JP2000079865A - 乗員保護装置の起動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両が衝突した場合に衝突対象物の剛性に基
づいて乗員保護装置を的確に起動することができる乗員
保護装置の起動制御装置を提供することである。 【解決手段】 減速度及び乗員移動量により定められる
値が第１の起動判定マップの所定のしきい値を超えた場
合に乗員保護装置の起動を行う乗員保護装置の起動制御
装置において、差分及び乗員移動量により定められる値
が、差分の正領域に設けられた時間的に変化する第１の
しきい値及び差分の負領域に設けられた時間的に変化す
る第２のしきい値と干渉したことを判別する判別手段と
（Ｓ１４）、前記判別手段により前記第１のしきい値及
び前記第２のしきい値と干渉したと判別された場合に、
前記第１の起動判定マップを第２の起動判定マップに切
換える起動判定マップ切換手段（Ｓ１６，Ｓ１７）とを
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両が衝突した
時に的確に乗員保護装置を起動させる乗員保護装置の起
動制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗員保護装置の起動を制御する起
動制御装置においては、車両に加わる衝撃を通常フロア
トンネル上に設置された加速度センサによって減速度と
して検出し、その検出された加速度に基づいて乗員保護
装置の起動の制御を行なっている。このような乗員保護
装置の起動を制御する装置としては、特開平９−１５０
７０９号公報に開示されている装置が存在する。この装
置においては、衝突時の加速度から求められた衝撃力と
速度変化量に基づいて、エアバッグ装置の展開を必要と
する衝突が発生したか否かの判定を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、衝突時
における衝撃力等は、剛性が高い衝突対象物に対して車
両が低速で衝突した場合と剛性が低い衝突対象物に対し
て車両が高速で衝突した場合とで同様な変化の状態を示
すことがあり、乗員保護装置を起動するか否かの判定が
困難となる場合があった。

【０００４】この発明の課題は、車両が衝突した場合に
衝突対象物の剛性に基づいて乗員保護装置を的確に起動
することができる乗員保護装置の起動制御装置を提供す
ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の乗員保護
装置の起動制御装置は、減速度及び乗員移動量により定
められる値が第１の起動判定マップの所定のしきい値を
超えた場合に乗員保護装置の起動を行う乗員保護装置の
起動制御装置において、差分及び乗員移動量により定め
られる値が、差分の正領域に設けられた時間的に変化す
る第１のしきい値及び差分の負領域に設けられた時間的
に変化する第２のしきい値と干渉したことを判別する判
別手段と、前記判別手段により前記第１のしきい値及び
前記第２のしきい値と干渉したと判別された場合に、前
記第１の起動判定マップを第２の起動判定マップに切換
える起動判定マップ切換手段とを備えることを特徴とす
る。

【０００６】また、請求項２記載の乗員保護装置の起動
制御装置は、請求項１記載の乗員保護装置の起動制御装
置の前記第２の起動判定マップが衝突後期における前記
しきい値の値が前記第１の起動判定マップに比較して低
く設定されていることを特徴とする。

【０００７】この請求項１及び請求項２記載の乗員保護
装置の起動制御装置によれば、判別手段により差分及び
乗員移動量により定められる値が、差分の正領域に設け
られた時間的に変化する第１のしきい値及び差分の負領
域に設けられた時間的に変化する第２のしきい値と干渉
したと判別された場合に、起動判定マップ切換手段によ
り第１の起動判定マップを第２の起動判定マップに切換
えるため、的確に起動判定マップの切換えを行うことが
でき衝突対象物の剛性が低い場合においても早期に乗員
保護装置を起動させることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を参照してこの
発明の実施の形態について説明する。図１は、この発明
の実施の形態にかかる乗員保護装置の起動制御装置を示
すブロック図である。

【０００９】この乗員保護装置の起動制御装置は、乗員
保護装置の一種であるエアバッグ装置３６の起動を制御
する装置であって、図１に示すように、主として制御回
路２０、フロアセンサ３２及び駆動回路３４を備えてい
る。

【００１０】このうち、フロアセンサ３２は、車両に加
わる衝撃を検出するためのいわゆる加速度センサであっ
て、具体的には、車両に対して前後方向に加わる減速度
を随時検出して、その検出値を検出信号として出力す
る。

【００１１】制御回路２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）
２２、入出力回路（Ｉ／Ｏ回路）２４、リード・オンリ
・メモリ（ＲＯＭ）２６及びランダム・アクセス・メモ
リ（ＲＡＭ）２８等を備えており、各構成要素はバスで
接続されている。このうちＣＰＵ２２はＲＯＭ２６に記
憶されたプログラム等にしたがってエアバッグ装置３６
の起動制御等の各種処理を行なう。ＲＡＭ２８はフロア
センサ３２からの信号により得られたデータや、それに
基づいてＣＰＵ２２が演算した結果等を格納しておくた
めのメモリである。また、Ｉ／Ｏ回路２４はフロアセン
サ３２から信号を入力すると共に駆動回路３４に起動信
号を出力するための回路である。

【００１２】また、駆動回路３４は、制御回路２０から
の起動信号によってエアバッグ装置３６内のスクイブ３
８に通電し点火させる回路である。また、エアバッグ装
置３６は、点火装置であるスクイブ３８の他、スクイブ
３８により点火されるガス発生剤（図示せず）や、発生
したガスによって膨張するバッグ（図示せず）等を備え
ている。これら構成要素のうち、制御回路２０、フロア
センサ３２及び駆動回路３４は、ＥＣＵ（電子制御装
置）に収納されて、車両内のほぼ中央にあるフロアトン
ネル上に取り付けられている。

【００１３】次に、車両衝突時におけるエアバッグ装置
の起動制御について説明する。フロアセンサ３２は、車
両に対して前後方向に加わる減速度を随時検出して、そ
の検出値を検出信号として制御回路２０に対して出力す
る。

【００１４】制御回路２０のＣＰＵ２２は、フロアセン
サ３２により出力された検出値をＩ／Ｏ回路２４を介し
て取り込むと、カルマンフィルタにより検出値から振動
成分を取り除く（ステップＳ１０）。そして振動成分を
取り除いた減速度Ｇ（ｔ）を順次ＲＡＭ２８（波形メモ
リ）に記憶する（ステップＳ１１）。

【００１５】ＣＰＵ２２は、減速度Ｇ（ｔ）が２ｇ（重
力加速度）以上とならない場合には、ステップＳ１０〜
ステップＳ１２の処理を繰り返す。一方、減速度Ｇ
（ｔ）が２ｇ（重力加速度）以上となった場合に、高速
しきい値を用いたエアバッグ装置３６の起動判定を行う
（ステップＳ１３）。即ち、乗員移動量ｓ（ｔ）を数式
１に基づいて計算すると共に、減速度Ｇ（ｔ）と乗員移
動量ｓ（ｔ）とにより定められる値が、減速度Ｇ（ｔ）
が２ｇを越えた時点から３０ms以内に高速しきい値Ｇｔ
ｈ越えたか否かにより起動判定を行う（図３参照）。

【００１６】

【数１】

【００１７】ここで、減速度Ｇ（ｔ）と乗員移動量ｓ
（ｔ）とにより定められる値が、減速度Ｇ（ｔ）が２ｇ
を越えた時点から３０ms以内に高速しきい値Ｇｔｈ越え
た場合には起動と判別し（ステップＳ１４）、ステップ
Ｓ２０に進みエアバッグ装置３６の起動を行う。従っ
て、衝突による衝撃が大きい場合には、衝突発生後の極
めて短い時間でエアバッグ装置３６を起動させることが
できる。

【００１８】一方、減速度Ｇ（ｔ）と乗員移動量ｓ
（ｔ）とにより定められる値が、減速度Ｇ（ｔ）が２ｇ
を越えた時点から３０ms以内に高速しきい値Ｇｔｈ越え
ない場合にはステップＳ１５に進む。

【００１９】ステップＳ１５においては、減速度Ｇ
（ｔ）に対してα（Ｈｚ）差分フィルタを施したＧα
（ｔ）と乗員移動量ｓ（ｔ）とにより定められる値に基
づいてマップの切換え判定を行う（図４参照）。なお、
Ｇα（ｔ）は数式２により求められる（図５参照）。

【００２０】

【数２】

【００２１】即ち、図４に示すように、Ｇα（ｔ）とｓ
（ｔ）とにより定められる値が、Ｇα（ｔ）の正の領域
に設けられた領域１に干渉する（この場合にフラグ１：
ＯＮ）と共に、Ｇα（ｔ）の負の領域に設けられた領域
２に干渉した場合（この場合にフラグ２：ＯＮ）に、衝
突対象物の剛性が低い（ＯＤＢ衝突）と判定し、衝突判
定マップをＲマップからＤマップに切換えＤマップによ
る起動判定を行う（ステップＳ１７）。即ち、Ｄマップ
による起動判定は、図６に示すようにＧα（ｔ）とｓ
（ｔ）とにより定められる値がしきい値５０を越えたか
否かにより行う。ここでＯＤＢ衝突の場合には、衝突後
期においてＧ（ｔ）とｓ（ｔ）により定められる値が大
きく立ち上がるため、この大きな立ち上がりの途中にお
いてエアバッグ装置の起動（展開）の判定を行うことが
できる。

【００２２】一方、Ｇα（ｔ）とｓ（ｔ）とにより定め
られる値が、Ｇα（ｔ）の正の領域に設けられた領域１
と干渉する（この場合にフラグ１：ＯＮ）と共に、Ｇα
（ｔ）の負の領域に設けられた領域２と干渉した場合
（この場合にフラグ２：ＯＮ）以外の場合、即ち、領域
１内の値或いは領域２内の値の何れかと干渉しなかった
場合には、衝突対象物の剛性が高い衝突（ＯＲＢ衝突）
と判断してステップＳ１８に進みＲマップによる起動判
定を行う。即ち、Ｒマップによる起動判定は、図７に示
すようにＧα（ｔ）とｓ（ｔ）とにより定められる値が
しきい値５２を越えたか否かにより行う。ここでＯＲＢ
衝突の場合には、衝突後期においてＧ（ｔ）とｓ（ｔ）
により定められる値が不規則に変化するため、この不規
則な変化によりエアバッグ装置の起動（展開）の判定が
行われるのを防止することができる。

【００２３】なお、図４には、車速３０ｋｍ／ｈの正突
の場合と車速４０ｋｍ／ｈのＯＤＢ衝突の場合のＧα
（ｔ）とｓ（ｔ）とにより定められる値の変化の状態を
示しているが、車速３０ｋｍ／ｈの正突の場合には領域
１及び領域２の何れの領域にも干渉しておらずＲマップ
を用いた起動判定が行われる。一方、車速４０ｋｍ／ｈ
のＯＤＢ衝突の場合には領域１及び領域２の両方の領域
と干渉しておりＤマップを用いた起動判定が行われる。

【００２４】上述のステップＳ１７、Ｓ１８において、
エアバッグ装置３６の起動の判定が行われた場合にはス
テップＳ２０に進み、ＣＰＵ２２は駆動回路３４に対し
て起動信号を出力する。これにより、駆動回路３４はエ
アバッグ装置３６を起動すべくスクイブ３８に通電し、
スクイブ３８でガス発生剤（図示せず）を点火させる。

【００２５】従って、この実施の形態にかかる乗員保護
装置の起動制御装置によれば、車両が衝突した対象物の
剛性が低い場合には、衝突判定マップをＲマップからＤ
マップに切換えるため、衝突対象物の剛性が低い場合に
おいても、早期にエアバッグ装置を起動することができ
る。

【００２６】なお、上述の実施の形態においては、差分
の値を求めるために数式２を用いているが、これに限ら
ずウェーブレット変換、ガボール変換等により差分の値
を求めるようにしても良い。

【００２７】

【発明の効果】この発明によれば、判別手段により差分
及び乗員移動量により定められる値が、差分の正領域に
設けられた時間的に変化する第１のしきい値及び差分の
負領域に設けられた時間的に変化する第２のしきい値と
干渉したと判別された場合に、起動判定マップ切換手段
により第１の起動判定マップを第２の起動判定マップに
切換えるため起動判定マップの切換えを的確に行うこと
ができる。従って、衝突対象物の剛性が低い場合におい
ても早期に乗員保護装置を起動させることができ、車両
衝突時に確実に乗員を拘束することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかる乗員保護装置の
起動制御装置のブロック図である。

【図２】この発明の実施の形態にかかる乗員保護装置の
起動制御装置における処理を説明するためのフローチャ
ートである。

【図３】この発明の実施の形態にかかる乗員保護装置の
起動制御装置における高速しきい値を用いた起動判定を
説明するための図である。

【図４】この発明の実施の形態にかかる乗員保護装置の
起動制御装置におけるマップ切換え判定を説明するため
の図である。

【図５】この発明の実施の形態にかかる乗員保護装置の
起動制御装置において演算される差分について説明する
ため図である。

【図６】この発明の実施の形態にかかる乗員保護装置の
起動制御装置におけるＤマップを用いた起動判定を説明
するための図である。

【図７】この発明の実施の形態にかかる乗員保護装置の
起動制御装置におけるＲマップを用いた起動判定を説明
するための図である。

【符号の説明】

２０…制御回路、２２…ＣＰＵ、２４…Ｉ／Ｏ回路、２
６…ＲＯＭ、２８…ＲＡＭ、３２…フロアセンサ、３４
…駆動回路、３６…エアバッグ装置、３８…スクイブ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 減速度及び乗員移動量により定められる
   値が第１の起動判定マップの所定のしきい値を超えた場
   合に乗員保護装置の起動を行う乗員保護装置の起動制御
   装置において、 差分及び乗員移動量により定められる値が、差分の正領
   域に設けられた時間的に変化する第１のしきい値及び差
   分の負領域に設けられた時間的に変化する第２のしきい
   値と干渉したことを判別する判別手段と、 前記判別手段により前記第１のしきい値及び前記第２の
   しきい値と干渉したと判別された場合に、前記第１の起
   動判定マップを第２の起動判定マップに切換える起動判
   定マップ切換手段と、 を備えることを特徴とする乗員保護装置の起動制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記第２の起動判定マップは、衝突後期
   における前記しきい値の値が前記第１の起動判定マップ
   に比較して低く設定されていることを特徴とする請求項
   １記載の乗員保護装置の起動制御装置。