KR20050052545A - 자동차 에어백 시스템 - Google Patents

자동차 에어백 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20050052545A
KR20050052545A KR1020057007469A KR20057007469A KR20050052545A KR 20050052545 A KR20050052545 A KR 20050052545A KR 1020057007469 A KR1020057007469 A KR 1020057007469A KR 20057007469 A KR20057007469 A KR 20057007469A KR 20050052545 A KR20050052545 A KR 20050052545A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
airbag
deployment
frequency
speed
sensor
Prior art date
Application number
KR1020057007469A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100631268B1 (ko
Inventor
토니 기오우트소스
다니엘 타바
Original Assignee
키 세이프티 시스템즈 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 키 세이프티 시스템즈 인코포레이티드 filed Critical 키 세이프티 시스템즈 인코포레이티드
Publication of KR20050052545A publication Critical patent/KR20050052545A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100631268B1 publication Critical patent/KR100631268B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01504—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use detecting bag displacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
    • B60R21/16—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags
    • B60R21/26—Inflatable occupant restraints or confinements designed to inflate upon impact or impending impact, e.g. air bags characterised by the inflation fluid source or means to control inflation fluid flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01211—Expansion of air bags
    • B60R2021/01218—Expansion of air bags control of expansion speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

에어백(24)의 활성화 동안 확장되는 스트립(34;34a,34b,34c,34d)과 상호작용하는 센서(36;36a,36b,36c,36d)로부터의 정보를 평가하는 알고리즘은 에어백이 부적절한 위치의 자동차 탑승객과 접촉했는지 여부를 결정한다. 일 실시예에서, 각 스트립은 전개 동안 스트립(34;34a,34b,34c,34d)이 센서를 통과하는 주파수를 생성하는 교번 패턴을 포함한다. 생성된 주파수는 스트립이 센서(36;36a,36b,36c,36d)를 통과하는 속도와 에어백(24)의 전개 속도에 기초한다. 제어기(30)는 전개 동안 센서로부터의 주파수 및 주파수의 변화를 평가한다. 시스템의 특정 구성 및 특정 자동차에 따라, 에어백 전개의 속도 감소는 신호의 주파수의 감소로 표현될 수 있다. 에어백 전개 속도의 감소는 에어백(24)이 자동차 탑승객과 접촉해 있다는 것을 나타낼 수 있다.

Description

자동차 에어백 시스템{VARIABLE TIME VENTING ALGORITHM}
본 발명은 동작 동안 부적절한 위치의 탑승객과의 접촉을 결정하고 그에 따라 부적절한 위치의 탑승자에 대한 상해 가능성을 줄이도록 활동력을 감소시키는 자동차 탑승객 능동 억제 시스템에 관한 것이다. 일반적으로, 억제 장치의 완전한 활성화가 상해를 야기할 수 있는 능동 억제 장치에 대해 배치된 자동차 탑승자는 "부적절한 위치의(out-of-position)" 자동차 탑승객으로 여겨진다.
에어백과 같은 능동 안전 장치를 구동할지 여부와 또한 구동하기 위해 얼마의 힘이 필요한지를 결정하기 위해 자동차 내의 자동차 탑승객의 위치를 결정하는 다수의 시스템이 개발되었다. 일부 알려져 있는 시스템은 자동차 탑승객이 에어백에 너무 가까이에 앉아 있지는 않은지를 결정하고 그에 따라 사고시 에어백을 점화시키지 않도록 결정하거나 또는 적은 힘으로 에어백을 점화하도록 결정할 수 있다.
US 6 129 379 호는 에어백에 부착된 다수의 스트립(strips)을 구비한 에어백 모듈을 개시한다. 에어백의 전개 동안, 스트립이 확장하는 속도를 평가하여 에에백의 전개 속도를 결정할 수 있다.
도 1은 자동차에 설치된 본 발명의 자동차 탑승객 안전 시스템의 개략도,
도 2는 장애물이 없는 정상적 전개 동안의 센서 출력을 나타내는 그래프,
도 3은 에어백 도어 상의 3세 어린이에 대한 시뮬레이션 전개 동안의 센서 출력 그래프,
도 4는 에어백 도어로부터 약 15 센티미터(6 인치) 떨어져 있는 3세 어린이에 대한 시뮬레이션 전개 동안의 센서 출력 그래프,
도 5는 장애물이 없는 정상 전개 동안 각 패턴 출력에서의 다수의 샘플링에 대한 그래프,
도 6은 에어백 도어 상의 3세 어린이에 대한 시뮬레이션 전개 동안의 각 패턴 출력의 다수의 샘플링에 대한 그래프,
도 7은 에어백 도어로부터 약 15 센티미터(6 인치) 떨어져 있는 3세 어린이에 대한 시뮬레이션 전개 동안의 각 패턴 출력의 다수의 샘플링에 대한 그래프,
도 8은 장애물이 없는 정상 전개 동안 망각 인자를 갖는 다수의 샘플링의 합에 대한 그래프,
도 9는 에어백 도어 상의 3세 어린이에 대한 시뮬레이션 전개 동안 망각 인자를 갖는 다수의 샘플링의 합에 대한 그래프,
도 10은 에어백 도어로부터 약 15 센티미터(6 인치) 떨어져 있는 3세 어린이에 대한 시뮬레이션 전개 동안 망각 인자를 갖는 다수의 샘플링의 합에 대한 그래프.
본 발명은 에어백의 전개 동안 확장되는 스트립과 상호작용하는 센서로부터의 정보를 평가하는 알고리즘이 제공된다.
일 실시예에서, 각 스트립은 전개 동안 스트립이 통과하는 센서에 주파수를 생성하는 교번 패턴(alternating pattern)을 포함한다. 생성된 주파수는 스트립이 센서를 통과하는 속도와 에어백의 전개 속도에 기초한다. 제어기는 에어백의 전개 동안 시간이 지남에 따라 주파수 및 주파수의 변화를 평가한다. 시스템의 특정 구성 및 특정 자동차에 따라, 에어백 전개의 속도 감소는 신호의 주파수의 감소로 표현될 수 있다. 에어백 전개 속도의 감소는 에어백이 자동차 탑승객과 접촉해 있다는 것을 나타낼 수 있다.
도 1에는 자동차(21)에 설치된 자동차 탑승객 안전 시스템(20)이 도시되어 있다. 자동차 탑승객 안전 시스템(20)은 일반적으로 이 예에서는 에어백 모듈(22)인 능동 억제 장치(22)를 포함한다. 에어백 모듈(22)은 에어백 및 선택적으로 구동가능한 배기구(27)를 구비한 에어백 팽창기(26)를 포함한다. 시스템(20)은 관성 센서, 가속도계 또는 볼-인-튜브 센서(ball-in-tube sensors), 또는 임의의 다른 관성 센서 또는 다른 충돌 센서 또는 이들의 조합과 같은 하나 이상의 충돌 센서를 포함하는 충돌 결정 모듈(28)을 더 포함한다. 제어기(30)는 일반적으로 본 명세서에서 설명하는 기능들을 수행하는 프로세서, 메모리 및 다른 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 구비한 CPU를 포함한다. 즉, 제어기(30)는 컴퓨터에 의해 실행되는 경우 에어백 시스템을 제어하는 이하에서 설명되는 단계를 수행하는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다.
일반적으로, 제어기(30)는 충돌 결정 모듈(28)로부터의 정보에 기초하여 에어백 모듈(22)을 점화할지 여부와, 에어백 모듈(22)을 점화할 시기 및 가변적 힘을 갖는 팽창기(26)의 경우 에어백 모듈(20)을 점화하는데 필요한 힘의 양 등을 결정한다. 에어백(24)이 자동차 탑승객 및/또는 부적절한 위치의 자동차 탑승객과 접촉했다는 것을 제어기(30)가 판단하면 임의의 순간에 제어기(30)는 에어백 모듈(22)의 배기구(27)를 통해 에어백(24)의 팽창을 중단할 수 있다.
다수의 스트립(34)(참조번호(34a,34b,34c 및 34d)로 도시되어 있으며 일반적으로 참조번호(34)로 지칭됨)은 각각 밝은 영역 및 어두운 영역과 같은 패턴을 포함하며 에어백(24) 상의 다양한 지점에 연결되어 있다. 이 패턴은 그와 달리 홀 또는 톱니형, 전기적 접속, 자기 패턴 또는 임의의 광학적, 기계적 또는 자기적 패턴을 포함할 수 있다. 이 패턴은 바람직하게 검은색 영역과 백색 영역이 동일한 규칙적 패턴이지만, 이 패턴은 검은색 영역과 백색 영역을 동일하게 포함하지 않을 수 있고 스트립(34)의 길이에 걸쳐 달라지는 간격을 가질 수 있다.
각 스트립(34a,b,c,d)의 패턴은 제각기의 센서(36a,b,c,d)를 통과하며 스트립(34)이 센서(36)를 통과하는 속도에 기초하여 달라지는 신호를 생성한다. 패턴이 밝은 영역과 어두운 영역의 규칙적인 패턴인 경우, 예를 들어, 센서(36)는 광학 센서(36)일 수 있고 신호는 각각 제각기의 스트립(34)의 속도에 기초하여 주파수가 달라질 수 있다. 바람직한 실시예에서, 센서(36)는 겪게 될 것으로 예상되는 최고 주파수에 대해 바람직하게 적어도 두 배의 비율로 샘플링된다. 센서(36)로부터의 신호를 평가하는 특정 기술은 이하에서 보다 자세히 설명될 것이다.
도 2는 장애물 없는 정상적 에어백(24) 전개 동안 하나의 스트립(34)에 대한 하나의 센서(36)의 출력에 대한 그래프를 도시한다. 센서(36) 출력의 주파수는 에어백(24) 및 스트립(34)의 속도가 전개 동안 증가함에 따라 증가한다. 다른 스트립(34)에 대한 다른 센서(36)의 출력은 유사하지만 에어백(24)의 특정 구성에 따라 달라질 수 있다. 그래프에서, 스트립(34)이 연관된 센서(36)를 지나감에 따라 5 볼트 샘플은 스트립(34)의 밝은 영역에 대응하고 0.2 볼트 샘플은 스트립(34)의 어두운 영역에 대응한다. 도 2에서, 어두운 영역에서 샘플이 취득되기 전에 각각의 밝은 영역으로부터 초기에 다수의 샘플이 취득된다는 것을 알 수 있고, 또한 그 반대인 경우도 알 수 있다. 각 영역(밝은 또는 어두운 영역)에서 취득되는 샘플의 수는 급속하게 감소하고, 결과적인 높은 및 낮은 값의 대응 폭은 점점 더 좁아지며, 신호의 주파수는 스트립의 속도가 전개 동안 증가함에 따라 점점 더 높아진다.
도 3은 에어백 도어 상에 3세의 자동차 탑승객이 있는 경우의 시뮬레이션 동안의 도 2의 그래프와 유사한 그래프이다. 센서(36) 출력의 주파수는 에어백(24)이 자동차 탑승객과 충돌하는 경우 감소한다.
도 4는 유사한 그래프로서, 에어백 도어로부터 약 15 센티미터(6 인치) 떨어져 있는 3세의 자동차 탑승객에 대한 시뮬레이션 그래프이다.
본 발명에서, 제어기(30)는 센서(36)로부터의 신호를 모니터링함으로써 전개 동안 에어백(34)의 속도를 모니터링한다. 이 예에서, 제어기(30)는 센서(36)의 출력 주파수를 모니터링한다. 속도 변화(또는 속도의 무변화)가 부적절한 위치의 자동차 탑승객이 충격을 받았다는 것을 나타내는 것을 제어기(30)가 판정하는 경우, 제어기(30)는 에어백 팽창기(26) 상의 배기구(27)를 활성화시켜 팽창 가스를 팽창기로부터 에어백(24) 바깥으로 배출시켜, 에어백(24)의 팽창을 중단하거나 팽창력을 감소시킨다. 제어기(30)는 시간 주파수 분석을 수행함으로써, 예를 들어 에어백(24)이 팽창하는 초기부터 시간이 지남에 따라 달라지는 속도(즉, 주파수)를 임계값에 비교함으로써 에어백(24)이 자동차 탑승객에 충돌하였는지를 결정한다.
바람직하게, 제어기(30)는 도 2 내지 도 4의 미처리 데이터에 왈시 변환을 적용함으로써 각 스트립(34)에 대한 각 센서(36)로부터의 신호를 분석한다. 왈시 변환은 센서(36)로부터의 신호에서 특정 성분의 주파수를 분리한다. 그런 다음 제어기(30)는 각 센서(36)로부터의 각 신호에 대한 왈시 변환을 주파수 기반 임계값에 주기적으로 비교한다. 이 임계값은 주파수 및 시간의 함수이다. 주파수는 에어백(24)의 정상적인, 방해받지 않은 구동 동안 시간에 따라 변경될 것이기 때문에, 시간이 지남에 따라 각각의 비교에 상이한 주파수 기반 임계값이 사용된다. 임계값은 특정 자동차(21) 및 특정 에어백 모듈(22)에 기초하여 밝혀진다. 각 센서(36)로부터의 신호는 특정 애플리케이션에 또 다시 기초하여 상이한 임계값 세트에 비교될 필요가 있을 수 있다. 제어기(30)가 하나 이상의 센서(36)로부터의 신호에 대한 왈시 변환이 그들의 제각기의 임계값을 넘는 것으로 판단하면, 제어기(30)는 에어백(24)이 자동차 탑승객에 충돌하려 한다는 것으로 판단한다. 제어기는 팽창기 상의 배기구(27)를 활성화시켜 에어백(24)의 팽창력을 감소시킬 수 있다. 제어기(30)는 임의의 하나의 센서(36)가 임계값을 넘는 경우, 또는 센서(36)의 합 또는 평균, 또는 다수의 센서(36)로부터의 신호에 대한 임의의 다른 통계적 분석에 기초하여 배기구(27)를 활성화하도록 구성될 수 있다.
본 발명은 차동차 탑승객과의 에어백(24) 충돌을 결정하고 외부의 자동차 탑승객 위치 센서를 필요로 하지 않고서 에어백 팽창기(26) 상의 배기구(27)를 활성화시킴으로써 부적절한 위치의 자동차 탑승객에 대한 상해 가능성을 줄인다.
본 발명의 또 다른 기법에 있어서, 제어기(30)는 패턴 출력(즉, 검은색 및 백색, 또는 홀이 있는 또는 홀이 없는 패턴 출력) 각각으로 있는 각 센서(36)가 다른 패턴 출력으로 전환되기 전에 이 센서(36)의 출력의 샘플 수를 카운팅한다. 예를 들어, 제어기(30)는 25개의 검정색 출력을 샘플링할 수 있고, 그런 다음 23개의 백색 출력을, 그 다음 22개의 검정색 출력 등을 샘플링할 수 있다. 이 경우에, 패턴 출력 각각의 샘플 수는 스트립(34)의 속도 및 에어백(24) 전개 속도에 반비례할 것이다.
도 2(장애물이 없음)의 시뮬레이션은 도 5에서 이러한 방식으로 도시되어 있다. 패턴 출력(예를 들어, 검정색 및 백색) 각각에서 취득된 샘플의 수가 시간에 따라 도시되어 있다. 샘플 수는 에어백(24)의 초기 점화 이후 시간이 지남에 따라 감소하며 이는 에어백(24)이 가속 중임을 나타낸다.
도 3(도어 상에 3세의 자동차 탑승객인 경우)의 시뮬레이션은 도 6에서 이러한 식으로 도시되어 있다. 각 패턴 출력의 샘플링 수는 도 5에서와 같이 낮게 감소하지 않으며, 이는 에어백이 도 5에서와 같이 많이 가속되지 않았다는 것을 나타내는데 그 이유는 자동차 탑승객이 충돌했기 때문이다.
에어백 도어로부터 약 15 센티미터(6인치) 떨어진 3세의 자동차 탑승객에 대한 도 4의 시뮬레이션은 도 7에서 이러한 식으로 도시되어 있다. 샘플링의 수는 에어백(24)이 초기에 가속됨에 따라 초기에 감소되지만, 에어백(24)이 자동차 탑승객에 충돌하여 느려지는 경우 다시 상승한다.
도 8 내지 도 10은 이러한 데이터를 분석하는 또 다른 기법을 나타내는 그래프이다. 도 8 내지 도 10에서, 각 패턴 출력으로부터의 각 샘플링으로부터 "망각 인자"는 빠져있고, 이 결과(0보다 작지 않도록 삭감되지 않음)는 합에 축적된다. 망각 인자는 바람직하게 시간 함수이다. 특히, 망각 인자는 장애물이 없는 정상적 동작으로부터 다양한 시점에서 예상되는 예상 카운트에 근사하거나 또는 그보다 약간 더 커야한다. 그러므로, 예를 들어, 장애물이 없는 활동은 도 8에 도시되어 있는 바와 같이 임계값 아래에서 시간에 따라 대략 0으로 유지되는 그래프를 제공한다.
도 9에서, 패턴 출력마다 샘플의 수는 예상 값보다 더 많고 또한 망각 인자보다 많기 때문에, 제어기(30)는 카운트를 누적하기 시작하고 비교적 빠르게 임계값을 초과한다. 임계값을 초과한 경우, 제어기(30)는 에어백(24)이 자동차 탑승객과 충돌하였다고 결정하고 배기구(27)를 활성화시킨다. 유사하게, 도 10에서, 누적된 카운트는 임계값을 초과하고, 이는 에어백 도어로부터 약 15 센티미터(6 인치) 떨어진 자동차 탑승객과의 접촉을 나타낸다.

Claims (20)

  1. 에어백(24)과,
    상기 에어백(24)을 선택적으로 팽창시키고 상기 에어백의 전개 속도에 기초하여 상기 에어백이 자동차 탑승객과 접촉했다는 결정에 근거하여 상기 에어백의 팽창을 감소시키는 에어백 팽창기(26)와,
    상기 에어백(24)의 전개 속도를 결정하는 센서(36; 36a,36b,36c,36d)
    를 포함하되, 상기 에어백 팽창기(26)는 상기 전개 속도에 기초하여 상기 에어백의 팽창을 감소시키는
    자동차 에어백 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 에어백 팽창기(26)는 상기 에어백의 전개 속도의 감소에 기초하여 상기 에어백(24)의 팽창을 감소시키는 자동차 에어백 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 에어백(24)에 연결된 적어도 하나의 스트립(34; 34a, 34b, 34c, 34d)를 더 포함하되, 상기 센서(36; 36a,36b,36c,36d)는 상기 스트립의 속도를 결정하여 상기 에어백의 상기 전개 속도를 결정하는
    자동차 에어백 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 스트립(34; 34a, 34b, 34c, 34d)은 상기 스트립의 속도에 기초하여 달라지는 주파수를 상기 센서(36; 36a,36b,36c,36d)에 생성하는 패턴을 포함하는 자동차 에어백 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 센서(36; 36a,36b,36c,36d)로부터의 신호에 대하여 주파수 영역 변환을 적용하는 제어기(30)를 더 포함하되, 상기 제어기는 상기 주파수 영역 변환을 분석하여 상기 에어백(24)이 자동차 탑승객과 접촉했는지 여부를 결정하는 자동차 에어백 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어기(30)는 상기 센서(36; 36a,36b,36c,36d)로부터의 상기 신호에 왈시 변환을 적용하는 자동차 에어백 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어기(30)는 상기 센서(36; 36a,36b,36c,36d)로부터의 상기 주파수의 변화를 분석함으로써 상기 에어백(24)이 자동차 탑승객과 접촉했는지를 결정하는 자동차 에어백 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 판독가능 매체(30)를 더 포함하되, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터에 의해 실행되는 경우,
    (a) 상기 에어백(24)의 전개 속도를 분석하는 단계와,
    (b) 상기 에어백(24)이 부적절한 위치의 자동차 탑승객과 접촉했는지를 결정하는 단계와,
    (c) 상기 단계(b)에 기초하여 상기 에어백(24) 팽창의 중단 또는 지속을 제어하는 단계
    를 수행하는
    자동차 에어백 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독가능 매체(30)는,
    (d) 상기 에어백(24)의 상기 전개 속도를 나타내는 신호를 수신하는 단계와,
    (e) 상기 단계(b)를 수행하기 위해 상기 신호의 주파수 성분을 분석하는 단계
    를 더 수행하는 자동차 에어백 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 컴퓨터 판독가능 매체(30)는,
    (f) 상기 단계(e)에서 상기 신호의 상기 주파수 성분을 분석하기 위해 주파수 영역 변환을 수행하는 단계를 더 수행하는 자동차 에어백 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 주파수 영역 변환은 왈시 변환인 자동차 에어백 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    (a) 상기 에어백(24)의 팽창을 개시하는 단계와,
    (b) 상기 에어백(24)의 속도에 기초하여 상기 에어백이 자동차 탑승객과 접촉했는지 여부를 결정하는 단계와,
    (c) 상기 단계(b)에 기초하여 상기 에어백(24)의 팽창을 중단 또는 지속하는 단계
    를 수행함으로써,
    상기 에어백의 전개를 제어하는 자동차 에어백 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 에어백(24)의 전개를 제어하되, 상기 단계(b)는 상기 에어백의 진행 속도의 변화에 기초하는 자동차 에어백 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 에어백의 상기 진행 속도에 비례하는 주파수를 생성하는 단계를 더 포함함으로써 상기 에어백(24)의 전개를 제어하는 자동차 에어백 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 에어백(24)의 전개를 제어하되, 상기 단계(b)가 상기 주파수의 분석에 기초하도록 상기 주파수를 분석하는 단계(d)를 더 포함하는 자동차 에어백 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 에어백(24)의 전개 속도를 제어하되, 상기 주파수 분석은 상기 주파수의 변화를 분석하는 단계를 포함하는 자동차 에어백 시스템.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 에어백(24)의 전개 속도를 제어하되, 상기 단계(d)는 상기 주파수에 주파수 영역 변환을 적용하는 단계(e)와, 상기 주파수 영역 변환을 분석하여 상기 에어백이 자동차 탑승객과 접촉했는지 여부를 결정하는 단계(f)를 더 포함하는 자동차 에어백 시스템.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 에어백(24)의 전개 속도를 제어하되, 상기 에어백이 부적절한 위치의 자동차 탑승객과 접촉했다는 결정에 기초하여 상기 에어백의 팽창을 중단하는 단계를 더 포함하는 자동차 에어백 시스템.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 에어백(24)의 전개를 제어하되, 상기 팽창 중단 단계를 수행하기 위해 에어백 팽창기(26)를 배기시키는 단계를 더 포함하는 자동차 에어백 시스템.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 에어백(24)의 전개를 제어하되, 상기 주파수 영역 변환은 왈시 변환인 자동차 에어백 시스템.
KR1020057007469A 2002-10-31 2003-06-13 자동차 에어백 시스템 KR100631268B1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US42269902P 2002-10-31 2002-10-31
US60/422,699 2002-10-31
US10/388,428 2003-03-17
US10/388,428 US6789818B2 (en) 2002-10-31 2003-03-17 Variable time venting algorithm

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050052545A true KR20050052545A (ko) 2005-06-02
KR100631268B1 KR100631268B1 (ko) 2006-10-04

Family

ID=32179597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020057007469A KR100631268B1 (ko) 2002-10-31 2003-06-13 자동차 에어백 시스템

Country Status (7)

Country Link
US (2) US6789818B2 (ko)
EP (1) EP1556257A4 (ko)
JP (1) JP4011084B2 (ko)
KR (1) KR100631268B1 (ko)
CN (1) CN1310784C (ko)
AU (1) AU2003248669A1 (ko)
WO (1) WO2004041600A1 (ko)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070135982A1 (en) 1995-06-07 2007-06-14 Automotive Technologies International, Inc. Methods for Sensing Weight of an Occupying Item in a Vehicular Seat
US7575248B2 (en) * 1995-06-07 2009-08-18 Automotive Technologies International, Inc. Airbag inflation control based on sensed contact with occupant
US7988190B2 (en) * 1995-06-07 2011-08-02 Automotive Technologies International, Inc. Airbag deployment control using seatbelt-mounted sensor
US7712777B2 (en) * 1995-06-07 2010-05-11 Automotive Technologies International, Inc. Airbag deployment control based on contact with occupant
US6921335B2 (en) * 2001-09-28 2005-07-26 Igt Gaming device having symbols with transformation probabilities
US6840539B2 (en) * 2003-02-21 2005-01-11 Key Safety Systems, Inc. Airbag and a deployment sensor
DE10311062B4 (de) * 2003-03-13 2006-07-27 Key Safety Systems, Inc., Sterling Heights Gasmassensteuerung für Airbags
US7070203B2 (en) * 2004-05-26 2006-07-04 Key Safety Systems, Inc. Airbag deployment rate sensor with electrostatic dissipative guide slots
US7131662B2 (en) * 2004-08-05 2006-11-07 Key Safety Systems, Inc. Airbag with tear seam sensor and deployment rate sensor
US20060157959A1 (en) * 2005-01-14 2006-07-20 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Air bag with tether-integrated electric switch
US20060175817A1 (en) * 2005-02-09 2006-08-10 White Craig W Airbag deployment rate and airbag door sensor system
DE102005013594A1 (de) * 2005-03-24 2006-09-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erzeugung eines Auslösesignals für eine Fußgängerschutzvorrichtung
US20070138109A1 (en) * 2005-12-21 2007-06-21 Tufano Thomas P Oxidizing composition for salt water
DE102006040561A1 (de) * 2006-08-30 2008-03-20 Audi Ag Verfahren zum Optimieren von Rechenaufwand bei der Simulation von Airbag-Aufblasvorgängen, Verfahren zum Festlegen eines optimalen Rückhaltesystems für ein Kraftfahrzeug und Rechnersystem zum Simulieren von Airbag-Aufblasvorgängen
US7980590B2 (en) 2008-03-19 2011-07-19 Amsafe, Inc. Inflatable personal restraint systems having web-mounted inflators and associated methods of use and manufacture
US7665761B1 (en) 2008-03-27 2010-02-23 Amsafe, Inc. Inflatable personal restraint systems and associated methods of use and manufacture
US8469397B2 (en) 2011-04-13 2013-06-25 Amsafe, Inc. Stitch patterns for restraint-mounted airbags and associated systems and methods
US8439398B2 (en) 2011-07-29 2013-05-14 Amsafe, Inc. Inflator connectors for inflatable personal restraints and associated systems and methods
US8523220B1 (en) 2012-03-19 2013-09-03 Amsafe, Inc. Structure mounted airbag assemblies and associated systems and methods
US9511866B2 (en) 2012-03-19 2016-12-06 Amsafe, Inc. Structure mounted airbag assemblies and associated systems and methods
US9352839B2 (en) 2014-10-02 2016-05-31 Amsafe, Inc. Active positioning airbag assembly and associated systems and methods
US9944245B2 (en) 2015-03-28 2018-04-17 Amsafe, Inc. Extending pass-through airbag occupant restraint systems, and associated systems and methods
JP2018515381A (ja) 2015-04-11 2018-06-14 アムセイフ インコーポレイテッド アクティブベント式エアバッグシステム
US10604259B2 (en) 2016-01-20 2020-03-31 Amsafe, Inc. Occupant restraint systems having extending restraints, and associated systems and methods

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19611384C2 (de) * 1996-03-22 2001-05-31 Hs Tech & Design Airbagvorrichtung in einem Kraftfahrzeug
EP0836971B1 (de) * 1996-08-22 2002-07-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Insassenschutzeinrichtung für ein Fahrzeug
GB9625262D0 (en) * 1996-12-04 1997-01-22 Autoliv Dev Improvements in or relating to an air-bag arrangement
US5997033A (en) * 1997-11-04 1999-12-07 Delco Electronics Corp. Adaptive airbag inflation method and apparatus
DE19816075A1 (de) * 1998-04-09 1999-10-14 Volkswagen Ag Sicherheitsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Mehrkammer-Airbag
DE29811733U1 (de) 1998-07-01 1999-07-22 Breed Automotive Tech Abtasteinrichtung zum Abtasten eines Airbagvorschubs
AT406662B (de) * 1998-10-02 2000-07-25 Hirtenberger Praezisionstechni Airbagvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP1556257A1 (en) 2005-07-27
CN1678480A (zh) 2005-10-05
US20040084883A1 (en) 2004-05-06
JP4011084B2 (ja) 2007-11-21
US6929283B2 (en) 2005-08-16
CN1310784C (zh) 2007-04-18
US6789818B2 (en) 2004-09-14
WO2004041600A1 (en) 2004-05-21
KR100631268B1 (ko) 2006-10-04
AU2003248669A1 (en) 2004-06-07
US20040232673A1 (en) 2004-11-25
JP2006502918A (ja) 2006-01-26
EP1556257A4 (en) 2009-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100631268B1 (ko) 자동차 에어백 시스템
KR100416463B1 (ko) 구속수단을트리거링하기위한방법
US7416042B2 (en) Method for triggering a two-stage belt tensioner
US6882914B2 (en) Vehicle occupant safety system
EP1640219B1 (en) Collision determining apparatus for a vehicle
KR20010031252A (ko) 충돌 탐지 시스템
KR20010080980A (ko) 에어백 작동 사고 식별 시스템
JP3632619B2 (ja) 乗員保護装置の起動装置
KR100496338B1 (ko) 자동차 에어백 제어방법
JP4704480B2 (ja) 車両用衝突判定装置
KR960703740A (ko) 장기 저속충돌 판별방법
JP4667677B2 (ja) 車両用衝突判定装置
KR100496337B1 (ko) 자동차 에어백 제어방법
KR100437245B1 (ko) 자동차 정면 에어백 시스템 및 그 제어방법
KR101028368B1 (ko) 에어백 제어 장치 및 방법
KR101028178B1 (ko) 에어백 동작 제어 방법
JP2001278000A (ja) 車両用衝突判定装置
KR20060033824A (ko) 에어백 제어방법
JP2000079865A (ja) 乗員保護装置の起動制御装置
JP2006088914A (ja) 車両用衝突判定装置
KR20040094480A (ko) 자동차용 에어백의 전개 제어방법
JP2006088913A (ja) 車両用衝突判定装置
KR20060033825A (ko) 에어백 제어방법
JPH06107110A (ja) 乗員拘束装置の制御装置
WO2002024489A1 (en) A crash assessment and classification device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090716

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee