KR20070047689A - 에어백 정보를 이용하는 끼임 방지 방법 - Google Patents

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KR20070047689A
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로렌트 제레미
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아빈메리터 라이트 비이클 시스템즈 - 프랑스
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Abstract

끼임 방지 제어장치는 자동차에서 창문 닫힘 속도 및/또는 끼임 검출 임계값을 제어하는, 에어백 시스템과 같은 안전 제한 시스템에 의해 제공되는 정보를 이용한다. 에어백 시스템은 자동차 점유자의 무게 및 크기에 대한 데이터를 발생하는 복수의 점유자 센서들을 포함한다. 상기 점유자 센서들로부터의 데이터에 근거하여, 제어장치가 상기 자동차 점유자가 어른인지 아니면 어린이 인지 여부를 식별한다. 어린이가 식별되면, 끼임 방지 제어장치가 높은 안전 레벨을 활성화한다. 높은 안전 레벨에서는, 창문 닫힘 속도 및 끼임 검출 임계값 중 하나 이상의 값을 감소시켜, 높은 핀치력(pinching force)에 이르기 전에 유리 창이 반대 방향으로 이동하도록 한다.

Description

에어백 정보를 이용하는 끼임 방지 방법{Anti-Squeeze Method Utilizing Airbag Information}
도 1은 본 발명에 따라 끼임 방지 제어장치를 가지는 자동차를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 이동가능한 창 유리를 가지는 자동차 문을 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 3은 도 2의 자동차 문의 이동가능한 창 유리 및 프레임 사이에 물체가 끼인 것을 나타내는 개략도이다.
본 발명은 끼임 방지 제어 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 자동차 내에 어린이가 감지되는 경우에 창문 이동 제어에 대한 높은 안전 레벨 동작을 시작하도록 에어백 시스템 센서에 의해 정보를 제공받는 끼임 방지 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
자동차가 주차되어 있거나 자동차가 다른 종류의 비구동 동작 모드에 있는 동안에, 어린이들이 자동차에 잠시 동안 남아있게 되거나, 자동차 안에서 놀 수 있 다. 이러한 경우에 어린이들은 종종 좌석 벨트를 풀어 승객 좌석 영역에서 움직일 수 있다. 어떤 경우에는, 이러한 어린이들이 자동차 키를 시동 시스템에 넣거나 키를 사용하지 않는 개시 방법을 이용하여 타종류의 자동차 시스템을 활성화할 수 있다. 이는 불운한 결과들을 초래할 수 있다.
어린이가 자동차 내에서 놀고 있는 때에, 예를 들어 창 닫기 장치를 활성화할 수 있는 경우에, 어린이가 머리, 목, 팔, 손가락 또는 다른 신체 부분들이 창유리와 자동차 프레임 사이에 끼일 수 있다. 이로 인해 어린이가 크게 다칠 수 있다.
많은 다른 끼임 방지(anti-squeeze) 제어 시스템들이 이러한 문제에 대한 해결책을 제시하여 왔다. 이러한 시스템들은 종종 여러 다른 동작 조건들에 대한 창문 이동 제어를 효과적으로 수행하지 못한다. 제안된 해결책 중 하나는 창을 올리는 모터에 대한 끼임 검출 임계값을 감소시킨다. 그러나 자동차가 구동되는 때에, 특히, 울퉁불퉁한 길에서, 자동차 및 창문들이 수직방향으로 가속될 수 있다. 이러한 환경에서 끼임 검출 임계값을 감소시키면, 이는 역방향 창문 이동을 유도할 수 있다.
다른 제안된 해결책은 몇몇 조건에 대해 창문의 닫힘 속도를 감소시키는 것이다. 이는 끼임 검출 및 실제 창문 이동이 반전되는 구간 사이에서 창문 이동량이 감소하도록 한다. 예를 들어, 자동차가 정지상태에 있을 때에, 감소한 닫힘 속도가 적용될 수 있다. 그러나 성인들은, 끼임 검출 임계값 감소의 결과로 창문의 이동이 느려지는 것을 시스템 오류라고 여길 수 있다.
따라서, 어린이가 자동차에 놀다가 창문을 올리는 등의 동작을 하는 경우에, 어린이가 다치지 않도록 높은 안전 레벨에서 동작할 수 있도록 하는 간단하고 효과적인 방법이 필요하다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 자동차 내에 어린이가 감지되는 경우에 창문 이동 제어에 대한 높은 안전 레벨 동작을 시작하도록 에어백 시스템 센서에 의해 정보를 제공받는 끼임 방지 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
끼임 방지 제어 장치는 "스마트" 에어백 시스템과 같은 안전 제한 시스템에 의해 제공되는 정보를 이용하여, 자동차 점유자의 종류에 따라 창문 닫힘 속도와 끼임 검출 임계값 중 하나 이상의 값을 변경한다. 상기 에어백 시스템은 자동차 점유자의 무게 및 크기 중 하나 이상에 대한 데이터를 발생하는 하나 이상의 점유자 센서를 포함한다. 자동차가 스마트 에어백 시스템을 장착한 경우에, 제어장치는 상기 자동차 점유자의 무게 및/또는 크기에 대한 데이터를 사용하여 점유자 종류에 따라 상기 에어백을 펼치는 조건을 변경한다. 상기 끼임 방지 제어장치는 이러한 사용가능한 데이터를 이용하여, 끼임 방지 목적으로, 상기 자동차 점유자가 성인인지 아니면 어린이인지 여부를 식별한다. 어린이인 것으로 식별되면, 상기 끼임 방지 제어장치는 창문 구동 및/또는 핀치 임계값 파라미터들을 변경하여 높은 핀치력(pinching force)에 도달하기 전에 상기 창문의 이동 방향을 반대로 한다.
끼임 방지 제어장치는 높은 안전 레벨과 표준 안전 레벨을 가진다. 상기 자 동차 점유자가 어린이 분류에 속하는 경우에, 상기 높은 안전 레벨이 활성화된다. 그리고 상기 자동차 점유자가 어른 분류에 속하는 경우에, 상기 표준 안전 레벨이 활성화된다. 상기 높은 안전 레벨은 제 1 최대 허용 창문 닫힘 속도와 제 1 최대 허용 핀치력을 가지는 것으로 정의되며, 상기 표준 안전 레벨은 제 2 최대 허용 창문 닫힘 속도와 제 2 최대 허용 핀치력을 가지는 것으로 정의된다. 상기 제 1 최대 허용 창문 닫힘 속도가 상기 제 2 최대 허용 창문 닫힘 속도보다 작으며, 상기 제 1 최대 허용 핀치력이 상기 제 2 최대 허용 핀치력 보다 작다. 상기 제 1 또는 제 2 최대 허용 핀치력 중 어느 하나가 초과하면, 상기 끼임 방지 제어장치는 창문의 이동 방향을 반대로 변경한다.
상기 끼임 방지 제어장치가 상기 에어백 시스템으로부터의 현재 점유자 센서 데이터를 이용하여, 자동차가 움직이지 않는 경우에 어린이가 자동차 내에서 놀고 있는지 여부를 식별한다. 어린이가 식별되면, 상기 끼임 방지 제어장치는 높은 안전 레벨에서 동작하여, 상기 어린이가 창 유리를 닫침 위치로 이동시키는 경우에 상기 어린이의 신체 부위가 유리 창과 자동차 프레임 사이에 끼어 다치는 것을 방지한다. 자동차가 비구동 동작 모드(정지 모드)에 있는 경우에, 자동차 내에 어린이만이 감지되면, 상기 제어 정보는 상기 자동차의 시동을 방지하는 데 또는 주차 브레이크가 해제되는 것을 방지하는 데 이용될 수 있다.
본 발명의 이러한 또는 다른 특징들은 다음의 상세한 설명과 도면들 및 도면의 간단한 설명에 의해 자세히 기술된다.
자동차(10)는 승객 칸(12) 포함한다. 다양한 이유로 자동차가 비구동 동작 모드에서, 자동차 점유자들(14, 한 명만 도시됨)이 승객 칸(12)을 점유할 수 있다. 예를 들어, 부모나 성인이 자동차(10)밖에 있는 동안에, 어린이(14a)가 자동차(10)의 내에 남아있을 수 있다. 또는, 어린이(14a)가 어른의 허락없이 또는 어른이 알지 못하는 사이에 자동차에 들어갈 수 있다. 이러한 경우에, 어린이(14a가 의식적으로 또는 무의식적으로 특정 자동차 시스템(어린이(14a)이나 다른 사람들에게 실질적으로 위험을 미칠 수 있는 시스템)을 활성화하거나, 자동차(10)가 움직이도록 시동을 걸 수 있다.
자동차(10)는 안전 제한 시스템(16)을 포함한다. 안전 제한 시스템(16)은, 충돌이나 다른 충격에서 자동차 점유자들(14)이 다치는 것을 방지하거나 줄이기 위해 사용된다. 안전 제한 시스템(16)은 좌석 벨트 조립 부품(18)과 에어백 시스템(20)을 포함한다. 좌석 벨트 조립 부품(18)은 자동차 점유자(14)를 자동차 좌석(22)에 고정하는 데 이용된다. 에어백 시스템(20)은 미리 설정된 충돌 조건들에서 자동차 점유자(14)가 자동차 구성요소들(가령, 핸들, 장치 패널 또는 콘솔 등)에 부딪히는 것을 방지하는데 쓰인다.
에어백 시스템(20)이 자동차나 시스템 제어 유닛(ECU, 24)과 통신 상태에 있으며, 자동차 점유자의 크기, 무게 및/또는 장치 패널(20)과의 인접성 등에 따라 에어백(26)이 펼쳐지도록 하거나, 펼쳐지지 않도록 한다. 에어백 시스템(20)은 복수의 센서들을 이용한다. 복수의 센서들은 점유자의 무게, 크기, 및 승객 실(12) 내의 위치와 같은 정보를 결정하는 점유자 신호들을 발생한다. 자동차가 구동 동작 모드이거나 비구동 동작 모드에 있을 때, 예를 들면, 자동차 배터리와 같은 전력 원(32)이 센서들과 ECU(24)을 동작시키도록 전력을 공급한다.
많은 다른 종류의 센서들이 자동차 점유자(14)에 대한 데이터를 발생하는 데 이용된다. 일 실시예에서, 하나 이상의 무게 센서(34)가 자동차 좌석(22)에 연결된다. 무게 센서(34)는 무게 신호(36)를 무게 신호(36)에 따라 자동차 점유자의 무게를 결정하는 ECU(24)에 전송한다. 점유자 위치 및/또는 다른 좌석벨트 센서들(38)과 같은 에어백 시스템(20)의 다른 센서들이 자동차 점유 데이터를 발생하는 데 이용된다. 또한, 점유자 위치 및 좌석벨트 센서들(38)이 ECU(24)로 전송되는 점유자 신호들(40)을 발생한다. 제한 시스템에 적합한 모든 종류의 무게 센서나 점유자 센서(점유자 형태를 결정하는 데 이용될 수 있는 센서)가 사용될 수 있다.
ECU(24)는 점유자 신호들(40) 및 무게 신호(36)의 데이터들 이용하여 자동차 내의 자동차 점유자(14)의 종류를 분류한다. ECU(24)가 점유자 신호들(40)을 사용하여 자동차 점유자의 위치 및/또는 크기를 결정한다. 또한, ECU(24)는 측정된 무게와 지정된 무게 레벨 또는 임계값을 비교하여 자동차 점유자(14)가 어린이인지 여부를 결정한다. 지정된 무게 임계값의 일 실시예는 약 30킬로그램(30Kg)이다. 만일 ECU(24)가 자동차 점유자(14)의 무게가 지정된 무게 임계값보다 작거나, 자동차 점유자(14)의 크기가 지정된 크기보다 작다는 것으로 판단하면, ECU(24)는 자동차 점유자(14)를 어린이로 구분한다. 만일 ECU(24)가 자동차 점유자(14)의 무게가 지정된 무게 임계값보다 크거나, 자동차 점유자(14)의 크기가 지정된 크기보다 큰 것으로 판단하면, ECU(24)는 자동차 점유자(14)를 성인으로 구분한다.
30킬로미터는 지정된 임계값의 단지 하나의 예시이다. 임계값보다 크거나 작 은 두 개의 무게 및/또는 크기 구분들이 예시되고 있으나, 추가적인 분류가 가능함은 물론이다. 예를 들어, 지정된 무게 및 크기 임계값들이 다중 무게 및 크기 계치들로 구성되어 다중 분류들(가령, 갓난 아기, 유아, 작은 어린이, 큰 어린이, 작은 어른, 큰 어른 등)을 제공할 수 있다. 이후에, 어떤 종류의 점유자가 자동차(10) 내에서 발견되느냐에 따라, ECU(24)가 제어를 결정할 수 있다.
또한, 자동차(10)는 끼임 방지 제어장치(50, 도 2 및 3 참조)를 포함한다. 끼임 방지 제어장치(50)는, 창 유리(52)가 닫힘 위치로 이동함에 따라, 예를 들어 손가락(F)과 같은 물체가 창 유리(52)와 프레임(54) 사이에 끼이는 것을 방지한다. 끼임 방지 제어장치(50)는 ECU(24)와 통신을 한다. ECU(24)가 어린이(14a가 자동차(10)에 있는 것으로 판단하며, ECU(24)가 신호(56)를 끼임 방지 제어장치(50)에 전송한다. 신호(56)는 끼임 방지 제어장치(50)가 창문 조절기(58)에 대한 동작 특성을 변화시키도록 한다.
창문 조절기(58)는 창 유리(52)에 연결되어 창 유리(52)가 상부 위치와 하부 위치 사이에서 움직이도록 하는 모터(도시되지 않음)와 같은 이동 기계를 포함한다. 창 유리(52)의 닫힘 속도는 창 유리(52)의 이동 경로에 놓인 물체에 발생하는 조이는 힘과 관련된다. 조이는 힘이 발생하면, 모터가 반대로 움직여 창 유리(52)가 하부 위치로 후퇴하도록 이동시킨다. 일단, 끼임 방지 제어장치(50)가 물체가 잡힌 것으로 결정하면, 역방향 운동을 하기 전에 유리(52)의 이동을 제동 또는 정지시키는 데 소정 시간이 필요하다. 이러한 시간 동안에, 조이는 힘이 계속 증가한다. 때로는, 창 유리(52)의 닫힘 속도가 높은 경우에, 이러한 조이는 힘이 매우 강 해 끼임 방지 제어장치(50)가 다치지 않도록 창 유리 이동 방향을 빠르게 전환하지 못할 수도 있다.
본 발명에 따른 끼임 방지 제어장치(50)가 자동차 점유자 종류에 따라 활성화 되는 높은 안전 레벨 및 표준 안전 레벨을 가진다. 끼임 방지 제어장치(50)가 에어백 시스템(20)으로부터 의 현재 센서 데이터를 사용하여 자동차 점유자(14)가 성인인지 어린이인지 여부를 구분한다. 자동차 점유자(14)가 어린이로 분류된 경우에 높은 안전 레벨이 활성화된다. 또한, 자동차 점유자(14)가 어른으로 분류된 경우에 표준 안전 레벨이 활성화된다.
높은 안전 레벨은 제 1 최대 허용 창문 닫힘 속도 및 제 1 최대 허용 핀치력을 가지는 것으로 정의된다. 그리고 표준 안전 레벨은 제 2 최대 허용 창문 닫힘 속도 및 제 2 최대 허용 핀치력을 가지는 것으로 정의된다. 제 1 최대 허용 창문 닫힘 속도가 제 2 최대 허용 창문 닫힘 속도보다 작으며, 제 1 최대 허용 핀치력이 제 2 최대 허용 핀치력보다 작다. 제 1 및 제 2 최대 허용 핀치력을 초과하면, 끼임 방지 제어장치(50)가 창문의 이동 방향을 반대로 바꾼다. 그러나 어린이가 자동차(10)에 있는 것으로 인식되면, 닫힘 속도 및 최대 허용 핀치력이 최대한 낮게 유지되도록 끼임 방지 제어장치의 동작 특성을 변경하여 어린이가 다치는 것을 방지한다.
선택적으로, 창문 이동의 방향이 바뀌기 전에, 높은 안전 레벨이 제 1 최대 허용 핀치력 임계값을 가지는 것으로 정의된다. 그리고 창문 이동의 방향이 바뀌기 전에, 표준 안전 레벨이 제 2 최대 허용 핀치력 임계값을 가지는 것으로 정의된다. 제 1 최대 허용 핀치력이 제 2 최대 허용 핀치력보다 작다. 제 1 또는 제 2 최대 허용 핀치력 임계값을 초과하는 경우에, 끼임 방지 제어장치(50)가 창문의 이동 방향을 반대로 변경한다.
선택적으로, 창문 닫힘 속도 및 최대 허용 핀치력 임계값의 조합이 높은 안전 레벨 및 표준 안전 레벨을 정의하는 데 이용될 수 있다. 높은 안전 레벨이 표준 안전 레벨에 대한 창문 닫힘 속도보다 작은 창문 닫힘 속도를 가진다. 높은 안전 레벨은 표준 안전 레벨의 최대 허용 핀치력 임계값보다 작은 최대 허용 핀치력 임계값을 가진다. 높은 안전 레벨이나 표준 안전 레벨 대한 최대 허용 핀치력을 초과하는 경우에, 끼임 방지 제어장치(50)가 창문 닫힘 속도를 제어하고 창문 이동 방향을 반대로 바꾼다.
상술한 본 발명의 실시예들 중 어느 하나에 있어서, 어린이(14a) 자동차(10) 내에서 인식되면, 가능한 낮은 최대 허용 핀치력을 유지하도록 끼임 방지 제어장치의 동작 특성을 변경하여 어린이가 다치는 것을 방지한다.
끼임 방지 제어장치(50)가 에어백 시스템(20)으로부터의 현재 점유자 센서 데이터를 이용하여 어린이가 자동차(10) 내에서 놀고 있는지 여부를 식별한다. 이는 자동차가 움직이지 않는 경우에 즉, 시동이 켜있거나 꺼진 상태로 주차되어 있는 경우에 흔히 발생한다. 일단 어린이가 인식되면, 끼임 방지 제어장치(50)가 높은 안전 레벨로 동작하여, 어린이가 창 유리를 닫힘 위치로 이동시켜는 경우에, 창 유리(52)와 프레임 사이에 끼이거나 붙잡혀 어린이가 다치지 않도록 한다.
일단 어린가 자동차 내 있는 것으로 식별되면, ECU(24)는 엔진(60, 도 2)의 시동이 걸리거나, 주차 브레이크(62)가 풀리거나, 기어 선택기(66)에 의해 기어 위치가 변경되는 것을 방지한다. 시동이 켜있거나 꺼진 상태로 자동차가 주차되거나 구동되지 않는 때에, 이러한 종류의 상황들이 발생할 수 있다. 하나 이상의 어린이와 함께, 하나 이상의 성인이 자동차 내에 있는 경우에, 시스템이 자동차 내의 어른을 검출할 수 있으며, 높은 안전 레벨 상태로 들어가지 않는다. 시스템이 작은 어른을 어린이로 분류한 경우에, 높은 안전 레벨 비활성화 기구(64)가 활성화되어 어른이 엔진(60)을 시동시키고, 주차 브레이크(62)를 해제하며, 기어 선택기(66)를 움직여 전송 기어가 되도록 할 수 있다. 비활성화 기구(64)는 예를 들면 어린이 좌석이 앞쪽 승객석에 위치한 경우에 앞쪽 승객 에어백을 비활성화하기 위한 것과 같은 히든 버튼, 스크린, 레버이거나 키 실린더일 수 있다. 자동차 계기반의 경고 라이트가, 높은 안전 레벨이 비활성화되었음을 나타내는 데 사용될 수 있다. 또는 온-보트 컴퓨터가 높은 안전 레벨이 비활성화되었음을 나타내는 메시지를 발생하는 데 이용될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예들이 기술되었으나, 본 발명이 속하는 분야의 당업자들이 발명의 범위 내에서 이를 변경할 수 있다. 이러한 이유로, 다음의 청구항에 의해 본 발명의 범위 및 내용을 결정되는 것으로 여겨져야 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 끼임 방지 제어 장치는 에어백 시스템과 같은 안전 제한 시스템에 의해 제공되는 정보를 이용하여, 자동차 점유자의 종류에 따라 창문 닫힘 속도와 끼임 검출 임계값 중 하나 이상의 값을 변경함으로써, 차내 에 혼자 있는 어린이를 보호할 수 있다.

Claims (20)

  1. 자동차 기능 제어장치의 활성화를 제어하는 방법에 있어서, 상기 제어 방법은:
    (a) 에어백 제어 시스템으로부터의 정보를 이용하여, 하나 이상의 어른 분류와 어린이를 분류를 포함하는 복수의 분류들 중 하나로 자동차 점유자를 분류하는 단계와; 그리고
    (b) 어린이가 인식되는 경우에 높은 안전 레벨로 진입하고 어른이 인식되는 경우에 표준 안전 레벨로 진입하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 자동차 기능 제어장치는 프레임에 대해 이동하는 동력장치를 제어하는 끼임 방지 기능 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 높은 안전 레벨은 제 1 닫힘 속도 및 제 1 핀치력 검출 임계값 중 하나 이상의 값을 포함하며, 상기 표준 안전 레벨은 제 1 닫힘 속도 및 제 2 핀치력 검출 임계값 중 하나 이상의 값을 포함하고,
    상기 제 1 닫힘 속도가 상기 제 2 닫힘 속도보다 작으며, 상기 제 1 핀치력 검출 임계값이 상기 제 2 핀치력 검출 임계값보다 작은 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 동력장치는 창 유리를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 자동차 기능 제어장치는 주차 브레이크 해제 제어기를 포함하고,
    상기 높은 안전 레벨에서의 동작시 상기 주차 브레이크가 해제되는 것을 방지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 자동차 기능 제어장치는 엔진 시동 제어기를 포함하고,
    상기 높은 안전 레벨에서의 동작시 엔진의 시동을 방지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 자동차 기능 제어기는 전송 기어 선택기 제어부를 더 포함하고,
    상기 높은 안전 레벨에서의 동작시 상기 기어 선택기의 위치 변경을 방지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 에어백 제어 시스템은 하나 이상의 점유자 센서를 포함하고,
    상기 단계(a)는 상기 하나 이상의 점유자 센서로부터의 점유자 신호를 발생하여 상기 자동차 점유자의 무게 및 크기 중 하나를 식별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  9. 자동차 기능 제어장치를 활성화하는 전자 제어 유닛에 있어서, 상기 유닛은:
    에어백 제어 시스템으로부터 점유자 정보를 입력받는 하나 이상의 입력단으로서, 상기 전자 제어 유닛이 상기 에어백 제어 시스템으로부터의 점유자 정보에 근거하여 자동차 점유자를 복수의 분류들 중 하나로 분류하며, 그리고 상기 복수의 분류들은 하나 이상의 어른 분류와 어린이 분류를 포함하는 상기 입력단과; 그리고
    상기 자동차 기능 제어장치에 연결되는 하나 이상의 출력단으로서, 상기 자동차 점유자가 상기 어린이 분류에 속하는 경우에 상기 전자 제어 유닛이 상기 자동차 기능 제어장치에 대해 높은 안전 레벨을 활성화하고, 상기 자동차 점유자가 상기 어른 분류에 속하는 경우에 표준 안전 레벨을 활성화하는 상기 출력단
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 유닛.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 자동차 기능 제어장치는 프레임에 대해 움직이는 동력 장치를 제어하는 끼임 방지 제어 시스템을 포함하고,
    상기 높은 안전 레벨은 제 1 닫힘 속도와 제 1 핀치력 검출 임계값 중 하나를 포함하며, 상기 표준 안전 레벨은 제 2 닫힘 속도와 제 2 핀치력 검출 임계값 중 하나를 포함하고,
    상기 제 1 닫힘 속도는 상기 제 2 닫힘 속도보다 작으며, 상기 제 1 핀치력은 상기 제 2 핀치력보다 작은 것을 특징으로 하는 전자 제어 유닛.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 자동차 기능 제어장치는 주차 브레이크의 해제를 제어하는 주차 브레이크 해제 제어기를 포함하며, 그리고
    상기 전자 제어 유닛은 상기 높은 안전 레벨에서 상기 주차 브레이크의 해제를 방지하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 유닛.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 자동차 기능 제어장치는 엔진의 시동을 제어하는 엔진 시동 제어기를 포함하며,
    상기 전자 제어 유닛은 상기 높은 안전 레벨에서 상기 엔진의 시동을 방지하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 유닛.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 자동차 기능 제어장치는 전송 기어 선택기를 제어하는 전송 기어 선택기 제어부를 더 포함하며,
    상기 전자 제어 유닛은 상기 높은 안전 레벨에서 상기 전송 기어 선택기 제어부가 전송 기어의 위치를 변경하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 유닛.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 에어백 제어 시스템은 하나 이상의 점유자 센서로부터의 점유자 신호를 발생하여 상기 자동차 점유자의 무게 및 크기 중 하나 이상을 식별하는 하나 이상의 점유자 센서를 포함하며,
    상기 전자 제어 유닛은 상기 점유자 신호에 근거하여 상기 자동차 점유자를 분류하는 것을 특징으로 하는 전자 제어 유닛.
  15. 프레임에 대해 움직이는 전동 장치를 제어하는 끼임 방지 제어 시스템에 있어서, 상기 시스템은:
    에어백 제어 시스템으로부터 점유자 정보를 입력받는 하나 이상의 입력단과; 그리고
    상기 에어백 시스템으로부터의 상기 점유자 정보에 근거하여 자동차 점유자를 분류하는 전자 제어 유닛으로서, 상기 전자 제어 유닛은 표준 안전 레벨을 가지는 하나 이상의 성인 분류와 높은 안전 레벨을 가지는 어린이 분류를 포함하는 복 수의 분류들 중 하나의 분류로 상기 자동차 점유자를 분류하며, 상기 높은 안전 레벨은 제 1 닫힘 속도 및 제 1 핀치력 검출 임계값 중 하나 이상의 값을 포함하고 상기 표준 안전 레벨은 제 2 닫힘 속도 및 제 2 핀치력 검출 임계값 중 하나 이상의 값을 포함하며, 상기 제 1 닫힘 속도는 제 2 닫힘 속도 보다 작고 상기 제 1 핀치력 검출 임계값은 제 2 핀치력 검출 임계값보다 작으며, 그리고 상기 전자 제어 유닛이 상기 자동차 점유자 분류에 근거하여 상기 전동 장치의 움직임을 제어하는 상기 전자 제어 유닛
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 끼임 방지 제어 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 자동차 기능 제어장치로 안전 레벨 정보를 전송하도록 자동차 기능 제어장치에 연결되는 하나 이상의 출력단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 끼임 방지 제어 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 자동차 기능 제어장치는 주차 브레이크 해제를 제어하는 주차 브레이크 해제 제어기를 포함하며,
    상기 전자 제어 유닛은 상기 높은 안전 레벨에서 상기 주차 브레이크의 해제를 방지하는 것을 특징으로 하는 끼임 방지 제어 시스템.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 자동차 기능 제어장치는 엔진의 시동을 제어하는 엔진 시동 제어기를 포함하며,
    상기 전자 제어 유닛은 상기 높은 안전 레벨에서 상기 엔진이 시동 되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 끼임 방지 제어 시스템.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 자동차 기능 제어장치는 전송 기어 선택기를 제어하는 전송 기어 선택기 제어부를 포함하며,
    상기 전자 제어 유닛은 상기 높은 안전 레벨에서 상기 전송 기어 선택기가 전송 기어 위치를 변경하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 끼임 방지 제어 시스템.
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 에어백 제어 시스템은 상기 자동차 점유자의 무게 및 크기 중 하나 이상을 식별하도록 점유자 신호를 발생하는 하나 이상의 점유자 센서를 포함하며,
    상기 전자 제어 유닛은 상기 점유자 신호에 근거하여, 상기 자동차 점유자를 분류하는 것을 특징으로 하는 끼임 방지 제어 시스템.
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