JPH0596332U - 二段式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チェーン切れ検出精度の向上と、チェーン切
れ検出手段の小型化を図る。 【構成】 従動チェーン２４のチェーン切れ検出手段８
は、張設された従動チェーン２４の上端２４ｃを圧縮コ
イルスプリング５２のばね力でチューブローラ５１が弾
接する可動機構４３を備えている。また、チューブロー
ラ５１が従動チェーン２４の切断に伴う弛みに応じて、
前記ばね力でさらに下方へ回動変化することにより従動
チェーン２４の切断を検出する検出スイッチ４４を備え
ている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両を昇降自在な車載用可動台を介して上下二段に駐車させる二段 式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近時、駐車スペースを有効に利用するために、二段式の駐車装置が種々提供さ れており、その一つとして例えば実開昭６４−７６６８号公報等に記載されてい るものがある。

【０００３】 概略を説明すれば、この装置は、対を成す一方の支柱に車載用可動台を吊持し 電動モータの駆動力を伝えて昇降動させる駆動チェーンと、対を成す他方の支柱 上部に一端を支持し、車載用可動台内を通って前記一方の支柱下部に他端を固着 して車載用可動台の水平を保つ従動チェーンと、該従動チェーンの上方支持部に 設けられ従動チェーンに掛かる荷重の変化を受ける圧縮コイルばねの伸縮動によ りチェーンの切断の有無を検出するチェーン切れ検出スイッチと、該チェーン切 れ検出スイッチからの出力信号により車載用可動台の下降を停止させる停止手段 とを備えている。

【０００４】 そして、駆動チェーンあるいは従動チェーンが切断した場合は、従動チェーン の一端に掛かる荷重が減少して圧縮コイルばねが伸長し、これによってチェーン 切れ検出スイッチがＯＮ作動する。斯かるＯＮ信号に基づいて停止手段により車 載用可動台の昇降動が停止されるようになっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

然し乍ら、前記従来の装置にあっては、圧縮コイルばねのばね力が予め小さく 設定されている場合は、従動チェーン等の切断個所によっては、その自重等によ り圧縮コイルばねに掛かる荷重に大きな変化が発生せず、コイルばねが十分に伸 びない惧れがある。この結果、チェーン切れ検出スイッチがＯＮ作動せず、車載 用可動台が昇降動してしまうことが考えられる。

【０００６】 そこで、圧縮コイルばねのコイル平均径や高さを大きくしてばね力を大きく設 定して不具合の発生を防止しているが、このようにすると、該圧縮コイルばねの 設置スペースが大きくなり、装置全体の大型化と組立性の悪化を招来する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記従来の装置の実情に鑑みて案出されたもので、とりわけチェー ン切れ検出手段は、張設されたチェーンの上下端にいずれか一方にばね力を介し て弾装する可動機構と、該可動機構のチェーン側への所定以上の移動変化により チェーンの切断を検出するセンサとを備えたことを特徴としている。

【０００８】

【作用】

チェーンが切断した場合は、該チェーンの弛みによって可動機構がばね力でチ ェーン方向へさらに移動する。これによって、検出センサがＯＮ作動して、この 信号をコントローラに出力し、該コントローラが駆動手段を介して車載用可動台 の昇降動を停止させる。したがって、チェーンの切断検出を精度が向上すると共 に、安全性が確保できる。また、チェーン検出手段は、従来のようにチェーン等 の荷重変化を受けるのではなく、可動機構により単にチェーンの上端等をばね力 で弾接するだけであるから大きなばね力等も不要になり十分な小型化が図れる。

【０００９】

【実施例】

図３は、本考案に係る二段式駐車装置の一実施例を示し、１は地下に埋設され るＨ鋼材からなる左右一対の２本の支持部材２，２及び該支持部材２，２の後端 部上面に固定された基板３とから構成された基体、４，４は支持部材２，２の一 端部に垂直に立設された左右一対の支柱、５は支柱４，４に左右一対のスライド 部材９，１０を介して昇降自在に支持された車載用可動台、６は車載用可動台５ を昇降動させる駆動手段、７は車載用可動台５の所定の上昇移動位置を規制する ロック手段、８は後述する従動チェーンの切断を検出するチェーン切れ検出手段 であって、ロック手段７と前記駆動手段６は、該チェーン切れ検出手段８や車載 用可動台５の昇降位置検出スイッチ等からの出力信号に基づきコントローラ１１ によってその作動が制御されるようになっている。

【００１０】 前記支柱４，４は、横断面略コ字形状を呈し、平坦な各前端壁４ａ，４ａと該 前端壁４ａ，４ａの両側縁から直角に折曲された両側壁４ｂ，４ｃ、４ｂ，４ｃ とからなり、該各両側壁４ｂ，４ｃの中央には、ガイドレール１２ａ，１２ｂが 上下方向に沿って設けられている。また、前端壁４ａ，４ａの上部所定位置には 、開口部１３，１４が形成されている。更に、支柱４，４の上端部には、両者を 連結する横枠部材１５が固設されている。この横枠部材１５は、横断面正方形状 に形成され、支柱４，４の上端に位置する下壁部に通孔１６，１６が形成されて いる。

【００１１】 また、前記一方側支柱４には、上部に車載用可動台５の最大上昇位置を検出す る図外の上限位置検出スイッチが設けられていると共に、下部に車載用可動台５ の最大下降位置を検出する下限位置検出スイッチが設けられている。更に、前記 上限位置検出スイッチの下方所定位置には、車載用可動台５が前記ロック手段７ でロックされた定位置を検出する定位置検出スイッチが設けられていると共に、 ロック手段７の後述するロックレバーの収納状態及び突出状態を検出する収納検 出スイッチ及び突出検出スイッチが設けられている。

【００１２】 前記車載用可動台５は、上部に上段駐車スペースＳ２を有するパレット５ａと 、該パレット５ａの外周側上面に略コ字状に設けられた枠材５ｂとから構成され ている。

【００１３】 前記スライド部材９，１０は、各支柱４の前端壁４ａと両側壁４ｂ，４ｃに沿 って略コ字形に形成され、両側部の各ガイドレール１２ａ，１２ｂを夫々挟んだ 対角線上の位置に、各両側壁４ｂ，４ｃ上面を転動する各一対のローラ１７，１ ８が設けられている。また、このスライド部材９，１０の前端部には、車載用可 動台５の前後下面を支持するフォーク部材１９，２０が設けられている。更に、 両スライド部材９，１０は、板状の連結部材２１によって連結されて同期移動す るようになっている。

【００１４】 前記駆動手段６は、支柱４，４間の基体１上に垂直に立設された油圧シリンダ ２２と、該油圧シリンダ２２により図中左側のスライド部材１０を作動させる駆 動チェーン２３と、右側のスライド部材９を作動させる従動チェーン２４と、前 記油圧シリンダ２２に対して油圧を給排する油圧制御機構２５とから主として構 成されている。

【００１５】 前記油圧シリンダ２２は、シリンダ部２２ａの下端部がコ字状のブラケット２ ６を介して基板３上に固定されている一方、シリンダ部２２ａの上端から突出し たピストンロッド２２ｂの先端部にコ字状のリテーナ２７が取り付けられている 。また、ピストンロッド２２ｂの下端部には、シリンダ部２２ａ内を摺動しつつ 受圧室２２ｃを隔成するピストン２２ｄが固定されている。更に、リテーナ２７ は、支軸を介して動滑車状の可動スプロケット２８を回転自在に支持している。

【００１６】 前記駆動チェーン２３は、前記可動スプロケット２８に略逆Ｕ字状に巻装し、 その一端部２３ａがブラケット２６の上面に連結器を介して連結されていると共 に、その他端部２３ｂが左側のスライド部材１０の内側部にスプリング２９を介 して揺動自在に設けられた突起部３０に連結されている。一方、従動チェーン２ ４は、一端部２４ａが左側のスライド部材１０の下端壁に連結されていると共に 、該一端部２４ａから左側支柱４に沿って垂下し、ブラケット２６内に軸支され た第１固定スプロケット３１に巻装してブラケット２６内を通り、さらに基台３ 上に設けられた第２固定スプロケット３２に巻装して上方に立ち上り、横枠部材 １５の下面に設けられた第３固定スプロケット３３に巻装している。そして、こ こから垂下した他端部２４ｂが、右側のスライド部材９の内側部にスプリング３ ４を介して揺動自在に設けられた突起部３５に連結している。

【００１７】 前記油圧制御機構２５は、シリンダ部２２ａの受圧室に油圧を供給するオイル ポンプや受圧室内の油圧を排出するドレン通路を開閉する電磁弁等を備えている 。

【００１８】 前記ロック手段７は、図３に示すように横枠部材１５内に固定された電磁アク チュエータ３６と、該電磁アクチュエータ３６の前端側の駆動軸に連結されて、 前後スライド自在に設けられたスライダー３７と、電磁アクチュエータ３６の後 端側に回転自在に設けられて、スライダー３７の前端部に連結リンク３８を介し て連結したリンクアーム３９と、支柱４，４の上端部内側に設けられて、前記ス ライダー３７と連結リンク３８の作動に伴い夫々通孔１６，１６に挿通されたワ イヤー４０，４１を介して前端壁４ａ，４ａの開口部１３，１４から前方へ出没 する一対のロックレバー４２，４２とから主として構成されている。

【００１９】 前記チェーン切れ検出手段８は、基板３上に従動チェーン２４を跨ぐ形で設け られた可動機構４３と、該可動機構４３の一側部に設けられたチェーン切れ検出 スイッチ４４とから構成されている。

【００２０】 即ち、前記可動機構４３は、図１及び図２に示すように従動チェーン２４下部 の基板３上にボルト４５によって車巾方に沿って固定された略コ字形のブラケッ ト４６と、一端部が該ブラケット４６の立上り両側片４６ａ，４６ｂに枢支ピン ４７，４７を介して回動自在に支持された板状の一対のアーム４８，４９と、該 両アーム４８，４９の先端部間に橋絡状態で固設された支持シャフト５０と、該 支持シャフト５０の外周に被嵌された弾性材からなるチューブローラ５１とを備 えている。また、前記両アーム４８，４９は、ブラケット４６の一側片４６ａ下 部と一方側アーム４８との間に傾斜状に弾装された圧縮コイルスプリング５２の ばね力で枢支ピン４７，４７を中心に各先端部が図２中反時計方向（下方向）に 付勢されている。これにより、チューブローラ５１が、張設状態にある従動チェ ーン２４の上端２４ｃに弾接している。更に、前記一方側アーム４８の先端側外 側縁に突起片５３が一体に設けられている。

【００２１】 前記チェーン切れ検出スイッチ４４は、ボックス状のケーシング５４内に収納 された常開型のスイッチ接点と、ケーシング５４の端部に設けられて、前記突起 片５３の押圧力により回動して前記スイッチ接点を閉成するリンク部材５５とか ら構成されている。

【００２２】 前記コントローラ１１は、内蔵されたマイクロコンピュータが前記各検出スイ ッチからの情報信号に基づいて上昇用電気回路及び下降用電気回路を介して前記 油圧制御機構２５のオイルポンプのポンプモータや電磁弁並びに電磁アクチュエ ータ３６に制御信号（制御電流）を出力するようになっている。また、コントロ ーラ１１は、前記チェーン切れ検出スイッチ４４からの切断情報信号に基づいて 前記ポンプモータや電磁弁の作動を停止させるようになっている。

【００２３】 以下、本実施例の作用について説明する。まず、車載用可動台５の昇降作用を 簡単に説明すれば、最下降位置にある車載用可動台５を所定上昇位置に保持する 場合は、操作スイッチを操作すると、コントローラ１１によって電磁弁がＯＦＦ 、ポンプモータがＯＮされるため、油圧シリンダ２２のピストンロッド２２ｂが 上昇し、これに伴い駆動チェーン２３及び従動チェーン２４の各他端部２３ｂ， ２４ｂが引き上げられる。このため、同期移動した両スライド部材９，１０を介 して車載用可動台５が上昇移動し、所定の上昇位置で上限位置検出スイッチ等か らの検出信号に基づきコントローラ１１を介して車載用可動台５がロック機構７ のロックレバー４２，４２上に安定支持される。

【００２４】 一方、車載用可動台を下降させるには、操作スイッチを操作すると、コントロ ーラ１１によって電磁弁をＯＮさせて油圧シリンダ２２の受圧室内の油圧をドレ ン通路から排出させる。これによって、車載用可動台５は、自重等によりピスト ンロッド２２ｂを介して緩慢に下降移動し、最下降位置で下限位置検出スイッチ 等からの検出信号に基づき駆動手段６の駆動が停止される。そして、チェーン切 れ検出手段８は、可動機構４３のチューブローラ５１が圧縮コイルスプリング５ ２のばね力で常時従動チェーン２４の上端２４ｃに弾接しているが、該従動チェ ーン２４が何んらかの原因で切断した場合には、該従動チェーン２４の弛みによ りチューブローラ５１つまり両アーム４８，４９が枢支ピン４７，４７を中心に さらに下方へ回動する。このため、突起片５３が、リンク部材５５を押し下げて 検出スイッチ４４のスイッチ接点を閉成し、ＯＮ信号をコントローラ１１に出力 する。したがって、コントローラ１１は駆動手段６の電磁弁及びポンプモータに ＯＦＦ信号を出力して、車載用可動台５の昇降動を停止させる。

【００２５】 依って、本実施例では、荷重変化ではなく両アーム４８，４９の所定以上の回 動位置変化により従動チェーン２４の切断状態を検出するので、該切断の有無を 確実に検出でき、従来に比較して検出精度が十分に向上する。しかも、単にチュ ーブローラ５１を圧縮コイルスプリング５２のばね力で従動チェーン２４方向に 付勢するだけであるから、該圧縮コイルスプリング５２のばね力を大きくする必 要がないばかりか、両アーム４８，４９等の各構成部品を可及的に小さくするこ とができる。この結果、チェーン切れ検出手段８の小型化が図れる。

【００２６】 本考案は、前記実施例の構成に限定されるものではなく、例えばチェーン切れ 検出手段８のアーム４８，４９を一本で形成することも可能である。

【００２７】

【考案の効果】

以上の説明で明らかなように、本考案に係る二段式駐車装置によれば、とりわ け切断によりチェーンに弛みが生じると、その弛みに応じて可動機構がばね力で チェーン方向へさらに移動し、斯かる移動変化によりセンサがチェーンの切断を 検出するようになっているため、従来のような荷重変化による検出の場合と比較 して該チェーンの切断検出精度の向上が図れると共に、チェーン切れ検出手段全 体の小型化が図れ、組立性やレイアウトの自由度も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る二段式駐車装置に供されるチェー
ン切れ検出手段を示す平面図。

【図２】前記チェーン切れ検出手段の側面図。

【図３】本考案の二段式駐車装置の一実施例を示す斜視
図。

【符号の説明】

４…支柱 ５…車載用可動台 ６…駆動手段 ８…チェーン切れ検出手段 １１…コントローラ ２３…駆動チェーン ２４…従動チェーン ２４ｃ…上端 ４３…可動機構 ４４…検出スイッチ（センサ） ５２…圧縮コイルスプリング

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 支柱に対して昇降自在に設けられた車載
   用可動台と、該車載用可動台をチェーンを介して昇降動
   させる駆動手段と、前記チェーンの切断を検出するチェ
   ーン切れ検出手段と、該チェーン切れ検出手段からの検
   出信号に基づいて前記駆動手段の駆動を停止させるコン
   トローラとを備えた二段式駐車装置において、前記チェ
   ーン切れ検出手段は、張設された前記チェーンの上下端
   のいずれか一方にばね力を介して弾接する可動機構と、
   該可動機構のチェーン側への所定以上の移動変化により
   チェーンの切断を検出するセンサとを備えたことを特徴
   とする二段式駐車装置。