SA515360150B1 - طريقة لتشخيص مكونات السكك الحديدية لشبكة سكة حديدية للنقل بالسكك الحديدية - Google Patents
طريقة لتشخيص مكونات السكك الحديدية لشبكة سكة حديدية للنقل بالسكك الحديدية Download PDFInfo
- Publication number
- SA515360150B1 SA515360150B1 SA515360150A SA515360150A SA515360150B1 SA 515360150 B1 SA515360150 B1 SA 515360150B1 SA 515360150 A SA515360150 A SA 515360150A SA 515360150 A SA515360150 A SA 515360150A SA 515360150 B1 SA515360150 B1 SA 515360150B1
- Authority
- SA
- Saudi Arabia
- Prior art keywords
- rail
- component
- measured values
- control center
- values
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 2
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 claims description 2
- 230000004224 protection Effects 0.000 claims 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 1
- VYQNWZOUAUKGHI-UHFFFAOYSA-N monobenzone Chemical compound C1=CC(O)=CC=C1OCC1=CC=CC=C1 VYQNWZOUAUKGHI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 15
- 238000011161 development Methods 0.000 description 6
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 210000000941 bile Anatomy 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005339 levitation Methods 0.000 description 1
- 230000001404 mediated effect Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
- B61L15/0081—On-board diagnosis or maintenance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/08—Railway vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
- B61L27/57—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for vehicles or trains, e.g. trackside supervision of train conditions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/03—Endless-tracks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
يتعلق الاختراع الحالي بطريقة method ونظام system لتشخيص واحد أو أكثر من حالة التشغيل operating state لواحد أو أكثر من مكونات السكك الحديدية railroad components لشبكة السكك الحديدية railroad network لأجل نقل الركاب rail transport، حيث تشتمل كل من مكونات السكك الحديدية railroad components المذكورة على وسيلة قياس أولى first measuring device لقياس قيم القياس الأولى first measurement values لمتغير قياس measurement variable واحد على الأقل لوصف حالة التشغيل لمكون السكة الحديدية railroad component، حيث تشتمل الطريقة المذكورة على الخطوات التالية: - قياس قيم القياس الأولى first measurement values المذكورة عن طريق وسيلة القياس الأولى first measuring device المذكورة، - قياس قيم القياس الثانية الإضافية additional second measurement values التي تعد مستقلة عن حالة التشغيل لمكونات السكك الحديدية، عن طريق وسيلة قياس ثانية إضافية additional second measuring device واحدة على الأقل، - إرسال قيم القياس measurement values إلى مركز التحكم control center المتواجد بط
Description
١ طريقة لتشخيص مكونات السكك الحديدية لشبكة سكة حديدية للنقل بالسكك الحديدية
Method for diagnosing railroad components of a railroad network for rail transport الوصف الكامل خلفية الاختراع لواحد أو أكثر من مكونات operating state التشغيل Alla يتعلق الاختراع بطريقة ونظام لتشخيص بالسكة Jail railroad network لشبكة السكة الحديدية raifroad components السكك الحديدية measuring device تشتمل كل من مكونات السكك الحديدية على وسيلة قياس dua dual) التشغيل Alla لمتغير قياس واحد على الأقل؛ حيث تتميز ALE واحدة على الأقل لتسجيل القيم © بمتغير قياس واحد على الأقل. أصبحت مكونات السكك الحديدية لشبكة سكة حديدية للنقل بالسكك بالحديدية حيث تشتمل على لتسجيل القيم المُقاسة لمتغير القياس معروفة. وعلى سبيل measuring devices وسائل القياس لتسجيل switch عند محولة current measuring device المثال؛ يتم تجهيز وسيلة قياس التيار تقييم القيم (JB لوضع المحولة. ثم يتم؛ على سبيل motor current القيم المُقاسة لتيار محرك ٠ واذا تخطت .predefined threshold value بمقارنة كل منهم بقيمة حدية محددة مسبقاً ALA قيمة حدية؛ يتم الاستدلال على الخلل railroad component لمكون السكك الحديدية ALAN القيمة الوظيفي لمكون السكك الحديدية. تم الافصاح عن نظام التشخيص وطريقة لرصد عربات ١أ ١ 900 5498 في الوثيقه الأوربية رقم السكة الحديد. لهذا الغرض» يتم ترتيب أجهزة الاستشعار على الخط ويتم توفير أجهزة الاستشعار Yo على السيارة. بيانات القياس من أجهزة الاستشعار على الخط وبيانات القياس من أجهزة الاستشعار في قاعدة بيانات. cll على السيارة يتم تخزينهاء جنبا إلى جنب مع معلومات الموقع المقابلة بنظام وطريقة تشخيص لمراقبة نظام سكك حديدية 111900549١ تتعلق البراءة الأوربية رقم ا8» وأسطول واحد على infrastructure يشتمل على بنية تحتية لسكك حديدية rail system الدائرة على البنية التحتية للسكك الحديدية, rail vehicles الأقل من عربات السكك الحديدية ٠٠ وبتحديد أخطاء معينة تتعلق بمكونات نظام السكك الحديدية.
OYA
Ad — — حددت البراءة أ لأوربية رقم أ م.١١٠١ ١ j هذه المشكلات بتوفير نظام تشخيص لمراقبة
نظام سكك حديدية يشتمل على بنية تحتية لسكك حديدية وأسطول واحد على الأقل من عربات
السكك الحديدية الدائرة على البنية التحتية للسكك الحديدية, يشتمل نظام التشخيص على:
- وسيلة التقاط بيانات on-board data acquisition means ileal تشتمل على مستشعرات © 5605015 ووسيلة معالجة means asus 016-0100655109 مستجيبة للمستشعرات لإنتاج
بيانات متعلقة بالعربة مُمثلة لتشغيل مكونات عربة السكك الحديدية rail vehicle التي تم مراقبتها
و/أو بمحيط عربة السكك الحديدية JS عربة سكك حديدية بالأسطول,
- وسيلة تحديد موضع عربة سكك حديدية rail vehicle positioning means لإنتاج بيانات
الموضع المُمثلة لموضع كل عربة سكك حديدية بالأسطول,
٠ - وسيلة التقاط بيانات data acquisition means البنية التحتية للسكك الحديدية تشتمل على مستشعرات sensors مُثبتة نسبة إلى البنية التحتية للسكك الحديدية ووسيلة معالجة مُسبقة مستجيبة للمستشعرات لإنتاج بيانات متعلقة بالبنية التحتية للسكك الحديدية لمكونات البنية التحتية للسكك الحديدية و/أو محيط البنية التحتية للسكك الحديدية؛ - قاعدة بيانات database للبنية التحتية للسكك الحديدية تشتمل على بيانات ad go مُمثلة لموقع
١ كل من المستشعرات المثبتة نسبة إلى البنية التحتية للسكك الحديدية؛ - وسيلة معالجة بيانات لدمج البيانات المتعلقة بالبنية التحتية للسكك الحديدية, البيانات المتعلقة بعربة السكك الحديدية من مجموعة فرعية على الأقل من عدة عربات سكك حديدية بالأسطول, بيانات ad gall وبيانات الوضع وليتم بشكل حساس إنتاج سلسلة من بيانات الحدث المصنفة ALA لحدوث أحد اث مصنفة بموقع معين بالبنية التحتية للسكك الحديدية مع مرور الوقت و/أو Le
§ سكك حديدية معينة بالأسطول مع مرور الوقت؛ و - وسيلة مقارنة بيانات data comparing means لمقارنة سلسلة من بيانات الحدث المصنفة المُمثلة لنوع واحد على الأقل من الأحداث عبر أي فتزة زمنية محددة بشكل مسبق ولتحديد أي موقع بالبنية التحتية للسكك الحديدية و/أو أي عربة سكك حديدية والتي تُظهر سلسلة من بيانات
اعد
_ _ الأحداث التي تختلف بشكل ملحوظ عن المواقع الأخرى بالبنية التحتية للسكك الحديدية و/أو عربات السكك الحديدية بالأسطول عبر فترة زمنية محدد بشكل مسبق. تتعلق البراءة الأمريكية رقم 5455747 أ بمجال صيانة العربات, وبشكل أكثر تحديداً بنظام تلقائي وقائي SLY لمراقبة الصيانة لعربة مثل قطار طائر مغناطيسي magnetic levitation train © يتغلب نظام البراءة الأمريكية رقم 545457469 أ على عيوب Adal الصيانة التقليدية, ويُزيد من آمان وإعتمادية القطار أو مركبة أخرى, ويُزيد من كفاءة الصيانة بينما يتم يُقلل من التكلفة. بخلاف انه يقوم بعمل عمليات فحص الصيانة بفترات زمنية مُحدد بشكل مُسبق, تُنفذ البراءة الأمريكية رقم 077 أ عمليات الفحص بشكل مستمر تقريباً بالوقت الحقيقي. يُزيد ذلك بشكل كبير من ٠ احتمالية أنه يُمكن اكتشاف الأعطال التي توشك على الحدوث, ويتم القيام بإجراءات وقائية قبل أن تحدث الأعطال بالفعل. الوصف العام للاختراع يعتمد الاختراع على هدف تقديم طريقة ونظام لعمل التنبؤات المحددة للصيانة. يتم تحقيق الهدف بالمواضيع الفنية لعنصري الحماية المستقلين رقم ١ ورقم 8. وتوجد التطورات Vo والتصفيات للاختراع في سمات عناصر الحماية التابعة. تشتمل طريقة وفقاً للاختراع الحالي لتشخيص حالة التشغيل لواحد أو أكثر من مكونات السكك الحديدية لشبكة سكة حديدية للنقل بالسكك الحديدية؛ حيث يشتمل كل مكون للسكة الحديدية على وسيلة قياس أولى واحدة على الأقل لتسجيل القيم المُقاسة الأولى لمتغير قياس واحد على الأقل حيث يتم استخدامها لوصف Alla التشغيل لمكون السكة الحديدية cpa) على خطوات الطريقة A) التالية: - تسجيل القيم المُقاسة الأولى باستخدام وسيلة قياس أولى واحدة على الأقل لمكون سكة حديدية واحد على JAY
OFA
_ Qo _
- كذلك؛ تسجيل القيم المُقاسة الثانية التي تعد مستقلة عن Ala التشغيل لمكون سكة حديدية واحد
على الأقل باستخدام وسيلة قياس ثانية واحدة أخرى على الأقل؛
- إرسال القيم EWEN الأولى على الأقل إلى مركز تحكم control center مُجهز في اتصالء
- تقييم القيم المقّاسة الأولى على الأقل في مركز التحكم باستخدام لوغاريتم محدد مسبقاً مع الأخذ
© في الحسبان القيم ALE الثانية؛ و
- تزويد نتيجة واحدة على الأقل للتقييم لأجل الناتج.
يشتمل مكون سكة حديدية واحد على الأقل لشبكة سكة حديدية لأجل مركبات السكة الحديدية rail
cvehicles بالأخص الملائمة لنقل الركاب؛ على وسيلة قياس أولى واحدة على الأقل؛ حيث يُشار
إليها أيضاً أحياناً بمستشعر قياس -measuring sensor ويتم تجهيز وسيلة القياس تلك؛ بالأخص؛ في أو على مكون السكة الحديدية. وفيما يلي يُذكر هنا قائمة قائمة غير حصرية من وسائل
القياس: تسجيل تيار/فولطية»؛ و/أو مستشعر درجة الحرارة temperature sensor و/أو مستشعرات
-position sensors الوضع
تعد القيم المُقاسة الأولى المسجلة بواسطة وسيلة القياس الأولى لمكون سكة حديدية واحد على
الأقل معتمدة على حالة التشغيل وتغيير في حالة التشغيل لمكون سكة حديدية واحد على الأقل
١ وبذلك يتم استخدامها لوصف حالة التشغيل. وتصف بالكامل حالة التشغيل لمكون سكة حديدية واحد على الأقل خصائص مكون السكة الحديدية عند زمن محدد مسبقاً إذا لم يتم ربط الخصائص المذكورة بالفعل مع الخصائص غير القابلة على التغيير لمكون السكة الحديدية أيضاً. وبالإضافة إلى القيم ALE الأولى لمتغير القياس؛ يمكن الحاجة إلى معلومات إضافية لكي تصف بالكامل خصائص مكون السكة الحديدية عند زمن محدد مسبقاً.
٠ على النقيض» يتم تسجيل القيم ALE الثانية (AY) بوسيلة القياس الثانية بشكل مستقل لحالة التشغيل أو التغييرات في حالة التشغيل لمكون سكة حديدية واحد على الأقل. وفي تلك الحالة؛ يتم تجهيز وسيلة القياس الثانية؛ على سبيل المثال كجزء من نقطة القياس (measuring point بطريقة حرة من مكون سكة حديدية واحد على الأقل؛ بالأخص عند مسافة من الأخير ٠ ولا تحتاج وسيلة القياس الثانية بالضرورة أن تكون ساكنة؛ حيث تم تجهيزها على مركبة؛ بالأخص؛ على سبيل
OFA
Ce وبالأخص؛ وبالرغم من ذلك؛ تعد وسيلة (وسائل) القياس rail vehicle مركبة سكة حديدية JE مجهزة في اتصال. immovable measuring devices الثانية وسائل قياس غير قابلة للحركة central على سبيل المثال؛ بواسطة تقطة مركزية (Aull ويمكن أن يتم تسجيل القيم المُقاسة خدمة الطقس؛ وترتبط بالبيئة الحالية أو المتوسطة لمكون السكة الحديدية. Jie epoint
تعد القيم ALG) الثانية الأخرى تلك قيم مُقاسة لمتغير قياس واحد على الأقل حيث له يتم أيضاً تسجيل القيم المُقاسة الأولى لمكون السكة الحديدية؛ و/أو تعد القيم المُقاسة الثانية الأخرى قيم مُقاسة لمتغيرات القياس الأخرى. وتعد القيم المُقاسة الثانية مستقلة عن قيم القيم ALE الأولى. ولا تستعمل الحالة المقابلة بالضرورة. وعلى سبيل (JE يسجل مستشعر الحرارة temperature sensor كوسيلة قياس أولى لمكون السكة الحديدية؛ القيم المُقاسة لمتغير القياس لدرجة الحرارة
٠ ا لمكون السكة الحديدية. ويسجل مستشعر درجة الحرارة الذي يعد خالياً من ومستقلاً عن مكون السكة الحديدية؛ على سبيل المثال موضوع بالقرب من مكون السكة الحديدية؛ بدوره درجة حرارة الهواء في الوسط الخاص به. وتزداد درجة حرارة مكون السكة الحديدية على أساس درجة الحرارة المتزايدة للهواء في الوسط. وعلى النقيض» تؤثر درجة الحرارة المتزايدة لمكون السكة الحديدية بشكل ملحوظ فقط على درجة الحرارة للهواء في الوسط ويمكن أن يتم بذلك تجاهله - يتم اعتبار
JE درجة حرارة الهواء في الوسط أن تكون مستقلة عن درجة حرارة مكون السكة الحديدية في ٠ الموضح. الثانية إلى مركز ALE بالإضافة إلى القيم المُقاسة الأولى؛ يمكن أن يتم بالمثل إرسال القيم التحكم وتضمينها بالتزامن في تقييم القيم المُقاسة الأولى. وفي المقابل؛ يمكن أن يتم أيضاً تقييم الأولى في خطوةٍ الطريقة السابقة ويتم فقط ALE الثانية بشكل منفصل عن القيم AED) القيم
YL الأخذ في الحسبان نتيجة هذا التقييم عند تقييم القيم المُقاسة الأولى باستخدام اللوغاريتم المحدد مسبقاً. وعلى سبيل JE يتم قياس مجموعة القيم المُقاسة الثانية لمتغيرات القياس لوصف الطقس Jie درجة الحرارة؛ أو الضغط أو الرطوبة. ويتم اشتقاق نشرةٍ الأحوال الجوية منها. ومن ثم يمكن أن يؤدي تقييم القيم ALE الثانية إلى تنبؤات لقيم درجة الحرارة التي تؤخذ في الحسبان عند تقييم القيم ALE الأولى. ويتم بذلك تقييم القيم ALE الأولى في مركز التحكم باستخدام اللوغاريتم YO المحدد مسبقاً في اعتماد غير مباشر أو مباشر على القيم المُقاسة الثانية. اضف
—y— وفقاً لتطوير واحد للاختراع؛ يتم تقييم كل من القيم المُقاسة الأولى والقيم المُقاسة الثانية باستخدام اللوغاريتم المحدد مسبقاً. وفي أي حالة؛ تعتمد نتيجة واحدة على الأقل للتقييم على القيم المُقاسة الأولى والثانية. يمكن أن يتم استخدام اللوغاريتمات المختلفة المتعددة لأجل التقييم. وفقاً لتجسيد توضيحي واحد للاختراع» يمكن أن يكون اللوغاريتم المحدد مسبقاً ملائماً لتحليل اتجاه تسلسل القياس للقيم a, © المُقاسة الأولى على الأقل لمتغير قياس محدد مسبقاً. وإذا تغيرت درجة الحرارة مع مرور الزمن؛ يمكن هنا التنبوء بها عندما يتم على الأرجح تخطي حد درجة الحرارة المحدد مسبقاً. وعلاوة على ذلك يتم احتواء اللوغاريتمات التوضيحية في القائمة التالية المفتوحة وغير الحصرية: voltage وسمة الفولطية ccurrent profile وسمة التيار frequency analysis تحليل التردد transit time وزمن الانتقال profile ٠ الحديدية إلى مركز التحكم AS يتم على سبيل المثال؛ إرسال القيم المُقاسة الأولى من مكون في Wireless transmission دوعاعة»._ويتم تنفيذ الإرسال اللاسلكي manner لاسلكية 48 jay قطاعات على الأقل في تلك الحالة؛ بمعنى أن لا يحتاج الإرسال أن يكون لا سلكي على طول التحكم. ويتم تنفيذ الإرسال اللاسلكي؛ على pe المسار الكامل من مكون السكة الحديدية إلى
Mie remote data transmission link باستخدام رابط إرسال البيانات البعيد (JBN سبيل Veo
Global System for Mobile (GSM) باستخدام النظام العالمي للاتصالات المتنقلة
Universal Mobile ةلقنتملا أو النظام العالمي للاتصالات «Communications
Long-Term ay أوالتطور طويل Telecommunications System (UMTS) بين مكون السكة الحديدية ونظام إرسال واستقبال لتلك الشبكة. ويمكن أن «Evolution (LTE) بين نظام استقبال wired manner يتم تنفيذ إرسال إضافي لبيانات القياس في طريقة سلكية Yo الأولى من مكون السكة ALA ومركز التحكم. وفي تطوير ؛ يتم إرسال القيم receiving system وبالأخص ؛ يتم إرسال القيم «predefined cycle الحديدية إلى مركز التحكم في دورة محددة مسبقاً الأولى من مكون السكة الحديدية إلى مركز التحكم في طريقة خالية من حالات التشغيل ALE المحددة مسبقاً أو التغيرات في حالة التشغيل لمكون السكة الحديدية. ولإرسال operating states قيم المُقاس الأولى من مكون السكة الحديدية إلى مركز التحكم؛ يكون لمكون السكة الحديدية مُرسل YO اف
A
يمكن أن تتم الإشارة إلى ٠ عن الإرسال Sass receiver ويكون لمركز التحكم مستقبل transmitter النقل. ويعد المرسل والمستقبل في تكامل مع بعضهما البعض. ويتم تجهيز مركز التحكم في وبعيدة stationary manner اتصال ومن ثم على الأرضويتم تجهيزهاء بالأخص ؛ في طريقة ساكنة عن مكون السكة الحديدية. في طريقة مماثلة لإرسال القيم المُقاسة الأولى؛ يمكن أن يتم أيضاً إرسال القيم المُقاسة الثانية من © cyclical وسيلة قياس ثانية واحدة أخرى على الأقل إلى مركز التحكم؛ بالأخص في طريقة دورية الأولى والثانية بشكل دوري؛ يمكن أن تكون الدورة متطابقة. ALE ويتم إرسال القيم manner وعلى النقيض» يتم تسجيل القيم المُقاسة الثانية بوسيلة القياس الثانية في مركز التحكم؛ حيث يتضح أن الإرسال غير ذي صلة. ويعد الإرسال اللاسلكي للقيم المُقاسة الثانية إلى مركز التحكم بشكل طبيعي. Bd متاحة ٠ وفي ذلك؛ يتم تقييم القيم المُقاسة باستخدام لوغاريتم محددة مسبقاً. وللوصول إلى هذا الهدف؛ حيث يعد ملائماً لتقييم القيم المُقاسة controller يشتمل مركز التحكم؛ بالأخص؛ على متحكم الأولى ومن الممكن أيضاً الثانية باستخدام اللوغاريتم المحددة مسبقاً. ويكون اللوغاريتم بشكل مميز في صورة برامج. ويحمل ذلك ميزة التكيف البسيط والسريع للوغاريتم. ويمكن وضع اللوغاريتم والقيم المقاسة في ذاكرة ؛ حيث يمكن أن تتوسط نتائج التقييم. ويؤدي التقييم إلى نتيجة واحدة على الأقل. Yo ويتم تزويد تلك النتيجة على الأقل بواسطة مركز التحكم. يتم بالإضافة إلى ذلك أيضاً إرسالها إلى مركبة سكة حديدية وتخرج فيها في صورة محددة مسبقاً على سبيل المثال بصرية؛ و/أو تخرج نتيجة التقييم في اتصال؛ بالأخص في مركز التحكم؛ في على سبيل المثال بصرية. وعلى نحو بديل؛ يعد المخرج للمستهلك متاحاً line صورة محددة ويمكن أن تكون نتيجة التقييم أيضاً متاحة بواسطة الإنترنت للجوء إليها من المواقع lad ٠ كعرض على شاشة. وبالإضافة إلى الرؤية Ji المختلفة. وتتأثر الرؤية البصرية على سبيل
SMS أس a والتغذية المرتدة باللمس و أس acoustic output البصرية؛ يأتي المخرج السمعي أخرى. ويمكن أن تفترض على سبيل المثال output forms أيضاً عين الاعتبار كصور مخرج نتيجة تقييم القيم المُقاسة الأولى والثانية باستخدام اللوغاريتم المحدد مسبقاً مجموعة من الصور حيث simple stop signal ويمكن أن تكون إشارة إيقاف بسيطة -corresponding forms المتناظرة Yo اف
تعد مخرجاً لمحرك driver مركبة السكة الحديدية كإنذار سمعي acoustic alarm وعلى الجانب AY) يمكن أن تكون تشخيص أو تنبوء الإخفاق لمكون سكة حديدية واحد على الأقل؛ حيث يعد مخرجاً لفريق الصيانة لخلق خطة صيانة لمكون السكة الحديدية. ويتم ذكر التنبوء بعمر الخدمة هنا كمثال آخر. وتعد الطريقة ملائمة للصيانة التنبوئية وتعد بذلك ملائمة لعمل التنبوءات فيما Ble © الإخفاق التقني لمكون السكة الحديدية و/ أو لتخطيط فواصل صيانة متناظرة لكي تحد من الإخفاق المذكور. لإرسال النتيجة من مركز التحكم إلى مركبة السكة الحديدية؛ يشتمل مركز التحكم ومركبة السكة الحديدية على أنظمة إرسال واستقبال حيث تعد في تكامل لبعضهما البعض. ومن ثم يتم إرسال النتائج بشكل لا سلكي من مركز التحكم المجهز في اتصال مع مركبة السكة الحديدية؛ بالأخص ٠ على أساس قطاع بقطاع. بالإضافة إلى إمكانية الوصول المقيد بشكل موضعي إلى النتيجة؛ يكون لتزويد النتيجة بمركز التحكم الميزة الإضافية من الوصول غير المقيد بشكل مؤقت. ووفقاً لتجسيد AT يتم تخزين مجموعة من النتائج عند أزمنة مختلفة في مركز التحكم لفترة زمنية محددة مسبقاً يتم تزويدها لأجل المخرج. وعلى أحد الجوانب؛ لا يتم حمل الذاكرة بذلك في مركبة السكة الحديدية. وعلى الجانب AY ١ يمكن أن تكون نتيجة واحدة أو أكثر مخرجاً على أساس الأحداث بالإضافة إلى أنه على أساس نتيجة التقييم نفسها أو على أساس حالات أو حالة التغييرات لمكون السكة الحديدية. ويتم الإشارة أيضاً إلى أنه تم التحكم في الحدث. إذا تابع؛ على سبيل المثال؛ التقييم هدف تحديد الكفاءة التشغيلية الآمنة اللحظية لمكون السكة الحديدية؛ يمكن أن تكون نتيجة التقييم 'موجبة” أو 'سالبة". ويتم تزويد النتيجة ذاتها بواسطة مركز ٠ _ التحكم حتى إذا كان 'موجباً”. وبالرغم من ذلك؛ لا يتم إرسال النتيجة "الموجبة" و/أو إخراجها؛ حيث يتم إرسال النتيجة "السالبة" و/أو إخراجهاء على سبيل المثال في صورة "إشارة إيقاف stop "signal لمحرك المركبة driver عاعناء». ويمكن بذلك أن يعتمد مخرج نتيجة واحدة على الأقل و/أو إرسال لنتيجة واحدة على الأقل من مركز التحكم إلى مركبة سكة حديدية واحدة على الأقل على مخرج التقييم. وعلى النقيض» يتم إرسال القيم لمُقاسة الأولى من مكون السكة الحديدية إلى YO مركز التحكم في طريقة خالية من الحالات المحددة مسبقاً أو تغيرات الحالة لمكون السكة الحديدية. OFA
=« \ _ وبذلك؛ لا تعد هذه عبارة عن إرسال محكوم بالحدث لكن بخلاف ذلك إرسال دوري. ويمكن يالمثل أن يتم إرسال القيم المُقاسة الثانية بشكل دوري في طريقة مشابهة. وفقاً لتطوير آخر للطريقة وفقاً للاختراع» تشتمل شبكة السكة الحديدية على مجموعة واحدة على الأقل لمكونات السكة الحديدية المتطابقة؛
oo - القيم ALE الأولى لمتغير قياس محدد مسبقاً واحد على الأقل حيث يتم تسجيلها لكل من مكونات السكة الحديدية المتطابقة باستخدام وسيلة قياس واحدة على الأقل في كل حالة من كل مكون سكة حديدية. - القيم المُقاسة الأولى المسجلة recorded first measured values حيث يتم إرسالها من مكونات السكة الحديدية إلى مركز تحكم مجهز في اتصال؛
٠ - القيم ALE الأولى المسجلة حيث يتم تقييمها في مركز التحكم باستخدام لوغاريتم محدد مسبقاًء و - نتيجة واحدة على الأقل للتقييم حيث يتم توفيرها بواسطة مركز التحكم للمخرج. وفقا لتقييم بسيط باستخدام لوغاريتم محدد مسبقاء يتم مقارنة القيم المُقاسة من مكونات السكك الحديدية المتطابقة مع بعضها البعض في مركز التحكم. ويمكن بعد ذلك أن يتم الاستدلال على
١ الحالة المعيبة لواحد من مكونات السكك الحديدية المتطابقة إذا اختلفت قيمة مُقاسة من مكون السكة الحديدية عن القيم المُقاسة الأخرى لمكونات السكة الحديدية المتطابقة الأخرى على الأقل dail gs كمية محددة مسبقاً. يتم تسجيل القيم المُقاسة لمكونات السكة الحديدية المتطابقة؛ التي يتم مقارنتها مع بعضها البعض؛ في نفس الوقت؛ على نحو محدد.
la; ٠ لتطوير آخرء تعد الإشارة مخرجاً إذا اختلفت القينة المقاسة لمكون السكك الحديدية عن القيم المقاسة الأخرى لمكونات السكك الحديدية المتطابقة الأخرى بواسطة كمية أولى محددة مسبقاً على الأقل ٠. ويمكن أن تفترض GHEY) على سبيل (JE صورة الإنذار السمعي acoustic alarm أو
OFA
_— \ \ _ عرض بصري visual display وتولد الإشارة الأخرى؛ على سبيل JE آخر موعد صمن حد الزمن المحدد مسبقاً في جدول مواقيت الصيانة لمكون السكة الحديدية. ولمقارنة القيم المقاسة من مكونات السكة الحديدية المتطابقة؛ يمكن أن يتم تنفيذ خطوات الطريقة التالية؛ على سبيل JE في مركز التحكم: 0 - تخزين القيم ALE الأولى المرسلة من مكونات السكك الحديدية إلى مركز التحكم؛ - حساب المسافات بين القيم المُقاسة الأولى؛ - مقارنة المسافات مع كمية أولى محددة مسبقاً. يتم الاستدلال للحالة المعيبة لمكون أول للسكك الحديدية وتعد الإشارة مخرجاً بشكل متاح إذا تخطت المسافة بين القيمة المقاسة الأولى لمكون السكة الحديدية الأول وقيمة مقاسة أولى لمكون ٠ سكة حديدية ثاني؛ «AT متطابق لكمية أولى محددة مسبقاً. بالإضافة إلى التحديد البسيط للمسافات بين القيم المقاسة الأولى المسجلة في نفس الوقت؛ Alii لمكونات السكك الحديدية lid يمكن تصور اللوغاريتمات الأخرى العديدة لكي تكتشف الاختلاف بين قيمة مقاسة واحدة على الأقل والفيم المقاسة الأخرى. وتعد الوغارتيمات المعروفة لهذا الغرض؛ عى سبيل (Jd) التحديد من المواد المتخلفة المستقلة لوظيفة نموذج تم ١ الحصول le بواسطة طريقة أدنى المربعات؛ التحديد من الاختلافات المستقلة عن القيمة المتوقعة ونماذج التحليل الإحصائي الإضافية further statistical analysis models علاوة على ذلك؛ يمكن أن يتم التحدد المسبق لمجموعة الكميات لسحب الاستنتاجات المختلفة في حدث الاختلاف ولنتائج المخرج المتناظرة؛ إذا وجد. واذا اختلفت قيمة مقاسة أولى واحدة على الأقل بكمية أولى؛ يمكن أن يتم عرض الصيانة المراد تنفيذها فقط؛ وعلى pail) في حالة ٠ -_ الاختلاف بكمية Al يمكن عرض الإخفاق الوشيك لمكون السكة الحديدية المتناظر ويمكن أن يُعطي تحذير هذا باستخدام إشارة. وفقاً لتطوير آخرء يتم التحديد المسبق للكمية الأولى على الأقل على أساس القيم المقاسة الثانية الأخرى لمتغير قياس و/أو لواحد أو أكثر من متغيرات القياس (AY) حيث يتم تسجيل القيم OFA
١١ المقاسة الثانية الأخرى باستخدام وسيلة قياس ثانية أخرى واحدة على الأقل التي تعد مستقلة عن مكونات السكك الحديدية وبذلك تعد مستقلة عن حالات التشغيل لمكونات السكك الحديدية؛ وحيث يتم تسجيل القيم المقاسة الثانية الأخرى أيضاً على نحو طبيعي بشكل مستقل عن حالات التشغيل لمكونات السكك الحديدية المتطابقة. تعد متغيرات القياس التي لأجلها يمكن أن يتم قياس القيم المقاسة و/ أو القيم المقاية الأولى و/أو السرعة؛ والسرعة الدورانية؛ والتيار و/أو الفولطية؛ (JE هي على سبيل Ap القيم المقاسة أو الضغط أو التسارع.ويمكن أن يتم تزويد وسائل قياس متناظرة في طريقة قابلة all ودرجة و/أو Rotational speeds ويمكن أن يتم تسجيل سرعات دورانية .comparable manner للمقارنة wheels أو طرق الإرسال أو العجلات motors بالمحركات (JE درجات حرارة ؛ على سبيل وققاً لمثال توضيحي واحد؛ يتم حساب المسافات بين القيم المقاسة الأولى المستقلة لمكونات السكك ٠ الحديدية المتطابقة لمتغير القياس الذي يُميز حالات التشغيل لمكونات السكك الحديدية. وإذا كان متغير القياس درجة الحرارة ويتم تسجيل القيم المقاسة الأولى المتناظرة لمكونات السكك الحديدية المتطابقة حيث يتم وضع كل منها عند مواقع قابلة للمقارنة في شبكة السكك الحديدية؛ تعد الكمية مستقلة عن درجة الحرارة المحيطة لمكونات السكك الحديدية؛ حيث مع درجة Base الأولى المحددة الحرارة المحيطة المتزايدة؛ يتم على نحو مماثل إزاحة جميع القيم المقاسة لمكونات السكك الحديدية Vo المتطابقة إلى أعلى. وبالرغم من ذلك؛ إذا تم وضع مكونات السكك الحديدية المتطابقة عند مواقع مختلفة بشكل كبير في أو على شبكة السكك الحديدية؛ يمكن أن تؤثر درجة الحرارة المحيطة على القيم المقاسة الأولى لدرجة الحرارة لمكونات السكك الحديدية المستقلة. وبمكن أن يتم بشكل واضح تزايد القيم المقاسة الأولى لدرجة الحرارة لمكون سكك حديدية أول» في حالة درجة حرارة محيطة بالمقارنة مع مكون السكك الحديدية الثاني (JY) أعلى بشكل أساسي حول مكون السكك الحديدية ٠ في حالة درجة الحرارة المحيطة الأقل بشكل أساسي حول مكون السك الحديدية الثاني. بالإضافة إلى ذلك؛ من الممكن أيضاً الأخذ في الحسبان القيم المقاسة لمتغيرات القياس الأخرى. وعلى سبيل تعد درجة الحرارة لمكون السكك الحديدية المجهزة في الحالة المفتوحة معتمدة بشكل أساسي (JE على الإشعاع الشمسي بالمقارنة بمكون السكك الحديدية الذي يتم تجهيزه في الظل لكن بخلاف ذلك يعد متطابقاً. ويمكن أن يتم التحديد المسبق لكمية أولى واحدة على الأقل لكل قيمة مقاسة Yo اضرف
او أولى لمتغير القياس المحدد مسبقاً لمكونات السكك الحديدية المتطابقة على أساس القيم المقاسة الثانية لواحد أو أكثر من متغيات القياس الأخرى و/أو على أساس القيم المقاسة لنفس متغير القياس الذي يتم تسجيله بشكل مستقل عن مكونات السكك الحديدية المتطابقة. ويمكن بذلك أن تختلف الكميات الأولى عن بعضها البعض عن القيمة المقاسة إلى قيمة مقاسة لمتغير القياس 0 المحدد مسبقاً لمكونات السكك الحديدية المتطابقة و/أو عن مكون السكك الحديدية ذي الصلة لمكون السكة الحديدية. إذا كان لكل من مكونات السكك الحديدية المتطابقة الآن مستشعري درجة Bla اثنين wo Cua 100000078 05 مستشعر day حرارةٌ temperature sensor أول عند موقع أول في كل من مكونات السكك الحديدية؛ ومستشعر درجة حرارة ثان AT عند موقع ثان؛ حيث يعد ٠ مختلفاً عن الموقع الأول؛ في كل مكون للسكك الحديدية؛ فإنه يمكن فقط للقيم المقاسة الأولى من مستشعرات درجة الحرارة الأولى أن يتم مقارنتها مع بعضها البعض و؛ في طريقة مماثلة؛ القيم المقاسة الأولى من مستشعرات درجة الحرارة الثانية. وبالرغم من ذلك؛ لا تعد هذه ضرورية بشكل مطلق. ويمكن Bill أن يتم مقارنة كل القيم المقاسة الأولى لمتغير قياس محدد مسبقا و؛ كما تم ذكره (Ble أيضاً القيم المقاسة الثانية الأخرى لنفس متغيرات القياس و/أو الأخرى مع بعضها ٠5 البعض لكي تستدل على حالة معيبة لمكون السكة الحديدية بمقارنة القيم المقاسة الثانية لمتغيرات القياس الأخرى مع القيم المقاسة الأولى لمتغير القياس المحدد مسبقاً لكي يشتق الكمية الأولى المحدد مسبقاً منها. كما تم ذكره (Bile ليس فقط القيم المقاسة الأولى التي يمكن مقارنتها ببعضها البعض؛ لمكونات السكك الحديدية المتطابقة؛ لكن أيضاً يتم تسجيل القيم المقاسة الثانية في نفس الوقت. ولا يستثني ٠ هذا القيم المتطرفة لتسلسل قياس يتم ترشيحه من القيم المقاسة المتلاحقة أو تسلسل القياس المراد يعني التقييم المركزي للقيم المقاسة من مجموعة مكونات السكك الحديدية أنه يمكن على نحو بسيط جداً أن يتم اشتراط متوالية صيانة لمكونات السكك الحديدية. اعد
_— ¢ \ _ يشتمل بذلك مكون السكة الحديدية اللازم لتنفيذ الطريقة وفقاً للاختراع على وسيلة قياس أولى واحدة على الأقل لتسجيل القيم المقاسة الأولى لمتغير قياس واحد على الأقل ومرسل واحد على الأقل لإرسال القيم المقاسة من مكون السكة الحديدية إلى مركز التحكم. ويتم اعتبار مستشعر القياس measuring sensor تصميم متكافيء لوسيلة قياس.
oo تشتمل نقطة القياس الأخرى التي تعد مستقلة عن مكون السكة الحديد على وسيلة قياس ثانية أخرى واحدة على الأقل لتسجيل القيم المقاسة الثانية الأخرى التي تعد مستقلة عن حالة التشغيل لمكون السكك الحديدية ومرسل لإرسال القيم المقاسة من نقطة القياس الأخرى إلى مركز التحكم. وفي تطوير ماء يتم تجهيز وسيلة القياس الثانية الأخرى على الأقل عند مسافة من مكون واحد للسكك الحديدية على الأقل. وفي تلك الحالة؛ يتم انتقاء المسافة لتكون كبيرة جداً بحيث تكون القيم
٠ المقاسة الثانية مستقلة عن Alla التشغيل لمكون السكك الحديدية و؛ نتيجة لذلك؛ تعد مستقلة عن قيم القيم المقاسة الأولى؛ على نحو محدد. على النقيض؛ يشتمل مركز التحكم اللازم لتنفيذ الطريقة وفقاً للاختراع على مستقبل واحد على الأقل لإرسال القيم المقاسة من مكون السكك الحديدية إلى مركز التحكم ومتحكم واحد على الأقل لتقييم القيم المقاسة الأولى باستخدام لوغاريتم محدد مسبقاً مع أخذ القيم المقاسة الثانية الأخرى في YO الحسبان. وإذا كان من الملائم؛ يكون المتحكم مناسباً لتقييم القيم المقاسة الأولى والثانية باستخدام لوغاريتم محدد مسبقاً. في تطوير ماء يكون المتحكم ملائماً لتقييم القيم المقاسة الأولى باستخدام اللوغاريتمات التي تعد مختلفة عن بعضها البعض. وتعد اللوغاريتمات في صورة برامج؛ على سبيل المثال. ويمكن أن يتم على نحو بسيط استبدالها و/أو تغيرها. ويمكن في المستقبل أن يكون المتحكم ملائماً لمعالجة القيم ٠ المقاسة الثانية الأخرى حيث يتم تسجيلها باستخدام وسائل القياس الثانية الأخرى التي تعد مستقلة عن مكون السكك الحديدية. يتكون نظام أو جهاز لتنفيذ الطريقة وفقاً للاختراع من مكون للسكك الحديدية واحد على الأقل من النوع المذكورء ونقطة قياس من النوع المذكور ومركز تحكم واحد على الأقل من النوع المذكور. ويمكن أن تشتمل أيضاً على ذاكرة واحدة على الأقل حيث تخزن اللوغاريتمات والتي يمكن أن يتم OFA
اج \ — الوصول إليها بواسطة المتحكم. ويمكن أن يكون لها أيضاً وسيلة واحدة على الأقل؛ على سبيل VE وسيلة الإدخال dnput device بالأخص ما يسمى بالواجهة البينية بين الإنسان والماكينة؛ لتغيير اللوغاريتم المحدد مسبقاً. ومن ثم يكون المتحكم مناسباً لتقييم القيم المقاسة الأولى والثانية باستخدام اللوغاريتمات التي تعد مختلفة عن بعضها البعض. © شرح مختصر للرسومات يتيح الاختراع التجسيدات غير الحصرية. ويوضح بالتفصيل باستخدام الأشكال التالية حيث توضح كل منها تشكيل توضيحي. وتعد العناصر المتطابقة في الأشكال لها نفس الرموز والأرقام المرجعية. الشكل many) بشكل تخطيطي نظام حيث يشتمل على اثنين من مكونات السكك الحديدية ٠ ؛ ومركبة سكة حديدية؛ ومركز تحكم لتنفيذ الطريقة وفقاً للاختراع؛ الشكل Y يوضح تحليل الاتجاه trend analysis الوصف adil) يوضح الشكل ١ بشكل تخطيطي نظام حيث يشتمل على شبكة السكة الحديدية؛ ومركبة السكة الحديدية ١ ومركز التحكم 3. Yo يكون لمركبة السكة الحديدية ١ مكونات مركبة مختلفة أو متطابقة ووسيلة قياس ثانية واحدة على الأقل oF ؛ في كل حالة لتسجيل القيم المقاسة الثانية لمتغير قياس محدد مسبقاً واحد على الأقل لكل مكون مركبة vehicle component على سبيل المثال مقياس السرعة speedometer لتسجيل سرعة التيار AK al current speed السكة الحديدية .١ وتشتمل مركبة السكة الحديدية ١ أيضاً على مرسل © لإرسال القيم المقاسة الثانية لمركز التحكم 7. ويتم إرسال القيم المقاسة الثانية من وسائل ٠ - القياس الثانية oF ؛ إلى المرسل © بواسطة ناقل البيانات data bus في مركبة السكة الحديدية .١ يشتمل مركز التحكم ؟ بدوره على مستقبل + لاستقبال القيم المقاسة من مركبة السكة الحديدية .١ وتعمل بدون القول أن يكون المرسل © والمستقبل > في موائمة مع بعضهما البعض. وفي تلك الحالة يتم توضيح المستقبل كمحطة أساسية base station لشبكة المحمول اللاسلكي mobile radio network المجهزة عند مسافة تبعد عن مركز التحكم أ . وبذلك يكون لمركز التحكم الساكن SYA
-؟١- Y stationary control center تعددية للمستقبلات receivers المتاحة. ويتم إرسال القيم المقاسة المرسلة من مركبة السكة الحديدية ١ إلى المستقبل Wy في هذا التشكيل التوضيحي؛ من المستقبل 7 إلى متحكم واحد على الأقل ١ في مركز التحكم بواسطة الإنترنت لغرض مقارنة القيم المقاسة. بالإضافة إلى القيم المقاسة لمكونات المركبة؛ التي تم تسجيلها بواسطة وسائل القياس الثانية ؟؛ © ؟؛ تؤخذ القيم المقاسة الأولى في الحسبان بواسطة المتحكم ١ لغرض التقييم. في تلك الحالة؛ يتم تسجيل القيم المقاسة الأولى من البنية التحتية infrastructure لمركبة السكة الحديدية ١١ بالأخص من السكة والتسلسل؛ بواسطة وسائل القياس الأولى 8+ 9 ويتم إرسالها إلى مركز التحكم ؟ باستخدام المرسلات الإضافية .١١ ٠١ ويتم إرسال جميع القيم المقاسة الأولى في صورة مشفرة encrypted form بالأخص. وعلى الرغم من ذلك؛ أيضاً يمكن أن يتم تضمين القيم المقاسة الثانية غير المشفرة dalidl على سبيل المثال ذات الصلة بالطقس؛ في التقييم ويمكن أن يؤخذ في الحسبان نتيجة لذلك. وفي تلك الحالة يشمل الرمز المرجعي ١١ على مصادر القيمة المقاسة الإضافية؛ على سبيل المثال خدمة الطقس weather service وفي الباقي؛ يشير RDT* إلى نقل البيانات البعيدة Data Transfer عامدع. يستخدم الشكل ¥ رسماً بيانياً لتوضيح تحليل الاتجاه البسيط كمثال للوغاريتم لتقييم القيم المقاسة. ١ ويتم رسم منحنى جانبي لتيار محرك current «مامم من محرك لفتح وغلق محولة switch كمكون سكة حديدية على هيئة دورات متلاحقة لفتح المحوتة Als successive switch opening cycles تقييم القيم المقاسة لثلاث دورات لفتح المحولة OY OT 18 في مركز التحكم. ويمكن التنبؤ بمنحنى تيار الموتور ٠١١ motor current profile للدروة اللاحقة لفتح المحولة. ويمكن أن يتم بالإضافة إلى ذلك أو Sha عن ذلك حساب اتجاه (موضح بواسطة الخط المستقيم (Yr وإذا تم ٠ تحديد التنبوء بالقيمة الحدية Base YY threshold value بالأخص على أساس القيم المقاسة الثانية الأخرى التي ات يتم اعتبارها ذات صلة على أي حال؛ حيث يشير ما يتخطاها بتيار المحرك إلى حالة معيبة للمحولة؛ يكون نتيجة تحليل الاتجاه أن يكون على الأرجح أن يتخطى تيار المحرك القيمة الحدية في الدورة اللاحقة لفتح المحولة. ويمكن أن يكون ذلك مخرجاً كنتيجة تقييم. وبالرغم من ذلك يمكن أن ينصح التقييم بغلق المحولة لتجنب التلف و/أو يمكن أن تدخل في صيانة المحولة Yo في خطة صيانة. ويمكن أن يشتمل مخرج نتيجة التقييم أيضاً على المحولة المراد إخمادها أتوماتيكياً بدون الحاجة إلى الأشخاص. قائمة التتابع: Ja البيانات البعيدة * "ب" إنترنت د
وج بيانات "د" الجدار الحامي "a" ناقل البيانات OYA
Claims (1)
- “yA عناصر الحمابة واحد railroad component لمكون سكة حديد operating state طريقة لتشخيص حالة التشغيل .١ rail واحدة على الأقل للنقل بالسكك الحديدية railroad network على الأقل لشبكة سكة حديدية وسيلة قياس le railroad component حيث يشتمل مكون السكة الحديدية ctransport أولى واحدة على الأقل لتسجيل القيم المقاسة الأولى لقياس واحد على الأقل measuring device حيث »01:020 component لمكون السكة الحديدية operating state متغير لوصف حالة التشغيل © التالية: method steps يتميز بخطوات الطريقة الأولى measuring device الأولى باستخدام وسيلة القياس ALE تسجيل القيم - لمكون operating state التشغيل Ala كذلك؛ تسجيل القيم المُقاسة الثانية التي تعد مستقلة عن - ثانية واحدة measuring device باستخدام وسيلة قياس railroad component السكة الحديدية WJ أخرى على ٠ مُجهز في اتصالء control center إلى مركز تحكم Ja إرسال القيم المقّاسة الأولى على - باستخدام لوغاريتم control center الأولى على الأقل في مركز التحكم ALG تقييم القيم - حيث يتم تقييم القيم AE) ALE مسبقاً مع الأخذ في الحسبان القيم 2350 Logarithm المحدد مسبقاً باعتماد مباشر على القيم المُقاسة Logarithm المقّاسة الأولى باستخدام اللوغاريتم الثانية, يتم إرسال القيم المقاسة الأولى لاسلكياً إلى مركز التحكم؛ و ١ تزويد نتيجة واحدة على الأقل للتقييم لأجل المخرج. - تتميز بإرسال نتيجة التقييم إلى مركبة السكة ,١ الطريقة كما تم حمايتها بعنصر الحماية الحديدية؛ وبأن نتيجة التقييم يتم إنتاجها على مركبة السكة الحديدية. ٠١ تتميز بأن نتيجة التقييم يتم oF و ١ الطريقة كما تم حمايتها في أي من عناصر الحماية LY إنتاجها على الخط. ALA) تتميز بإرسال نتيجة اللقيم oF إلى ١ ؛. الطريقة كما تم حمايتها في أحد عناصر الحماية .control center الأولى بشكل دوري إلى مركز التحكم © OFA-١4- تتميز بأن اللوغاريتم of إلى ١ الطريقة كما تم حمايتها في أي من عناصر الحماية Lo القيم المُقاسة الأولى. (rend analysis المحدد مسبقاً يكون ملائماً لتحليل اتجاه Logarithm إلى © تتميز بانتقاء متغيرات القياس التي ١ الطريقة كما تم حمايته في عناصر الحماية رقم .1 يتم تسجيل القيم المُقاسة الأولى و/أو الثانية من مجموعة من متغيرات القياس التالية: سرعة مركبة © والسرعة الدورانية eral vehicle وتسارع مركبة السكة الحديدية rail vehicle السكة الحديدية clectrical motor وتيار المحرك الكهربي edrive motor لمحرك التشغيل rotational speed ودرجة الحرارة الحرارية cmotor لمحرك electrical voltage والفولطية الكهربية ccurrent الديناميكية لإرسال ما. Ye crailtoad component لمكون السكة الحديدية operating state نظام لتشخيص حالة التشغيل LY لدصناته: واحد على الأقل ؛ ومركز تحكم component حيث يشتمل على مكون سكة حديدية حيث JAY واحدة أخرى على measuring point واحد على الأقل ونقطة قياس control center first measuring على وسيلة قياس أولى railroad component يشتمل مكون السكة الحديدية Ula واحدة على الأقل لتسجيل القيم المقاسة الأولى لمتغير قياس واحد على الأقل لوصف device ٠ واحد transmitter ومُرسل railroad component لمكون السكة الحديدية operating state التشغيل لمركز railroad component الأولى من مكون السكة الحديدية ALBA على الأقل لإرسال القيم على وسيلة قياس measuring point وحيث تشتمل نقطة القياس ccontrol center التحكم ثانية واحدة أخرى على الأقل؛ لتسجيل القيم المُقاسة الثانية الأخرى لمتغير measuring device لمكون السكة الحديدية operating state التشغيل Ala قياس واحد على الأقل حيث يعد مستقلاً عن ٠ الثانية على مسافه من AER) وحيث تترتب فيه واحدا على الاقل من القيم railroad component واحد receiver على مستقبل control center مكون السكك الحديدية وحيث يشتمل مركز التحكم الأولى لمكون السكة measuring device على الأقل لإرسال القيم المقاسة الأولى من وسيلة القياس واحد على الأقل controller ومتحكم 00001 center لمركز التحكم railroad component الحديدية لتقييم القيم المُقاسة الأولى التي يتم إرسالها لاسلكياً إلى مركز التحكم باستخدام اللوغاريتم Yo المحدد مسبقاً بالاعتماد المباشر على القيم المُقاسة الثانية. Logarithm=« \ _ LA النظام وفقاً لما تم حمايته في عنصر الحماية رقم «V يتميز بملاثمة المتحكم controller لتقييم القيم المُقاسة الأولى باستخدام مجموعة من اللوغاريتمات Logarithms المحددة مسبقاً التي تعد مختلفة عن بعضها البعض. اعد1١ 5 إٍْ ١ ; الل 1 Frid HER i /s fa) N Pet i {1s Fe 3 اح 7 (FH Fat SCI 4 \ Ns إْ Fa C \ v ض ا J 5 NA IN TO J إٍ ماح يك حا TA LW LE _ to Cf ليست - > : الس الم | الا ض 1 1 : PT ¥ } Vow ْ اليد ا الا مضي للم ااه i ا { I — ¥ 3 { £ A ١ الشكلو : 1 م 8 0 i H 3 H H 1 i oo ¥ {H >. N : 25 i 3 بايا ماما ماياب A A مااي ليا اي ل لهجا يا جما on اماي بم يم يمايم اي بير 8 : ابا ٍ 0 5 3 1 : مح 3 3 H H ea 44 i a 3 1 bl 3 3 H 3 H : 3 H 1 H H " 3 H oo 8 3 3 3 H H H 2 1 : : H 3 3 H 3 1 8 3 H 3 3 H : o ) fot : : 1 i H H H 1 : : 1 1 : i 3 1 i 1 1 3 1 1 1 3 i : H 3 3 1 3 H 3 3 H 3 H 3 H 3 3 H 3 : 3 H 3 i 3 H 3 i 3 H 3 3 H 3 1 3 + H tNمدة سريان هذه البراءة عشرون سنة من تاريخ إيداع الطلب وذلك بشرط تسديد المقابل المالي السنوي للبراءة وعدم بطلانها أو سقوطها لمخالفتها لأي من أحكام نظام براءات الاختراع والتصميمات التخطيطية للدارات المتكاملة والأصناف النباتية والنماذج الصناعية أو لائحته التنفيذية صادرة عن مدينة الملك عبدالعزيز للعلوم والتقنية ؛ مكتب البراءات السعودي ص ب TAT الرياض 57؟؟١١ ¢ المملكة العربية السعودية بريد الكتروني: patents @kacst.edu.sa
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP12184836 | 2012-09-18 | ||
DE102013201488.0A DE102013201488A1 (de) | 2012-09-18 | 2013-01-30 | Verfahren zur Diagnose von Streckenkomponenten eines Streckennetzes des Schienenverkehrs |
PCT/EP2013/067508 WO2014044485A2 (de) | 2012-09-18 | 2013-08-23 | Verfahren zur diagnose von streckenkomponenten eines streckennetzes des schienenverkehrs |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SA515360150B1 true SA515360150B1 (ar) | 2017-05-23 |
Family
ID=47172268
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SA515360150A SA515360150B1 (ar) | 2012-09-18 | 2015-03-17 | طريقة لتشخيص مكونات السكك الحديدية لشبكة سكة حديدية للنقل بالسكك الحديدية |
SA515360148A SA515360148B1 (ar) | 2012-09-18 | 2015-03-17 | طريقة تشخيصية لمركبات السكك الحديدية |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SA515360148A SA515360148B1 (ar) | 2012-09-18 | 2015-03-17 | طريقة تشخيصية لمركبات السكك الحديدية |
Country Status (19)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9630636B2 (ar) |
EP (2) | EP2877384B1 (ar) |
CN (2) | CN104718121B (ar) |
AU (2) | AU2013320505B2 (ar) |
BR (2) | BR112015005803A2 (ar) |
CA (2) | CA2885110C (ar) |
DE (2) | DE102013201488A1 (ar) |
DK (2) | DK2877384T3 (ar) |
ES (2) | ES2694763T3 (ar) |
IN (2) | IN2015DN01708A (ar) |
MA (2) | MA37919A1 (ar) |
MX (2) | MX346448B (ar) |
PL (2) | PL2877384T3 (ar) |
PT (2) | PT2877384T (ar) |
RU (2) | RU2608992C2 (ar) |
SA (2) | SA515360150B1 (ar) |
TN (2) | TN2015000080A1 (ar) |
WO (2) | WO2014044484A2 (ar) |
ZA (2) | ZA201501704B (ar) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013201488A1 (de) | 2012-09-18 | 2014-04-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Diagnose von Streckenkomponenten eines Streckennetzes des Schienenverkehrs |
US9417630B2 (en) * | 2014-05-22 | 2016-08-16 | General Electric Company | Systems and methods for handling malfunctions |
NO2785692T3 (ar) * | 2014-08-06 | 2018-02-24 | ||
DE102014113371A1 (de) * | 2014-09-17 | 2016-03-17 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Überwachung und Diagnose von Komponenten eines Schienenfahrzeugs, mit erweiterbarer Auswertungssoftware |
DE102014226910A1 (de) * | 2014-12-23 | 2016-06-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Ausführung eines Testvorgangs betreffend ein Schienenfahrzeug |
CN105043761B (zh) * | 2015-06-30 | 2017-10-27 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种机车锁轴故障诊断方法 |
DE102016207311B4 (de) * | 2016-04-28 | 2022-12-01 | Schunk Bahn- Und Industrietechnik Gmbh | Regelsystem und Verfahren zur Regelung einer Andruckkraft eines Schleifstücks |
EP3446916A4 (en) * | 2016-05-20 | 2019-05-01 | Mitsubishi Electric Corporation | EQUIPMENT MONITORING DEVICE, WIRELESS SENSOR AND COLLECTION STATION |
DE102016109497A1 (de) * | 2016-05-24 | 2017-11-30 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln des Verschleißzustandes von Komponenten eines Schienenfahrzeugs |
DE102016211485A1 (de) * | 2016-06-27 | 2017-12-28 | Robert Bosch Gmbh | Sensoreinheit und Verfahren zur Funktionsprüfung eines Sensors der Sensoreinheit |
DE102016116419A1 (de) | 2016-09-02 | 2018-03-08 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen von Fahrzeugzuständen in Schienenfahrzeugen |
DE102017205312A1 (de) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Messanordnung und Verfahren zum Erzeugen eines Ausgangsmesssignals mit zumindest einem Beschleunigungssensor |
DE102017213040A1 (de) * | 2017-07-28 | 2019-01-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Eisenbahnanlage mit Messeinrichtung |
RU2673853C1 (ru) * | 2017-08-02 | 2018-12-04 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт железнодорожного транспорта" (АО "ВНИИЖТ") | Автоматизированная система контроля за работой специального подвижного состава |
CN108627353A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-09 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种轨道车辆的测试方法及系统 |
EP3594084A1 (de) | 2018-07-13 | 2020-01-15 | Schweizerische Bundesbahnen SBB | Verfahren und vorrichtung zur überwachung eines eisenbahnnetzes und eisenbahnnetz |
CN108645634B (zh) * | 2018-08-06 | 2020-10-27 | 珠海大横琴科技发展有限公司 | 一种轨道车辆故障诊断装置 |
RU2733594C2 (ru) * | 2018-09-27 | 2020-10-05 | Общество с ограниченной ответственностью "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ САУТ" (ООО "НПО САУТ") | Микропроцессорная система управления и диагностики электропоезда |
ES2924098T3 (es) * | 2018-10-16 | 2022-10-04 | Siemens Mobility GmbH | Procedimiento para vigilar una batería en un vehículo ferroviario |
CN110209104A (zh) * | 2019-05-24 | 2019-09-06 | 武汉烽火技术服务有限公司 | 智能监控与运行维护的系统及方法 |
EP3994635A1 (en) * | 2019-07-02 | 2022-05-11 | Konux GmbH | Monitoring, predicting and maintaining the condition of railroad elements with digital twins |
CN110525486B (zh) * | 2019-08-14 | 2021-08-10 | 朔黄铁路发展有限责任公司 | 列车运行状态识别方法、装置、系统和存储介质 |
EP3792138A1 (de) * | 2019-09-13 | 2021-03-17 | Knorr-Bremse Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und vorrichtung zum bereitstellen einer instandhaltungsinformation über ein türsystem für ein fahrzeug und türsystem für ein fahrzeug |
US11361303B2 (en) * | 2020-08-06 | 2022-06-14 | Mastercard International Incorporated | Method and system for facilitating secure payment transactions |
DE102020212127A1 (de) | 2020-09-25 | 2022-03-31 | Siemens Mobility GmbH | Verfahren zur Überprüfung einer technischen Funktion einer elektrischen und/oder mechanischen ersten Vorrichtung eines Eisenbahnsystems |
CN113093053B (zh) * | 2021-04-02 | 2022-05-17 | 广州市扬新技术研究有限责任公司 | 一种轨电位及杂散电流实时监测系统 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5445347A (en) | 1993-05-13 | 1995-08-29 | Hughes Aircraft Company | Automated wireless preventive maintenance monitoring system for magnetic levitation (MAGLEV) trains and other vehicles |
BR9711781A (pt) | 1996-09-13 | 1999-08-24 | Timken Co | Mancal |
US6125311A (en) | 1997-12-31 | 2000-09-26 | Maryland Technology Corporation | Railway operation monitoring and diagnosing systems |
DE19836081A1 (de) | 1998-07-30 | 2000-02-17 | Siemens Ag | Verfahren zur Früherkennung von Schäden an Schienenfahrzeugen |
US20110208567A9 (en) | 1999-08-23 | 2011-08-25 | Roddy Nicholas E | System and method for managing a fleet of remote assets |
US7783507B2 (en) * | 1999-08-23 | 2010-08-24 | General Electric Company | System and method for managing a fleet of remote assets |
US7219067B1 (en) | 1999-09-10 | 2007-05-15 | Ge Harris Railway Electronics Llc | Total transportation management system |
GB2378248A (en) | 2001-05-09 | 2003-02-05 | Worcester Entpr Ltd | A fault prediction system for vehicles |
US6813581B1 (en) | 2003-03-26 | 2004-11-02 | Union Pacific Railroad Company | Statistical and trend analysis of railroad bearing temperatures |
US7688218B2 (en) | 2005-12-23 | 2010-03-30 | Amsted Rail Company, Inc. | Railroad train monitoring system |
DE102007009316B4 (de) | 2006-04-10 | 2020-06-10 | Schwihag Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Inspizieren und/oder Überwachen einer eine oder mehrere Weichen aufweisenden Weichenanlage |
ATE438548T1 (de) | 2006-09-18 | 2009-08-15 | Bombardier Transp Gmbh | Diagnosesystem und verfahren zum überwachen eines eisenbahnsystems |
GB2450698A (en) | 2007-07-03 | 2009-01-07 | Mps Electronics Ltd | Networked monitoring apparatus locatable on a vehicle |
CN101397021A (zh) | 2007-09-28 | 2009-04-01 | 北京佳讯飞鸿电气股份有限公司 | 基于光纤光栅的车辆运行监测系统 |
US9365223B2 (en) * | 2010-08-23 | 2016-06-14 | Amsted Rail Company, Inc. | System and method for monitoring railcar performance |
RU2444449C1 (ru) * | 2010-09-07 | 2012-03-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Мостовое бюро" | Способ и система диагностики и удаленного мониторинга контактной сети железной дороги |
RU104907U1 (ru) | 2010-09-15 | 2011-05-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" | Система диагностирования и восстановления работоспособности локомотива |
DE102011002772A1 (de) | 2011-01-17 | 2012-07-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betreiben eines spurgebundenen Fahrzeugs |
CN102320316B (zh) | 2011-05-16 | 2013-10-09 | 铁道部运输局 | Ctcs-3级列控中心系统 |
RU116114U1 (ru) | 2011-11-07 | 2012-05-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр инновационного развития СТМ" (ООО "Центр инновационного развития СТМ") | Микропроцессорная система управления и диагностики локомотива |
DE102013201488A1 (de) | 2012-09-18 | 2014-04-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Diagnose von Streckenkomponenten eines Streckennetzes des Schienenverkehrs |
-
2013
- 2013-01-30 DE DE102013201488.0A patent/DE102013201488A1/de not_active Ceased
- 2013-01-30 DE DE102013201494.5A patent/DE102013201494A1/de not_active Ceased
- 2013-08-23 ES ES13758768.9T patent/ES2694763T3/es active Active
- 2013-08-23 CN CN201380048594.7A patent/CN104718121B/zh active Active
- 2013-08-23 ES ES13758769.7T patent/ES2691976T3/es active Active
- 2013-08-23 AU AU2013320505A patent/AU2013320505B2/en active Active
- 2013-08-23 WO PCT/EP2013/067505 patent/WO2014044484A2/de active Application Filing
- 2013-08-23 IN IN1708DEN2015 patent/IN2015DN01708A/en unknown
- 2013-08-23 PT PT13758769T patent/PT2877384T/pt unknown
- 2013-08-23 EP EP13758769.7A patent/EP2877384B1/de not_active Revoked
- 2013-08-23 WO PCT/EP2013/067508 patent/WO2014044485A2/de active Application Filing
- 2013-08-23 PT PT13758768T patent/PT2877383T/pt unknown
- 2013-08-23 PL PL13758769T patent/PL2877384T3/pl unknown
- 2013-08-23 MA MA37919A patent/MA37919A1/fr unknown
- 2013-08-23 DK DK13758769.7T patent/DK2877384T3/en active
- 2013-08-23 RU RU2015114550A patent/RU2608992C2/ru active
- 2013-08-23 MX MX2015003452A patent/MX346448B/es active IP Right Grant
- 2013-08-23 IN IN1757DEN2015 patent/IN2015DN01757A/en unknown
- 2013-08-23 RU RU2015114325A patent/RU2644055C2/ru active
- 2013-08-23 MA MA37918A patent/MA20150426A1/fr unknown
- 2013-08-23 PL PL13758768T patent/PL2877383T3/pl unknown
- 2013-08-23 BR BR112015005803A patent/BR112015005803A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2013-08-23 AU AU2013320504A patent/AU2013320504B2/en active Active
- 2013-08-23 MX MX2015003451A patent/MX346449B/es active IP Right Grant
- 2013-08-23 CA CA2885110A patent/CA2885110C/en active Active
- 2013-08-23 EP EP13758768.9A patent/EP2877383B1/de not_active Revoked
- 2013-08-23 US US14/429,043 patent/US9630636B2/en active Active
- 2013-08-23 CN CN201380048646.0A patent/CN104661891B/zh active Active
- 2013-08-23 CA CA2885121A patent/CA2885121C/en active Active
- 2013-08-23 DK DK13758768.9T patent/DK2877383T3/en active
- 2013-08-23 US US14/429,213 patent/US10131369B2/en active Active
- 2013-08-23 BR BR112015005836-1A patent/BR112015005836B1/pt not_active IP Right Cessation
-
2015
- 2015-03-06 TN TNP2015000080A patent/TN2015000080A1/fr unknown
- 2015-03-06 TN TNP2015000081A patent/TN2015000081A1/fr unknown
- 2015-03-12 ZA ZA2015/01704A patent/ZA201501704B/en unknown
- 2015-03-12 ZA ZA2015/01702A patent/ZA201501702B/en unknown
- 2015-03-17 SA SA515360150A patent/SA515360150B1/ar unknown
- 2015-03-17 SA SA515360148A patent/SA515360148B1/ar unknown
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SA515360150B1 (ar) | طريقة لتشخيص مكونات السكك الحديدية لشبكة سكة حديدية للنقل بالسكك الحديدية | |
AU2015317139B2 (en) | Method for monitoring and diagnosing components of a rail vehicle by means of an extensible evaluation software | |
JP6889057B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラム | |
US20170106887A1 (en) | Operations Monitoring for Effect Mitigation | |
JP2019018755A (ja) | 異常検知装置、異常検知方法およびコンピュータプログラム | |
CN102633173A (zh) | 一种电梯轿厢运行状态监测系统及方法 | |
Balouchi et al. | Development of railway track condition monitoring from multi-train in-service vehicles | |
RU2763414C1 (ru) | Способ и устройство для диагностики и контроля транспортных средств, компонентов транспортных средств и путей движения | |
KR101488420B1 (ko) | 무선 및 자가발전 센서를 이용한 철도 차량 모니터링 시스템 및 방법 | |
KR20200058132A (ko) | 철도차량 주요부품 및 시스템 진단장치 | |
AU2022201550B2 (en) | Control system | |
US10345196B2 (en) | Vehicle sensor system | |
Brahimi et al. | Prognostics and health management for an overhead contact line system-a review | |
CN107024243B (zh) | 交通工具传感器系统 | |
US11237081B2 (en) | Vehicle sensor system | |
JP2011011715A (ja) | 異常原因特定装置、異常原因特定システム、および異常原因特定方法 | |
JP2013100111A (ja) | 異常原因特定装置、異常原因特定システム、および異常原因特定方法 | |
EP3628564A1 (en) | Method for analysing conditions of technical components | |
US20240227882A1 (en) | Monitoring system for axles of a vehicle | |
Braga et al. | Transportation Engineering |