JPH058976A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents
エレベータのドア制御装置Info
- Publication number
- JPH058976A JPH058976A JP16281591A JP16281591A JPH058976A JP H058976 A JPH058976 A JP H058976A JP 16281591 A JP16281591 A JP 16281591A JP 16281591 A JP16281591 A JP 16281591A JP H058976 A JPH058976 A JP H058976A
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- Japan
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- speed
- door
- circuit
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- Pending
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータがリンク機構を介してドアを駆動する
エレベータにおいて、身障者がかごに乗降する際等の低
速にてドアを開閉する場合に、ドア速度の波形をなめら
かにする。 【構成】 身障者運転指令発生回路８からの身障者運転
指令により、通常時のモータ速度指令１ａの加速開始部
分および減速開始部分を無くしかつ前記モータ速度指令
の最高速を下げた改良モータ速度指令１ｃを発生する手
段９Ａ，３Ａ，１０Ａを設けた。
エレベータにおいて、身障者がかごに乗降する際等の低
速にてドアを開閉する場合に、ドア速度の波形をなめら
かにする。 【構成】 身障者運転指令発生回路８からの身障者運転
指令により、通常時のモータ速度指令１ａの加速開始部
分および減速開始部分を無くしかつ前記モータ速度指令
の最高速を下げた改良モータ速度指令１ｃを発生する手
段９Ａ，３Ａ，１０Ａを設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベータのドア制
御装置、特にモータがリンク機構を介してドアを駆動す
る型式のエレベータにおいて、身体障害者（以下、身障
者と云う。）がかごに乗降する際のドア低速開閉時のモ
ータ速度指令を改良したドア制御装置に関するものであ
る。
御装置、特にモータがリンク機構を介してドアを駆動す
る型式のエレベータにおいて、身体障害者（以下、身障
者と云う。）がかごに乗降する際のドア低速開閉時のモ
ータ速度指令を改良したドア制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】実公平１−３６８６５号公報には、身障
者運転指令が発生した場合に、モータ速度指令の最高速
を通常時のドア開閉指令よりも一定値だけ下げ、ドアを
低速にて開閉するドア制御装置が開示されている。ま
た、特公平２−３８５１３号公報には、モータがリンク
機構を介してドアを駆動することによりドアを開閉する
ドア制御装置が開示されている。
者運転指令が発生した場合に、モータ速度指令の最高速
を通常時のドア開閉指令よりも一定値だけ下げ、ドアを
低速にて開閉するドア制御装置が開示されている。ま
た、特公平２−３８５１３号公報には、モータがリンク
機構を介してドアを駆動することによりドアを開閉する
ドア制御装置が開示されている。
【０００３】図３は上述したような従来のドア制御装置
を示すブロック図であり、そして図４は従来装置のドア
閉動作時のモータ速度指令、モータ速度およびドア速度
を示す特性曲線図である。図３において、１はエレベー
タのドア（図示しない）を開閉する駆動用モータ
（Ｍ）、２はこのモータ１と機械的に直結され、モータ
１の回転数に対応したパルスを発生するパルス・エンコ
ーダ（Ｐ・Ｅ）、３はこのパルス・エンコーダ２の発生
パルスからドアの位置を検出するドア位置検出回路、４
はこのドア位置検出回路３から出力されるドア位置検出
信号に従い、ドアの位置に合わせてモータ速度指令を発
生する速度指令発生回路、５はパルス・エンコーダ２の
発生パルスからモータ１の実速度を検出する速度検出回
路、６は速度指令発生回路４からのモータ速度指令と速
度検出回路５からのモータ速度とを比較し、その偏差を
出力する差動増幅回路、７はこの差動増幅回路６からの
偏差信号によりモータ１に供給される電流を制御する電
流増幅回路、８は身障者運転時に身障者運転指令を発生
する身障者運転指令発生回路、９はこの身障者運転指令
発生回路８からの身障者運転指令に応じたモータ速度指
令を出力する速度補正指令回路、１０は速度指令発生回
路４および速度補正指令回路９と差動増幅回路６との間
に挿入され、速度指令発生回路４からのモータ速度指令
を、速度補正指令回路９からのモータ速度指令で修正す
る速度指令修正回路、そして１１はドア開指令およびド
ア閉指令を速度指令発生回路４へ出力するドア開閉指令
発生回路である。
を示すブロック図であり、そして図４は従来装置のドア
閉動作時のモータ速度指令、モータ速度およびドア速度
を示す特性曲線図である。図３において、１はエレベー
タのドア（図示しない）を開閉する駆動用モータ
（Ｍ）、２はこのモータ１と機械的に直結され、モータ
１の回転数に対応したパルスを発生するパルス・エンコ
ーダ（Ｐ・Ｅ）、３はこのパルス・エンコーダ２の発生
パルスからドアの位置を検出するドア位置検出回路、４
はこのドア位置検出回路３から出力されるドア位置検出
信号に従い、ドアの位置に合わせてモータ速度指令を発
生する速度指令発生回路、５はパルス・エンコーダ２の
発生パルスからモータ１の実速度を検出する速度検出回
路、６は速度指令発生回路４からのモータ速度指令と速
度検出回路５からのモータ速度とを比較し、その偏差を
出力する差動増幅回路、７はこの差動増幅回路６からの
偏差信号によりモータ１に供給される電流を制御する電
流増幅回路、８は身障者運転時に身障者運転指令を発生
する身障者運転指令発生回路、９はこの身障者運転指令
発生回路８からの身障者運転指令に応じたモータ速度指
令を出力する速度補正指令回路、１０は速度指令発生回
路４および速度補正指令回路９と差動増幅回路６との間
に挿入され、速度指令発生回路４からのモータ速度指令
を、速度補正指令回路９からのモータ速度指令で修正す
る速度指令修正回路、そして１１はドア開指令およびド
ア閉指令を速度指令発生回路４へ出力するドア開閉指令
発生回路である。
【０００４】上述したように構成された従来のドア制御
装置の動作を、図４の特性曲線図を参照しながら説明す
る。まず、通常時のドア閉動作について説明すれば、ド
ア開閉指令発生回路１１からドア閉指令が発生されて速
度指令発生回路４へ出力されると、この速度指令発生回
路４はドア位置検出回路３からのドアの位置に応じたド
ア位置検出信号に従い、図４のイに示すモータ速度指令
１ａを出力する。このモータ速度指令１ａは差動増幅回
路６にて速度検出回路５からの、この場合は零のモータ
速度と比較され、電流増幅回路７を介してモータ１の速
度を図４のロの２ａで示すように制御し、その結果、ド
アは図４のハの３ａで示す速度で閉方向に走行すること
になる。
装置の動作を、図４の特性曲線図を参照しながら説明す
る。まず、通常時のドア閉動作について説明すれば、ド
ア開閉指令発生回路１１からドア閉指令が発生されて速
度指令発生回路４へ出力されると、この速度指令発生回
路４はドア位置検出回路３からのドアの位置に応じたド
ア位置検出信号に従い、図４のイに示すモータ速度指令
１ａを出力する。このモータ速度指令１ａは差動増幅回
路６にて速度検出回路５からの、この場合は零のモータ
速度と比較され、電流増幅回路７を介してモータ１の速
度を図４のロの２ａで示すように制御し、その結果、ド
アは図４のハの３ａで示す速度で閉方向に走行すること
になる。
【０００５】次に、身障者運転低速走行時のドア閉動作
について説明すれば、ドア開閉指令発生回路１１からド
ア閉指令が速度指令発生回路４へ出力されると共に身障
者運転指令発生回路８から身障者運転指令が速度補正指
令回路９へ出力される。初めのうちは通常時のドア閉動
作と同様に、速度指令発生回路４からモータ速度指令１
ａが出力されるが、身障者運転指令を受けた速度補正指
令回路９がモータ速度指令の最高速を一定値まで下げる
指令を出力すると、速度指令修正回路１０はモータ速度
指令１ａを身障者運転指令の補正速度で修正することに
より最終的に図４のイに示すモータ速度指令１ｂを出力
する。このモータ速度指令１ｂに従ってモータ１は図４
のロに示すように最高速が下げられかつドア閉時間が延
びたモータ速度２ｂで制御され、そしてドアは図４のハ
に示すようにドア速度３ｂで閉方向に低速走行する。
について説明すれば、ドア開閉指令発生回路１１からド
ア閉指令が速度指令発生回路４へ出力されると共に身障
者運転指令発生回路８から身障者運転指令が速度補正指
令回路９へ出力される。初めのうちは通常時のドア閉動
作と同様に、速度指令発生回路４からモータ速度指令１
ａが出力されるが、身障者運転指令を受けた速度補正指
令回路９がモータ速度指令の最高速を一定値まで下げる
指令を出力すると、速度指令修正回路１０はモータ速度
指令１ａを身障者運転指令の補正速度で修正することに
より最終的に図４のイに示すモータ速度指令１ｂを出力
する。このモータ速度指令１ｂに従ってモータ１は図４
のロに示すように最高速が下げられかつドア閉時間が延
びたモータ速度２ｂで制御され、そしてドアは図４のハ
に示すようにドア速度３ｂで閉方向に低速走行する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】エレベータの従来のド
ア制御装置では、上述したように、モータ速度指令の最
高速を単純に一定値まで下げても、リンク機構によりモ
ータ速度とドア速度が比例していないので、実際のドア
速度はモータ速度指令通り一定には下がらず、すなわち
図４のハの３ｂに示したようになめらかにならず、従っ
てドアはなめらかに低速開閉しないという問題点があっ
た。
ア制御装置では、上述したように、モータ速度指令の最
高速を単純に一定値まで下げても、リンク機構によりモ
ータ速度とドア速度が比例していないので、実際のドア
速度はモータ速度指令通り一定には下がらず、すなわち
図４のハの３ｂに示したようになめらかにならず、従っ
てドアはなめらかに低速開閉しないという問題点があっ
た。
【０００７】この発明は、このような問題点を解決する
ためになされたもので、身障者がエレベータのかごに乗
降する際などの低速走行時にドアをなめらかに低速開閉
させるモータ速度指令を発生するドア制御装置を得るこ
とを目的としている。
ためになされたもので、身障者がエレベータのかごに乗
降する際などの低速走行時にドアをなめらかに低速開閉
させるモータ速度指令を発生するドア制御装置を得るこ
とを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タのドア制御装置は、ドア低速開閉時に、身体障害者運
転指令発生回路からの身体障害者運転指令により、通常
時のモータ速度指令の加速開始部分および減速開始部分
を無くしかつ前記モータ速度指令の最高速を下げた改良
モータ速度指令を発生する手段を設けたものである。
タのドア制御装置は、ドア低速開閉時に、身体障害者運
転指令発生回路からの身体障害者運転指令により、通常
時のモータ速度指令の加速開始部分および減速開始部分
を無くしかつ前記モータ速度指令の最高速を下げた改良
モータ速度指令を発生する手段を設けたものである。
【０００９】
【作用】この発明では、図２のイ−１に示すモータ速度
指令を改良して、図２のイ−２に示すモータ速度指令を
得ることにより、図２のハに示すなめらかなドア速度で
ドアの低速開閉を行える。
指令を改良して、図２のイ−２に示すモータ速度指令を
得ることにより、図２のハに示すなめらかなドア速度で
ドアの低速開閉を行える。
【００１０】
【実施例】以下、この発明に係るエレベータのドア制御
装置の一実施例をブロック図で示した図１について説明
する。１，２，４〜８，１１は図３について説明したも
のと同じである。ドア位置検出回路３Ａは、パルス・エ
ンコーダ２の発生パルスからドアの位置を検出した信号
を発生するのみならず、後で詳しく説明するように速度
補正指令回路９Ａの出力によりモータ速度指令の加速開
始位置および減速開始位置が補正された位置信号を速度
指令発生回路４へ出力する。
装置の一実施例をブロック図で示した図１について説明
する。１，２，４〜８，１１は図３について説明したも
のと同じである。ドア位置検出回路３Ａは、パルス・エ
ンコーダ２の発生パルスからドアの位置を検出した信号
を発生するのみならず、後で詳しく説明するように速度
補正指令回路９Ａの出力によりモータ速度指令の加速開
始位置および減速開始位置が補正された位置信号を速度
指令発生回路４へ出力する。
【００１１】次に、この発明のドア制御装置の動作を、
図２の特性曲線図を参照しながら説明する。通常時のド
ア閉動作は図３および図４の場合と全く同じであるの
で、その説明を省略する。身障者運転低速走行時には、
ドア開閉指令発生回路１１からドア閉指令が速度指令発
生回路４へ出力されると共に身障者運転指令発生回路８
から身障者運転指令が速度補正指令回路９Ａへ出力され
る。そうすると、この速度補正指令回路９Ａは、図２の
イ−１およびイ−２に示すように通常時のモータ速度指
令１ａの加速開始位置をＡ点からＣ点へずらす出力をド
ア位置検出回路３Ａへ送り、その結果としてドア位置検
出回路３Ａは補正された位置を示す信号を速度指令発生
回路４へ出力する。身障者運転指令を受けた速度補正指
令回路９Ａはまたモータ速度指令１ａの最高速を下げる
指令を速度指令修正回路１０Ａへ出力し、この速度指令
修正回路１０Ａは改良されたモータ速度指令を出力す
る。また、加速開始位置すなわちドア閉開始点をずらし
たので減速開始位置もずれ、そのためこの減速開始位置
をＢ点からＤ点へずらす出力を速度補正指令回路９Ａが
ドア位置検出回路３Ａへ送り、ドア位置検出回路３Ａは
補正された位置を示す別な信号を速度指令発生回路４へ
出力する。最終的に、速度指令修正回路１０Ａは図２の
ロに示す改良されたモータ速度指令１ｃを出力する。こ
のモータ速度指令１ｃに従ってモータ１は図２のロに示
すモータ速度２ｃで制御され、そしてドアは図２のハに
示すドア速度３ｃで閉方向になめらかに低速走行する。
図２の特性曲線図を参照しながら説明する。通常時のド
ア閉動作は図３および図４の場合と全く同じであるの
で、その説明を省略する。身障者運転低速走行時には、
ドア開閉指令発生回路１１からドア閉指令が速度指令発
生回路４へ出力されると共に身障者運転指令発生回路８
から身障者運転指令が速度補正指令回路９Ａへ出力され
る。そうすると、この速度補正指令回路９Ａは、図２の
イ−１およびイ−２に示すように通常時のモータ速度指
令１ａの加速開始位置をＡ点からＣ点へずらす出力をド
ア位置検出回路３Ａへ送り、その結果としてドア位置検
出回路３Ａは補正された位置を示す信号を速度指令発生
回路４へ出力する。身障者運転指令を受けた速度補正指
令回路９Ａはまたモータ速度指令１ａの最高速を下げる
指令を速度指令修正回路１０Ａへ出力し、この速度指令
修正回路１０Ａは改良されたモータ速度指令を出力す
る。また、加速開始位置すなわちドア閉開始点をずらし
たので減速開始位置もずれ、そのためこの減速開始位置
をＢ点からＤ点へずらす出力を速度補正指令回路９Ａが
ドア位置検出回路３Ａへ送り、ドア位置検出回路３Ａは
補正された位置を示す別な信号を速度指令発生回路４へ
出力する。最終的に、速度指令修正回路１０Ａは図２の
ロに示す改良されたモータ速度指令１ｃを出力する。こ
のモータ速度指令１ｃに従ってモータ１は図２のロに示
すモータ速度２ｃで制御され、そしてドアは図２のハに
示すドア速度３ｃで閉方向になめらかに低速走行する。
【００１２】
【発明の効果】以上、詳しく説明したように、この発明
は、エレベータドア低速開閉時に、身体障害者運転指令
発生回路からの身体障害者運転指令により、通常時のモ
ータ速度指令の加速開始部分および減速開始部分を無く
しかつ前記モータ速度指令の最高速を下げた改良モータ
速度指令を発生する手段を設けたので、ドアをなめらか
に低速走行させられるという効果を奏する。
は、エレベータドア低速開閉時に、身体障害者運転指令
発生回路からの身体障害者運転指令により、通常時のモ
ータ速度指令の加速開始部分および減速開始部分を無く
しかつ前記モータ速度指令の最高速を下げた改良モータ
速度指令を発生する手段を設けたので、ドアをなめらか
に低速走行させられるという効果を奏する。
【図１】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１に示した実施例の動作説明用特性曲線図で
ある。
ある。
【図３】エレベータの従来のドア制御装置を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】図３に示した従来のドア制御装置の動作説明用
特性曲線図である。
特性曲線図である。
１ モータ ８ 身障者運転指令発生回路 ３Ａ ドア位置検出回路 ４ 運転指令発生回路 ９Ａ 速度補正指令回路 １０Ａ 速度指令修正回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小寺 利幸 稲沢市菱町１番地 三菱電機エンジニアリ ング株式会社稲沢事業所内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 モータがリンク機構を介してドアを駆動
するエレベータにおいて、前記ドアの低速開閉時に、身
体障害者運転指令発生回路からの身体障害者運転指令に
より、通常時のモータ速度指令の加速開始部分および減
速開始部分を無くしかつ前記モータ速度指令の最高速を
下げた改良モータ速度指令を発生する手段を備えたこと
を特徴とするエレベータのドア制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16281591A JPH058976A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | エレベータのドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16281591A JPH058976A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | エレベータのドア制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH058976A true JPH058976A (ja) | 1993-01-19 |
Family
ID=15761756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16281591A Pending JPH058976A (ja) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | エレベータのドア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH058976A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01267290A (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-25 | Hitachi Ltd | エレベータのドア制御装置 |
-
1991
- 1991-07-03 JP JP16281591A patent/JPH058976A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01267290A (ja) * | 1988-04-18 | 1989-10-25 | Hitachi Ltd | エレベータのドア制御装置 |
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