MX2015003451A - Procedimieto de diagnostico para vehiculos sobre carriles. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un procedimiento y a un sistema para el diagnóstico de uno o varios vehículos sobre carriles que comprenden respectivamente al menos un dispositivo de medición para detectar valores de medición de al menos una magnitud de medición, que comprende las siguiente etapas de procedimiento: - detectar valores de medición mediante al menos un dispositivo de medición de al menos un vehículo sobre carriles; - transmitir los valores de medición del vehículo sobre carriles a un centro de control dispuesto a lo largo del trayecto; evaluar los valores de medición en el centro de control mediante un algoritmo previamente establecido, y - proporcionar un resultado de la evaluación para la emisión.

Description

PROCEDIMIETO DE DIAGNÓSTICO PARA VEHICULOS SOBRE CARRILES CAMPO DE LA INVENCIÓN La invención se refiere a un procedimiento y a un sistema para el diagnóstico de un estado operativo de uno o varios vehículos sobre carriles que comprenden respectivamente al menos un dispositivo de medición para detectar valores de medición de al menos una magnitud de medición, caracterizándose el estado operativo por al menos una magnitud de medición.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Se han dado a conocer vehículos sobre carriles que tienen dispositivos de medición en diferentes componentes de vehículo para detectar valores de medición de una magnitud de medición. Así, por ejemplo, en los motores de desplazamiento del vehículo sobre carriles están dispuestos sensores de temperatura para registrar valores de medición de la temperatura de los motores de desplazamiento. A continuación, los valores de medición se evalúan al bordo del vehículo sobre carriles al compararse, por ejemplo, en cada caso con un valor umbral previamente establecido. Si un valor de medición de un componente de vehículo supera el valor umbral, entonces se indica una función errónea del componente de vehículo. El resultado de la evaluación de los valores de medición también se puede transmitir a un centro de control dispuesto en tierra y se puede emitir allí.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención se basa en el objetivo de proponer un procedimiento y un sistema para realizar previsiones precisas para el mantenimiento.

El objetivo se consigue mediante los objetos de las reivindicaciones independientes 1 y 9. Perfeccionamientos y configuraciones de la invención se encuentran en las características de las reivindicaciones dependientes.

Un procedimiento según la invención para el diagnóstico de uno o varios vehículos sobre carriles, que comprenden respectivamente al menos un dispositivo de medición para detectar valores de medición de al menos una magnitud de medición, comprende las siguientes etapas de procedimiento: - Detectar valores de medición al menos de una magnitud de medición mediante al menos un dispositivo de medición de un vehículo sobre carriles, - Transmitir los valores de medición del vehículo sobre carriles a un centro de control dispuesto a lo largo del trayecto, Evaluar los valores de medición en el centro de control mediante un algoritmo previamente establecido, - Proporcionar al menos un resultado de la evaluación para la emisión por el centro de control.

Al menos un vehículo sobre carriles, en particular al menos un vehículo sobre carriles del transporte de pasajeros, comprende al menos un dispositivo de medición, dado el caso, también denominado sensor. Éste está dispuesto en particular dentro de o en el vehículo sobre carriles y se lleva en el vehículo sobre carriles. Como enumeración no exhaustiva de dispositivos de medición se indican aquí: tacómetro, potenciómetro, sensor de humedad, sensor de inclinación, detectores de corriente/tensión, sensores de temperatura y/o sistemas de sensores de ubicación.

La transmisión de los valores de medición del vehículo sobre carriles al centro de control se realiza, por ejemplo, de forma inalámbrica. Una transmisión inalámbrica se realiza a este respecto al menos por tramos, es decir, la transmisión no tiene que ser inalámbrica por todo el trayecto desde el vehículo sobre carriles hasta el centro de control. Una transmisión inalámbrica tiene lugar, por ejemplo, mediante una conexión de transmisión remota de datos tal como mediante una red GSM, UMTS o LTE, entre el vehículo sobre carriles y una instalación de emisión y recepción de esta red. Entre la instalación de recepción y el centro de control, la transmisión adicional de los datos de medición se puede realizar también de forma alámbrica. Los valores de medición se transmiten en un perfeccionamiento en un ciclo previamente establecido del vehículo sobre carriles al centro de control. La transmisión de los valores de medición del vehículo sobre carriles al centro de control se realiza a este respecto en particular libre de estados o cambios de estado previamente establecidos de componentes de vehículo del vehículo sobre carriles. El centro de control está dispuesto a lo largo del trayecto y, con ello, en tierra, y en particular estacionario y alejado del vehículo sobre carriles.

Allí tiene lugar la evaluación de los valores de medición mediante un algoritmo previamente establecido. Para ello, el centro de control tiene en particular un controlador que es adecuado para evaluar los valores de medición mediante el algoritmo previamente establecido. De manera ventajosa, el algoritmo existe como software. Esto implica la ventaja de una adaptación sencilla y rápida del algoritmo. El algoritmo y los valores de medición se pueden almacenar en una memoria igual que resultados intermedios de la evaluación. La evaluación conduce a al menos un resultado. Este al menos un resultado se proporciona por el centro de control.

Se transmite al vehículo sobre carriles y, allí, se emite en una forma previamente establecida, por ejemplo, de forma visualizada, y/o se emite el resultado de la evaluación en el trayecto, en particular en el centro de control en una forma previamente establecida, por ejemplo, de forma visualizada. De manera alternativa es posible también una emisión en el lado del cliente. El resultado de la evaluación también se puede proporcionar mediante Internet para recurrir al mismo desde diferentes puntos. Una visualización se realiza, por ejemplo, como representación en una pantalla. Además de visualizaciones entran en consideración también la emisión acústica, una respuesta táctil o SMS como formas de emisión adicionales. El resultado de una evaluación de los valores de medición mediante el algoritmo previamente establecido como tal puede adoptar varias formas correspondientes. Puede ser una señal de detención simple que se emite como alarma acústica al conductor del vehículo sobre carriles. Por otro lado, se puede tratar de un diagnóstico o pronóstico de fallo para al menos un componente de vehículo del vehículo sobre carriles que se emite a un equipo de mantenimiento para establecer un plan de mantenimiento para el vehículo sobre carriles. Como ejemplo adicional cabe mencionar en este caso un pronóstico de vida útil. El procedimiento es adecuado para un mantenimiento predictivo, en inglés predic tive maintenance, y, con ello, es adecuado para realizar predicciones acerca de la probabilidad de un fallo téenico de un componente de vehículo y/o para prevenirlo para planificar intervalos de mantenimiento correspondientes.

Para la transmisión del resultado del centro de control al vehículo sobre carriles, el centro de control y el vehículo sobre carriles tienen instalaciones de emisión y recepción complementarias una con respecto a la otra. Los resultados se transmiten entonces, en particular de forma inalámbrica por tramos, del centro de control dispuesto a lo largo del trayecto al vehículo sobre carriles.

El hecho de proporcionar el resultado mediante el centro de control tiene la ventaja adicional, además de la posibilidad del acceso local ilimitado al resultado, de un acceso temporalmente ilimitado. Así, según una forma de realización adicional, varios resultados de diferentes momentos para un periodo de tiempo previamente establecido se almacenan en el centro de control y se proporcionan para su emisión. Por un lado, de este modo, la memoria no se tiene que llevar en el vehículo sobre carriles. Por otro lado, la emisión de uno o varios resultados también se puede realizar en función de eventos igual que en función del resultado de la propia evaluación o en función de estados o cambios de estado del vehículo sobre carriles o de al menos uno o varios componentes de vehículo del vehículo sobre carriles. Esto se denomina también controlado por eventos.

Por ejemplo, si la evaluación tiene el objetivo de determinar la operatividad segura momentánea del vehículo sobre carriles, el resultado de la evaluación puede ser "positivo" o "negativo". El propio resultado se proporciona por el centro de control incluso cuando sea "positivo". Sin embargo, no se transmite ni emite el resultado "positivo"; sólo se transmite y/o emite un resultado "negativo", por ejemplo, como "señal de detención" para el conductor del vehículo. La emisión de al menos un resultado y/o la transmisión de al menos un resultado del centro de control al vehículo sobre carriles puede depender, por tanto, del resultado de la evaluación. En cambio, la transmisión de los valores de medición del vehículo sobre carriles al centro de control se realiza libremente de estados o cambios de estado previamente establecidos de componentes de vehículo del vehículo sobre carriles. Por tanto, en este caso no se trata de una transmisión controlada por eventos sino gue ésta se realiza de forma cíclica.

Una ventaja adicional del procedimiento según la invención consiste en que se pueden evaluar valores de medición adicionales mediante el algoritmo previamente establecido que se detectan mediante dispositivos de medición libres del vehículo sobre carriles. Estos dispositivos de medición libres del vehículo sobre carriles son independientes del vehículo sobre carriles. Por tanto, los valores de medición adicionales se detectan por estos dispositivos de medición independientemente de estados o cambios de estado del vehículo sobre carriles o de componentes de vehículo del vehículo sobre carriles. Estos valores de medición adicionales son valores de medición con respecto a la al menos una magnitud de medición con respecto a la que también se detectan los valores de medición del vehículo sobre carriles, y/o los valores de medición adicionales son valores de medición con respecto a magnitudes de medición adicionales. Dispositivos de medición libres del vehículo sobre carriles no se llevan en el vehículo sobre carriles. Sin embargo, no se tiene que tratar obligatoriamente de un dispositivo de medición estacionario, por ejemplo, está dispuesto sobre un vehículo adicional, en particular un vehículo sobre carriles, por ejemplo, también un vehículo sobre carriles de construcción idéntica. Sin embargo, en el caso del o de los dispositivos de medición se trata en particular de dispositivos de medición inmóviles dispuestos a lo largo del trayecto. Mediante la evaluación mediante el mismo algoritmo, los valores de medición adicionales de los dispositivos de medición independientes libres del vehículo sobre carriles entran en el resultado de la evaluación de los valores de medición de los dispositivos de medición del vehículo sobre carriles.

A este respecto, en particular, los valores de medición adicionales de los dispositivos de medición independientes libres del vehículo sobre carriles son independientes de los valores de medición que se detectan por los dispositivos de medición del vehículo sobre carriles. El caso inverso no se aplica necesariamente. Así, por ejemplo, un sensor de temperatura como dispositivo de medición del vehículo sobre carriles detecta valores de medición de la temperatura de un componente de vehículo del vehículo sobre carriles, por ejemplo, de un motor de desplazamiento, como magnitud de medición. A su vez, sensores de temperatura independientes y libres del vehículo sobre carriles, por ejemplo, colocados a lo largo del trayecto del vehículo sobre carriles, detectan la temperatura del aire en el entorno del vehículo sobre carriles que pasa. Así, la temperatura del motor de desplazamiento aumenta, influida por el aumento de temperatura del aire del entorno. En cambio, un aumento de la temperatura del motor de desplazamiento sólo influye de forma insignificante en la temperatura del aire del entorno y, por tanto, es insignificante - la temperatura del aire del entorno se considera en este ejemplo de ilustración independiente de la temperatura del motor de desplazamiento del vehículo sobre carriles.

Los valores de medición adicionales que se detectan por dispositivos de medición, que son independientes del vehículo sobre carriles, por ejemplo, se detectan por un organismo central tal como el servicio meteorológico, y se refieren al entorno directo o indirecto del vehículo sobre carriles. El entorno directo del vehículo sobre carriles incluye a este respecto, por ejemplo, el medio ambiente o la infraestructura, por ejemplo, la cualidad del trayecto, del vehículo sobre carriles. También es posible tener en cuenta valores de medición libres del vehículo y dependientes del vehículo, pero detectados libremente de los componentes de vehículo configurados de manera idéntica. En particular mediante la evaluación en el centro de control, este procedimiento posibilita, por tanto, tener en cuenta valores de medición que no dependen del vehículo.

Según un perfeccionamiento adicional del procedimiento según la invención, los valores de medición que se detectan mediante el al menos un dispositivo de medición por el al menos un vehículo sobre carriles, se evalúan en el centro de control mediante el algoritmo previamente establecido teniendo en cuenta los valores de medición adicionales que se detectan mediante dispositivos de medición que son independientes del vehículo sobre carriles.

Además de los valores de medición que se detectan mediante el al menos un dispositivo de medición por el al menos un vehículo sobre carriles, los valores de medición adicionales que se detectan mediante dispositivos de medición, que son independientes del vehículo sobre carriles, también se pueden transmitir al centro de control y entrar en la evaluación. Por otro lado, los valores de medición adicionales también se pueden evaluar independientemente en una etapa de procedimiento anterior y sólo se tiene en cuenta un resultado de esta evaluación en la evaluación de los valores de medición en el centro de control mediante el algoritmo previamente establecido. Por ejemplo, se detectan varios valores de medición adicionales con respecto a magnitudes de medición para la descripción del tiempo meteorológico tal como la temperatura, la presión o la humedad. A partir de ello se deriva un pronóstico de tiempo meteorológico. La evaluación de los valores de medición adicionales puede conducir, por tanto, a pronósticos para valores de temperatura que se tienen en cuenta en la evaluación de los valores de medición del vehículo sobre carriles. Una evaluación de los valores de medición del vehículo sobre carriles se realiza, por tanto, dependiendo indirecta o directamente de los valores de medición adicionales que se detectan independientemente del vehículo sobre carriles.

Para la evaluación se pueden utilizar muchos algoritmos diferentes. Así, según un ejemplo de realización de la invención, el algoritmo previamente establecido puede ser adecuado para el análisis de tendencias de una serie de medición de valores de medición de una magnitud de medición previamente establecida. Si cambia la temperatura a lo largo del tiempo, de este modo se puede predecir cuándo se superará previsiblemente una temperatura límite previamente establecida. Algoritmos adicionales están incluidos en la siguiente enumeración abierta no exhaustiva: análisis de frecuencia y modelos estándares adicionales del análisis estadístico.

Según un perfeccionamiento adicional del procedimiento según la invención, el al menos un vehículo sobre carriles comprende al menos un grupo de componentes de vehículo configurados de manera idéntica, en el que - se detectan valores de medición con respecto a al menos una magnitud de medición previamente establecida para cada uno de los componentes de vehículo configurados de manera idéntica mediante al menos un dispositivo de medición de un vehículo sobre carriles, los valores de medición detectados se transmiten del vehículo sobre carriles a un centro de control dispuesto a lo largo del trayecto, - los valores de medición detectados se evalúan en el centro de control mediante un algoritmo previamente establecido, y - al menos un resultado de la evaluación se proporciona para la emisión por el centro de control.

Como evaluación sencilla mediante el algoritmo previamente establecido se comparan entre si los valores de medición de los componentes de vehículo configurados de manera idéntica en el centro de control. A continuación se puede concluir un estado erróneo de uno de los componentes de vehículo configurados de manera idéntica cuando un valor de medición del componente de vehículo se diferencia al menos en una medida previamente establecida de los otros valores de medición de los otros de los componentes de vehículo configurados de manera idéntica.

Los valores de medición con respecto a los componentes de vehículo idénticos, que se comparan entre sí, se detectan en particular de manera simultánea.

Según un perfeccionamiento adicional se emite una señal en caso de una diferencia en al menos la primera medida previamente establecida de un valor de medición de un componente de vehículo con respecto a los otros valores de medición de los otros de los componentes de vehículo configurados de manera idéntica. Por ejemplo, la señal puede adoptar la forma de una alarma acústica o de una representación visual. Por ejemplo, una señal adicional genera una fecha dentro de un plazo previamente establecido en una agenda de mantenimiento del vehículo sobre carriles.

Para comparar los valores de medición de los componentes de vehículo configurados de manera idéntica, por ejemplo, se pueden realizar en el centro de control las siguientes etapas de procedimiento: - Almacenar los valores de medición transmitidos del vehículo sobre carriles al centro de control, - Calcular separaciones de los valores de medición entre sí, Comparar las separaciones con la primera medida previamente establecida.

Se concluye un estado erróneo de un primer componente de vehículo y, dado el caso, se emite una señal cuando la separación de un valor de medición del primer componente de vehículo con respecto a un valor de medición de un componente de vehículo adicional, configurado de manera idéntica, supera una primera medida previamente establecida.

Además de la determinación simple de las separaciones de los valores de medición individuales detectados de manera simultánea de los componentes de vehículo configurados de manera idéntica entre si son concebibles muchos algoritmos adicionales para detectar una diferencia al menos de un valor de medición con respecto a los otros valores de medición. Algoritmos conocidos para ello son, por ejemplo, la determinación de los residuos individuales con respecto a una función de modelo que se obtiene mediante el método del mínimo error cuadrático, la determinación de las diferencias individuales con respecto al valor esperado y modelos adicionales del análisis estadístico.

Además se pueden establecer previamente varias medidas para realizar diferentes conclusiones en caso de una diferencia y, dado el caso, emitir resultados correspondientes. Así, en caso de una diferencia en una primera medida al menos de un valor de medición se puede indicar sólo un mantenimiento a realizar, en cambio, en caso de una diferencia en una segunda medida se puede indicar un fallo inminente del componente vehículo correspondiente y se puede avisar el mismo con una señal.

Según un perfeccionamiento adicional se establece previamente al menos la primera medida en función de valores de medición adicionales con respecto a la magnitud de medición y/o con respecto a una o varias magnitudes de medición adicionales, detectándose los valores de medición adicionales mediante dispositivos de medición adicionales que son independientes del vehículo sobre carriles y, con ello, también independientes del estado operativo del vehículo sobre carriles. Evidentemente, los valores de medición adicionales entonces también se detectan de manera independiente de los estados operativos de los componentes de vehículo configurados de manera idéntica.

Magnitudes de medición adicionales con respecto a las que se pueden detectar valores de medición por el vehículo sobre carriles y/o independientemente del vehículo sobre carriles son, por ejemplo, la velocidad, el número de revoluciones, la corriente, la tensión, la temperatura, la presión y/o la aceleración. Dispositivos de medición correspondientes se deben prever de forma comparable. Los números de revolución y/o las temperaturas se pueden detectar, por ejemplo, por motores, engranajes o ruedas.

Valores de medición con respecto a al menos una magnitud de medición previamente establecida, por ejemplo, se detectan por motores de desplazamiento y/o engranajes del vehículo sobre carriles. En una forma de realización, el vehículo sobre carriles tiene al menos dos motores de desplazamiento y/o engranajes configurados de manera idéntica que tienen dispositivos de medición correspondientes para registrar los valores de medición. En un ejemplo de realización, un vehículo sobre carriles tiene dos sensores de temperatura por cada motor de desplazamiento y/o por cada engranaje. Además, puede tener al menos un sensor de temperatura para detectar la temperatura ambiente del vehículo sobre carriles que, por ejemplo, está dispuesto en el revestimiento exterior del vehículo sobre carriles.

Según un ejemplo de ilustración se calculan las separaciones entre los valores de medición individuales de los componentes de vehículo configurados de manera idéntica con respecto a la magnitud de medición que caracteriza el estado operativo del vehículo sobre carriles. Por ejemplo, si en el caso de la magnitud de medición se trata de la temperatura y si se detectan los valores de medición correspondientes con respecto a motores de desplazamiento configurados de manera idéntica, que en cada caso están colocados en puntos comparables en el vehículo sobre carriles, entonces la primera medida previamente establecida es independiente de una temperatura ambiente del vehículo sobre carriles, ya que, en caso de un aumento de temperatura, todos los valores de medición con respecto a los motores de desplazamiento configurados de manera idéntica también se desplazan hacia arriba. Sin embargo, si los componentes de vehículo configurados de manera idéntica están colocados en puntos muy diferentes dentro de o en el vehículo sobre carriles, la temperatura ambiente puede influir en los valores de medición de la temperatura de los componentes de vehículo individuales. Asimismo, en la monitorización remota de una flota de vehículos puede estar previsto tener en cuenta la temperatura ambiente. Así, los valores de medición de la temperatura de motores de desplazamiento de un primer vehículo sobre carriles pueden estar fundamentalmente elevados, en caso de una temperatura ambiente fundamentalmente más alta alrededor del primer vehículo sobre carriles en comparación con un segundo vehículo sobre carriles, en caso de una temperatura ambiente fundamentalmente más baja alrededor del segundo vehículo sobre carriles. Adicionalmente, también se pueden tener en cuenta valores de medición con respecto a otras magnitudes de medición. Así, por ejemplo, la temperatura de un componente de vehículo montado sobre el techo del vehículo sobre carriles depende fundamentalmente de la radiación solar, a diferencia de un componente de vehículo dispuesto de manera subterránea aunque configurado de manera idéntica por lo demás. Para cada valor de medición con respecto a la magnitud de medición previamente establecida de los componentes de vehículo configurados de manera idéntica se puede establecer previamente una primera medida en función de valores de medición con respecto a una o varias magnitudes de medición adicionales y/o en función de valores de medición con respecto a la misma magnitud de medición que se detectan independientemente de los componentes de vehículo configurados de manera idéntica. Por tanto, las primeras medidas se pueden diferenciar entre sí de un valor de medición a otro con respecto a la magnitud de medición previamente establecida de los componentes de vehículo configurados de manera idéntica y/o de un componente de vehículo asociado a otro.

Si ahora motores de desplazamiento configurados de manera idéntica tienen respectivamente dos sensores de temperatura, un primer sensor de temperatura en un primer punto de cada motor de desplazamiento y un segundo sensor de temperatura adicional en un segundo punto, diferente del primer punto, de cada motor de desplazamiento, entonces se pueden comparar entre sí exclusivamente los valores de medición de los primeros sensores de temperatura y, de manera análoga, los valores de medición de los segundos sensores de temperatura. Sin embargo, esto no es obligatoriamente necesario. Del mismo modo se pueden comparar entre sí todos los valores de medición con respecto a la magnitud de medición previamente establecida y, tal como ya se indicó anteriormente, también valores de medición adicionales con respecto a la misma y/u otras magnitudes de medición para concluir un estado erróneo de un componente de vehículo, por ejemplo, al compararse valores de medición con respecto a magnitudes de medición adicionales con los valores de medición con respecto a la magnitud de medición previamente establecida para derivar a partir de ello la primera medida previamente establecida.

Tal como ya se indicó, no sólo se detectan simultáneamente los valores de medición con respecto a los componentes de vehículo idénticos que se comparan entre sí, sino también los valores de medición con respecto a la o las magnitudes de medición adicionales y/o los valores de medición con respecto a la misma magnitud de medición que se detectan independientemente de los componentes de vehículo idénticos. Esto no excluye que se eliminen valores atípicos de una serie de medición de valores de medición sucesivos o que se alise la serie de medición.

Con el procedimiento según la invención se pueden monitorizar de forma remota flotas enteras de vehículos. Por ejemplo, al comprender una flota de vehículos sobre carriles al menos un grupo de componentes de vehículo configurados de manera idéntica, detectándose valores de medición con respecto a al menos una magnitud de medición previamente establecida para cada uno de los componentes de vehículo configurados de manera idéntica, transmitiéndose los valores de medición de los vehículos sobre carriles al centro de control dispuesto a lo largo del trayecto, comparándose en el centro de control los valores de medición de los componentes de vehículo configurados de manera idéntica y concluyéndose un estado erróneo de uno de los componentes de vehículo configurados de manera idéntica cuando un valor de medición de un componente de vehículo se diferencia al menos en una medida previamente establecida de los otros valores de medición de los otros de los componentes de vehículo configurados de manera idéntica. De manera análoga, también se puede emitir una señal en varios vehículos sobre carriles con componentes de vehículo configurados de manera idéntica cuando se concluye un estado erróneo de uno de los componentes de vehículo configurados de manera idéntica. Ésta se puede emitir entonces precisamente en el vehículo sobre carriles que comprende el componente de vehículo cuyo estado erróneo se concluyó. Además de los componentes de vehículo configurados de manera idéntica en todos los vehículos sobre carriles, en particular también los vehículos sobre carriles de una flota de vehículos como tales tienen la misma construcción.

Mediante la evaluación central de los valores de medición de varios vehículos sobre carriles se puede establecer de manera muy sencilla un orden de mantenimiento de los vehículos sobre carriles.

Por tanto, un vehículo sobre carriles, en particular del transporte de pasajeros, para la realización del procedimiento según la invención comprende al menos un dispositivo de medición para detectar valores de medición de al menos una magnitud de medición y al menos un emisor para la transmisión de los valores de medición del vehículo sobre carriles al centro de control. El término sensor se considera una denominación equivalente de dispositivo de medición.

En cambio, un centro de control para la realización del procedimiento según la invención comprende al menos un receptor para la transmisión de los valores de medición del vehículo sobre carriles al centro de control y al menos un controlador para la evaluación de los valores de medición mediante un algoritmo previamente establecido. El controlador es adecuado en un perfeccionamiento para la evaluación de los valores de medición mediante algoritmos diferentes entre sí. Los algoritmos existen, por ejemplo, como software. Se pueden remplazar y/o modificar de manera sencilla. El controlador es adecuado, además, para procesar los valores de medición adicionales que se detectan mediante los dispositivos de medición adicionales que son independientes del vehículo sobre carriles.

A partir de al menos un vehículo sobre carriles del tipo mencionado y al menos un centro de control del tipo mencionado se forma un sistema o un dispositivo para realizar el procedimiento según la invención. Además, puede comprender al menos una memoria en la que están almacenados los algoritmos y a la que puede acceder el controlador. Además, puede tener al menos un medio, por ejemplo, un aparato de entrada, en particular una denominada interfaz hombre-máquina para modificar el algoritmo previamente establecido. El controlador es adecuado entonces para evaluar los valores de medición mediante algoritmos diferentes entre si. De manera alternativa o adicional, de manera ventajosa, el controlador es adecuado y está configurado de manera correspondiente para evaluar los valores de medición del vehículo sobre carriles y los valores de medición adicionales que se detectan independientemente del vehículo sobre carriles.

Si, tal como en un ejemplo anterior, al menos un vehículo sobre carriles tiene al menos un grupo de componentes de vehículo configurados de manera idéntica, por ejemplo, dos o varios motores de desplazamiento, comprendiendo el vehículo sobre carriles en cada caso al menos un dispositivo de medición para detectar valores de medición con respecto a al menos una magnitud de medición previamente establecida para cada uno de los componentes de vehículo configurados de manera idéntica, por ejemplo, si cada motor de desplazamiento tiene al menos un sensor de temperatura para registrar valores de medición con respecto a la temperatura del motor de desplazamiento como magnitud de medición, el centro de control tiene al menos un controlador adecuado para comparar los valores de medición. Evidentemente, lo mismo es válido también para un sistema con varios vehículos sobre carriles con componentes de vehículo configurados de manera idéntica.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La invención permite numerosas formas de realización. Se explica en más detalle mediante las siguientes figuras en las que se representa respectivamente un ejemplo de configuración. Los mismos elementos en las figuras están provistos de los mismos números de referencia.

La figura 1 muestra de manera esquemática un plan de desarrollo para un procedimiento según la invención.

La figura 2 muestra de manera esquemática un sistema a partir de un vehículo sobre carriles y un centro de control para realizar el procedimiento según la invención.

La figura 3 muestra un análisis de tendencias.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN En la figura 1 se esboza un plan de desarrollo para un procedimiento según la invención. Un vehículo sobre carriles 1 comprende en general varios dispositivos de medición, en este caso dos dispositivos de medición 3 y4, para detectar valores de medición, en particular estados de componentes de vehículo del vehículo sobre carriles 1. Adicionalmente, el vehículo sobre carriles 1 tiene un emisor no representado en este caso para transmitir los valores de medición. Un centro de control 2 comprende a este respecto un controlador para evaluar los valores de medición mediante un algoritmo previamente establecido. La evaluación mediante el algoritmo previamente establecido está identificada mediante el elemento 13 del plan de desarrollo. Un resultado 14 de la evaluación se visualiza en este ejemplo de realización mediante una pantalla. La emisión del resultado se representa mediante el elemento 15. El procedimiento es adecuado para la monitorización remota de al menos un vehículo sobre carriles igual que de varios vehículos sobre carriles, por ejemplo, de una flota de vehículos sobre carriles.

Con líneas continuas se dibuja el procedimiento según la invención, con puntos se dibuja un procedimiento del estado de la téenica. En primer lugar se detectan por los dispositivos de medición 3 y 4 del vehículo sobre carriles 1 valores de medición con respecto a al menos una magnitud de medición. Era habitual evaluar estos valores de medición a bordo del vehículo sobre carriles 1 en la etapa de procedimiento 13 mediante un algoritmo fijo previamente establecido. El resultado 14 de la evaluación se emitió en la etapa de procedimiento 15 a bordo. Adicionalmente, el resultado también se podía transmitir a un centro de control 2 y se podía visualizar allí. El vehículo sobre carriles 1 tenía entonces dispositivos correspondientes tal como un controlador adecuado. Resulta desventajoso el algoritmo que no se puede modificar bien o no se puede modificar. Sin embargo, según la invención, los valores de medición de los dispositivos de medición 3 y 4 no se evalúan a bordo del vehículo sobre carriles sino se transmiten al centro de control 2, en particular de forma inalámbrica al menos por tramos. La transmisión se realiza en este caso de forma cíclica, por ejemplo, de forma continua en una transmisión analógica o de forma discreta en una transmisión digital preferida. A continuación, los valores de medición se evalúan a lo largo del trayecto. De manera sencilla, el algoritmo para la evaluación se puede adaptar a requisitos variables o se puede remplazar. El resultado 14 de la evaluación 13 se puede devolver al vehículo sobre carriles 1 para emitirlo allí y se puede emitir también directamente en el centro de control 2. La emisión del resultado se puede realizar en función del resultado y, por tanto, de manera controlada por evento. En cambio, una puesta a disposición para la emisión se realiza en este caso de forma cíclica.

En la evaluación entran en este ejemplo de realización valores de medición adicionales que se detectan por dispositivos de medición externos independientes del vehículo sobre carriles.

En la figura 2 se representa de manera esquemática un sistema a partir de un vehículo sobre carriles 1 y un centro de control 2. El vehículo sobre carriles 1 tiene componentes de vehículo configurados de manera diferente o idéntica y en cada caso al menos un dispositivo de medición 3, 4 para detectar valores de medición con respecto a al menos una magnitud de medición previamente establecida para cada componente de vehículo. Por ejemplo, un sensor de temperatura para detectar una temperatura de un motor de desplazamiento y un tacómetro para detectar la velocidad actual del vehículo sobre carriles 1. Además, el vehículo sobre carriles 1 comprende un emisor 5 para enviar los valores de medición al centro de control 2. Los valores de medición se transmiten por los dispositivos de medición 3, 4 a través de un bus de datos en el vehículo sobre carriles 1 al emisor 5.

El centro de control 2, a su vez, comprende un receptor 6 para recibir los valores de medición del vehículo sobre carriles 1. Evidentemente, el emisor 5 y el receptor 6 son compatibles entre sí. Aquí, el receptor 6 se representa como estación base de una red de telefonía móvil que está dispuesto separado del centro de control 2. El centro de control 2 estacionario tiene, por tanto, una pluralidad de posibles receptores. Los valores de medición transmitidos del vehículo sobre carriles 1 al receptor 6 se transmiten en este ejemplo de configuración mediante Internet del receptor 6 al al menos un controlador 7 del centro de control para comparar los valores de medición.

Además de los valores de medición con respecto a los componentes de vehículo, detectados por los dispositivos de medición 3, 4, se tienen en cuenta valores de medición adicionales por el controlador 7 para evaluar los valores de medición de los componentes de vehículo, por ejemplo, se correlacionan con los mismos.

Los valores de medición adicionales se detectan en este caso por la infraestructura del vehículo sobre carriles í, en particular por el trayecto y la línea aérea de contacto, mediante dispositivos de medición adicionales 8, 9, y se transmiten mediante emisores adicionales 10, 11 al centro de control 2. Todos los valores de medición se transmiten en particular de forma cifrada. Sin embargo, también valores de medición adicionales, dado el caso no cifrados, por ejemplo, con respecto al tiempo meteorológico, pueden entrar en la correlación indicada a modo de ejemplo y, de este modo, se pueden tener en cuenta. En este caso, el número de referencia 12 esboza fuentes de valor de medición adicionales como, por ejemplo, un servicio meteorológico. RDT* significa, por lo demás, Remóte Data Transfer (transferencia remota de datos).

La figura 3 ilustra mediante un gráfico un análisis de tendencias simple como ejemplo de un algoritmo para la evaluación de valores de medición. Está indicado un desarrollo temporal de una corriente de motor de un motor para abrir y cerrar una puerta del compartimento de pasajeros del vehículo sobre carriles por ciclos de apertura de puerta sucesivos. Los valores de medición con respecto a tres ciclos de apertura de puerta sucesivos 16, 17 y 18 se evalúan en el centro de control. Se puede pronosticar un desarrollo de corriente de motor 19 para el siguiente ciclo de apertura de puerta. De manera adicional o alternativa se puede calcular una tendencia, representada por la linea recta 20. Si está establecido previamente un valor umbral 21 cuya superación mediante la corriente de motor permite concluir un estado erróneo de la puerta, entonces el resultado del análisis de tendencias es que la corriente de motor superará previsiblemente el valor umbral en el siguiente ciclo de apertura de puerta. Esto se puede emitir como resultado de la evaluación. Sin embargo, además, la evaluación podría recomendar la retirada del servicio de la puerta para evitar daños y/o introducir el mantenimiento de la puerta en un plan de mantenimiento del vehículo sobre carriles. La emisión del resultado de la evaluación puede consistir también en que la puerta, sin intervención por parte del personal del vehículo sobre carriles, y/o el centro de control se ponen automáticamente fuera de servicio.

Claims (11)

NOVEDAD DE LA INVENCION Habiéndose descrito la invención como antecede, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES

1.- Procedimiento de diagnóstico para vehículos sobre carriles que comprenden respectivamente al menos un dispositivo de medición para detectar valores de medición de al menos una magnitud de medición, caracterizado por las siguientes etapas de procedimiento: - Detectar valores de medición mediante el al menos un dispositivo de medición de al menos un vehículo sobre carriles, - Transmitir los valores de medición del vehículo sobre carriles a un centro de control dispuesto a lo largo del trayecto, Evaluar los valores de medición en el centro de control mediante un algoritmo previamente establecido, y - Proporcionar al menos un resultado de la evaluación para la emisión.

2.- Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que el resultado de la evaluación se transmite al vehículo sobre carriles y porque el resultado de la evaluación se emite en el vehículo sobre carriles.

3.- Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el resultado de la evaluación se emite a lo largo del trayecto.

4.- Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que los valores de medición se transmiten de forma cíclica del vehículo sobre carriles al centro de control.

5.- Procedimiento según una de las reivindicaciones a 1 4, caracterizado por que valores de medición adicionales se evalúan mediante el algoritmo previamente establecido, que se detectan mediante dispositivos de medición que son independientes del vehículo sobre carriles.

6.- Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que el algoritmo previamente establecido es adecuado para un análisis de tendencias de los valores de medición.

7.- Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que los valores de medición se transmiten de forma inalámbrica del vehículo sobre carriles al centro de control dispuesto a lo largo del trayecto.

8.- Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que las magnitudes .de medición, con respecto a las que se detectan primeros y/o segundos valores de medición, se eligen a partir de un grupo de las siguientes magnitudes de medición: velocidad del vehículo sobre carriles, aceleración del vehículo sobre carriles, número de revoluciones de un motor de accionamiento, corriente de motor eléctrica, tensión eléctrica de un motor, temperatura termodinámica de un engranaje.

9.- Sistema a partir de al menos un vehículo sobre carriles y al menos un centro de control, comprendiendo el vehículo sobre carriles al menos un dispositivo de medición para detectar valores de medición de al menos una magnitud de medición y al menos un emisor para transmitir los valores de medición del vehículo sobre carriles al centro de control, y comprendiendo el centro de control al menos un receptor para la transmisión de los valores de medición del vehículo sobre carriles al centro de control y al menos un controlador para evaluar los valores de medición mediante un algoritmo previamente establecido.

10.- Sistema según la reivindicación 9, caracterizado por que el controlador es adecuado para evaluar los valores de medición mediante varios algoritmos previamente establecidos diferentes entre sí y/o para evaluar los valores de medición del vehículo sobre carriles y valores de medición adicionales que están detectados independientemente del vehículo sobre carriles.

11.- Sistema según una de las reivindicaciones 9 o 10, caracterizado por que comprende varios vehículos sobre carriles con dispositivos de medición para detectar valores de medición de magnitudes de medición idénticas y el controlador es adecuado para evaluar los valores de medición mediante el algoritmo previamente establecido en el centro de control.