KR101028178B1 - 에어백 동작 제어 방법 - Google Patents

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본 발명은 차량의 경사 충돌 또는 부분 충돌시에 차량에 설치된 에어백을 차량 전방 양측에 설치된 충돌 감지 센서중 양측 센서에서 출력되는 신호를 서로 비교하고 그 비교 결과에 따라 에어백이 동작되도록 하는 에어백 동작 제어 방법에 관한 것으로서, 차량 충돌시 차량의 전방 양측에 설치되어 있는 정면 충돌 센서에서 출력되는 신호를 입력받고 충격 정도에 따라 에어백이 동작되도록 하는 에어백 동작 제어 방법에 있어서, 에어백 동작에 필요한 단계에 맞춰 신호 파형을 구분하는 단계(ST10), 차량 전방 양측에 설치되어 있는 정면 충돌 센서에서 각각 출력되는 신호의 파형을 상기 단계(ST10)에서 구분된 신호 파형과 비교하고 비교 결과에 따라 에어백의 동작 상태를 설정하는 단계(ST20), 상기 단계(ST20)에 의해 설정된 에어백을 상기 양측의 정면 충돌 센서의 파형의 비교 결과에 따라 동작시키는 단계(ST80)로 구성된다.
에어백 동작 제어, 임계치

Description

에어백 동작 제어 방법{A control method of airbag}
도 1은 종래의 자동차 정면 에어백 시스템의 일 예를 나타내는 블록도.
도 2a 및 도 2b는 종래의 에어백 동작 제어 방법에 의한 센서의 가속도값과 임계치의 비교 상태를 나타내는 그래프.
도 3은 본 발명에 의한 에어백 동작 제어 방법의 구성을 나타내는 플로우 차트.
도 4a와 도 4b는 차량의 전방 양측의 정면 충돌 센서에서 출력되는 신호가 나타내는 가속도값과 에어백 동작 임계치의 상관 관계를 나타내는 그래프.
도 5는 상기 양측의 정면 충돌 센서의 파형을 비교결과에 따라 에어백을 동작시키는 단계의 구성을 나타내는 플로우 차트.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -
110 : 정면 충돌 센서 120 : 에어백 제어부
130 : 에어백 작동부
본 발명은 차량의 운전석 에어백 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 차량의 경사 충돌 또는 부분 충돌시에 차량에 설치된 에어백을 차량 전방 양측에 설치된 충돌 감지 센서중 양측 센서에서 출력되는 신호를 서로 비교하고 그 비교 결과에 따라 에어백이 동작되도록 하는 에어백 동작 제어 방법에 관한 것이다.
대부분의 자동차에는 자동차의 충돌 사고 발생시에 운전자와 탑승자의 부상 정도를 감소시키기 위해 에어백을 설치하고 있다.
상기 에어백은 일반적으로 자동차의 정면 충돌시 운전자 또는 승차자를 보호하기 위한 프론트 에어백(Front Air Bag)과 자동차의 측면 충돌시 운전자 또는 승차자를 보호하기 위한 사이드 에어백으로 분류되어진다.
도 1은 종래의 자동차 정면 에어백 시스템의 일 예를 나타낸 것으로 이를 간단히 살펴보면, 자동차 정면 에어백 시스템은 자동차 정면 방향의 가속도를 감지하는 정면 충돌 센서(110)와, 상기 정면 충돌 센서(110)로부터 입력되는 신호로서 에어백 전개를 위한 에어백 작동부(130)의 구동 여부를 판단하는 등 정면 에어백 시스템을 전반적으로 제어하는 에어백 제어부(Electronic Control Unit)(120)를 포함하여 구성되어 있음을 알 수 있다.
이와 같은 정면 에어백 시스템은 자동차가 주행 중에 정면충돌하면 에어백 제어부(120)가 자동차 정면 충돌 센서(110)에서 감지된 가속도(충격)를 이용하여 에어백 작동부(130)를 구동하기 위한 제어신호를 출력할 것인지를 판단한다. 이때, 에어백 제어부(120)는 감지된 충격이 미리 설정한 기준값 이상이면 에어백을 전개하여야 할 상태인 것으로 판단하고 제어신호를 출력하여 에어백 작동부(130)를 구성하는 운전자 정면 에어백(132) 및 승객 정면 에어백(134)을 팽창시킨다.
또한, 정면 충돌 센서(110)가 단일개로 설치되는 경우 차량의 충격 방향에 따라서는 감지 정확도가 저하될 수 있기 때문에 차량의 전방 양측에 설치하여 감지 정확도를 상승시키고 있다.
그러나 차량의 정면 충돌 사고 발생시 차량의 전방으로만 충돌이 발생하지 않고, 차량의 전방 진행 방향에 대하여 사선 방향으로 충격이 인가(경사면 충돌)되거나 차량 전방 양측에 설치된 정면 충돌 센서중 어느 일측의 정면 충돌 센서로만 정면 충돌이 발생하는 경우(오프셋 충돌)에는 양측의 정면 충돌 센서에 인가되는 충격량이 서로 다른 문제점이 있었다. 즉, 도 2a에 도시되어 있는 바와 같이 충격 가속도가 에어백의 전개 동작 조건의 임계치에 도달하는 시간이 양측의 센서에 대하여 서로 다르게 나타나거나, 도 2b에 도시되어 있는 바와 같이 에어백 미전개 구간의 충돌 파형이 오프셋 충돌 또는 경사면 충돌의 전개구간 충돌 파형보다 크게 나타나는 경우가 발생하여 에어백이 원활한 동작을 하지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 창안된 것으로서, 차량의 경사면 충돌 또는 오프셋 충돌 발생시 차량의 전방 양측에 설치된 에어백용 정면 충돌 센서에서 각각 출력되는 신호를 상호 비교하고 그 비교 결과에 따라 에어백이 팽창 동작되도록 하는 에어백 동작 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
도 3은 본 발명에 의한 에어백 동작 제어 방법의 구성을 나타내는 플로우 차트로서, 차량 충돌시 차량의 전방 양측에 설치되어 있는 정면 충돌 센서에서 출력 되는 신호를 입력받고 충격 정도에 따라 에어백이 동작되도록 하는 에어백 동작 제어 방법에 있어서, 에어백 동작에 필요한 단계에 맞춰 신호 파형을 구분하는 단계(ST10), 차량 전방 양측에 설치되어 있는 정면 충돌 센서에서 각각 출력되는 신호의 파형을 상기 단계(ST10)에서 구분된 신호 파형과 비교하고 비교 결과에 따라 에어백의 동작 상태를 설정하는 단계(ST20), 상기 단계(ST20)에 의해 설정된 에어백을 상기 양측의 정면 충돌 센서의 파형의 비교 결과에 따라 동작시키는 단계(ST80)로 구성되어 있음을 도시하고 있다.
상기 비교 단계(ST20)에서의 비교 결과 제 1 임계치에 도달(ST30)하면 에어백 동작 준비 상태를 유지하도록 대기 상태를 유지(ST35)하는 것이 바람직하다.
상기 비교 단계(ST20)에서의 비교 결과 제 2 임계치에 도달(ST40)하면 차량의 안전 벨트 조임기가 이완되도록 설정(ST45)하는 것이 바람직하다.
상기 비교 단계(ST20)에서의 비교 결과 제 3 임계치에 도달(ST50)하면 차량의 에어백을 제 1 단계로 동작되도록 설정(ST55)하는 것이 바람직하다.
상기 비교 단계(ST20)에서의 비교 결과 제 4 임계치에 도달(ST60)하면 차량의 에어백을 제 2 단계로 동작되도록 설정(ST65)하는 것이 바람직하다.
상기 비교 단계(ST20)에서의 비교 결과 제 5 임계치에 도달(ST70)하면 정면 충돌 센서가 파손된 것으로 판단하여 차량의 에어백이 제 2 단계로 동작되도록 설정(ST75)하는 것이 바람직하다.
상기 에어백의 제 1 단계 동작은 에어백의 팽창 정도가 최대 동작 상태의 50% 수준인 것이 바람직하다.
상기 에어백의 제 2 단계 동작은 에어백의 팽창 정도가 최대 동작 상태인 것 바람직하다.
상기 양측의 정면 충돌 센서의 파형을 비교결과에 따라 에어백을 동작시키는 단계(ST80)는 양측의 파형의 임계치가 2단계 이상 차이(ST84)가 있되 어느 일측 파형이 제 1 임계치(ST86)이면 최대 임계치 수준 상태로 에어백을 동작시키는 단계(ST88), 양측 파형의 임계치가 2단계 이상 차이(ST84)가 있되 최하 임계치가 제 2 임계치 이상(ST86)인 경우에는 최대 임계치 수준보다 한단계 낮은 임계치 상태로 에어백을 동작시키는 단계(ST87)로 구성되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
차량의 주행 도중 충돌 사고가 발생하는 경우 충돌 상황이 경사면 충돌이거나 오프셋(offset) 충돌인 경우에도 에어백이 원활히 동작할 수 있도록 본 발명을 사용하도록 한다.
도 4a와 도 4b는 차량의 전방 양측의 정면 충돌 센서에서 출력되는 신호가 나타내는 가속도값과 에어백 동작 임계치의 상관 관계를 나타내는 그래프로서, 정면 충돌 센서에서 출력되는 신호의 최소치와 최대값이 나타내는 가속도와 가속도의 시간별 인가의 상관 관계를 나타내고 있다.
상기 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 정면 충돌 센서에 의해 감지된 충격량이 나타내는 가속도값은 5단계로 구분되어 있어, 정면 충돌 센서에서 출력되는 신호를 비교하여 적절한 동작이 이루어지도록 한다.
정면 충돌 센서에서 출력되는 신호를 비교한 결과 센서에 가해진 가속도가 제 1 임계치에 도달(ST30)하게되면, 에어백은 동작 대기 상태를 유지(ST35)하도록 한다. 즉, 충돌 사고에 의해 센서에 인가되는 가속도는 제 1 임계치에 도달한 후 계속적으로 상승될 수 있으므로 에어백이 팽창 동작하지는 않으나, 이후의 가속도 증가에 대비하여 적절한 대처가 가능하도록 한다.
정면 충돌 센서에서 출력되는 신호를 비교한 결과 센서에 가해진 가속도가 제 2 임계치에 도달(ST40)한 경우에는 미소한 충돌이므로 에어백을 동작시키기 이전에 차량의 안전 벨트의 벨트 텐셔너가 이완(ST45)되도록 설정하여 차량의 좌석에 착석한 탑승자가 안전 벨트에 의해 부상을 입는 것을 방지하고 차량에서 빨리 탈출할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
정면 충돌 센서에서 출력되는 신호를 비교한 결과 센서에 가해진 가속도가 제 3 임계치에 도달(ST50)한 경우에는 에어백을 팽창 동작시키되 에어백의 동작 정도가 1 단계 동작 상태로 설정(ST55)되도록 한다.
차량에 설치된 에어백은 차량 사고 발생시 팽창 동작하게 되는데 이때 충돌 정도에 따라 팽창 정도가 다단계로 이루어지는 것이 일반적이다. 따라서 센서에 의해 감지된 가속도가 제 3 임계치에 도달한 경우에는 에어백을 팽창 동작시키되 최대 팽창 정도의 50% 정도의 수준으로 팽창 동작하도록 하는 것이 바람직하다.
정면 충돌 센서에서 출력되는 신호를 비교한 결과 센서에 가해진 가속도가 제 4 임계치에 도달(ST60)하는 경우에는 에어백을 팽창 동작시키되 에어백의 동작 정도가 최대 상태로 설정(ST65)되도록 한다.
정면 충돌 센서에서 출력되는 신호를 비교한 결과 센서에 가해진 가속도가 제 5 임계치에 도달(ST70)한 경우에는 차량 충돌 사고 발생에 의해 정면 충돌 센서가 파손된 것으로 판단하여 에어백의 팽창 동작 정도가 최대 상태로 설정(ST75)되도록 한다.
상기와 같은 가속도양의 임계치 도달 정도에 따라 에어백의 동작 상태를 설정하는 것이 바람직하지만, 차량의 양측에 설치되어 있는 센서의 츨력신호는 차이가 있으므로 다음과 같이 신호를 비교하여 에어백이 동작되도록 한다.
도 4a와 도 4b에 도시되어 있는 바와 같이, 양측의 정면 충돌 센서에서 출력되는 신호를 서로 비교(ST82)하였을 때, 좌측 센서의 출력 신호와 우측 센서의 신호가 2단계 이상(ST84)의 차이를 나타내고 있으나, 우측 센서의 출력 신호는 제 1 임계치 수준인(ST86) 경우에는 최대 임계치에 맞는 수준으로 에어백이 동작(ST88)되도록 한다.
그러나, 양측의 정면 충돌 센서에서 출력되는 신호의 임계치가 2단계 이상의 차이(ST84)를 나타내지만, 어느 일측이 제 1 임계치 이상인 경우(ST86)에는 높은 임계치가 측정된 센서의 파형에서 한단계 낮은 임계치 수준으로 에어백이 동작(ST87)하도록 한다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 차량의 경사면 충돌 또는 오프셋 충돌 발생에 의해 차량에 설치되는 충돌 감지 센서에서 서로 다른 파형의 신호가 출력되는 경우에 양측 파형을 서로 비교하고 이에 따라 에어백을 동작시켜 에어백의 원활한 동작이 이루어지도록 하는 효과를 갖는다.

Claims (4)

  1. 차량 충돌시 차량의 전방 양측에 설치되어 있는 정면 충돌 센서에서 출력되는 신호를 입력받고 충격 정도에 따라 에어백이 동작되도록 하는 에어백 동작 제어 방법에 있어서,
    에어백 동작에 필요한 단계에 맞춰 신호 파형을 구분하는 단계(ST10);
    차량 전방 양측에 설치되어 있는 정면 충돌 센서에서 각각 출력되는 신호의 파형을 상기 단계(ST10)에서 구분된 신호 파형과 비교하고 비교 결과에 따라 에어백의 동작 상태를 설정하는 단계(ST20) 및
    상기 단계(ST20)에 의해 설정된 에어백을 상기 양측의 정면 충돌 센서의 파형의 비교 결과에 따라 동작시키는 단계(ST80)를 포함하며,
    상기 양측의 정면 충돌 센서의 파형을 비교결과에 따라 에어백을 동작시키는 단계(ST80)는 양측의 파형의 임계치가 2단계 이상 차이(ST84)가 있되 어느 일측 파형이 제 1 임계치(ST86)이면 최대 임계치 수준 상태로 에어백을 동작시키는 단계(ST88), 양측 파형의 임계치가 2단계 이상 차이(ST84)가 있되 최하 임계치가 제 2 임계치 이상(ST86)인 경우에는 최대 임계치 수준보다 한단계 낮은 임계치 상태로 에어백을 동작시키는 단계(ST87)로 구성되는 것을 특징으로 하는 에어백 동작 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 비교 단계(ST20)에서의 비교 결과 제 2 임계치에 도달(ST40)하면 차량의 안전 벨트 조임기가 이완되도록 설정(ST45)하고, 상기 비교 단계(ST20)에서의 비교 결과 제 3 임계치에 도달(ST50)하면 차량의 에어백을 제 1 단계로 동작되도록 설정(ST55)하며, 상기 비교 단계(ST20)에서의 비교 결과 제 4 임계치에 도달(ST60)하면 차량의 에어백을 제 2 단계로 동작되도록 설정(ST65)하고, 상기 비교 단계(ST20)에서의 비교 결과 제 5 임계치에 도달(ST70)하면 정면 충돌 센서가 파손된 것으로 판단하여 차량의 에어백이 제 2 단계로 동작되도록 설정(ST75)하는 것을 특징으로 하는 운전석용 에어백 회전 방지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 에어백의 제 1 단계 동작은 에어백의 팽창 정도가 최대 동작 상태의 50% 수준이고, 상기 에어백의 제 2 단계 동작은 에어백의 팽창 정도가 최대 동작 상태인 것을 특징으로 하는 에어백 동작 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR970026554A (ko) * 1995-11-27 1997-06-24 전성원 자동차의 에어백 시스템 제어 장치
JPH11321493A (ja) 1998-05-15 1999-11-24 Keihin Corp 車両用衝突判定装置
JP2002331904A (ja) 2001-05-14 2002-11-19 Toyota Motor Corp 乗員保護装置の起動装置

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