CN102353547A - 检测车门挤压力的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种检测车门挤压力的方法及装置，其中方法包括：采集车门开闭过程中车门对放置在两扇车门之间的传感器的压力；以预先设定的周期记录所述压力以获得多个压力值；根据多个所述压力值分别计算多个所述压力值的最大值和有效值；当所述最大值大于预先设定的第一阈值，并且所述有效值大于预先设定的第二阈值时，发出报警。测试控制车门开闭的装置的防挤压保护功能时，本发明采集车门对处于两扇车门之间的传感器的压力，若车门对传感器的压力过大，则通过报警的方式提醒工作人员调整控制车门开闭的装置，减小车门对传感器的压力保护极限值，动车投入运行之后，若在车门的闭合过程中有乘客上下车，就不会对乘客造成严重的挤压伤害。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术，尤其涉及一种检测车门挤压力的方法及装置。
背景技术
车门是高速动车的重要组成部分，车门关闭后，便可以在动车上形成封闭的车内空间，提高动车的安全性与舒适性；动车停靠时，车门打开，可以为旅客上下车提供通道。
动车是自动化程度很高的轨道交通客车，采用开闭装置控制车门的开闭，并且开闭装置具有防挤压保护功能，即在车门闭合过程中若有乘客上下车，当车门对乘客的压力达到预先设定的阈值(压力保护极限值)时，就将车门打开。
目前，动车投入运行之前，对开闭装置的防挤压保护功能的测试方法如下：在车门闭合的过程中，放置硬物在两扇车门之间，观察当车门接触到硬物之后，是否会打开，不检测车门对硬物的压力的大小，这样，会导致：动车投入运行之后，若开闭装置不达标，车门对车门闭合过程中进行上下车的乘客的压力保护极限值很大，则会对乘客造成严重的挤压伤害。为了避免上述情况的发生，对开闭装置的防挤压保护功能进行测试时，需要检测车门对车门闭合过程中上下车乘客的压力的大小。
发明内容
针对上述缺陷，本发明提供一种检测车门挤压力的方法及装置。
本发明提供的检测车门挤压力的方法，包括：
采集车门开闭过程中车门对放置在两扇车门之间的传感器的压力；
以预先设定的周期记录所述压力以获得多个压力值；
根据多个所述压力值分别计算多个所述压力值的最大值和有效值；
当所述最大值大于预先设定的第一阈值，并且所述有效值大于预先设定的第二阈值时，发出报警。
本发明提供的检测车门挤压力的装置，包括；
传感器，用于采集车门开闭过程中车门对放置在两扇车门之间的传感器的压力并传输给主机；
主机，用于以预先设定的周期记录所述压力以获得多个压力值，根据多个所述压力值分别计算多个所述压力值的最大值和有效值，并用于当所述最大值大于预先设定的第一阈值并且所述有效值大于预先设定的第二阈值时发出报警。
测试控制车门开闭的装置的防挤压保护功能时，本发明采集车门对处于两扇车门之间的传感器的压力，若车门对传感器的压力过大，则通过报警的方式提醒工作人员调整控制车门开闭的装置，减小车门对传感器的压力保护极限值，动车投入运行之后，若在车门的闭合过程中有乘客上下车，就不会对乘客造成严重的挤压伤害。
附图说明
图1为本发明检测车门挤压力的方法流程图；
图2为本发明中车门与传感器开始接触时传感器和车门的位置关系图；
图3为本发明中车门开始打开时传感器和车门的位置关系图；
图4为一个开闭周期中压力值随时间变化的曲线图；
图5为本发明检测车门挤压力的装置和车门的位置关系图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明实施例的技术方案。
图1为本发明检测车门挤压力的方法流程图，如图1所示，该方法包括：
步骤1、采集车门开闭过程中车门对放置在两扇车门之间的传感器的压力；
图2为本发明中车门与传感器开始接触时传感器和车门的位置关系图，如图2所示，进行检测时，可以将传感器22放置在两扇车门21之间，此时传感器22代替了乘客，当车门21触碰到传感器22时，会对传感器产生压力，传感器22可以采集该压力。传感器22可以实时地对压力进行采集。
在控制车门开闭的装置的作用下，车门闭合，车门对传感器的压力达到预先设定的阈值时(压力保护极限值，该值为控制车门开闭的装置的出厂参数)，就会控制车门打开。
检测时，可以采集一个开闭周期中车门对传感器的压力，也可以采集多个开闭周期中车门对传感器的压力，一个开闭周期指的是，从车门与传感器接触开始一直到车门再次与传感器分离。
步骤2、以预先设定的周期记录所述压力以获得多个压力值；
预先设定的周期可以处于如下范围：8ms-50ms，优选地，为了减小运算的数据量，可以只记录大于50N的压力值。
步骤3、根据多个所述压力值分别计算多个所述压力值的最大值和有效值；
以记录了三个压力值为例，介绍有效值的计算方法：假设压力值分别为：a1、a2、a3，则有效值为
步骤4、当所述最大值大于预先设定的第一阈值，并且所述有效值大于预先设定的第二阈值时，发出报警。
发出报警意味着车门对传感器的压力保护极限值太大，也就意味着，即使控制车门开闭的装置具有防挤压保护功能，由于控制车门开闭的装置的参数设置的问题，车门闭合过程中若有乘客上下车，车门将会对乘客产生很大的压力，从而造成严重的挤压伤害。
报警提醒工作人员调整控制车门开闭的装置，减小车门对处于车门之间的乘客的压力保护极限值，动车投入运行之后，若在车门的闭合过程中有乘客上下车，就不会对乘客造成严重的挤压伤害。
由上述的技术方案可知，测试控制车门开闭的装置的防挤压保护功能时，本发明采集车门对处于两扇车门之间的传感器的压力，若车门对传感器的压力过大，则通过报警的方式提醒工作人员调整控制车门开闭的装置，减小车门对传感器的压力保护极限值，动车投入运行之后，若在车门的闭合过程中有乘客上下车，就不会对乘客造成严重的挤压伤害。
优选地，为了消除传感器的测量误差对测试结果的影响，采集多个开闭周期中车门对传感器的压力，此时：
采集多个开闭周期中车门对放置在两扇车门之间的传感器的压力；
针对每个开闭周期，以预先设定的周期记录所述压力以获得多个压力值；
针对每个开闭周期，根据多个压力值分别计算多个压力值的最大值和有效值；
分别计算多个开闭周期中多个最大值的平均值和多个有效值的平均值；
当所述最大值的平均值大于预先限定的第一阈值，并且所述有效值的平均值大于预先设定的第二阈值时，发出报警。
图3为本发明中车门开始打开时传感器和车门的位置关系图，参照图2和图3可以看出，一个开闭周期中，车门闭合阶段和车门打开阶段，车门对传感器的压力是一直在变化的，在一个开闭周期中，会记录有多个压力值。
优选地，针对每个开闭周期，以预先设定的周期记录所述压力以获得多个压力值之后还包括：
针对每个开闭周期，根据多个压力值绘制压力值随时间变化的曲线，并显示所述曲线，以便于工作人员更加直观的观察到压力值随时间的变化趋势。图4为一个开闭周期中压力值随时间变化的曲线图，如图4所示，在一个开闭周期的车门闭合阶段，压力值一直增大，增大到压力保护极限值，就会控制车门打开，在一个开闭周期的车门打开阶段，压力值一直减小。
优选地，计算多个开闭周期中多个最大值的平均值和多个有效值的平均值之后还包括：
显示所述最大值的平均值和所述有效值的平均值，为工作人员调整控制车门开闭的装置提供依据。
图5为本发明检测车门挤压力的装置和车门的位置关系图，如图5所示，该装置包括：传感器22和主机23。
传感器22，用于采集车门开闭过程中车门对放置在两扇车门之间的传感器的压力并传输给主机。
主机23，用于以预先设定的周期记录压力以获得多个压力值，根据多个压力值分别计算多个压力值的最大值和有效值，并用于当最大值大于预先设定的第一阈值并且有效值大于预先设定的第二阈值时发出报警。
参见图2，进行检测时，可以将传感器22放置在两扇车门21之间，此时传感器22代替了乘客，当车门21触碰到传感器22时，会对传感器产生压力，传感器22可以采集该压力。传感器22可以实时地对压力进行采集。
在控制车门开闭的装置的作用下，车门闭合，车门对传感器的压力达到预先设定的阈值时(压力保护极限值，该值为控制车门开闭的装置的出厂参数)，就会控制车门打开。
检测时，可以采集一个开闭周期中车门对传感器的压力，也可以采集多个开闭周期中车门对传感器的压力，一个开闭周期指的是，从车门与传感器接触开始一直到车门再次与传感器分离。
预先设定的周期可以处于如下范围：8ms-50ms，优选地，为了减小运算的数据量，可以只记录大于50N的压力值。
以一个开闭周期中记录了三个压力值为例，介绍有效值的计算方法：假设压力值分别为：a1、a2、a3，则有效值为
发出报警意味着车门对传感器的压力保护极限值太大，也就意味着，即使控制车门开闭的装置具有防挤压保护功能，由于控制车门开闭的装置的参数设置的问题，车门闭合过程中若有乘客上下车，车门将会对乘客产生很大的压力，从而造成严重的挤压伤害。
报警提醒工作人员调整控制车门开闭的装置，减小车门对处于车门之间的乘客的压力保护极限值，动车投入运行之后，若在车门的闭合过程中有乘客上下车，就不会对乘客造成严重的挤压伤害。
由上述的技术方案可知，测试控制车门开闭的装置的防挤压保护功能时，本发明通过传感器和主机的配合，若车门对传感器的压力过大，则通过报警的方式提醒工作人员调整控制车门开闭的装置，减小车门对传感器的压力保护极限值，动车投入运行之后，若在车门的闭合过程中有乘客上下车，就不会对乘客造成严重的挤压伤害。
优选地，为了消除传感器的测量误差对测试结果的影响，采集多个开闭周期中车门对传感器的压力，此时主机23还用于分别计算多个开闭周期中多个最大值的平均值和多个有效值的平均值。
优选地，主机23还可以用于针对每个开闭周期，根据多个压力值绘制压力值随时间变化的曲线，并显示该曲线，以便于工作人员更加直观的观察到压力值随时间的变化趋势。
图3为本发明中车门开始打开时传感器和车门的位置关系图，参照图2和图3可以看出，一个开闭周期中，车门闭合阶段和车门打开阶段，车门对传感器的压力是一直在变化的，在一个开闭周期中，会记录有多个压力值。
图4为一个开闭周期中压力值随时间变化的曲线图，如图4所示，在一个开闭周期的车门闭合阶段，压力值一直增大，增大到压力保护极限值，就会控制车门打开，在一个开闭周期的车门打开阶段，压力值一直减小。
优选地，主机23还可以用于显示最大值的平均值和有效值的平均值，为工作人员调整控制车门开闭的装置提供依据。
上述的方法和装置已经在60列CRH3高速动车组的调试中使用过，并且调试效果良好；同时，目前正在生产的CRH350高速动车组的调试中也正在使用上述的方法和装置；上述的方法和装置可以用在动车组、地铁车辆等的调试中。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种检测车门挤压力的方法，其特征在于，包括：
采集车门开闭过程中车门对放置在两扇车门之间的传感器的压力；
以预先设定的周期记录所述压力以获得多个压力值；
根据多个所述压力值分别计算多个所述压力值的最大值和有效值；
当所述最大值大于预先设定的第一阈值，并且所述有效值大于预先设定的第二阈值时，发出报警。
2.根据权利要求1所述的检测车门挤压力的方法，其特征在于：所述采集车门开闭过程中车门对放置在两扇车门之间的传感器的压力具体包括：
采集多个开闭周期中车门对放置在两扇车门之间的传感器的压力；
所述以预先设定的周期记录所述压力以获得多个压力值具体包括；
针对每个开闭周期，以预先设定的周期记录所述压力以获得多个压力值；
根据多个所述压力值分别计算多个所述压力值中的最大值和压力的有效值具体包括：
针对每个开闭周期，根据多个压力值分别计算多个压力值中的最大值和压力的有效值；
分别计算多个开闭周期中多个最大值的平均值和多个有效值的平均值；
对应地，所述当所述最大值大于预先设定的第一阈值，并且所述有效值大于预先设定的第二阈值时，发出报警具体包括：
当所述最大值的平均值大于预先设定的第一阈值，并且所述有效值的平均值大于预先设定的第二阈值时，发出报警。
3.根据权利要求2所述的检测车门挤压力的方法，其特征在于，针对每个开闭周期，以预先设定的周期记录所述压力以获得多个压力值之后还包括：
针对每个开闭周期，根据多个压力值绘制压力值随时间变化的曲线，并显示所述曲线。
4.根据权利要求2所述的检测车门挤压力的方法，其特征在于，计算多个开闭周期中多个最大值的平均值和多个有效值的平均值之后还包括：
显示所述最大值的平均值和所述有效值的平均值。
5.一种检测车门挤压力的装置，其特征在于，包括：
传感器，用于采集车门开闭过程中车门对放置在两扇车门之间的传感器的压力并传输给主机；
主机，用于以预先设定的周期记录所述压力以获得多个压力值，根据多个所述压力值分别计算多个所述压力值的最大值和有效值，并用于当所述最大值大于预先设定的第一阈值并且所述有效值大于预先设定的第二阈值时发出报警。
6.根据权利要求5所述的检测车门挤压力的装置，其特征在于，
采集多个开闭周期中车门对放置在两扇车门之间的传感器的压力时，所述主机还用于分别计算多个开闭周期中多个最大值的平均值和多个有效值的平均值。
7.根据权利要求6所述的检测车门挤压力的装置，其特征在于，所述主机还用于针对每个开闭周期，根据多个压力值绘制压力值随时间变化的曲线，并显示所述曲线。
8.根据权利要求6所述的检测车门挤压力的装置，其特征在于，所述主机还用于显示所述最大值的平均值和所述有效值的平均值。
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