CN105675291B - 离合器黏合故障诊断方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种离合器黏合故障诊断方法及装置，所述方法包括：当满足预设的诊断触发条件时，对离合器进行黏合故障诊断；实时获取所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩；当所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障报告条件时，输出离合器黏合故障报告信息；分析所述离合器黏合故障报告信息，得到离合器黏合故障的诊断结果。上述的方案可以提高离合器控制的安全性和行车的安全性。

Description

离合器黏合故障诊断方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车故障诊断技术领域，特别是涉及一种离合器黏合故障诊断方法及装置。

背景技术

新能源领域中，混合动力车辆，具有良好的续航里程与节能优势，有着较大的发展前景。在混合动力变速系统中，多采用机械式自动变速箱，如双离合或传统齿轮变速箱等。而随着技术的发展，电驱变速箱也越来越多地应用于混合动力变速系统。

无论是机械式自动变速箱，还是电驱变速箱，均存在离合器的控制功能。无论是出于离合器的保护，还是在离合器出现损坏的情况下保证混合动力系统的部分功能的角度来说，离合器故障诊断在保证车辆的安全性方面具有重要的作用。

离合器的故障包括离合器打滑、卡滞和黏合等。现有技术中的离合器黏合故障诊断方法，通常是根据离合器压力传感器所获取的离合器内的油压进行判定。

但是，现有的电驱变速箱中的离合器通常不配备相应的压力传感器，因此，现有技术中的离合器黏合故障诊断方法无法适用于电驱变速箱中离合器黏合故障的诊断。

发明内容

本发明实施例解决的是如何对于电驱变速箱中的离合器进行黏合故障诊断。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种离合器黏合故障诊断方法，所述方法包括：

当满足预设的诊断触发条件时，对离合器进行黏合故障诊断；

实时获取所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩；

当所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障报告条件时，输出离合器黏合故障报告信息；

分析所述离合器黏合故障报告信息，得到离合器黏合故障的诊断结果。

可选地，所述诊断触发条件，包括：

同步器的位置信号、离合器输出轴的转速信号和动力源扭矩信号均有效；

所述离合器的状态为打开；

可选地，所述诊断触发条件还包括：所述离合器输入轴的ISG电机的实际转速与目标转速之间的差值大于预设的第一转速阈值。

可选地，所述当所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障报告条件时，输出离合器黏合故障报告信息，包括：

判断所述离合器主动端转速和从动端转速之间的差值是否大于预设的第二转速阈值；

当确定所述离合器的主动端转速和从动端转速之间的差值大于预设的第二转速阈值时，判断所述离合器的主动端扭矩和从动端扭矩之间的差值是否超出预设范围，并维持预设的时间；

当确定所述离合器的主动端扭矩和从动端扭矩之间的差值超出所述预设范围，并维持预设的时间时，输出离合器黏合故障报告信息。

可选地，当所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障报告条件时时，所述方法还包括：

判断所述故障连续发生的次数是否达到预设次数阈值；

当确定所述故障连续发生的次数达到预设次数阈值时，执行所述输出离合器黏合故障报告信息的操作。

可选地，所述当所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障报告条件时，所述方法还包括：当确定所述预设的诊断触发条件和故障报告条件至少其中之一不满足时，将所述故障次数清零。

可选地，所述离合器黏合故障报告信息包括所述离合器黏合故障对应的故障码的信息。

可选地，所述装置还包括：

根据所述故障码对应的离合器黏合故障，指示整车控制器执行相应的故障保护动作。

本发明实施例还提供了一种离合器黏合故障诊断装置，所述装置包括：

诊断单元，适于当满足预设的诊断触发条件时，对离合器进行黏合故障诊断；

获取单元，适于实时获取所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩；

故障报告单元，适于当所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障报告条件时，输出离合器黏合故障报告信息；

分析单元，适于分析所述离合器黏合故障报告信息，得到离合器黏合故障的诊断结果。

可选地，所述诊断触发条件，包括：

同步器的位置信号、离合器输出轴的转速信号和动力源扭矩信号均有效；

所述离合器的状态为打开；

可选地，所述诊断触发条件还包括：所述离合器输入轴的ISG电机的实际转速与目标转速之间的差值大于预设的第一转速阈值。

可选地，所述故障报告单元包括：

第一判断子单元，适于判断所述离合器主动端转速和从动端转速之间的差值是否大于预设的第二转速阈值；

第二判断子单元，适于当确定所述离合器的主动端转速和从动端转速之间的差值大于预设的第二转速阈值时，判断所述离合器的主动端扭矩和从动端扭矩之间的差值是否超出预设范围，并维持预设的时间；

输出子单元，适于当确定所述离合器的主动端扭矩和从动端扭矩之间的差值超出所述预设范围，并维持预设的时间时，输出离合器黏合故障报告信息。

可选地，当所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障报告条件时所述装置还包括：

判断单元，适于判断所述故障连续发生的次数是否达到预设次数阈值；

执行单元，适于当确定所述故障连续发生的次数达到预设次数阈值时，执行所述输出离合器黏合故障报告信息的操作。

可选地，所述当所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障报告条件时，所述装置还包括：清零单元，适于当确定所述预设的诊断触发条件和故障提示条件至少其中之一不满足时，将所述故障次数清零。

可选地，所述离合器黏合故障报告信息包括所述离合器黏合故障对应的故障码的信息。

可选地，所述装置还包括：

故障动作执行单元，适于根据所述故障码对应的离合器黏合故障，指示整车控制器执行相应的故障动作。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下的优点：

通过在满足离合器黏合故障诊断触发条件时，且离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障提示条件时，输出离合器黏合故障报告信息，并分析所述报告信息，得出离合器黏合故障的诊断结果，可以提高离合器控制的安全性，提高行车的安全性。

进一步地，由于在发生离合器故障时，可以指示整车控制器执行所述离合器黏合故障保护的动作，可以对车辆进行保护，进一步提高行车的安全性。

附图说明

图1是现有技术中的一种离合器黏合故障诊断方法的流程图；

图2是本发明实施例中的另一种离合器黏合故障诊断方法的流程图；

图3是本发明实施例中的另一种离合器黏合故障诊断装置的结构示意图；

图4是本发明实施例中的一种故障报告单元的结构示意图。

具体实施方式

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施例采用的技术方案通过在满足离合器黏合故障诊断触发条件，且离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障提示条件时，发布离合器黏合故障提示信息，可以提高离合器控制的安全性，提高行车的安全性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1示出了本发明实施例中的一种离合器黏合故障诊断方法的流程图。如图1所示的离合器黏合故障诊断方法，可以包括：

步骤S101：当满足预设的诊断触发条件时，对离合器进行黏合故障诊断。

在具体实施中，当满足预设的诊断触发条件时，可以启动离合器黏合故障诊断，当所述诊断触发条件不满足时，则可以不启动离合器黏合故障的诊断。

步骤S102：实时获取所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩。

在具体实施中，通过对离合器主动端和从动端的转速和扭矩同时进行监测，可以对离合器是否发生黏合故障做进一步的诊断，并可根据诊断结果采取相应的动作。

步骤S103：当所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障报告条件时，输出离合器黏合故障报告信息。

在具体实施中，当离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障报告条件时，可以生成并输出离合器故障报告的信息。

步骤S104：分析所述离合器黏合故障报告信息，得到离合器黏合故障的诊断结果。

在具体实施中，通过对离合器黏合故障报告信息地进一步的分析，可以确定离合器黏合故障的类型以及产生离合器黏合故障的原因等。

图2示出了本发明实施例中的另一种离合器黏合故障诊断方法的流程图。如图2所示的离合器黏合故障诊断方法，可以包括：

步骤S201：判断预设的诊断触发条件是否满足，如果满足预设的诊断触发条件，则执行步骤S202。

在具体实施中，所述预设的诊断触发条件可以包括：(1)同步器的位置信号、离合器输出轴的转速信号和动力源扭矩信号均有效；(2)所述离合器的状态为打开。通过上述的两个条件，可以确定控制离合器执行黏合动作的相关的部件，如同步器、动力源等均正常工作，以排除非离合器黏合故障的可能性。

在本发明一实施例中，为了对离合器黏合故障诊断功能进行严格的约束，避免对离合器进行过度保护，在本发明一实施例中，所述诊断触发条件除了包括上述的条件(1)和(2)之外，还可以包括条件(3)：所述离合器输入轴的ISG电机的实际转速与目标转速之间的差值大于预设的第一转速阈值。当上述的条件(1)、(2)和(3)同时满足时，启动离合器黏合故障诊断。

当判断结果为是时，可以执行步骤S202，反之，则可以不断地检测并判断所述预设的诊断触发条件是否满足。

步骤S202：判断所述离合器主动端转速和从动端转速之间的差值是否大于预设的第二转速阈值。

在具体实施中，所述主动端转速可以通过ISG电机的实际转速表征，所述从动端转速可以通过离合器输入轴的转速与速比之间的乘积表征，当所述离合器主动端转速和从动端转速之间的差值大于预设的第二转速阈值时，可以初步认定离合器可能发生黏合故障。

当判断结果为是时，可以执行步骤S203，反之，则可以执行步骤S201，直至确定所述离合器主动端转速和从动端转速之间的差值大于预设的第二转速阈值。

步骤S203：判断离合器的主动端扭矩和从动端扭矩之间的差值是否超出预设范围，并维持预设的时间。

在具体实施中，当所述离合器主动端转速和从动端转速之间的差值大于预设的第二转速阈值时，可以初步认定离合器可能发生黏合故障。为了更精确地诊断离合器是否发生黏合故障，可以通过判断离合器的主动端扭矩和从动端扭矩之间的差值是否超出预设范围，并维持预设的时间，而进一步确定离合器是否发生黏合故障。

在具体实施中，离合器主动端扭矩可以用ISG电机和ICE电机发出的净扭矩之和进行表征，离合器从动端扭矩可以采用惯性扭矩表征。

在具体实施中，离合器主动端扭矩和从动端扭矩的预设范围的上限为ISG电机的正向扭矩误差与内燃式发动机(internal combustion engine，ICE)的正向扭矩误差之和，下限为ISG电机的负向扭矩误差与ICE发动机的负向扭矩误差之和。

所述ISG电机的正向扭矩误差和负向扭矩误差均由ISG电机的扭矩和ISG电机的水温确定，ICE发动机的正向扭矩误差和负向扭矩误差均由ICE发动机的净扭矩和ICE发动机的水温确定，均可以通过实车标定确定具体的数值。其中，所述正向扭矩误差，是指离合器中的主动盘带动从动盘转动时的扭矩误差，反之，则为负向扭矩误差。

当判断结果为是时，可以执行步骤S204，反之，则可以执行步骤S201，进行下一周期的检测，直至确定所述离合器的主动端扭矩和从动端扭矩之间的差值超出预设范围之内。

步骤S204：当确定所述离合器的主动端扭矩和从动端扭矩之间的差值超出所述预设范围，并维持预设的时间时，输出离合器黏合故障报告信息。

在具体实施中，当确定所述离合器的主动端扭矩和从动端扭矩之间的差值超出所述预设范围，并维持预设的时间时，可以确定离合器发生了黏合故障，此时，可以输出与所述离合器黏合故障对应的离合器黏合故障报告信息，以根据所述离合器黏合故障报告信息，分析得出离合器黏合故障诊断的结果。

由于车辆行驶工况的复杂性和离合器的使用环境中的各因素的综合作用，为了防止对于离合器的过度保护，在本发明一实施例中，可以设置输出离合器故障报告信息输出的条件，只有满足预设的离合器黏合故障报告条件时，方可输出离合器黏合故障报告信息。

例如，可以将离合器黏合故障连续发生的次数作为输出离合器黏合故障报告信息的条件，当确定所述故障连续发生的次数达到预设次数阈值，执行所述输出离合器黏合故障报告信息的操作。但是，当确定所述预设的诊断触发条件和故障报告条件至少其中之一不满足时，可以确定没有发生离合器黏合故障的可能性，此时，可以将所述故障次数清零。

在具体实施中，所述离合器黏合故障报告信息可以包括所述离合器黏合故障对应的故障码的信息。通过分析所述离合器黏合故障报告信息，可以获取其中的故障码，由于所述故障码与导致离合器黏合故障的原因具有预设的对应关系，通过获取所述故障码，并可以得出导致离合器黏合故障的原因。例如，当离合器黏合故障报告信息中的故障码为P0～P3时，可以得到产生离合器黏合故障的原因是发动机失火。

在具体实施中，本发明实施例中的离合器黏合故障诊断方法，还可以包括：

步骤S205：根据所述故障码对应的离合器黏合故障，指示整车控制器执行相应的故障保护动作。

在具体实施中，为了在发生离合器黏合故障时，可以指示整车控制器执行相应的故障动作，例如，停止使用发生所述离合器等，以防止离合器黏合故障对车辆造成损害，对车辆进行保护。

图3示出了本发明实施例中的另一种离合器黏合故障诊断装置的结构示意图图。如图3所示的离合器黏合故障诊断装置300，可以包括诊断单元301、获取单元302、故障报告单元303和分析单元304，其中：

诊断单元301，适于当满足预设的诊断触发条件时，对离合器进行黏合故障诊断。其中，所述诊断触发条件，可以包括：同步器的位置信号、离合器输出轴的转速信号和动力源扭矩信号均有效；所述离合器的状态为打开；所述离合器输入轴的ISG电机的实际转速与目标转速之间的差值大于预设的第一转速阈值。

获取单元302，适于实时获取所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩。

故障报告单元303，适于当所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障报告条件时，输出离合器黏合故障报告信息。

分析单元304，适于分析所述离合器黏合故障报告信息，得到离合器黏合故障的诊断结果。

图4示出了本发明实施例中的一种故障报告单元的结构示意图。如图4所示的故障报告单元400，可以包括第一判断子单元401、第二判断子单元402和输出子单元403，其中：

第一判断子单元401，适于判断所述离合器主动端转速和从动端转速之间的差值是否大于预设的第二转速阈值。

第二判断子单元402，适于当确定所述离合器的主动端转速和从动端转速之间的差值大于预设的第二转速阈值时，判断所述离合器的主动端扭矩和从动端扭矩之间的差值是否超出预设范围。

输出子单元403，适于当确定所述离合器的主动端扭矩和从动端扭矩之间的差值超出所述预设范围时，输出离合器黏合故障报告信息。

在具体实施中，当所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障报告条件时，为了避免对于离合器的过度保护，如图3所示的离合器黏合故障诊断装置300可以进一步与包括：判断单元305，适于判断所述故障连续发生的次数是否达到预设次数阈值。

执行单元306，适于当确定所述故障连续发生的次数达到预设次数阈值时，执行所述输出离合器黏合故障报告信息的操作。

清零单元307，适于当确定所述预设的诊断触发条件和故障提示条件至少其中之一不满足时，将所述故障次数清零。

在具体实施中，所述离合器黏合故障报告信息包括所述离合器黏合故障对应的故障码的信息，防止离合器黏合故障对车辆造成损害，对车辆进行保护，如图3所示的离合器黏合故障诊断装置300可以进一步与包括：所述装置还包括故障动作执行单元308，其中：

故障动作执行单元308，适于根据所述故障码对应的离合器黏合故障，指示整车控制器执行相应的故障保护动作。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例的方法及系统做了详细的介绍，本发明并不限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (14)

1.一种离合器黏合故障诊断方法，其特征在于，包括：

当满足预设的诊断触发条件时，对离合器进行黏合故障诊断；

实时获取所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩；

当所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障报告条件时，输出离合器黏合故障报告信息；

分析所述离合器黏合故障报告信息，得到离合器黏合故障的诊断结果；

所述当所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障报告条件时，输出离合器黏合故障报告信息，包括：

判断所述离合器主动端转速和从动端转速之间的差值是否大于预设的第二转速阈值；

当确定所述离合器的主动端转速和从动端转速之间的差值大于预设的第二转速阈值时，判断所述离合器的主动端扭矩和从动端扭矩之间的差值是否超出预设范围，并维持预设的时间；

当确定所述离合器的主动端扭矩和从动端扭矩之间的差值超出所述预设范围，并维持预设的时间时，输出离合器黏合故障报告信息。

2.根据权利要求1所述的离合器黏合故障诊断方法，其特征在于，所述诊断触发条件，包括：

同步器的位置信号、离合器输出轴的转速信号和动力源扭矩信号均有效；

所述离合器的状态为打开。

3.根据权利要求2所述的离合器黏合故障诊断方法，所述诊断触发条件还包括：所述离合器输入轴的ISG电机的实际转速与目标转速之间的差值大于预设的第一转速阈值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的离合器黏合故障诊断方法，其特征在于，当所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障报告条件时，所述方法还包括：

判断所述故障连续发生的次数是否达到预设次数阈值；

当确定所述故障连续发生的次数达到预设次数阈值时，执行所述输出离合器黏合故障报告信息的操作。

5.根据权利要求4所述的离合器黏合故障诊断方法，其特征在于，所述当所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障报告条件时，所述方法还包括：当确定所述预设的诊断触发条件和故障报告条件至少其中之一不满足时，将所述故障的次数清零。

6.根据权利要求1所述的离合器黏合故障诊断方法，其特征在于，所述离合器黏合故障报告信息包括所述离合器黏合故障对应的故障码的信息。

7.根据权利要求6所述的离合器黏合故障诊断方法，其特征在于，还包括：

根据所述故障码对应的离合器黏合故障，指示整车控制器执行相应的故障保护动作。

8.一种离合器黏合故障诊断装置，其特征在于，包括：

诊断单元，适于当满足预设的诊断触发条件时，对离合器进行黏合故障诊断；

获取单元，适于实时获取所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩；

故障报告单元，适于当所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障报告条件时，输出离合器黏合故障报告信息；

分析单元，适于分析所述离合器黏合故障报告信息，得到离合器黏合故障的诊断结果；

所述故障报告单元包括：

第一判断子单元，适于判断所述离合器主动端转速和从动端转速之间的差值是否大于预设的第二转速阈值；

第二判断子单元，适于当确定所述离合器的主动端转速和从动端转速之间的差值大于预设的第二转速阈值时，判断所述离合器的主动端扭矩和从动端扭矩之间的差值是否超出预设范围，并维持预设的时间；

输出子单元，适于当确定所述离合器的主动端扭矩和从动端扭矩之间的差值超出所述预设范围，并维持预设的时间时，输出离合器黏合故障报告信息。

9.根据权利要求8所述的离合器黏合故障诊断装置，其特征在于，所述诊断触发条件，包括：

同步器的位置信号、离合器输出轴的转速信号和动力源扭矩信号均有效；

所述离合器的状态为打开。

10.根据权利要求9所述的离合器黏合故障诊断装置，所述诊断触发条件还包括：所述离合器输入轴的ISG电机的实际转速与目标转速之间的差值大于预设的第一转速阈值。

11.根据权利要求8-10任一项所述的离合器黏合故障诊断装置，其特征在于，当所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障报告条件时所述装置还包括：

判断单元，适于判断所述故障连续发生的次数是否达到预设次数阈值；

执行单元，适于当确定所述故障连续发生的次数达到预设次数阈值时，执行所述输出离合器黏合故障报告信息的操作。

12.根据权利要求11所述的离合器黏合故障诊断装置，其特征在于，所述当所述离合器主动端和从动端的转速和扭矩满足预设的故障报告条件时，所述装置还包括：清零单元，适于当确定所述预设的诊断触发条件和故障提示条件至少其中之一不满足时，将所述故障的次数清零。

13.根据权利要求8所述的离合器黏合故障诊断装置，其特征在于，所述离合器黏合故障报告信息包括所述离合器黏合故障对应的故障码的信息。

14.根据权利要求13所述的离合器黏合故障诊断装置，其特征在于，还包括：

故障动作执行单元，适于根据所述故障码对应的离合器黏合故障，指示整车控制器执行相应的故障保护动作。