JPH0589722U - 二段式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 可動台の安全かつ円滑な下降移動を確保する
と共に、電気回路の簡素化を図る。 【構成】 電磁弁４３の電磁コイルＳＯＬを励磁，消磁
する下降用電気回路は、下降用操作ボタンＰＢ２を押し
て可動台が中間下降位置に達すると、これを検出する中
間位置検出スイッチ１３からの信号により第１リレーＣ
Ｒ１への通電を遮断して可動台の下降を停止させる。ま
た、下段駐車スペースに障害物を検出すると、該中間位
置検出スイッチ１３の下方位置に設けられた障害物検出
スイッチ１４からの信号により第３リレーＣＲ３と第１
リレーＣＲ１の通電を遮断して可動台の下降を停止させ
る。また、前記各停止位置からの下降移動を自己保持型
の第２リレーＣＲ２を介して自動から手動（寸動）に切
り変える切換回路を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両を昇降自在な可動台を介して上下段に駐車させる二段式駐車装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

駐車スペースを有効に利用する二段式駐車装置としては、従来から種々提供さ れており、その一例として実公昭５８−３４１９５号公報等に記載されているも のが知られている。

【０００３】 概略を説明すれば、この装置は、車両上載用のパレットを昇降させる下降用電 気回路と上昇用電気回路とを備え、下段駐車スペースの車両等の存在を検出する 第１検出器が設けられていると共に、該第１検出器の検出信号に基づいて開き、 前記パレットの下降を停止させる第１接点が、前記下降用電気回路中に設けられ ている。また、前記パレットが第１検出器の検出範囲上限の上方近傍に下降した ことを検出し、該検出位置以下に前記パレットが存在している時、該検出状態を 保持する第２検出器が設けられている。さらに、該第２検出器の検出信号に基づ いて閉じ、前記パレットの下降を継続させる第２接点が前記第１接点に並列に接 続されている。

【０００４】 そして、パレットが上段位置から第２検出器のパレット検出位置まで下降する 間に、下段駐車スペースに子供等の障害物が侵入した場合には、下降用操作ボタ ンを押し続けても、パレットを自動的に停止させる。これによって、事故の発生 を未然に防止でき、安全性が向上する。また、斯かるパレットの停止後に再度下 降用押ボタンスイッチを押せば第２検出器を介してパレットを再び下降させるこ とができるようになっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】 然し乍ら、前記従来の二段式駐車装置にあっては、前述のように安全性や操作 性は良好になるものの、障害物を検出して下降が一旦停止したパレットを再下降 させるために、抵抗器やコンデンサ等多くの部品からなる第２検出器が必要にな る。このため、電気回路全体の構造が複雑になると共に、コストの高騰が余儀な くされる。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記従来の実情に鑑みて案出されたもので、上段と下段に駐車スペ ースを形成し、上降用電気回路と下降用電気回路により車両上載用の可動台を昇 降自在に設けてなる二段式駐車装置において、前記下降用電気回路に基づき自動 下降した可動台の中間下降位置を検出する中間位置検出手段と、該中間位置検出 手段の下方位置に設けられて、前記下段駐車スペース内の障害物を検出する障害 物検出手段と、前記下降用電気回路に設けられて、前記中間位置検出手段あるい は障害物検出手段からの検出信号に基づいて停止された可動台の下降移動を、自 動下降回路から手動下降回路に切り換える切換回路とを備えたことを特徴として いる。

【０００７】

【作用】

下降用操作ボタンを押すと、下降用電気回路に通電されて、上昇位置にある可 動台が連続して自動下降する。可動台が中間位置に達すると、これを検出した中 間位置検出手段からの出力信号に基づいて下降用電気回路への通電が遮断されて 可動台の自動下降が停止される。一方、この間、つまり上昇位置から中間位置ま で自動下降している間に、下段駐車スペースに子供等の障害物が存在する場合に は、これを検出した障害物検出手段からの出力信号により下降用電気回路への通 電が遮断されて可動台の自動下降が停止される。

【０００８】 そして、前記可動台の中間停止位置及び障害物検出停止位置から下降させるに は、切換回路によって、前記下降用押しボタンを押している間のみ下降用電気回 路が通電され、可動台は手動（寸動）によって下降する。

【０００９】 また、障害物検出手段が中間位置検出手段よりも低位置に設けられているため 、前述のように中間停止位置以下では安全を確認しながら寸動運転を行えるため 、障害物を検出しない。このため、可動台は障害物として検出されることなく、 以後の下降移動が円滑に行われる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。

【００１１】 図３は、本考案に係る二段式駐車装置の一実施例を示し、１は地下に埋設され るＨ鋼材からなる左右一対の２本の支持部材２，２と、該支持部材２，２の端部 上面に固定された基板３とから構成された基台、４，４は支持部材２，２の一端 部に垂直に立設された左右一対の支柱、５は支柱４，４に沿って昇降する可動台 、６は可動台５を昇降駆動させる駆動手段であって、前記駆動手段６は、図２に 示すように一方の支柱４に設けられた後述する複数の位置検出スイッチ等からの 情報信号を入力する制御手段たるコントローラ７によってその作動が制御される ようになっている。

【００１２】 前記支柱４，４は、横断面略コ字形状を呈し、平坦な各前端壁４ａ，４ａと該 前端壁４ａ，４ａの両側縁から直角に折曲された両側壁４ｂ，４ｃ、４ｂ，４ｃ とからなり、該各両側壁４ｂ，４ｃの中央には、ガイドレール８，９が上下方向 に沿って設けられている。更に、支柱４，４の上端部には、両者を連結する横枠 部材１０が固設されている。

【００１３】 また、前記一方側支柱４は、上部に可動台５の最大上昇位置を検出する上限位 置検出スイッチ１１が設けられていると共に、下部に可動台５の最大下降位置を 検出する下限位置検出スイッチ１２が設けられている。また、前記上限位置検出 スイッチ１１と下限位置検出スイッチ１２との略中間位置には、可動台５の下降 時における中間位置を検出する中間位置検出手段たる中間位置検出スイッチ１３ が設けられていると共に、該中間位置検出スイッチ１３の下方位置には、下段駐 車スペース１５に車両や人等の障害物を検出する障害物検出手段たる障害物検出 センサ１４が設けられている。

【００１４】 前記可動台５は、前記ガイドレール８，９に昇降案内されるガイド部材１６， １６と、該ガイド部材１６，１６の前端に固定されたフォーク部材１７，１７と 、該フォーク部材１７，１７上に載置固定されたパレット部材１８とから構成さ れている。各ガイド部材１６は、各支柱４の前端壁４ａと両側壁４ｂ，４ｃに沿 って略コ字形状に形成され、両側部の各ガイドレール８，９を夫々挟んだ対角線 上の位置に、各両側壁４ｂ，４ｃ、４ｂ，４ｃ上面を転動する各一対のローラ１ ９，２０が設けられている。各フォーク部材１７は、各ガイド部材１６の前端部 に固定されたボックス状の基部の下部前端から水平方向に突出したアーム１７ａ を備えている。また、両ガイド部材１６，１６は、板状の連結部材２１によって 連結されて同期移動するようになっている。

【００１５】 前記駆動手段６は、図２及び図３に示すように支柱４，４間の基台１上に垂直 に立設された油圧シリンダ２２と、該油圧シリンダ２２により図中左側のガイド 部材１６を作動させる駆動チェーン２３と、右側のガイド部材１６を作動させる 従動チェーン２４と、前記油圧シリンダ２２に対して油圧を給排する油圧制御機 構２５とから主として構成されている。

【００１６】 前記油圧シリンダ２２は、シリンダ部２２ａの下端部がコ字状のブラケット２ ６を介して基台１上に固定されている一方、シリンダ部２２ａの上端から突出し たピストンロッド２２ｂの先端部にコ字状のリテーナ２７が取り付けられている 。また、該リテーナ２７に、支軸を介して動滑車状の駆動スプロケット２８が回 転自在に支持されている。

【００１７】 前記駆動チェーン２３は、一端部２３ａがブラケット２６の上面に連結器を介 して連結されていると共に、他端部２３ｂが該一端部２３ａから上方へ立ち上が って前記駆動スプロケット２８に巻装して垂下し、左側ガイド部材１６の内側部 にスプリング２９を介して揺動自在に設けられた突起部３０に連結されている。 一方、従動チェーン２４は、一端部２４ａが左側ガイド部材１６の下端壁に連結 されていると共に、該一端部２４ａから左側支柱４に沿って垂下し、ブラケット ２６内に軸支されたアイドラスプロケット３１に巻装してブラケット３１内を通 り、さらに基台１上に設けられたアイドラスプロケット３２に巻装し、さらに上 方に立ち上がって横枠部材１０の下面に設けられたアイドラスプロケット３３に 巻装している。そして、ここから垂下した他端部２４ｂが、右側ガイド部材１６ の内側部にスプリング３４を介して揺動自在に設けられた突起部３５に連結して いる。

【００１８】 前記油圧制御機構２５は、図２に示すように一端部がシリンダ部２２ａ内の受 圧室２２ｃに接続された油通路３６と、該油通路３６の他端部に接続されて、オ イルパン３７内の油を吸入して受圧室２２ｃ内に圧送するオイルポンプ３８及び ポンプモータ３９と、油通路３６の下流側に設けられた逆止弁付オリフィス４０ と、油通路３６の途中のチェック弁４１下流側に接続されて、受圧室２２ｃ内の 油をオイルパン３７に排出するドレン通路４２と、該ドレン通路４２を開閉する 電磁弁４３と、オイルポンプ３８とチェック弁４１との間に有するリリーフ通路 ４４に設けられて、オイルポンプ３８の吐出圧を一定に調整する圧力調整弁４５ とから構成されている。そし、ポンプモータ３９の駆動に伴いオイルポンプ３８ により受圧室２２ｃ内に油圧を圧送してピストンロッド２２ｂを上昇させる一方 、電磁弁４３の開作動により受圧室２２ｃ内の油圧をドレン通路４２から排出し てピストンロッド２２ｂを下降させるようになっている。また、前記ポンプモー タ３９と電磁弁４３は、前記コントローラ７によってその作動が制御されるよう になっている。

【００１９】 即ち、前記コントローラ７は、図１に示すようにポンプモータ３９を駆動させ て可動台５を上昇させる上昇用電気回路と、前記位置検出スイッチ１１〜１３及 び障害物検出スイッチ１４等からの情報信号に基づいて電磁弁４３を開閉制御す る下降用電気回路とを備えている。具体的に説明すれば、図中Ｒ，Ｓ，Ｔは商用 電源、ＭＧは該商用電源をポンプモータ３９に継電する電磁継手、ＰＢ１は上昇 用操作ボタン、ＰＢ２は下降用操作ボタン、ＰＢは非常停止ボタンであって、前 記上昇用操作ボタンＰＢ１には、前記上限位置検出スイッチ１１の常閉接点ｂが 接続されている。また、下降用操作ボタンＰＢ２には、前記下限位置検出スイッ チ１２の常閉接点ＬＳ３−ｂと、第１リレーＣＲ１が接続されている。図中ＳＯ Ｌは、前記電磁弁４３の電磁コイルであって、該電磁コイルＳＯＬが励磁される と図外の弁体が開作動してドレン通路４２を開成し、消磁されると弁体が閉作動 してドレン通路４２を閉成するようになっている。また、ＣＲ２は自己保持型の 第２リレーであって、常開型の前記中間位置検出スイッチ１３の常開接点ＬＳ２ −ａが接続されている。ＣＲ３は、第３リレーであって、上限位置検出スイッチ １１の常開接点ＬＳ１−ａと、前記障害物検出センサ１４の常閉接点ＵＳＳ−ｂ が接続されている。

【００２０】 以下、本実施例の作用について説明する。

【００２１】 まず、最下降位置にある可動台５を上昇位置に保持するには、上昇用操作スイ ッチＰＢ１を押すと電磁継手ＭＧにより継電されてポンプモータ３９が駆動され ると共に、第１リレーＣＲ１がＯＦＦ状態を維持しているため、電磁コイルＳＯ Ｌが消磁状態となり、ドレン通路４２は閉成されている。したがって、受圧室２ ２ｃ内に油圧が供給されてピストンロッド２２ｂを上昇させ、駆動スプロケット ２８，駆動チェーン２３，従動チェーン２４を介して可動台５が上昇移動する。

【００２２】 そして、可動台５が最大上昇位置に達すると、上限位置検出スイッチ１１の常 閉接点ＬＳ１−ｂがＯＦＦつまり開作動する一方常開接点ＬＳ１−ａがＯＮつま り閉作動する。したがって、第３リレーＣＲ３がＯＮすると共に、電磁継手ＭＧ の継電が遮断され、ポンプモータ３９が停止し、可動台５は斯かる上昇位置に停 止保持される。

【００２３】 次に、可動台５を下降させるには、下降用操作ボタンＰＢ２を押すと、第１リ レーＣＲ１が通電されて該第１リレーＣＲ１の常開接点ａがＯＮになる一方、第 ２リレーＣＲ２は常閉接点が中間位置検出スイッチ１３が検知するまで閉状態つ まり継っている。また、第３リレーＣＲ３は、前述のように上限位置検出スイッ チ１１の常開接点ＬＳ１−ａがＯＮされていることにより通電状態を維持してい るので、下降用操作ボタンＰＢ２の押圧を解除しても第１リレーＣＲ１は励磁さ れている。したがって、電磁コイルＳＯＬが励磁されて、電磁弁４３を開作動し 、ドレン通路４２を開成する。これにより、受圧室２２ｃ内の油圧がドレン通路 ４２から外部に排出され、ピストンロッド２２ｂが下降し可動台５も下降移動す る。

【００２４】 そして、可動台５が中間位置まで下降すると、これを検出した中間位置検出ス イッチ１３の常開接点ＬＳ２−ａがＯＮになる一方、第１リレーＣＲ１に通電し ていた第２リレーＣＲ２の常閉接点ｂがＯＦＦつまり開く。このため、第１リレ ーＣＲ１への通電が遮断されて、電磁コイルＳＯＬが消磁されるので、電磁弁４ ３がドレン通路４２を閉成し、可動台５の下降移動が停止する。

【００２５】 この間、つまり可動台５が上昇位置から中間位置まで自動下降している間に、 下段駐車スペース１５に子供等の障害物が現れた場合は、これを障害物検出スイ ッチ１４が検知して該スイッチの常閉接点ＵＳＳ−ｂがＯＦＦして、第３リレー ＣＲ３への通電を遮断してその常開接点ａもＯＦＦとなり、第１リレーＣＲ１へ の通電も遮断される。これによって、電磁コイルＳＯＬが消磁されて、ピストン ロッド２２ｂの下降つまり可動台５の下降移動が停止する。したがって、可動台 ５の自動下降時の安全性が確保される。

【００２６】 更に、前記可動台５の中間停止位置及び障害物検出停止位置から下降させるに は、この時点では、第２リレーＣＲ２が自己保持回路によって通電状態を維持し ているため、その常閉接点ｂはＯＦＦ状態（開状態）になっている。したがって 、第１リレーＣＲ１は、下降用操作ボタンＰＢ２を押している間だけ通電される ので、以後は手動による寸動運転になる。

【００２７】 そして、障害物検出スイッチ１４が、中間位置検出スイッチ１３よりも低位置 に設けられているため、前記中間停止位置以下では安全を確認しながら寸動運転 を行えるため、障害物検出スイッチ１４が作動せず障害物を検出しない。このた め、可動台５は、障害物として検出されることなく、以後の下降移動が円滑に行 える。

【００２８】 このように、本実施例では、可動台５の自動下降移動中に障害物が存在したり 、中間移動位置に達すると、自動運転が解除されて寸動運転に切り換えられるた め、可動台５の下降移動中の安全性が十分に確保できることは勿論のこと、従来 のような再起動のための複雑な電気回路が不要になるため、製造作業性が良好に なると共に、コストの低廉化が図れる。また、最上昇位置から中間下降位置まで は、下降用操作ボタンＰＢ２を続けて押す必要がなく自動的に下降するため、操 作者の負担が軽減される。

【００２９】 尚、本考案は、前記実施例の構成に限定されるものではなく、例えば駆動機構 ６をブレーキモータで構成することも可能である。

【００３０】

【考案の効果】

以上の説明で明らかなように、本考案によれば、可動台の自動下降中に、障害 物を検出した場合や中間下降位置に達した場合は、夫々の検出手段によって可動 台の下降を一旦停止させ、それ以下を寸動運転に切り換えるため、下降中の安全 性が確保できる。

【００３１】 しかも、障害物検出手段を中間位置検出手段よりも下方位置に設け、中間位置 以下では、前記寸動運転に伴い障害物を検出しないようにしたため、可動台の円 滑な下降移動が得られると共に、従来のような再起動用の複雑な電気回路が不要 になるので、製造作業性が良好になると共に、コストの低廉化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の電気回路を示すラダー展開図。

【図２】本実施例に供される油圧制御機構を示す概略
図。

【図３】本考案の二段式駐車装置の一実施例を示す斜視
図。

【符号の説明】

５…可動台、６…駆動機構、７…コントローラ、１３…
中間位置検出スイッチ、１４…障害物検出スイッチ、１
５…下段駐車スペース、２２…油圧シリンダ、３９…ポ
ンプモータ、４３…電磁弁、ＰＢ２…下降用操作ボタ
ン、ＣＲ１…第１リレー、ＣＲ２…第２リレー、ＣＲ３
…第３リレー、ＳＯＬ…電磁コイル。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上段と下段に駐車スペースを形成し、上
   昇用電気回路と下降用電気回路により車両上載用の可動
   台を昇降自在に設けてなる二段式駐車装置において、前
   記下降用電気回路に基づき自動下降した可動台の中間下
   降位置を検出する中間位置検出手段と、該中間位置検出
   手段の下方位置に設けられて、前記下段駐車スペース内
   の障害物を検出する障害物検出手段と、前記下降用電気
   回路に設けられて、前記中間位置検出手段あるいは障害
   物検出手段からの検出信号に基づいて停止された可動台
   の下降移動を、自動下降回路から手動下降回路に切り換
   える切換回路とを備えたことを特徴とする二段式駐車装
   置。