JP3092487B2 - サンルーフの開閉駆動制御装置 - Google Patents
サンルーフの開閉駆動制御装置Info
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- JP3092487B2 JP3092487B2 JP07192955A JP19295595A JP3092487B2 JP 3092487 B2 JP3092487 B2 JP 3092487B2 JP 07192955 A JP07192955 A JP 07192955A JP 19295595 A JP19295595 A JP 19295595A JP 3092487 B2 JP3092487 B2 JP 3092487B2
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- pulse motor
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スライド式のサン
ルーフの開閉駆動制御装置に関し、閉駆動時における挟
み込みを防止と走行負荷による閉駆動不能の防止を企図
したものである。
ルーフの開閉駆動制御装置に関し、閉駆動時における挟
み込みを防止と走行負荷による閉駆動不能の防止を企図
したものである。
【０００２】
【従来の技術】スライド式のサンルーフを閉じる際に、
誤って手等が挟まれた場合にはそのままサンルーフが閉
駆動しないように開閉制御されている。即ち、スライド
式のサンルーフの開閉駆動を行なうパルスモータの負荷
及びパルス数が検出され、検出情報が制御装置に入力さ
れるようになっている。制御装置ではパルス数によりサ
ンルーフの開閉位置が検出される。また、パルスモータ
の負荷が制御装置に入力され、負荷が所定値を越えた場
合にサンルーフを閉じる際に誤って手等が挟まれたと判
断されてサンルーフの閉駆動が中断される（閉駆動中断
機能）。
誤って手等が挟まれた場合にはそのままサンルーフが閉
駆動しないように開閉制御されている。即ち、スライド
式のサンルーフの開閉駆動を行なうパルスモータの負荷
及びパルス数が検出され、検出情報が制御装置に入力さ
れるようになっている。制御装置ではパルス数によりサ
ンルーフの開閉位置が検出される。また、パルスモータ
の負荷が制御装置に入力され、負荷が所定値を越えた場
合にサンルーフを閉じる際に誤って手等が挟まれたと判
断されてサンルーフの閉駆動が中断される（閉駆動中断
機能）。
【０００３】図４、図５に基づいて従来のサンルーフの
開閉駆動制御装置における閉駆動時の状況を説明する。
図４には従来の開閉駆動制御装置の動作フローチャー
ト、図５には駆動モータの電圧の状態を示してある。
開閉駆動制御装置における閉駆動時の状況を説明する。
図４には従来の開閉駆動制御装置の動作フローチャー
ト、図５には駆動モータの電圧の状態を示してある。
【０００４】図に示すように、サンルーフを閉じるスイ
ッチがオンになると、パルスモータが駆動されてサンル
ーフが閉駆動される。同時にパルスモータの回転パルス
数がカウントされてサンルーフの駆動位置が検出され、
カウントされた回転パルス数が所定値Ｓを越えているか
否かが判断される。回転パルス数が所定値Ｓ（全閉直
前）を越えている場合、閉駆動中断機能が解除されてパ
ルスモータが閉駆動される。その後、サンルーフの全閉
が確認されるとサンルーフを閉じるスイッチがオフにな
り、パルスモータが停止される。
ッチがオンになると、パルスモータが駆動されてサンル
ーフが閉駆動される。同時にパルスモータの回転パルス
数がカウントされてサンルーフの駆動位置が検出され、
カウントされた回転パルス数が所定値Ｓを越えているか
否かが判断される。回転パルス数が所定値Ｓ（全閉直
前）を越えている場合、閉駆動中断機能が解除されてパ
ルスモータが閉駆動される。その後、サンルーフの全閉
が確認されるとサンルーフを閉じるスイッチがオフにな
り、パルスモータが停止される。
【０００５】一方、回転パルス数が所定値Ｓ以下の場
合、閉駆動中断機能が動作可能な領域であるため、パル
スモータの負荷が読み込まれる。パルスモータの負荷が
所定値Ｆを越えたか否かが電圧の上昇Ｔによって判断さ
れ、パルスモータの負荷が所定値Ｆを越えていなければ
パルスモータが駆動されてサンルーフが閉駆動される。
パルスモータの負荷が所定値Ｆを越えたと判断された場
合、サンルーフを閉じる際に誤って手等が挟まれたと判
断されてパルスモータの駆動が停止される（閉駆動中断
機能が働く）。その後、サンルーフが開く側にパルスモ
ータが駆動され（サンルーフが数ミリ開く）、サンルー
フを閉じるスイッチがオフになり、パルスモータが停止
される。
合、閉駆動中断機能が動作可能な領域であるため、パル
スモータの負荷が読み込まれる。パルスモータの負荷が
所定値Ｆを越えたか否かが電圧の上昇Ｔによって判断さ
れ、パルスモータの負荷が所定値Ｆを越えていなければ
パルスモータが駆動されてサンルーフが閉駆動される。
パルスモータの負荷が所定値Ｆを越えたと判断された場
合、サンルーフを閉じる際に誤って手等が挟まれたと判
断されてパルスモータの駆動が停止される（閉駆動中断
機能が働く）。その後、サンルーフが開く側にパルスモ
ータが駆動され（サンルーフが数ミリ開く）、サンルー
フを閉じるスイッチがオフになり、パルスモータが停止
される。
【０００６】このように、従来のサンルーフの開閉駆動
制御装置では、サンルーフを閉じる際に乗員が誤って指
や手を挟んでしまっても、サンルーフの閉側への駆動を
停止すると共に開側に駆動させて乗員の負傷を防ぐよう
にしている。
制御装置では、サンルーフを閉じる際に乗員が誤って指
や手を挟んでしまっても、サンルーフの閉側への駆動を
停止すると共に開側に駆動させて乗員の負傷を防ぐよう
にしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の開閉駆動制御装
置では、サンルーフを閉じる際に万一手等を挟んでしま
っても、サンルーフがそのまま閉じられることがない。
しかし、車両が高速走行している場合、図６に示したよ
うに、走行風１によりサンルーフ２の上方に負圧部３が
生じる。サンルーフ２の上方に負圧部３が生じるとサン
ルーフ２が閉じられる際の抵抗となり、パルスモータの
負荷が増加してしまう。負圧の抵抗によってパルスモー
タの負荷が所定値Ｆを越えると、実際には物が挟まれて
いないにも係わらず誤って手等が挟まれたと判断されて
しまい、そのままの速度ではサンルーフ２の全閉動作が
できないことになってしまう。
置では、サンルーフを閉じる際に万一手等を挟んでしま
っても、サンルーフがそのまま閉じられることがない。
しかし、車両が高速走行している場合、図６に示したよ
うに、走行風１によりサンルーフ２の上方に負圧部３が
生じる。サンルーフ２の上方に負圧部３が生じるとサン
ルーフ２が閉じられる際の抵抗となり、パルスモータの
負荷が増加してしまう。負圧の抵抗によってパルスモー
タの負荷が所定値Ｆを越えると、実際には物が挟まれて
いないにも係わらず誤って手等が挟まれたと判断されて
しまい、そのままの速度ではサンルーフ２の全閉動作が
できないことになってしまう。
【０００８】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、実際に物が挟まれた時の負荷によってサンルーフの
閉駆動を中断することができるサンルーフの開閉駆動制
御装置を提供することを目的とする。
で、実際に物が挟まれた時の負荷によってサンルーフの
閉駆動を中断することができるサンルーフの開閉駆動制
御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のサンルーフの開閉駆動制御装置の構成は、ア
クチュエータの駆動により車両の前後方向にスライドす
るとともに、前方に向かって閉駆動されるサンルーフに
おいて、上記サンルーフの駆動時に上記アクチュエータ
の負荷を検出する負荷検出手段と、該負荷検出手段によ
り上記アクチュエータの負荷が所定値を越えたことが検
出された際に該アクチュエータの駆動を停止させる駆動
停止手段と、車速を検出する車速検出手段と、上記駆動
停止手段の作動を解除する解除手段と、前記車速検出手
段により検出された車速に応じて上記解除手段を作動さ
せる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
の本発明のサンルーフの開閉駆動制御装置の構成は、ア
クチュエータの駆動により車両の前後方向にスライドす
るとともに、前方に向かって閉駆動されるサンルーフに
おいて、上記サンルーフの駆動時に上記アクチュエータ
の負荷を検出する負荷検出手段と、該負荷検出手段によ
り上記アクチュエータの負荷が所定値を越えたことが検
出された際に該アクチュエータの駆動を停止させる駆動
停止手段と、車速を検出する車速検出手段と、上記駆動
停止手段の作動を解除する解除手段と、前記車速検出手
段により検出された車速に応じて上記解除手段を作動さ
せる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】また、上記サンルーフの位置を認識する位
置認識手段を有し、上記制御手段が、上記車速検出手段
と上記位置認識手段との出力を受けて上記車速が設定車
速を越えるとともに上記サンルーフの位置が設定位置よ
りも全閉位置側に位置する時に上記解除手段を作動させ
ることを特徴とする。また、上記設定位置は、上記車速
が大きいほど全開側に近づくように上記車速に応じて設
定されることを特徴とする。また、車速に関して上記設
定車速以上で複数の制御域が設定されており、上記設定
位置は上記制御域に応じた値が設定されることを特徴と
する。また、上記アクチュエータはパルスモータであ
り、上記位置認識手段が、上記サンルーフの位置を上記
パルスモータの駆動用パルス数を積算することにより検
出することを特徴とする。
置認識手段を有し、上記制御手段が、上記車速検出手段
と上記位置認識手段との出力を受けて上記車速が設定車
速を越えるとともに上記サンルーフの位置が設定位置よ
りも全閉位置側に位置する時に上記解除手段を作動させ
ることを特徴とする。また、上記設定位置は、上記車速
が大きいほど全開側に近づくように上記車速に応じて設
定されることを特徴とする。また、車速に関して上記設
定車速以上で複数の制御域が設定されており、上記設定
位置は上記制御域に応じた値が設定されることを特徴と
する。また、上記アクチュエータはパルスモータであ
り、上記位置認識手段が、上記サンルーフの位置を上記
パルスモータの駆動用パルス数を積算することにより検
出することを特徴とする。
【００１１】つまり、負荷検出手段によりアクチュエー
タの負荷が所定値を越えたことが検出された際にサンル
ーフが閉じられている際に物が挟まれていると判断され
て駆動停止手段によってアクチュエータの駆動が停止さ
れ、サンルーフの閉駆動が中断される。この時、車速検
出手段により車速が設定値を越えていることが検出され
た場合、走行風によりアクチュエータに負荷が生じるこ
とになるので、解除手段によって駆動停止手段によるサ
ンルーフの閉駆動中断を解除する。また、車速が高い程
サンルーフの閉駆動を中断する位置を全閉位置から遠い
位置にする。
タの負荷が所定値を越えたことが検出された際にサンル
ーフが閉じられている際に物が挟まれていると判断され
て駆動停止手段によってアクチュエータの駆動が停止さ
れ、サンルーフの閉駆動が中断される。この時、車速検
出手段により車速が設定値を越えていることが検出され
た場合、走行風によりアクチュエータに負荷が生じるこ
とになるので、解除手段によって駆動停止手段によるサ
ンルーフの閉駆動中断を解除する。また、車速が高い程
サンルーフの閉駆動を中断する位置を全閉位置から遠い
位置にする。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施例に係る
サンルーフの開閉駆動制御装置の制御ブロック、図２に
は開閉駆動制御装置の動作フローチャート、図３にはパ
ルスモータの電圧の状態を示してある。
サンルーフの開閉駆動制御装置の制御ブロック、図２に
は開閉駆動制御装置の動作フローチャート、図３にはパ
ルスモータの電圧の状態を示してある。
【００１３】図１に示すように、サンルーフコントロー
ルユニット（コントローラ）１１からはアクチュエータ
としてのパルスモータ１２にオン・オフ信号１３が出力
されるようになっており、コントローラ１１には端子電
圧１４及び回転パルス１５が入力される。コントローラ
１１では端子電圧１４の情報に基づいてパルスモータ１
２の負荷が検出され（負荷検出手段）、回転パルス１５
（駆動用パルス）を積算することでサンルーフの全閉位
置からの位置が設定される（サンルーフ位置検出手
段）。また、コントーラ１１には車速検出手段としての
車速センサー１６からの車速情報１７が入力される。そ
して、コントローラ１１には、パルスモータ１２の負荷
が所定値Ｆを越えたことが検出された際にパルスモータ
１２の駆動を停止させる駆動停止手段が備えられると共
に、車速センサー１６で検出された車速が高速の設定値
を越えている際に駆動停止手段の作動を解除する解除手
段が備えられている。更に、コントローラ１１には、車
速の設定値が複数の設定域に設定されると共に、この設
定域毎に応じるサンルーフの設定位置が設定され、車速
センサー１６で検出された車速が上記設定域に該当する
時、サンルーフの位置を認識し上記設定位置よりも全閉
側に位置する時、解除手段を作動させる機能を備えてお
り、サンルーフの設定位置を、車速が大きい程サンルー
フの全開位置に近く設定している。また、サンルーフの
位置はパルスモータ１２の回転パルス１５を積算するこ
とにより行なわれる。図中の符号で１８はスピードメー
タである。尚、サンルーフの設定位置を車速センサー１
６で検出された車速に応じて変更してもよい。
ルユニット（コントローラ）１１からはアクチュエータ
としてのパルスモータ１２にオン・オフ信号１３が出力
されるようになっており、コントローラ１１には端子電
圧１４及び回転パルス１５が入力される。コントローラ
１１では端子電圧１４の情報に基づいてパルスモータ１
２の負荷が検出され（負荷検出手段）、回転パルス１５
（駆動用パルス）を積算することでサンルーフの全閉位
置からの位置が設定される（サンルーフ位置検出手
段）。また、コントーラ１１には車速検出手段としての
車速センサー１６からの車速情報１７が入力される。そ
して、コントローラ１１には、パルスモータ１２の負荷
が所定値Ｆを越えたことが検出された際にパルスモータ
１２の駆動を停止させる駆動停止手段が備えられると共
に、車速センサー１６で検出された車速が高速の設定値
を越えている際に駆動停止手段の作動を解除する解除手
段が備えられている。更に、コントローラ１１には、車
速の設定値が複数の設定域に設定されると共に、この設
定域毎に応じるサンルーフの設定位置が設定され、車速
センサー１６で検出された車速が上記設定域に該当する
時、サンルーフの位置を認識し上記設定位置よりも全閉
側に位置する時、解除手段を作動させる機能を備えてお
り、サンルーフの設定位置を、車速が大きい程サンルー
フの全開位置に近く設定している。また、サンルーフの
位置はパルスモータ１２の回転パルス１５を積算するこ
とにより行なわれる。図中の符号で１８はスピードメー
タである。尚、サンルーフの設定位置を車速センサー１
６で検出された車速に応じて変更してもよい。
【００１４】図２、図３に示すように、サンルーフを閉
じるスイッチがオンになると、パルスモータ１２が駆動
されてサンルーフが閉駆動されると共にステップＳ１で
車速センサー１６からの車速が読み込まれる。また、ス
テップＳ２では、回転パルス１５のカウント値Ｐ（サン
ルーフの全閉位置からの位置）が車速に応じて設定され
る。例えば、車速が120km/h以下の場合のカウント値がP
1、車速が121km/h〜140km/hの場合のカウント値がP2、
車速が141km/h〜160km/hの場合のカウント値がP3、車速
が161km/h〜180km/hの場合のカウント値がP4、車速が18
1km/h以上の場合のカウント値がP5（P5＜P4＜P3＜P2＜P
1）にそれぞれ設定される。
じるスイッチがオンになると、パルスモータ１２が駆動
されてサンルーフが閉駆動されると共にステップＳ１で
車速センサー１６からの車速が読み込まれる。また、ス
テップＳ２では、回転パルス１５のカウント値Ｐ（サン
ルーフの全閉位置からの位置）が車速に応じて設定され
る。例えば、車速が120km/h以下の場合のカウント値がP
1、車速が121km/h〜140km/hの場合のカウント値がP2、
車速が141km/h〜160km/hの場合のカウント値がP3、車速
が161km/h〜180km/hの場合のカウント値がP4、車速が18
1km/h以上の場合のカウント値がP5（P5＜P4＜P3＜P2＜P
1）にそれぞれ設定される。
【００１５】ステップＳ３では回転パルス１５のカウン
ト値がステップＳ２で設定された現時点の車速に応じた
値Ｐと比較され、カウント値が現時点の車速に応じた値
Ｐを越えている、つまり、サンルーフが回転パルス１５
の設定値におけるサンルーフの位置よりも全閉側に位置
していると判断された場合、ステップＳ４に進んでサン
ルーフを閉駆動する状態にパルスモータ１２が駆動され
る。その後、サンルーフの全閉が確認されたらサンルー
フを閉じるスイッチがオフになり、パルスモータが停止
される。例えば、170km/hで走行中にカウント値がP4を
越えていると判断された場合（図３中のP4よりも右側の
位置までサンルーフが閉じられている）、170km/hでの
走行中にはパルスモータ１２の負荷が大きくなっても走
行風の影響を受ける領域となるため、パルスモータ１２
の負荷の判断は行なわずにそのままサンルーフの閉駆動
を続行する。
ト値がステップＳ２で設定された現時点の車速に応じた
値Ｐと比較され、カウント値が現時点の車速に応じた値
Ｐを越えている、つまり、サンルーフが回転パルス１５
の設定値におけるサンルーフの位置よりも全閉側に位置
していると判断された場合、ステップＳ４に進んでサン
ルーフを閉駆動する状態にパルスモータ１２が駆動され
る。その後、サンルーフの全閉が確認されたらサンルー
フを閉じるスイッチがオフになり、パルスモータが停止
される。例えば、170km/hで走行中にカウント値がP4を
越えていると判断された場合（図３中のP4よりも右側の
位置までサンルーフが閉じられている）、170km/hでの
走行中にはパルスモータ１２の負荷が大きくなっても走
行風の影響を受ける領域となるため、パルスモータ１２
の負荷の判断は行なわずにそのままサンルーフの閉駆動
を続行する。
【００１６】即ち、170km/hでの走行中にカウント値がP
4を越えた領域で、図３に点線で示したように、電圧値
が高くなりパルスモータ１２の負荷が大きくなっても、
走行風の影響によるためであると判断されてサンルーフ
の閉駆動が続行される。180km/h、160km/hでの走行中の
場合も同様に、カウント値がP5,P3によって走行風の影
響によりパルスモータ１２の負荷が大きくなるとされる
領域が決められ、図３に点線で示したように、電圧値が
高くなってもサンルーフの閉駆動が続行される。このよ
うに、走行風の影響でパルスモータ１２の負荷が大きく
なる領域が車速毎に回転パルス１５のカウント値によっ
て設定され、車速に応じたカウント値に基づいてパルス
モータ１２の負荷が大きくなってもサンルーフを閉駆動
する領域が決められている（解除手段）。そして、車速
に応じたカウント値を設定した機能が、車速が大きい程
サンルーフの全閉位置から遠い位置で駆動停止手段の作
動を解除する機能となっている。
4を越えた領域で、図３に点線で示したように、電圧値
が高くなりパルスモータ１２の負荷が大きくなっても、
走行風の影響によるためであると判断されてサンルーフ
の閉駆動が続行される。180km/h、160km/hでの走行中の
場合も同様に、カウント値がP5,P3によって走行風の影
響によりパルスモータ１２の負荷が大きくなるとされる
領域が決められ、図３に点線で示したように、電圧値が
高くなってもサンルーフの閉駆動が続行される。このよ
うに、走行風の影響でパルスモータ１２の負荷が大きく
なる領域が車速毎に回転パルス１５のカウント値によっ
て設定され、車速に応じたカウント値に基づいてパルス
モータ１２の負荷が大きくなってもサンルーフを閉駆動
する領域が決められている（解除手段）。そして、車速
に応じたカウント値を設定した機能が、車速が大きい程
サンルーフの全閉位置から遠い位置で駆動停止手段の作
動を解除する機能となっている。
【００１７】ステップＳ３でカウント値が現時点の車速
に応じた値Ｐ以下であると判断された場合、駆動停止手
段の作動が可能な領域であるためステップＳ５に進んで
パルスモータ１２の負荷が読み込まれる。ステップＳ６
でパルスモータ１２の負荷が所定値Ｆを越えているか否
かが判断され、負荷が所定値Ｆを越えていないと判断さ
れた場合パルスモータ１２がそのまま駆動されてサンル
ーフの閉駆動が続行される。パルスモータ１２の負荷が
所定値Ｆを越えたと判断された場合、サンルーフを閉じ
る際に誤って手等が挟まれたと判断されてパルスモータ
１２の駆動が停止される（駆動停止手段が働く）。その
後、サンルーフが開く側にパルスモータ１２が駆動さ
れ、サンルーフを閉じるスイッチがオフになり、パルス
モータが停止される。
に応じた値Ｐ以下であると判断された場合、駆動停止手
段の作動が可能な領域であるためステップＳ５に進んで
パルスモータ１２の負荷が読み込まれる。ステップＳ６
でパルスモータ１２の負荷が所定値Ｆを越えているか否
かが判断され、負荷が所定値Ｆを越えていないと判断さ
れた場合パルスモータ１２がそのまま駆動されてサンル
ーフの閉駆動が続行される。パルスモータ１２の負荷が
所定値Ｆを越えたと判断された場合、サンルーフを閉じ
る際に誤って手等が挟まれたと判断されてパルスモータ
１２の駆動が停止される（駆動停止手段が働く）。その
後、サンルーフが開く側にパルスモータ１２が駆動さ
れ、サンルーフを閉じるスイッチがオフになり、パルス
モータが停止される。
【００１８】即ち、130km/hでの走行中にカウント値がP
2以下であると判断された場合、図３に二点鎖線で示し
たように、170km/hでの走行中に走行風の影響により負
荷が大きくなった部位と同じ部位で電圧値が高くなる
と、130km/hでの走行中には走行風の影響を受けない部
位であるので誤って手等が挟まれたと判断され、パルス
モータ１２の駆動が停止されてサンルーフが開く側にパ
ルスモータ１２が駆動され、サンルーフを閉じるスイッ
チがオフになり、パルスモータが停止される。
2以下であると判断された場合、図３に二点鎖線で示し
たように、170km/hでの走行中に走行風の影響により負
荷が大きくなった部位と同じ部位で電圧値が高くなる
と、130km/hでの走行中には走行風の影響を受けない部
位であるので誤って手等が挟まれたと判断され、パルス
モータ１２の駆動が停止されてサンルーフが開く側にパ
ルスモータ１２が駆動され、サンルーフを閉じるスイッ
チがオフになり、パルスモータが停止される。
【００１９】上述したサンルーフの開閉駆動制御装置で
は、パルスモータ１２の負荷によりパルスモータ１２の
負荷が所定値Ｆを越えたことが検出された際に、サンル
ーフが閉じられている際に物が挟まれていると判断され
て駆動停止手段によってパルスモータ１２の駆動が停止
され、サンルーフの閉駆動が中断される。この時、車速
センサー１６により車速が設定値を越えているか否かを
判断し、即ち、車速に応じて設定される回転パルス１５
のカウント値Ｐに基づいて、車速に応じたサンルーフの
閉位置を判断することで、走行風によりパルスモータ１
２に負荷が生じることが判断され、車速が設定値を越え
ている場合には解除手段によって駆動停止手段によるサ
ンルーフの閉駆動中断を解除する。また、車速が高い程
サンルーフの閉駆動を中断する位置が全閉位置から遠い
位置にされている。
は、パルスモータ１２の負荷によりパルスモータ１２の
負荷が所定値Ｆを越えたことが検出された際に、サンル
ーフが閉じられている際に物が挟まれていると判断され
て駆動停止手段によってパルスモータ１２の駆動が停止
され、サンルーフの閉駆動が中断される。この時、車速
センサー１６により車速が設定値を越えているか否かを
判断し、即ち、車速に応じて設定される回転パルス１５
のカウント値Ｐに基づいて、車速に応じたサンルーフの
閉位置を判断することで、走行風によりパルスモータ１
２に負荷が生じることが判断され、車速が設定値を越え
ている場合には解除手段によって駆動停止手段によるサ
ンルーフの閉駆動中断を解除する。また、車速が高い程
サンルーフの閉駆動を中断する位置が全閉位置から遠い
位置にされている。
【００２０】従って、サンルーフの閉駆動を行なってい
る時に誤って手等が挟まれた場合にはサンルーフの閉駆
動を中断するので、サンルーフを閉じる際に乗員が誤っ
て指や手を挟んでしまっても、乗員の負傷を防ぐことが
できる。また、走行風によってパルスモータ１２に負荷
が生じるような車速の場合には、パルスモータ１２に負
荷が生じてもサンルーフの閉駆動が中断されることがな
いので、サンルーフが全閉不能になることがない。
る時に誤って手等が挟まれた場合にはサンルーフの閉駆
動を中断するので、サンルーフを閉じる際に乗員が誤っ
て指や手を挟んでしまっても、乗員の負傷を防ぐことが
できる。また、走行風によってパルスモータ１２に負荷
が生じるような車速の場合には、パルスモータ１２に負
荷が生じてもサンルーフの閉駆動が中断されることがな
いので、サンルーフが全閉不能になることがない。
【００２１】
【発明の効果】本発明のサンルーフの開閉駆動制御装置
は、サンルーフの閉駆動を行なっている時に誤って手等
が挟まれた場合にはサンルーフの閉駆動を中断すると共
に、走行風によってアクチュエータに負荷が生じるよう
な車速の場合には、アクチュエータに負荷が生じてもサ
ンルーフの閉駆動が中断されることがないので、サンル
ーフを閉じる際に乗員が誤って指や手を挟んでしまって
も、乗員の負傷を防ぐことができ、しかもサンルーフが
全閉不能になることがない。この結果、実際に物が挟ま
れた時に生じるアクチュエータの負荷によってサンルー
フの閉駆動を中断することができ、安全性を損なうこと
なくサンルーフの閉動作不良を防止することができる。
は、サンルーフの閉駆動を行なっている時に誤って手等
が挟まれた場合にはサンルーフの閉駆動を中断すると共
に、走行風によってアクチュエータに負荷が生じるよう
な車速の場合には、アクチュエータに負荷が生じてもサ
ンルーフの閉駆動が中断されることがないので、サンル
ーフを閉じる際に乗員が誤って指や手を挟んでしまって
も、乗員の負傷を防ぐことができ、しかもサンルーフが
全閉不能になることがない。この結果、実際に物が挟ま
れた時に生じるアクチュエータの負荷によってサンルー
フの閉駆動を中断することができ、安全性を損なうこと
なくサンルーフの閉動作不良を防止することができる。
【図１】本発明の一実施例に係るサンルーフの開閉駆動
制御装置の制御ブロック図。
制御装置の制御ブロック図。
【図２】開閉駆動制御装置の動作フローチャート。
【図３】パルスモータの電圧の状態を表すタイムチャー
ト。
ト。
【図４】従来の開閉駆動制御装置の動作フローチャー
ト。
ト。
【図５】駆動モータの電圧の状態を表すタイムチャー
ト。
ト。
【図６】サンルーフと走行風の関係を説明する概念図。
１１ サンルーフコントロールユニット（コントロー
ラ） １２ パルスモータ １３ オン・オフ信号 １４ 端子電圧 １５ 回転パルス １６ 車速センサー １７ 車速情報 １８ スピードメータ
ラ） １２ パルスモータ １３ オン・オフ信号 １４ 端子電圧 １５ 回転パルス １６ 車速センサー １７ 車速情報 １８ スピードメータ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−126629（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−20726（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−319191（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−66324（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−140611（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−73222（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−73223（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−118116（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60J 7/057
Claims (5)
- 【請求項１】 アクチュエータの駆動により車両の前後
方向にスライドするとともに、前方に向かって閉駆動さ
れるサンルーフにおいて、 上記サンルーフの駆動時に上記アクチュエータの負荷を
検出する負荷検出手段と、 該負荷検出手段により上記アクチュエータの負荷が所定
値を越えたことが検出された際に該アクチュエータの駆
動を停止させる駆動停止手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 上記駆動停止手段の作動を解除する解除手段と、 前記車速検出手段により検出された車速に応じて上記解
除手段を作動させる制御手段と、 を備えたことを特徴とするサンルーフの開閉駆動制御装
置。 - 【請求項２】 上記サンルーフの位置を認識する位置認
識手段を有し、 上記制御手段が、上記車速検出手段と上記位置認識手段
との出力を受けて上記車速が設定車速を越えるとともに
上記サンルーフの位置が設定位置よりも全閉位置側に位
置する時に上記解除手段を作動させることを特徴とする
請求項１に記載のサンルーフの開閉駆動制御装置。 - 【請求項３】 上記設定位置は、上記車速が大きいほど
全開側に近づくように上記車速に応じて設定されること
を特徴とする請求項２に記載のサンルーフの開閉駆動制
御装置。 - 【請求項４】 車速に関して上記設定車速以上で複数の
制御域が設定されており、上記設定位置は上記制御域に
応じた値が設定されることを特徴とする請求項３に記載
のサンルーフの開閉駆動制御装置。 - 【請求項５】 上記アクチュエータはパルスモータであ
り、 上記位置認識手段が、上記サンルーフの位置を上記パル
スモータの駆動用パルス数を積算することにより検出す
ることを特徴とする請求項２乃至請求項４に記載のサン
ルーフの開閉駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07192955A JP3092487B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | サンルーフの開閉駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07192955A JP3092487B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | サンルーフの開閉駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0939578A JPH0939578A (ja) | 1997-02-10 |
| JP3092487B2 true JP3092487B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=16299813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07192955A Expired - Lifetime JP3092487B2 (ja) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | サンルーフの開閉駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3092487B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7004538B2 (en) * | 2003-11-07 | 2006-02-28 | Asmo Co., Ltd. | Control apparatus of drive motor for sunroof device, sunroof device, and method for controlling drive motor for sunroof device |
| JP5344217B2 (ja) | 2008-08-05 | 2013-11-20 | アイシン精機株式会社 | 車両用屋根パネルの開閉制御装置 |
-
1995
- 1995-07-28 JP JP07192955A patent/JP3092487B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0939578A (ja) | 1997-02-10 |
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