CN104718121B - 用于轨道车辆的诊断方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于一个或多个轨道车辆的诊断的一种方法和一种系统,所述轨道车辆分别包括用于检测至少一个测量变量的测量值的至少一个测量装置,所述方法包括下述步骤:‑借助于至少一个轨道车辆的至少一个测量装置检测测量值;‑将测量值从轨道车辆传输到设置在线路侧的控制中心;‑在控制中心中借助于预设的算法评估测量值;以及‑提供评估的结果用于输出。
Description
技术领域
本发明涉及用于对一个或多个轨道车辆的运行状态进行诊断的方法和系统,所述轨道车辆分别包括用于检测至少一个测量变量的测量值的至少一个测量装置,其中运行状态通过至少一个测量变量表征。
背景技术
已知轨道车辆,其在不同的车辆部件处具有测量装置,以便检测测量变量的测量值。这样,例如在轨道车辆的牵引电动机上设置有温度感测器,以便记录牵引电动机的温度的测量值。随后,通过将测量值例如分别与之前确定的阈值比较的方式评估在轨道车辆的车上的测量值。如果车辆部件的测量值超过阈值,那么显示车辆部件的故障。测量值的评估结果也可以传送给陆地侧设置的控制中心并且在那输出。
发明内容
本发明基于的目的是,提出一种方法和一种系统,以便就维护做出精确预测。
所述目的通过独立权利要求1和9的主题来实现。本发明的改进方案和设计方案反映在从属权利要求的特征中。
根据本发明的用于诊断一个或多个轨道车辆的方法,所述轨道车辆分别包括用于检测至少一个测量变量的测量值的至少一个测量装置,所述方法包括下述步骤:
-借助于轨道车辆的至少一个测量装置检测至少一个测量变量的测量值;
-将测量值从轨道车辆传输到设置在线路侧的控制中心;
-在控制中心中借助于预设的算法评估测量值;以及
-提供评估的至少一个结果用于由控制中心输出。
至少一个轨道车辆、尤其是客运交通的至少一个轨道车辆包括至少一个测量装置,有时也称作测量记录器。所述测量装置尤其设置在轨道车辆中或轨道车辆上并且随着轨道车辆一起移动。作为测量装置的非穷尽的列表,在此列举:速度计、电位器、湿度传感器、倾斜传感器、电流/电压检测装置、温度感测器和/或位置传感装置。
测量值从轨道车辆到控制中心的传输例如以无线方式进行。在此,无线的传输至少分段地实现,即传输不必在从轨道车辆到控制中心的整个路径上都是无线的。无线的传输例如通过DFü连接、例如经由GSM网络、UMTS网络或LTE网络在轨道车辆和所述网络的发送和接收设备之间进行。在接收设备和控制中心之间测量值的进一步传输也可以以有线方式进行。测量值以改进方式在预设的周期中从轨道车辆传输到控制中心。在此,测量值从轨道车辆到控制中心的传输尤其是不受轨道车辆的车辆部件的预设的状态或状态变化影响地进行。控制中心在线路侧并且进而在陆地侧并且尤其位置固定地并且远离轨道车辆地设置。
在那里,对测量值借助于预设的算法进行评估。为此,控制中心尤其具有控制器,所述控制器适合于借助于预设的算法来评估测量值。算法有利地作为软件存在。这带来了简单且快速适配算法的优点。算法和测量值以及评估的中间结果也可以保存在存储器中。评估得到至少一个结果。所述至少一个结果由控制中心提供。
所述结果被传输到轨道车辆上并且在那里以预设的形式输出,例如可视化,和/或评估的结果在线路侧、尤其在控制中心中以预设的形式输出,例如可视化。替选地,在客户处的输出也是可能的。评估的结果也可以经由互联网提供,以便从不同的位置利用所述结果。可视化例如作为在屏幕上的显示进行。除了可视化以外,声学输出、触觉反馈或SMS视为其他输出形式。借助于预设的算法对测量值评估的结果同样可以具有多个相应的形式。这可以是简单的停止信号,所述停止信号作为声学警报输出给轨道车辆的车辆驾驶员。另一方面,也可以涉及用于轨道车辆的至少一个车辆部件的诊断或故障预测,其输出给维护团队以用于建立轨道车辆的维护计划。此外,作为其他实例在此要提及使用寿命预测。该方法适合于预测性维护,英语predictive maitenance,并且进而适合于关于车辆部件的技术故障的可能性进行预测和/或为了预防这,规划相应的维护间隔。
为了将结果从控制中心传输到轨道车辆,控制中心和轨道车辆具有彼此互补的发送设备和接收设备。然后,所述结果尤其分段地以无线方式从线路侧设置的控制中心传输到轨道车辆。
除了有地点上不受限制地访问结果的可能性以外,通过控制中心提供结果还具有时间上不受限制地访问的其他优点。这样,根据另一实施方式,在预设的时间段中不同时间点的多个结果存储在控制中心中并且提供用于输出。一方面,存储器不必不在轨道车辆中一起移动。另一方面,一个或多个结果的输出也可以根据事件以及根据评估的结果本身,或根据轨道车辆的状态或状态变化或者轨道车辆的至少一个或多个车辆部件进行。这称为受事件控制的。
如果评估的目的例如是确定轨道车辆的即时的安全的操作性能,那么评估的结果可称为“肯定”或“否定”。所述结果本身由控制中心提供,即使其为“肯定”。但是“肯定”结果并不被传输和/或输出,只有“否定”结果被传输和/或输出,例如作为对车辆驾驶员的“停止信号”。至少一个结果从控制中心到轨道车辆的输出和/或传输由此可以取决于评估的输出。而测量值从轨道车辆到控制中心的传输不受轨道车辆的车辆部件的预设的状态或者状态变化影响地进行。也即,在此并不涉及受事件控制的传输,而是所述传输被周期性地执行。
根据本发明的方法的另一优点的原因在于,其他测量值可以借助于预设的算法进行评估,所述测量值借助于不受轨道车辆影响的测量装置检测。不受所述轨道车辆影响的测量装置与轨道车辆无关。因此,通过所述测量装置与轨道车辆的或轨道车辆的车辆部件的状态或状态变化无关地检测其他测量值。所述其他测量值是关于至少一个测量变量的测量值,关于所述测量变量也检测轨道车辆的测量值,和/或其他测量值是关于其他测量变量的测量值。不受轨道车辆影响的测量装置不与轨道车辆一起移动。然而,并非一定必须是固定的测量装置,例如所述测量装置也设置在另一车辆、尤其轨道车辆上,例如在结构相同的轨道车辆上。然而尤其是,测量装置是设置在线路侧的、不能运动的测量装置。通过借助于相同的算法进行评估,不受轨道车辆影响的、独立的测量装置的其他测量值一起纳入轨道车辆的测量装置的测量值的评估结果中。
在此,不受轨道车辆影响的、独立的测量装置的其他测量值尤其与由轨道车辆的测量装置检测的测量值无关。相反的情况并不一定适用。这样,例如温度感测器作为轨道车辆的测量装置检测轨道车辆的车辆部件例如牵引电动机的测量变量即温度的测量值。不受轨道车辆影响的并且独立的温度感测例如沿着轨道车辆的线路定位,就其而言检测在行驶经过的轨道车辆的周围环境中的空气温度。这样,受周围环境的空气的升高的温度影响,牵引电动机的温度升高。而牵引电动机的升高的温度对周围环境的空气的温度仅有不显著的影响并进而可忽略(在说明性实例中周围环境的空气的温度视为与轨道车辆的牵引电动机的温度无关。
由与轨道车辆无关的测量装置检测的其他测量值例如由中央位置如气象服务站检测并且与轨道车辆的直接的或间接的周围环境相关。在此,轨道车辆的直接的周围环境例如包括轨道车辆的环境或基础设施例如线路特性。也可以考虑与车辆独立的(fahrzeugfrei)和与车辆有关的但不受相同构造的车辆部件影响地所检测的测量值。尤其是,所述方法通过在控制中心中的评估因此能够实现考虑不与车辆相关的测量值。
依照根据本发明的方法的另一改进方案,在考虑借助于与轨道车辆无关的测量装置检测的其他测量值的情况下,在控制中心中借助于预设的算法评估借助于至少一个轨道车辆的至少一个测量装置检测的测量值。
除了借助于至少一个轨道车辆的至少一个测量装置检测的测量值以外,借助于与轨道车辆无关的测量装置检测的其他测量值同样传送到控制中心并且纳入评估中。另一方面,也在之前的方法步骤中可以单独地评估其他测量值并且在控制中心中借助于预设的算法评估测量值时考虑所述评估的仅仅一个结果。例如,检测关于用于描述天气如温度、压力或湿度的测量变量的多个其他测量值。由此推导天气预测。因此,其他测量值的评估能够得到在评估轨道车辆的测量值时所考虑的温度值的预测。因此,在控制中心中借助于预设的算法评估轨道车辆的测量值直接或间接根据与轨道测量无关地检测的其他测量值进行。
为了评估,可以应用许多不同的算法。这样,根据本发明的一个实施例,预设的算法可以适合于对预设的测量变量的测量值的测量序列进行趋势分析。如果温度随着时间改变,那么能够由此预测:大概何时超过预设的边界温度。其他算法包含在下述开放的非穷尽的列表中:频率分析和统计学分析的其他标准模型。
依照根据本发明的方法的另一改进方案,至少一个轨道车辆包括至少一组相同构造的车辆部件,其中
-借助于轨道车辆的至少一个测量装置检测关于每个相同构造的车辆部件的至少一个预设的测量变量的测量值,
-将所检测的测量值从轨道车辆传输到设置在线路侧的控制中心,
-在控制中心中借助于预设的算法评估所检测的测量值,以及
-提供评估的至少一个结果用于由控制中心输出。
作为借助于预设的算法的简单的评估,将相同构造的车辆部件的测量值在控制中心中相互比较。随后,当车辆部件的测量值与其他相同构造的车辆部件的其他测量值偏差至少预设的数值时,能够推断出相同构造的车辆部件的有故障的状态。
尤其是,同时检测关于相同的车辆部件的被相互比较的测量值。
根据另一改进方案,在车辆部件的测量值与其他相同构造的车辆部件的其他测量值偏差至少预设的第一数值时输出信号。所述信号例如可以具有声学警报或视觉显示的形式。另一信号例如在轨道车辆的维护日程表中生成在预设的期限之内的约期。
为了比较相同构造的车辆部件的测量值,可以在控制中心中例如执行下述方法步骤:
–存储从轨道车辆传输到控制中心的测量值;
–计算测量值彼此间的间距;
–将间距与预设的第一数值比较。
当第一车辆部件的测量值与其他相同构造的车辆部件的测量值的间距超过预设的第一数值时,推断出第一车辆部件的有故障的状态。
除了简单确定相同构造的车辆部件的同时被检测的各个测量值彼此间的间距之外,许多其他算法也可考虑来识别至少一个测量值与其他测量值的偏差。用于此的已知算法例如是确定关于通过最小二乘法获得的模型函数的各个残差,确定与期望值的各个偏差和其他统计分析模型。
此外,可以预设多个数值,以便在偏差时得到不同的结论并且必要时输出相应的结果。因此,能够在至少一个测量值偏差了第一数值时仅显示待实行的维护,而在偏差了第二数值时可以显示相应的车辆部件接近故障并且在此之前以信号警告。
根据另一改进方案,根据关于测量变量和/或一个或多个其他测量变量的其他测量值来预设至少第一数值,所述其他测量值借助于测量装置来检测,所述测量装置与轨道车辆无关并且进而也与轨道车辆的运行状态无关。于是,自然也与相同构造的车辆部件的运行状态无关地检测其他测量值。
其他测量变量例如是速度、转速、电流、电压、温度、压力和/或加速度,关于其他测量变量可以由轨道车辆检测测量值和/或与轨道车辆无关地检测测量值。相应的测量装置可类似地设置。转速和/或温度例如可以由电动机、传动装置或者车轮检测。
至少一个预设的测量变量的测量值例如由轨道车辆的牵引电动机和/或变速器检测。在一个实施方式中,轨道车辆具有至少两个相同构造的牵引电动机和/或变速器,其具有用于记录测量值的相应的测量装置。在一个实施例中,轨道车辆对于每个牵引电动机和/或每个变速器各具有两个温度感测器。此外,轨道车辆可以至少一个具有用于检测轨道测量的环境温度的温度感测器,所述温度感测器例如设置在轨道车辆的蒙皮上。
根据一个说明书实例,计算相同构造的车辆部件的关于表征轨道车辆的运行状态的测量变量的各个测量值之间的间距。如果测量变量是温度并且关于分别定位在轨道车辆上的类似部位处的相同构造的牵引电动机检测相应的测量值,那么预设的第一数值与轨道车辆的环境温度无关,因为在环境温度升高时关于相同构造的牵引电动机的所有测量值同样向上移动。然而,如果相同构造的车辆部件在轨道车辆中或轨道车辆上安装在极为不同的部位处,那么环境温度会对各个车辆部件的温度的测量值有影响。在远程监控车队时,也可以设计考虑环境温度。这样,在围绕第一轨道车辆的环境温度明显更高的情况下第一轨道车辆的牵引电动机的温度的测量值升高与在围绕第二轨道车辆的环境温度明显更低的情况下第二轨道车辆的牵引电动机的温度的测量值升高相比明显。附加地,也可以考虑关于其他测量变量的测量值。这样,与设置在底板中的但在其他方面相同构造的车辆部件不同,例如安装在轨道车辆的顶部上的车辆部件的温度基本上与太阳辐照有关。对于关于相同构造的车辆部件的预设的测量变量的每个测量值而言,可以根据关于一个或多个其他测量变量的测量值和/或根据关于与相同构造的车辆部件无关地检测的相同测量变量的测量值来预设第一数值。由此,第一数值可以因关于相同构造的车辆部件的预设的测量变量的测量值而异和/或因相应的车辆部件而异地彼此不同。
现在,如果相同构造的牵引电动机分别具有两个温度感测器,第一温度感测器在每个牵引电动机的第一部位处而另外的第二温度感测器在每个牵引电动机的与第一部位不同的第二部位处,那么可以仅将第一温度感测器的测量值进行彼此比较并且类似地将第二温度感测器的测量值进行彼此比较。然而,这并非一定是必需的。相同地,关于预设的测量变量的所有测量值并且如上文已经描述的那样关于相同和/或不同测量变量的其他测量值可以进行彼此比较,以便推断出车辆部件的有故障的状态,例如其方式是:将关于其他测量变量的测量值与关于预设的测量变量的测量值进行比较,以便由此推导预设的第一数值。
如已经描述的那样,不仅同时检测关于相同的车辆部件的被彼此比较的测量值,而且可以同时检测关于一个或多个其他测量变量的测量值和/或与相同的车辆部件无关地检测的关于相同测量变量的测量值。这不排除:滤除由依次跟随的测量值构成的测量序列的离群值,或者平滑所述测量序列。
借助于根据本发明的方法可以远程监控整个车队。例如,通过轨道车辆的车队包括至少一个组相同构造的车辆部件的方式,其中检测关于用于每个相同构造的车辆部件的至少一个预设的测量变量的测量值,其中测量值从轨道车辆传输到设置线路侧的控制中心,其中在控制中心中将相同构造的车辆部件的测量值进行比较并且其中在一个车辆部件的测量值与其他相同构造的车辆部件的其他测量值偏差了预设的数值时,那么推断出相同构造的车辆部件的有故障的状态。类似地,在具有相同构造的车辆部件的多个轨道车辆中,当推断出相同构造的车辆部件中的一个的有故障的状态时,也可以输出信号。于是,这可以恰好在包括推断出其有故障的状态的车辆部件的轨道车辆上输出。除了关于所有轨道车辆相同构造的车辆部件以外,尤其车队的轨道车辆也同样结构相同。
通过中央地评估多个轨道车辆的测量值,可以非常简单地确定轨道车辆的维护顺序。
为了执行根据本发明的方法,轨道车辆尤其客运交通的轨道车辆由此包括至少一个用于检测至少一个测量变量的测量值的测量装置和至少一个用于将测量值从轨道车辆传输到控制中心的发送器。测量记录器视为测量装置的等同表述。
而用于执行根据本发明的方法的控制中心包括用于将测量值从轨道车辆传输到控制中心的至少一个接收器和用于借助于预设的算法评估测量值的至少一个控制器。控制器以改进方式适合于借助彼此不同的算法评估测量值。算法例如作为软件存在。所述算法能容易被替代和/或能被改变。此外,控制器适合处理其他借助于其他与轨道车辆无关的测量装置检测的测量值。
由至少一个所述类型的轨道车辆和至少一个所述类型的控制中心构成用于执行根据本发明的方法的系统和设备。此外,其可以包括至少一个存储器,算法存储在存储器上,并且所述控制器可以访问所述存储器。此外,其可以具有至少一个机构,例如输入设备,尤其所谓的人机接口,以改变预设的算法。因此,控制器适合于借助于彼此不同的算法评估测量值。附加地或替选地,控制器以有利的方式适合于并且相应构造为用于评估轨道车辆的测量值和与轨道车辆无关地被检测的其他测量值。
如果如上述实例中那样至少一个轨道车辆具有至少一组相同构造的车辆部件,例如两个或更多的牵引电动机,其中轨道车辆分别包括至少一个用于检测关于用于每个相同构造的车辆部件的至少一个预设的测量变量的测量值的测量装置,例如每个牵引电动机具有至少一个用于记录关于测量变量即牵引电动机的温度的测量值的温度感测器,则控制中心具有至少一个适合于比较测量值的控制器。当然,相同内容也适用于具有多个具有相同构造的车辆部件的轨道车辆的系统。
附图说明
本发明允许大量的实施方式。参照下述附图详细阐述本发明,在所述附图中分别示出设计方案示例。在附图中相同的元件设有相同的附图标记。
图1示出用于根据本发明的方法的适宜性流程图;
图2示出由用于执行根据本发明的方法的控制中心和轨道车辆构成的系统的示意图;以及
图3示出趋势分析。
具体实施方式
在图1中概略地描述用于根据本发明的方法的流程图。轨道车辆1通常包括多个测量装置,在此为两个测量装置3和4,以用于检测测量值、尤其轨道车辆1的车辆部件的状态。附加地,轨道车辆1具有在此未绘出的用于传输测量值的发送器。在此,控制中心2包括用于借助于预设的算法评估测量值的控制器。借助于预设的算法的评估通过流程图的元素13表示。在所述实施例中,评估的结果14经由屏幕可视化。结果的输出通过元素15表示。该方法适合于远程监控至少一个轨道车辆,以及多个轨道车辆,例如轨道车辆车队。
用实线表示根据本发明的方法,虚线表示现有技术的方法。首先,由轨道车辆1的测量装置3和4检测关于至少一个测量变量的测量值。通常,所述测量值在轨道车辆1的车上以方法步骤13借助于预设的、固定的算法来评估。评估的结果14在方法步骤15中输出到车上。附加地,结果也可以传输到控制中心2并且在那可视化。因此,轨道车辆1具有相应的装置,如适合的控制器。不利的是差的或不可改变的算法。然而,根据本发明,将测量装置3和4的测量值并不在轨道车辆的车上进行评估,而是尤其至少分段地以无线方式传输到控制中心2。传输在此周期地进行,例如在模拟传输的情况下连续地进行或在优选数字传输的情况下离散地进行。随后,在线路侧评估测量值。用于评估的算法可以容易地与变化的要求匹配或替换。评估13的结果14不仅可以引回到轨道车辆1,以便在那里输出,而且可以直接在控制中心2中输出。结果的输出可以根据结果并进而受事件控制地进行。而在此周期地提供用于输出。
在所述实施例中,其他由外部的与轨道车辆无关的测量装置所检测的测量值纳入评估中。
在图2中示意地示出由轨道车辆1和控制中心2构成的系统。轨道车辆1具有不同或相同构造的车辆部件并且分别具有至少一个测量装置3、4,用于检测关于用于每个车辆部件的至少一个预设的测量变量的测量值。例如,温度感测器用于检测牵引电动机的温度,和转速表用于检测轨道车辆1的当前速度。此外,轨道车辆1包括用于将测量值发送到控制中心2的发送器5。测量值由测量装置3、4经由在轨道车辆1中的数据总线传送到发送器5。
控制中心2还包括用于接收轨道车辆1的测量值的接收器6。发送器5和接收器6当然是彼此兼容的。在此,接收器6示作移动无线电网络的基站,所述基站与控制中心2隔开地设置。由此,地点固定的控制中心2具有多个可能的接收器。在所述设计方案示例中,由轨道车辆1传送到接收器6的测量值经由互联网从控制中心的接收器6传送到至少一个控制器7以用于比较测量值。
除了关于车辆部件的由测量装置3、4检测的测量值以外,由控制器7考虑其他的测量值以评估车辆部件的测量值,例如与其相关。
在此,其他测量值从轨道车辆1的基础设施、尤其从轨道和架空线处通过其他测量装置8、9检测,并且借助于其他发送器10、11传送到控制中心2。所有测量值尤其以加密方式传送。然而,其他必要时未加密的例如关于天气的测量值也可以纳入示例地提到的相关并且进而予以考虑。在此,附图标记12简略示出附加的测量值源、例如气象服务站。此外,RDT*代表远程数据传输(Remote Data Transfer)。
图3借助于图表图解说明了作为用于评估测量值的算法的实例的一个简单的趋势分析。绘制了用于打开和关闭通向轨道车辆的乘客空间的门的电动机的电动机电流关于依次相继的门打开周期的随时间的变化。关于三个门打开周期16、17和18的测量值在控制中心中被评估。可预测在下一个门打开周期内的电动机电流变化19。附加地或者替选地,能够算出趋势,所述趋势通过直线20示出。如果预设有阈值21,通过电动机电流超过所述阈值可推测出门的有故障的状态,那么趋势分析的结果是:电动机电流可能在下一个门打开周期中超过阈值。这可以作为评估的结果来输出。然而评估可能继续建议关闭门以便避免损伤,和/或将门的维护记入维护计划中。评估结果的输出也可以是:门不需要轨道车辆和/或控制中心的人员介入就自动地停止运行。
Claims (9)
1.一种用于轨道车辆的诊断方法,所述轨道车辆分别包括用于检测至少一个测量变量的测量值的至少一个测量装置和至少一组相同构造的车辆部件,其特征在于,所述方法包括下述步骤:
-借助于至少一个轨道车辆的至少一个所述测量装置检测测量值;
-将所述测量值从所述轨道车辆传输到设置在线路侧的控制中心;
-在所述控制中心中借助于预设的算法评估所述测量值;以及
-提供所述评估的至少一个结果用于输出,其中
-在控制中心中借助于预设的算法评估所述轨道车辆的测量值因此直接根据与所述轨道车辆无关地借助于与所述轨道车辆无关的测量装置检测的其他测量值进行,以及
其中所述预设的算法适于所述测量值的趋势分析以预测测量值是否超过阈值,以及
所述相同构造的车辆部件的所述测量值在所述控制中心中相互比较。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述评估的所述结果传输到所述轨道车辆上,使得在所述轨道车辆上输出所述评估的所述结果。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,在线路侧输出所述评估的所述结果。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,将所述测量值周期地从所述轨道车辆传输到所述控制中心。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,将所述测量值从所述轨道车辆以无线方式传输到设置在线路侧的所述控制中心。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,关于其来检测第一测量值和/或第二测量值的测量变量从下述测量变量的组中选择:轨道车辆的速度、轨道车辆的加速度、牵引电动机的转速、电动机电流、电动机的电压、变速器的热力学的温度。
7.一种由至少一个轨道车辆和至少一个控制中心构成的系统,所述轨道车辆包括至少一组相同构造的车辆部件、用于检测至少一个测量变量的测量值的至少一个测量装置和至少一个用于将所述测量值从所述轨道车辆传输到所述控制中心的发送器,并且所述控制中心包括至少一个用于将所述测量值从所述轨道车辆传输到控制中心的接收器和至少一个用于借助于预设的算法来评估所述测量值的控制器,其中所述控制器适合于评估所述轨道车辆的测量值直接根据与所述轨道车辆无关地检测的其他测量值,及
其中所述预设的算法适于所述测量值的趋势分析以预测测量值是否超过阈值,以及
所述相同构造的车辆部件的所述测量值在所述控制中心中相互比较。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述控制器适合于借助多个彼此不同的预设的算法来评估所述测量值。
9.根据权利要求7或8所述的系统,其特征在于,所述系统包括多个轨道车辆,所述轨道车辆具有用于检测相同的测量变量的测量值的测量装置,并且所述控制器适合于在所述控制中心中借助于所述预设的算法评估所述测量值。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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