JPH0591971A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
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- JPH0591971A JPH0591971A JP3255271A JP25527191A JPH0591971A JP H0591971 A JPH0591971 A JP H0591971A JP 3255271 A JP3255271 A JP 3255271A JP 25527191 A JP25527191 A JP 25527191A JP H0591971 A JPH0591971 A JP H0591971A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- soft
- flexible
- coil pipe
- tip
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/00078—Insertion part of the endoscope body with stiffening means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 比較的長尺の挿入部を有する内視鏡であって
も挿入をスムーズに行うことができるようにする。 【構成】 内視鏡挿入部１５の軟性部２０の中途に軟質
硬質分離体２７を設け、この軟質硬質分離体２７にコイ
ルパイプ２８ａと、このコイルパイプ２８ａに挿通した
可撓性調整ワイヤ２８ｂとを連結する。そして、硬度可
変操作部２９により上記可撓性調整ワイヤ２８ｂを引く
と、上記コイルパイプ２８ａが相対的に圧縮され上記軟
性部２０の上記軟質硬質分離体２７から手元側までが硬
質化される。その結果、軟性部２０の先端側は軟性状態
を維持したままとなり、屈曲した挿入経路内での挿入が
容易になる。
も挿入をスムーズに行うことができるようにする。 【構成】 内視鏡挿入部１５の軟性部２０の中途に軟質
硬質分離体２７を設け、この軟質硬質分離体２７にコイ
ルパイプ２８ａと、このコイルパイプ２８ａに挿通した
可撓性調整ワイヤ２８ｂとを連結する。そして、硬度可
変操作部２９により上記可撓性調整ワイヤ２８ｂを引く
と、上記コイルパイプ２８ａが相対的に圧縮され上記軟
性部２０の上記軟質硬質分離体２７から手元側までが硬
質化される。その結果、軟性部２０の先端側は軟性状態
を維持したままとなり、屈曲した挿入経路内での挿入が
容易になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、挿入部中途の可撓性を
可変調整自在な内視鏡に関する。
可変調整自在な内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、切開することなく、体腔内の検査対象部位
を観察したり、必要に応じ、処理具を用いて治療処置の
できる内視鏡が広く用いられるようになった。
ことにより、切開することなく、体腔内の検査対象部位
を観察したり、必要に応じ、処理具を用いて治療処置の
できる内視鏡が広く用いられるようになった。
【０００３】上記内視鏡の挿入部は屈曲した挿入経路内
にも挿入できるように可撓性を有するようにしてある
が、図５に示すように大腸用内視鏡など挿入部１が比較
的長尺のものでは、この挿入部１の先端部１ａを大腸２
に挿入し、湾曲部１ｂを適宜湾曲させながら腸壁に沿っ
て押し進め、上記先端部１ａをＳ字状結腸２ａへ導き、
更に押し進めようとしても、手元側の動きが軟性部１ｃ
の可撓性のために上記軟性部１ｃが座屈するのみで先端
部１ａ側へ有効に伝達されず、挿入部１をそれ以上押し
進めることが困難になる場合がある。
にも挿入できるように可撓性を有するようにしてある
が、図５に示すように大腸用内視鏡など挿入部１が比較
的長尺のものでは、この挿入部１の先端部１ａを大腸２
に挿入し、湾曲部１ｂを適宜湾曲させながら腸壁に沿っ
て押し進め、上記先端部１ａをＳ字状結腸２ａへ導き、
更に押し進めようとしても、手元側の動きが軟性部１ｃ
の可撓性のために上記軟性部１ｃが座屈するのみで先端
部１ａ側へ有効に伝達されず、挿入部１をそれ以上押し
進めることが困難になる場合がある。
【０００４】そのため、例えば実開平２−５１５０１号
公報には、内視鏡挿入部に設けた処置具挿通用チャンネ
ルに可撓性の低い棒状部材を挿入して軟性部の座屈した
部分を直線化し、手元側の動きが先端部へ伝達されるよ
うにしたスタイレットが開示されている。
公報には、内視鏡挿入部に設けた処置具挿通用チャンネ
ルに可撓性の低い棒状部材を挿入して軟性部の座屈した
部分を直線化し、手元側の動きが先端部へ伝達されるよ
うにしたスタイレットが開示されている。
【０００５】また、例えば実開平３−４３８０２号公報
には、内視鏡挿入部の軟性部に可撓性調整ワイヤを挿通
したコイルパイプを固定し、上記可撓性調整ワイヤの引
き力によって上記コイルパイプを圧縮して上記軟性部全
体を直線化して挿入性の向上を図る技術が開示されてい
る。
には、内視鏡挿入部の軟性部に可撓性調整ワイヤを挿通
したコイルパイプを固定し、上記可撓性調整ワイヤの引
き力によって上記コイルパイプを圧縮して上記軟性部全
体を直線化して挿入性の向上を図る技術が開示されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、スタイレット
を使用するものでは、このスタイレットを挿入部内に挿
入するときに他の内蔵物（イメージガイド、ライトガイ
ド、送気送水チューブなど）が破損し易く、場合によっ
ては湾曲部を構成する湾曲管自体を破損させるおそれが
ある。また、最悪の場合には湾曲管を突破り体腔を穿刺
してしまう可能性もある。
を使用するものでは、このスタイレットを挿入部内に挿
入するときに他の内蔵物（イメージガイド、ライトガイ
ド、送気送水チューブなど）が破損し易く、場合によっ
ては湾曲部を構成する湾曲管自体を破損させるおそれが
ある。また、最悪の場合には湾曲管を突破り体腔を穿刺
してしまう可能性もある。
【０００７】一方、可撓性調整ワイヤにより軟性部全体
を硬質化させるものでは、例えば図５の状態で上記挿入
部１を矢印Ａ方向へ押しても、この挿入部１がＢ方向へ
進み腸壁を突張るだけで先端方向Ｃへ伝達されず、これ
以上先端部１ａを押し進めることが困難になる。
を硬質化させるものでは、例えば図５の状態で上記挿入
部１を矢印Ａ方向へ押しても、この挿入部１がＢ方向へ
進み腸壁を突張るだけで先端方向Ｃへ伝達されず、これ
以上先端部１ａを押し進めることが困難になる。
【０００８】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、比較的長尺の挿入部であっても屈曲した挿入経
路内をスムーズに押し進めることのできる内視鏡を提供
することを目的としている。
もので、比較的長尺の挿入部であっても屈曲した挿入経
路内をスムーズに押し進めることのできる内視鏡を提供
することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による内視鏡は、先端部、湾曲部、軟性部か
らなる挿入部と、この挿入部の後端に形成しかつ上記湾
曲部を湾曲する操作ノブを有する操作部とを有する内視
鏡において、上記軟性部の中途から上記操作部までの間
に可撓性可変部材を設け、この可撓性可変部材に、この
可撓性可変部材の硬度を可変設定する硬度可変操作部を
連設したものである。
め、本発明による内視鏡は、先端部、湾曲部、軟性部か
らなる挿入部と、この挿入部の後端に形成しかつ上記湾
曲部を湾曲する操作ノブを有する操作部とを有する内視
鏡において、上記軟性部の中途から上記操作部までの間
に可撓性可変部材を設け、この可撓性可変部材に、この
可撓性可変部材の硬度を可変設定する硬度可変操作部を
連設したものである。
【００１０】
【作用】上記構成において、内視鏡挿入部を、屈曲した
挿入管路内に挿入して押し進め、この挿入部の挿入が困
難になったときには、硬度可変操作部を操作し、この硬
度可変操作部に連設する可撓性可変部材の硬度を可変設
定する。
挿入管路内に挿入して押し進め、この挿入部の挿入が困
難になったときには、硬度可変操作部を操作し、この硬
度可変操作部に連設する可撓性可変部材の硬度を可変設
定する。
【００１１】その結果、この可撓性可変部材を設けた挿
入部の軟性部の中途から操作部までの間が硬質化し、手
元側の動きを先端部側へ座屈することなく伝達すること
ができてスムーズに挿入することができる。
入部の軟性部の中途から操作部までの間が硬質化し、手
元側の動きを先端部側へ座屈することなく伝達すること
ができてスムーズに挿入することができる。
【００１２】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１３】図１〜図３は本発明の第一実施例を示し、
図１は内視鏡の断面図、図２は内視鏡装置の全体概略
図、図３は内視鏡の挿入状況の説明図である。
図１は内視鏡の断面図、図２は内視鏡装置の全体概略
図、図３は内視鏡の挿入状況の説明図である。
【００１４】図２に示すように内視鏡装置１１は内視鏡
１２と、この内視鏡１２に照明光を供給する光源部と内
視鏡１２から送出される画像信号を信号処理する信号処
理部とを有する制御装置１３と、この制御装置１３から
出力される映像信号を画面上に表示するモニター１４と
から構成されている。
１２と、この内視鏡１２に照明光を供給する光源部と内
視鏡１２から送出される画像信号を信号処理する信号処
理部とを有する制御装置１３と、この制御装置１３から
出力される映像信号を画面上に表示するモニター１４と
から構成されている。
【００１５】上記内視鏡２は細長の挿入部１５と、この
挿入部１５の後端側に連設された太径の操作部１６と、
この操作部１６の側部から延設されたユニバーサルケー
ブル１７とを備えている。
挿入部１５の後端側に連設された太径の操作部１６と、
この操作部１６の側部から延設されたユニバーサルケー
ブル１７とを備えている。
【００１６】上記挿入部１５の先端側には、硬性の先端
部１８が設けられ、この先端部１８に隣接する後方側に
湾曲可能な湾曲部１９が設けられている。さらに、この
湾曲部１９の後方には、比較的長尺の可撓性を有する軟
性部２０が連設されている。上記湾曲部１９は、上記操
作部１６に設けられた湾曲操作ノブ２１を操作すること
により上下／左右方向に湾曲できるようになっている。
部１８が設けられ、この先端部１８に隣接する後方側に
湾曲可能な湾曲部１９が設けられている。さらに、この
湾曲部１９の後方には、比較的長尺の可撓性を有する軟
性部２０が連設されている。上記湾曲部１９は、上記操
作部１６に設けられた湾曲操作ノブ２１を操作すること
により上下／左右方向に湾曲できるようになっている。
【００１７】上記ユニバーサルケーブル１７の後端に
は、コネクタ２２が設けられており、上記制御装置１３
に接続できるようにしてある。
は、コネクタ２２が設けられており、上記制御装置１３
に接続できるようにしてある。
【００１８】上記制御装置１３は信号ケーブル２３によ
って上記モニタ４と接続されている。
って上記モニタ４と接続されている。
【００１９】図１に示すように、上記先端部１８は硬性
の材料で略円筒状に形成されており、また、上記湾曲部
１９内には複数の略環状の関節駒２４…が互いに回動自
在に挿入部１５の長手方向に配置されている。
の材料で略円筒状に形成されており、また、上記湾曲部
１９内には複数の略環状の関節駒２４…が互いに回動自
在に挿入部１５の長手方向に配置されている。
【００２０】この各関節駒２４…のうち最先端に配設さ
れた関節駒２４が上記先端部１８の後端に外嵌固定され
ている。また、この各関節駒２４…のうち最後端の関節
駒２４が、上記軟性部２０の先端に設けた環状の接続管
２５に内嵌されている。さらに、この湾曲部１９の外周
に軟性の外被２６が被覆されている。
れた関節駒２４が上記先端部１８の後端に外嵌固定され
ている。また、この各関節駒２４…のうち最後端の関節
駒２４が、上記軟性部２０の先端に設けた環状の接続管
２５に内嵌されている。さらに、この湾曲部１９の外周
に軟性の外被２６が被覆されている。
【００２１】また、上記挿入部１５の軟性部２０の先端
側にコイルパイプ２６が挿通され、このコイルパイプ２
６の先端が上記接続管２５に固設されている。さらに、
上記軟性部２０の中途方向へ延出された上記コイルパイ
プ２６の基端に軟質硬質分離体２７が嵌着固定されてい
る。
側にコイルパイプ２６が挿通され、このコイルパイプ２
６の先端が上記接続管２５に固設されている。さらに、
上記軟性部２０の中途方向へ延出された上記コイルパイ
プ２６の基端に軟質硬質分離体２７が嵌着固定されてい
る。
【００２２】また、この軟質硬質分離体２７に可撓性可
変部材２８を構成するコイルパイプ２８ａとこのコイル
パイプ２８ａに挿通した可撓性調整ワイヤ２８ｂとの先
端が連結されている。このコイルパイプ２８ａおよび可
撓性調整ワイヤ２８ｂの基端側が内視鏡１２の操作部１
６を経て外部へ延出されており、この延出された端部に
硬度可変操作部２９が連結されている。
変部材２８を構成するコイルパイプ２８ａとこのコイル
パイプ２８ａに挿通した可撓性調整ワイヤ２８ｂとの先
端が連結されている。このコイルパイプ２８ａおよび可
撓性調整ワイヤ２８ｂの基端側が内視鏡１２の操作部１
６を経て外部へ延出されており、この延出された端部に
硬度可変操作部２９が連結されている。
【００２３】この硬度可変操作部２９は、上記コイルパ
イプ２８ａの基端に連結するユニオン３０と、上記可撓
性調整ワイヤ２８ｂの基端に連結する調整ロッド３１
と、このユニオン３０、調整ロッド３１間を連設するユ
ニオンナット３２とで構成されている。
イプ２８ａの基端に連結するユニオン３０と、上記可撓
性調整ワイヤ２８ｂの基端に連結する調整ロッド３１
と、このユニオン３０、調整ロッド３１間を連設するユ
ニオンナット３２とで構成されている。
【００２４】上記ユニオン３０が上記ユニオンナット３
２に螺合され、また、上記調整ロッド３１のフランジ３
１ａが上記にユニオンナット３２の段部３２ａに回転自
在に掛止されている。
２に螺合され、また、上記調整ロッド３１のフランジ３
１ａが上記にユニオンナット３２の段部３２ａに回転自
在に掛止されている。
【００２５】上記ユニオン３０とユニオンナット３２の
一方の回動を規制し、他方を回転すると、ねじ部３３を
介して上記ユニオン３０とユニオンナット３２の間の相
対位置が可変設定される。
一方の回動を規制し、他方を回転すると、ねじ部３３を
介して上記ユニオン３０とユニオンナット３２の間の相
対位置が可変設定される。
【００２６】なお、図３の符号２は大腸である。
【００２７】（作用）次に、上記構成による実施例の作
用について説明する。
用について説明する。
【００２８】内視鏡１２の挿入部１５を大腸２のＳ字状
結腸２ａに湾曲操作ノブ２１を操作しながら挿入し、上
記挿入部１５を更に挿入しようとしたとき、図３の一点
鎖線で示すように軟性部２０に座屈などが生じて、それ
以上の挿入が困難になった場合、まず、硬度可変操作部
２９のユニオン３０を回転しないように押え、ユニオン
ナット３２を上記ユニオン３０から離間する方向へ（図
１の矢印方向）へ回転させる。
結腸２ａに湾曲操作ノブ２１を操作しながら挿入し、上
記挿入部１５を更に挿入しようとしたとき、図３の一点
鎖線で示すように軟性部２０に座屈などが生じて、それ
以上の挿入が困難になった場合、まず、硬度可変操作部
２９のユニオン３０を回転しないように押え、ユニオン
ナット３２を上記ユニオン３０から離間する方向へ（図
１の矢印方向）へ回転させる。
【００２９】すると、上記ユニオンナット３２の段部３
２ａにフランジ３１ａを掛止する調整ロッド３１が上記
ユニオンナット３２と同方向へ移動し、この調整ロッド
３１に連結する可撓性可変部材２８の可撓性調整ワイヤ
２８ｂを引く。
２ａにフランジ３１ａを掛止する調整ロッド３１が上記
ユニオンナット３２と同方向へ移動し、この調整ロッド
３１に連結する可撓性可変部材２８の可撓性調整ワイヤ
２８ｂを引く。
【００３０】その結果、上記ユニオン３０に連結するコ
イルパイプ２８ａが相対的に押圧され、コイルの間隔が
次第に狭くなり、図３の実線で示すように、上記軟性部
２０の軟質硬質分離体２９から操作部１６に連設する基
部側までの間が硬くなり、また、上記軟性部２０の上記
軟質硬質分離体２９から先端側が軟性状態のままとな
る。
イルパイプ２８ａが相対的に押圧され、コイルの間隔が
次第に狭くなり、図３の実線で示すように、上記軟性部
２０の軟質硬質分離体２９から操作部１６に連設する基
部側までの間が硬くなり、また、上記軟性部２０の上記
軟質硬質分離体２９から先端側が軟性状態のままとな
る。
【００３１】したがって、上記軟性部２０の手元側に角
度をつけて軟性部２０の先端側が上記Ｓ字状結腸２ａの
方向へ傾倒するようにしながら挿入部２０を図３の矢印
方向へ押し進めると、この手元側の動きが座屈すること
なく上記軟性部２０の先端側へ伝達されるため、挿入が
容易になる。なお、上記軟性部２０の硬度は上記ユニオ
ン３０とユニオンナット３２との相対的ねじ込み量によ
って適宜設定することができる。
度をつけて軟性部２０の先端側が上記Ｓ字状結腸２ａの
方向へ傾倒するようにしながら挿入部２０を図３の矢印
方向へ押し進めると、この手元側の動きが座屈すること
なく上記軟性部２０の先端側へ伝達されるため、挿入が
容易になる。なお、上記軟性部２０の硬度は上記ユニオ
ン３０とユニオンナット３２との相対的ねじ込み量によ
って適宜設定することができる。
【００３２】（第二実施例）図４は本発明の第二実施例
による硬度可変操作部の斜視図である。
による硬度可変操作部の斜視図である。
【００３３】この実施例では、硬度可変操作部３１の操
作性が向上するようにしたものである。
作性が向上するようにしたものである。
【００３４】上記硬度可変操作部３１が外筒３２と、こ
の外筒３２に挿通する調整ロッド３３とからなり、この
外筒３２が前記第一実施例と同様の可撓性可変部材２８
のコイルパイプ２８ａに連結され、上記調整ロッド３３
が可撓性調整ワイヤ２８ｂに連設されている。
の外筒３２に挿通する調整ロッド３３とからなり、この
外筒３２が前記第一実施例と同様の可撓性可変部材２８
のコイルパイプ２８ａに連結され、上記調整ロッド３３
が可撓性調整ワイヤ２８ｂに連設されている。
【００３５】図３に示す大腸２に内視鏡１の挿入部２０
を挿入したとき、Ｓ字状結腸２ａの通過が困難になった
場合、上記外筒３２の取手３２ａを回転しないように把
持し、上記調整ロッド３３を取手３３ａを把持して、図
４の時計回り方向へ回転させる。
を挿入したとき、Ｓ字状結腸２ａの通過が困難になった
場合、上記外筒３２の取手３２ａを回転しないように把
持し、上記調整ロッド３３を取手３３ａを把持して、図
４の時計回り方向へ回転させる。
【００３６】すると、上記調整ロッド３３に突設したボ
ス３３ｂが上記外筒３２に形成した螺旋溝３２ｂに沿っ
て図の矢印方向へ移動し、上記可撓性調整ワイヤ２８ｂ
を引く。
ス３３ｂが上記外筒３２に形成した螺旋溝３２ｂに沿っ
て図の矢印方向へ移動し、上記可撓性調整ワイヤ２８ｂ
を引く。
【００３７】その結果、上記コイルパイプ２８ａが相対
的に圧縮され、上記軟性部２０が前記第一実施例と同様
に硬くなり、手元側の移動が先端方向へ伝達され、挿入
が容易になる。
的に圧縮され、上記軟性部２０が前記第一実施例と同様
に硬くなり、手元側の移動が先端方向へ伝達され、挿入
が容易になる。
【００３８】また、上記軟性部２０の硬度は、上記調整
ロッド３３に設けたボス３３ｂを、上記外筒３２の螺旋
溝３２ｂに形成した複数の係合部３２ｃに選択的に掛止
されることにより適宜設定することができる。
ロッド３３に設けたボス３３ｂを、上記外筒３２の螺旋
溝３２ｂに形成した複数の係合部３２ｃに選択的に掛止
されることにより適宜設定することができる。
【００３９】なお、第一実施例におけるコイルパイプ２
６はワイヤであってもよい。また、軟質硬質分離体２７
を上記コイルパイプ２６を介せずに軟性部２０の内壁あ
るいは内装する部品に直接固定してもよい。
６はワイヤであってもよい。また、軟質硬質分離体２７
を上記コイルパイプ２６を介せずに軟性部２０の内壁あ
るいは内装する部品に直接固定してもよい。
【００４０】ところで、図６は前記第一実施例と同様の
先端部１８と第１関節駒２４とを従来用いていたねじに
代えて接着剤、および、抜止めピン４１で抜止め固定し
たものである。
先端部１８と第１関節駒２４とを従来用いていたねじに
代えて接着剤、および、抜止めピン４１で抜止め固定し
たものである。
【００４１】上記先端部１８と第１関節駒２４とを接着
剤、および、抜止めピン４１で固定したので、従来のね
じ止めに比し、上記先端部１８に対する喰込み量が少な
くなり、この先端部１８に対するライトガイド、鉗子チ
ャンネルなどのレイアウトの自由度が増し、相対的に先
端部１８を細径化することができる。
剤、および、抜止めピン４１で固定したので、従来のね
じ止めに比し、上記先端部１８に対する喰込み量が少な
くなり、この先端部１８に対するライトガイド、鉗子チ
ャンネルなどのレイアウトの自由度が増し、相対的に先
端部１８を細径化することができる。
【００４２】また、上記第１関節駒２４と、第２関節駒
２４ａとを割りピン４２で相対屈曲自在に連設し、上記
先端部１８を取外したい場合は、上記割りピン４２の頭
を切断して第１関節駒２４と第２関節駒２４とを分離す
る。そして、組立時に新たな割りピン４２によって上記
第１関節駒２４と第２関節駒２４ａとを連設する。
２４ａとを割りピン４２で相対屈曲自在に連設し、上記
先端部１８を取外したい場合は、上記割りピン４２の頭
を切断して第１関節駒２４と第２関節駒２４とを分離す
る。そして、組立時に新たな割りピン４２によって上記
第１関節駒２４と第２関節駒２４ａとを連設する。
【００４３】また、図７に示すように、上記割りピン４
２に代えて、関節駒固定ボルト４６と関節駒固定ナット
４７とで相対屈曲自在にねじ固定してもよい。
２に代えて、関節駒固定ボルト４６と関節駒固定ナット
４７とで相対屈曲自在にねじ固定してもよい。
【００４４】上記関節駒固定ボルト４６、関節駒固定ナ
ット４７は破壊せずに取外すことができるので再使用が
可能で経済的である。
ット４７は破壊せずに取外すことができるので再使用が
可能で経済的である。
【００４５】一方、図８，図９に示すように、上記内視
鏡先端部１８には、撮像ユニット５１が配設されてお
り、この撮像ユニット５１を構成するＣＣＤなどの固体
撮像素子５２の背面から複数のリード端子５２ａが延出
され、この各リード端子５２ａが多層セラミック基板５
３の側面に形成されたランドに半田付けされている。
鏡先端部１８には、撮像ユニット５１が配設されてお
り、この撮像ユニット５１を構成するＣＣＤなどの固体
撮像素子５２の背面から複数のリード端子５２ａが延出
され、この各リード端子５２ａが多層セラミック基板５
３の側面に形成されたランドに半田付けされている。
【００４６】この多層セラミック基板５３の表面（固体
撮像素子５２側）にはコンデンサ５４，ＩＣ５５などの
電機部品が実装されている。また、この多層セラミック
基板５３の側面に形成したランドに電導接着剤によって
芯線５６が接続され、この芯線５６を、シールド網５７
を介して囲橈するケーブル５８が挿入部１５を経てユニ
バールケーブル１７（図２参照）の方向へ延出されてい
る。
撮像素子５２側）にはコンデンサ５４，ＩＣ５５などの
電機部品が実装されている。また、この多層セラミック
基板５３の側面に形成したランドに電導接着剤によって
芯線５６が接続され、この芯線５６を、シールド網５７
を介して囲橈するケーブル５８が挿入部１５を経てユニ
バールケーブル１７（図２参照）の方向へ延出されてい
る。
【００４７】また、上記多層セラミック基板５３の上記
ケーブル５８側表面に金属製のシールド用ケーブル保持
具５９が接着固定されている。
ケーブル５８側表面に金属製のシールド用ケーブル保持
具５９が接着固定されている。
【００４８】このケーブル保持具５９はほぼＬ字状に形
成されており、上記多層セラミック基板５３との接着面
５９ａが平坦に形成され、上記ケーブル１７のシールド
網５７との接続面５９ｂが、このシールド網５７の曲率
に沿う円弧状に形成されて導通接続されている。
成されており、上記多層セラミック基板５３との接着面
５９ａが平坦に形成され、上記ケーブル１７のシールド
網５７との接続面５９ｂが、このシールド網５７の曲率
に沿う円弧状に形成されて導通接続されている。
【００４９】多層セラミック基板５３の固体撮像素子５
２側の表面に電子部品を実装し、側面でリード端子５２
ａおよびケーブル５８の芯線５６を接続し、裏面にシー
ルド用ケーブル保持具５９を配設したので、上記多層セ
ラミック基板５３の各面を有効に利用して撮像ユニット
５１の小型化を図ることができ、その結果、先端部１８
の硬質長が短くなり挿入性が良好になる。
２側の表面に電子部品を実装し、側面でリード端子５２
ａおよびケーブル５８の芯線５６を接続し、裏面にシー
ルド用ケーブル保持具５９を配設したので、上記多層セ
ラミック基板５３の各面を有効に利用して撮像ユニット
５１の小型化を図ることができ、その結果、先端部１８
の硬質長が短くなり挿入性が良好になる。
【００５０】また、図１０はノズル６１を内視鏡先端部
１８に組付けた状態の断面図で、図１１に示すように上
記ノズル６１の胴部６１ａの一側面には、所定深さの係
合孔６１ｂが穿設されており、一方、上記先端部１８の
側面の上記係合孔６１ｂと対応する位置にピンガイド孔
１８ａが穿設されている。
１８に組付けた状態の断面図で、図１１に示すように上
記ノズル６１の胴部６１ａの一側面には、所定深さの係
合孔６１ｂが穿設されており、一方、上記先端部１８の
側面の上記係合孔６１ｂと対応する位置にピンガイド孔
１８ａが穿設されている。
【００５１】上記ノズル６１の胴部６１ａを内視鏡先端
部１８に組込み、上記係合孔６１ｂを先端部１８のピン
ガイド孔１８ａに合せる。そして、このピンガイド孔１
８ａから上記係合孔６１ｂへノズルピン６２を装着し、
このノズルピン６２を介して上記ノズル６１を先端部１
８に固定する。
部１８に組込み、上記係合孔６１ｂを先端部１８のピン
ガイド孔１８ａに合せる。そして、このピンガイド孔１
８ａから上記係合孔６１ｂへノズルピン６２を装着し、
このノズルピン６２を介して上記ノズル６１を先端部１
８に固定する。
【００５２】その後、上記ノズルピン６２が脱落しない
ように上記ピンガイド孔１８ａに接着剤６３を充填す
る。
ように上記ピンガイド孔１８ａに接着剤６３を充填す
る。
【００５３】ノズルピン６２によりノズル６１を先端部
１８に固定したので、従来のねじ固定に比し組立てが容
易になり、ねじ切りなどが不要になった分、構造が簡単
になり、しかも、先端部１８の肉厚を薄くすることがで
きるので、先端部１８をより細径化することができる。
また、固定手段を単なるピン構造としたので原価的にも
安くなる。
１８に固定したので、従来のねじ固定に比し組立てが容
易になり、ねじ切りなどが不要になった分、構造が簡単
になり、しかも、先端部１８の肉厚を薄くすることがで
きるので、先端部１８をより細径化することができる。
また、固定手段を単なるピン構造としたので原価的にも
安くなる。
【００５４】一方、図１２に示すように、ノズル６１の
胴部６１ａにノズル溝６１ｃを環設し、内視鏡先端部１
８に穿刺したピンガイド孔１８ａ（図１１参照）から挿
通したノズルピン６３の先端面６３ａを上記ノズル溝６
１ｃに当接し、この先端面６３ａを上記ノズル溝６１ｃ
に接着固定する。このノズルピン６３の先端面６３ａに
は上記ノズル溝６１ｃと同一曲率の円筒溝が形成されて
おり、緊密状態で接着することができる。また、このノ
ズルピン６３を挿入する上記ピンガイド孔１８ａには接
着剤が充填されている。
胴部６１ａにノズル溝６１ｃを環設し、内視鏡先端部１
８に穿刺したピンガイド孔１８ａ（図１１参照）から挿
通したノズルピン６３の先端面６３ａを上記ノズル溝６
１ｃに当接し、この先端面６３ａを上記ノズル溝６１ｃ
に接着固定する。このノズルピン６３の先端面６３ａに
は上記ノズル溝６１ｃと同一曲率の円筒溝が形成されて
おり、緊密状態で接着することができる。また、このノ
ズルピン６３を挿入する上記ピンガイド孔１８ａには接
着剤が充填されている。
【００５５】なお、上記ノズル溝６１ｃを、ノズル６１
の胴部６１ａに１対のリング状の抜止め６４を装着し、
接着剤で固定することにより形成してもよい。
の胴部６１ａに１対のリング状の抜止め６４を装着し、
接着剤で固定することにより形成してもよい。
【００５６】
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
軟性部の中途から硬質化させるので、比較的長尺の挿入
部を有する内視鏡であっても、屈曲した挿入経路内をス
ムーズに押し進めることができる。
軟性部の中途から硬質化させるので、比較的長尺の挿入
部を有する内視鏡であっても、屈曲した挿入経路内をス
ムーズに押し進めることができる。
【図１】図１〜図３は本発明の第一実施例を示し、図１
は内視鏡の断面図
は内視鏡の断面図
【図２】内視鏡装置の全体概略図
【図３】内視鏡の挿入状況の説明図
【図４】本発明の第二実施例による硬度可変操作部の斜
視図
視図
【図５】大腸に内視鏡挿入部を挿入する様子を示す説明
図
図
【図６】内視鏡先端部と湾曲部との連設部分の断面図
【図７】他の内視鏡先端部と湾曲部との連設部分の断面
図
図
【図８】内視鏡先端部の断面図
【図９】図８のIX-IX 断面図
【図１０】内視鏡先端部の断面図
【図１１】ノズルの斜視図
【図１２】他のノズルの斜視図
【符号の説明】 １１…内視鏡 １５…挿入部 １６…操作部 １８…先端部 １９…湾曲部 ２０…軟性部 ２１…操作ノブ ２８…可撓性可変部材 ２９，３１…硬度可変操作部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年３月４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】近年、細長の挿入部を体腔内に挿入する
ことにより、切開することなく、体腔内の検査対象部位
を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治療処置の
できる内視鏡が広く用いられるようになった。
ことにより、切開することなく、体腔内の検査対象部位
を観察したり、必要に応じ、処置具を用いて治療処置の
できる内視鏡が広く用いられるようになった。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】上記制御装置１３は信号ケーブル２３によ
って上記モニタ１４と接続されている。
って上記モニタ１４と接続されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２０】この各関節駒２４…のうち最先端に配設さ
れた関節駒２４が上記先端部１８の後端に外嵌固定され
ている。また、この各関節駒２４…のうち最後端の関節
駒２４が、上記軟性部２０の先端に設けた環状の接続管
２５に内嵌されている。さらに、この湾曲部１９の外周
に軟性の外被１０が被覆されている。
れた関節駒２４が上記先端部１８の後端に外嵌固定され
ている。また、この各関節駒２４…のうち最後端の関節
駒２４が、上記軟性部２０の先端に設けた環状の接続管
２５に内嵌されている。さらに、この湾曲部１９の外周
に軟性の外被１０が被覆されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】上記ユニオン３０とユニオンナット３２の
一方の回動を規制し、他方を回転すると、上記ユニオン
３０とユニオンナット３２の間の相対位置が可変設定さ
れる。
一方の回動を規制し、他方を回転すると、上記ユニオン
３０とユニオンナット３２の間の相対位置が可変設定さ
れる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３０】その結果、上記ユニオン３０に連結するコ
イルパイプ２８ａが相対的に押圧され、コイルの間隔が
次第に狭くなり、図３の実線で示すように、上記軟性部
２０の軟質硬質分離体２７から操作部１６に連設する基
部側までの間が硬くなり、また、上記軟性部２０の上記
軟質硬質分離体２７から先端側が軟性状態のままとな
る。
イルパイプ２８ａが相対的に押圧され、コイルの間隔が
次第に狭くなり、図３の実線で示すように、上記軟性部
２０の軟質硬質分離体２７から操作部１６に連設する基
部側までの間が硬くなり、また、上記軟性部２０の上記
軟質硬質分離体２７から先端側が軟性状態のままとな
る。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３３】この実施例では、硬度可変操作部３３の操
作性が向上するようにしたものである。
作性が向上するようにしたものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３４】上記硬度可変操作部３３が外筒３４と、こ
の外筒３４に挿通する調整ロッド３５とからなり、この
外筒３４が前記第一実施例と同様の可撓性可変部材２８
のコイルパイプ２８ａに連結され、上記調整ロッド３５
が可撓性調整ワイヤ２８ｂに連設されている。
の外筒３４に挿通する調整ロッド３５とからなり、この
外筒３４が前記第一実施例と同様の可撓性可変部材２８
のコイルパイプ２８ａに連結され、上記調整ロッド３５
が可撓性調整ワイヤ２８ｂに連設されている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３５】図３に示す大腸２に内視鏡１の挿入部２０
を挿入したとき、Ｓ字状結腸２ａの通過が困難になった
場合、上記外筒３４の取手３４ａを回転しないように把
持し、上記調整ロッド３５を取手３５ａを把持して、図
４の時計周り方向へ回転させる。
を挿入したとき、Ｓ字状結腸２ａの通過が困難になった
場合、上記外筒３４の取手３４ａを回転しないように把
持し、上記調整ロッド３５を取手３５ａを把持して、図
４の時計周り方向へ回転させる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３６】すると、上記調整ロッド３５に突設したボ
ス３５ｂが上記外筒３４に形成した螺旋溝３４ｂに沿っ
て図の矢印方向へ移動し、上記可撓性調整ワイヤ２８ｂ
を引く。
ス３５ｂが上記外筒３４に形成した螺旋溝３４ｂに沿っ
て図の矢印方向へ移動し、上記可撓性調整ワイヤ２８ｂ
を引く。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３８】また、上記軟性部２０の硬度は、上記調整
ロッド３５に設けたボス３５ｂを、上記外筒３４の螺旋
溝３４ｂに形成した複数の係合部３４ｃに選択的に掛止
されることにより適宜設定することができる。
ロッド３５に設けたボス３５ｂを、上記外筒３４の螺旋
溝３４ｂに形成した複数の係合部３４ｃに選択的に掛止
されることにより適宜設定することができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４２】また、上記第１関節駒２４と、第２関節駒
２４ａとを割りピン４２で相対屈曲自在に連設し、上記
先端部１８を取外したい場合は、上記割りピン４２の頭
を切断して第１関節駒２４と第２関節駒２４ａとを分離
する。そして、組立時に新たな割りピン４２によって上
記第１関節駒２４と第２関節駒２４ａとを連設する。
２４ａとを割りピン４２で相対屈曲自在に連設し、上記
先端部１８を取外したい場合は、上記割りピン４２の頭
を切断して第１関節駒２４と第２関節駒２４ａとを分離
する。そして、組立時に新たな割りピン４２によって上
記第１関節駒２４と第２関節駒２４ａとを連設する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４６】この多層セラミック基板５３の表面（固体
撮像素子５２側）にはコンデンサ５４，ＩＣ５５などの
電子部品が実装されている。また、この多層セラミック
基板５３の側面に形成したランドに電導接着剤によって
芯線５６が接続され、この芯線５６を、シールド網５７
を介して囲橈するケーブル５８が挿入部１５を経てユニ
バーサルケーブル１７（図２参照）の方向へ延出されて
いる。
撮像素子５２側）にはコンデンサ５４，ＩＣ５５などの
電子部品が実装されている。また、この多層セラミック
基板５３の側面に形成したランドに電導接着剤によって
芯線５６が接続され、この芯線５６を、シールド網５７
を介して囲橈するケーブル５８が挿入部１５を経てユニ
バーサルケーブル１７（図２参照）の方向へ延出されて
いる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 １１…内視鏡 １５…挿入部 １６…操作部 １８…先端部 １９…湾曲部 ２０…軟性部 ２１…操作ノブ ２８…可撓性可変部材 ２９，３３…硬度可変操作部
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正１６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
Claims (1)
- 【請求項１】 先端部、湾曲部、軟性部からなる挿入部
と、 この挿入部の後端に形成しかつ上記湾曲部を湾曲する操
作ノブを有する操作部とを有する内視鏡において、 上記軟性部の中途から上記操作部までの間に可撓性可変
部材を設け、 この可撓性可変部材に、この可撓性可変部材の硬度を可
変設定する硬度可変操作部を連設したことを特徴とする
内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03255271A JP3122673B2 (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03255271A JP3122673B2 (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0591971A true JPH0591971A (ja) | 1993-04-16 |
| JP3122673B2 JP3122673B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=17276431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03255271A Expired - Lifetime JP3122673B2 (ja) | 1991-10-02 | 1991-10-02 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3122673B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5810715A (en) * | 1995-09-29 | 1998-09-22 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope provided with function of being locked to flexibility of insertion part which is set by flexibility modifying operation member |
| US5885208A (en) * | 1996-12-24 | 1999-03-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope system |
| JPH11178785A (ja) * | 1997-12-18 | 1999-07-06 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| JP2002330927A (ja) * | 2001-05-08 | 2002-11-19 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡の可撓性可変装置 |
| WO2006123590A1 (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-23 | Olympus Medical Systems Corp. | 内視鏡システム、内視鏡システムの制御プログラム、内視鏡システムの制御方法 |
| JPWO2016121060A1 (ja) * | 2015-01-29 | 2017-10-05 | オリンパス株式会社 | 硬度可変アクチュエータ |
| US11117272B2 (en) | 2016-11-02 | 2021-09-14 | Olympus Corporation | Variable-stiffness actuator |
| US11259690B2 (en) | 2016-11-28 | 2022-03-01 | Olympus Corporation | Variable stiffness apparatus |
| US11409097B2 (en) | 2017-11-02 | 2022-08-09 | Olympus Corporation | Variable stiffness device, endoscope, and stiffness varying method |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2016189683A1 (ja) | 2015-05-27 | 2018-03-15 | オリンパス株式会社 | 硬度可変アクチュエータ |
| WO2017094085A1 (ja) | 2015-11-30 | 2017-06-08 | オリンパス株式会社 | 硬度可変アクチュエータ |
| DE112016006759T5 (de) | 2016-04-18 | 2018-12-27 | Olympus Corporation | Aktor-System mit verstellbarer Steifigkeit |
| CN109890261B (zh) | 2016-11-02 | 2021-10-29 | 奥林巴斯株式会社 | 刚度可变致动器 |
| IT201700091381A1 (it) | 2017-08-07 | 2019-02-07 | Vincenzo Cennamo | Periferica di comando per la simulazione di procedure endoscopiche. |
-
1991
- 1991-10-02 JP JP03255271A patent/JP3122673B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| US5810715A (en) * | 1995-09-29 | 1998-09-22 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope provided with function of being locked to flexibility of insertion part which is set by flexibility modifying operation member |
| US5976074A (en) * | 1995-09-29 | 1999-11-02 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope provided with function of being locked to flexibility of insertion part which is set by flexibility modifying operation member |
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| JPH11178785A (ja) * | 1997-12-18 | 1999-07-06 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| JP2002330927A (ja) * | 2001-05-08 | 2002-11-19 | Asahi Optical Co Ltd | 内視鏡の可撓性可変装置 |
| WO2006123590A1 (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-23 | Olympus Medical Systems Corp. | 内視鏡システム、内視鏡システムの制御プログラム、内視鏡システムの制御方法 |
| WO2006123397A1 (ja) * | 2005-05-16 | 2006-11-23 | Olympus Medical Systems Corp. | 内視鏡システム、内視鏡システムの制御プログラム、内視鏡システムの制御方法 |
| US8758228B2 (en) | 2005-05-16 | 2014-06-24 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope system, endoscope system control program, and endoscope system control method |
| JPWO2016121060A1 (ja) * | 2015-01-29 | 2017-10-05 | オリンパス株式会社 | 硬度可変アクチュエータ |
| US11117272B2 (en) | 2016-11-02 | 2021-09-14 | Olympus Corporation | Variable-stiffness actuator |
| US11259690B2 (en) | 2016-11-28 | 2022-03-01 | Olympus Corporation | Variable stiffness apparatus |
| US11409097B2 (en) | 2017-11-02 | 2022-08-09 | Olympus Corporation | Variable stiffness device, endoscope, and stiffness varying method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3122673B2 (ja) | 2001-01-09 |
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