容する相対的回動規制機構を付与した作業車の走行操向レバー 構造において、前記相対的回動規制機構に二本の走行操向レバーの相対的変位を 更に規制するストローク規制機構を施したことを特徴とする作業車の走行操向レ バー構造を提供したものである。

【０００６】

【作用】

以上の手段をとることにより、即ち、相対的回動規制機構はストローク規制機 構によってその作動範囲が調整できるから、原動機から常に能力一杯の出力を引 き出すことができる。

【０００７】

【実施例】

図７は本考案が適用される作業車（本例では運搬車）の側面図であるが、この 作業車は、クローラ型走行装置１０で支えられる車体フレーム１２の前部に操縦 部１４、中央部にクレーン装置１６、後部にダンプ荷台１８を有しているもので ある。操縦部１４には操縦キャビン２０が設けられており、ここにシート２２や 走操レバー２４が配置されている。尚、この場合、前進操縦と後進操縦とを切り 換えるためにシート２２が１８０°回転できるようになっており、それに伴って 前進用走操レバー２４と後進用走操レバー２６とがシート２２の前後にそれぞれ 配されている。

【０００８】 図１は前進用走操レバー２４廻りの側面図、図２は正面図であるが、この走操 レバー２４は右走操用レバー２４ａと左走操用レバー２４ｂの二本が水平な支持 軸２８の回りを回動可能に並置されたものであり、各々にアーム３０（３０ａ、 ３０ｂ）が付設され、このアーム３０に変速操作ロッド３２（３２ａ、３２ｂ） が連結されているものである。これにより、走操レバー２４ａ、２４ｂを前方へ 倒せば、それと連結されている変速操作ロッド３２ａ、３２ｂを動かして原動機 （本例ではエンジンで駆動されるＨＳＴポンプ）の出力を前進側へ増大させ、後 方に倒せば、後進側へ増大させるようになっている（その詳細はここでは省略す る）。尚、両走操レバー２４ａ、２４ｂとも、前進位置、後進位置ともにスプリ ングによって中立位置側へ付勢し、且つ、過大な変位を規制するストッパー機構 ３４、３４が付されている。

【０００９】 次に、この走操レバー２４には、一方の走操レバー２４ａ、２４ｂがいずれの 位置にあっても、他方の走操レバー２４ａ、２４ｂが一定の変位しかできないよ うな相対的回動規制機構３６が施されている。即ち、一方のアーム３０ｂに相手 側のアーム３０ａに向かって張り出す枠板３８を取り付け、他方のアーム３０ａ にこの枠板３８に形成された前後方向の長孔４０に突入するピン４２を取り付け ておくのである。このとき、長孔４０の前後長さは等しくしておき、且つ、一方 のアーム３０ｂが中立位置にあるとき、他方のアーム３０ａのピン４２が長孔４ ０の中央に位置するようにしておく。

【００１０】 これにより、例えば、最高速で前進しようとするときは、どちらの走操レバー ２４ａ、２４ｂとも前方にフルストローク回動させることになる（このとき、ピ ン４２と長孔４０は未だ余裕があるようにしておく）。次に、旋回しようとする ときには、旋回内側となる側の走操レバー２４ａ、２４ｂを後方に回動させるの であるが、このとき、原動機の最大出力に応じてこの後方回動がフロルストロー クに至る前にピン４２が長孔４０の端に衝突するようにしておく（即ち、両走操 レバー２４ａ、２４ｂの最大変位を規制する）。このようにして両走操レバー２ ４ａ、２４ｂの最大変位を保ったままで、全体を前後に回動させて操向する。即 ち、二本の走操レバー２４ａ、２４ｂの回動範囲を中立位置から前後に同じだけ にすると、両駆動系は反対方向に同じだけ出力し、スピンターンを行うようにな るのである。

【００１１】 ところで、本考案は、以上のような相対的回動規制機構３６に両走操レバー２ ４ａ、２４ｂの相対的変位を更に規制するストローク規制機構４４を施すのであ る。図３はこれの一実施例を示す要部断面図であるが、枠板３８の前後からピン ４２に向かって張り出す調整ボルト４６、４８を進退可能に取り付けたものであ る。調整ボルト４６、４８の位置を調整することで、ピン４２と長孔４０、即ち 、両走操レバー２４ａ、２４ｂの相対的変位は更に規制されることになる。尚、 この調整は搭載される原動機の最大出力に関連して積荷の状態及び路面状況等に 応じて行われることになる。

【００１２】 図４はシート２２部分の正面図、図５は側面図であるが、前進用走操レバー２ ４と後進用走操レバー２６とはシート２２の下方に設置された前後進切換機構５ ０にそれぞれ変速操作ロッド３２（３２ａ、３２ｂ）、５２（５２ａ、５２ｂ） で連結され、ここで切り換えられて原動機の出力を制御する操作ロッド５４（５ ４ａ、５４ｂ）を動かすようになっているが、ここでは、この変速操作ロッド３ ２、５２の下面を平面体のカバー５６で全面的に覆っている。

【００１３】 図６は前後進切換機構５０の要部断面図であるが、この前後進切換機構５０は アーム３０の回動をシート２２の前後向きで切り換えられるクラッチ５８で切り 換えて操作ロッド５４を固着する操作軸６０を回転させるものであるが、ここで は、操作軸６０を支持するボス６２の内周に二つのＯリング６４を嵌着しておく とともに、Ｏリング６４の間の操作軸６０を径小にしてここにグリス溜６６を形 成するのである。

【００１４】

【考案の効果】

本考案は、前記したものであるから、路面状況等の負荷の変動に応じて常に原 動機から最大出力を引き出せるから、効率的で無駄がないとともに、エンスト等 を起こさない。又、原動機及び各部材の過負荷が防げて寿命も長い。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行操向レバー部分の側面図である。

【図２】走行操向レバー部分の正面図である。

【図３】走行操向レバー部分の断面平面図である。

【図４】シート部分の正面図である。

【図５】シート部分の側面図である。

【図６】前後進切換機構の断面図である。

【図７】作業車の側面図である。

【符号の説明】

２４ 走行操向レバー ２８ 支持軸 ３６ 相対的回動規制機構 ４４ ストローク規制機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 相沢 宏文 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 二本の走行操向レバーを共に支持軸の回
   りを回動できるように並置し、一方の走行操向レバーに
   対して他方の走行操向レバーを一定の変位のみを許容す
   る相対的回動規制機構を付与した作業車の走行操向レバ
   ー構造において、前記相対的回動規制機構に二本の走行
   操向レバーの相対的変位を更に規制するストローク規制
   機構を施したことを特徴とする作業車の走行操向レバー
   構造。