JPH0589349A - 商品搬出装置 - Google Patents
商品搬出装置Info
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- JPH0589349A JPH0589349A JP40830190A JP40830190A JPH0589349A JP H0589349 A JPH0589349 A JP H0589349A JP 40830190 A JP40830190 A JP 40830190A JP 40830190 A JP40830190 A JP 40830190A JP H0589349 A JPH0589349 A JP H0589349A
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- cam
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- flapper
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明の目的は、商品搬出装置において、
簡単な構成で商品の収容効率を向上させることである。 【構成】 この発明の商品搬出装置は、商品が鉛直方向
に積上げられる第１のフラッパー２ａ，第２のフラッパ
ー２ｂと係合し商品の降下方向と直交する方向に直線運
動を行なうことにより第１のフラッパー２ａおよび第２
のフラッパー２ｂの回動動作を制御するためのスライダ
ー３と、スライダー３上に一体的に設けられたカム４と
係合しカム４の直線運動に応じてカム４の直線運動と直
交する方向に設置された支持軸５ａのまわりに回転して
商品の降下を規制するストッパー５とを備えていること
を特徴とする。
簡単な構成で商品の収容効率を向上させることである。 【構成】 この発明の商品搬出装置は、商品が鉛直方向
に積上げられる第１のフラッパー２ａ，第２のフラッパ
ー２ｂと係合し商品の降下方向と直交する方向に直線運
動を行なうことにより第１のフラッパー２ａおよび第２
のフラッパー２ｂの回動動作を制御するためのスライダ
ー３と、スライダー３上に一体的に設けられたカム４と
係合しカム４の直線運動に応じてカム４の直線運動と直
交する方向に設置された支持軸５ａのまわりに回転して
商品の降下を規制するストッパー５とを備えていること
を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、商品搬出装置に関
し、特に、下方に回動可能に設置された受台上に商品を
鉛直方向に積上げ、その受台上の最下端の商品を搬出
し、残余の商品の降下を規制する商品搬出装置に関す
る。
し、特に、下方に回動可能に設置された受台上に商品を
鉛直方向に積上げ、その受台上の最下端の商品を搬出
し、残余の商品の降下を規制する商品搬出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、商品搬出装置（商品払出装置）
は、たとえば、特開昭６２−１３４７８７号公報に示す
ように構成されている。図１１は、この開示された従来
の商品搬出装置の正面断面図であり、図１２は図１１に
示した商品搬出装置のＡ−Ａにおける矢視図である。
は、たとえば、特開昭６２−１３４７８７号公報に示す
ように構成されている。図１１は、この開示された従来
の商品搬出装置の正面断面図であり、図１２は図１１に
示した商品搬出装置のＡ−Ａにおける矢視図である。
【０００３】まず、図１１および図１２を参照して、従
来の商品払出装置は、下方へ回動できるようにその一端
がそれぞれ枢支軸２２ａ，２２ｂにより枢支された第１
のフラッパー２１ａ，第２のフラッパー２１ｂと、枢支
軸２２ａ，２２ｂを互いに内側にして配設し第１，第２
のフラッパー２１ａ，２１ｂの下方位置で水平回転する
ように枢支された半円状のカム板２３とを備えている。
第１のフラッパー２１ａおよび第２のフラッパー２１ｂ
は、カム板２３により支持されるよう構成されている。
商品払出装置は、さらに、商品を収納するためのストッ
カー２５ａ，２５ｂと、商品Ｉ1 を搬出する際に商品Ｉ
2 が降下するのを規制するストッパー２８ａ，２８ｂ
と、ストッパー２８ａ，２８ｂを駆動制御するためのカ
ム体２７と、カム体２７が取付けられた支持軸２６とを
備えている。第１および第２のフラッパー２１ａ，２１
ｂは、第１および第２のストッカー２４ａ，２４ｂの第
１および第２のコラムの底部に配設されている。第１の
フラッパー２１ａの上には、第１のコラム２４ａの商品
Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 ・・・が積上げられている。第２のフ
ラッパー２１ｂの上には、第２のコラム２４ｂの商品Ｉ
Ｉ1 ，ＩＩ2 ，ＩＩ3 ・・・が積上げられている。図１
２に示した状態では、カム板２３は、０°の位置にあっ
て第１および第２のフラッパー２１ａ，２１ｂは下方へ
の回動が規制されている。
来の商品払出装置は、下方へ回動できるようにその一端
がそれぞれ枢支軸２２ａ，２２ｂにより枢支された第１
のフラッパー２１ａ，第２のフラッパー２１ｂと、枢支
軸２２ａ，２２ｂを互いに内側にして配設し第１，第２
のフラッパー２１ａ，２１ｂの下方位置で水平回転する
ように枢支された半円状のカム板２３とを備えている。
第１のフラッパー２１ａおよび第２のフラッパー２１ｂ
は、カム板２３により支持されるよう構成されている。
商品払出装置は、さらに、商品を収納するためのストッ
カー２５ａ，２５ｂと、商品Ｉ1 を搬出する際に商品Ｉ
2 が降下するのを規制するストッパー２８ａ，２８ｂ
と、ストッパー２８ａ，２８ｂを駆動制御するためのカ
ム体２７と、カム体２７が取付けられた支持軸２６とを
備えている。第１および第２のフラッパー２１ａ，２１
ｂは、第１および第２のストッカー２４ａ，２４ｂの第
１および第２のコラムの底部に配設されている。第１の
フラッパー２１ａの上には、第１のコラム２４ａの商品
Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 ・・・が積上げられている。第２のフ
ラッパー２１ｂの上には、第２のコラム２４ｂの商品Ｉ
Ｉ1 ，ＩＩ2 ，ＩＩ3 ・・・が積上げられている。図１
２に示した状態では、カム板２３は、０°の位置にあっ
て第１および第２のフラッパー２１ａ，２１ｂは下方へ
の回動が規制されている。
【０００４】図１３，図１５および図１７は、図１１に
示した商品搬出装置の動作を説明するための正面断面図
であり、図１４，図１６および図１８は、それぞれ図１
３，図１５および図１７に示した商品搬出装置のＡ−Ａ
における矢視図である。次に、図１３〜図１８を参照し
て図１１に示した商品搬出装置の動作を説明する。ま
ず、図１１および図１２の状態から、図１３および図１
４に示すように、カム板２３の支持軸２６が矢印Ｂ方向
に９０°回動すると、第１のフラッパー２１ａとカム板
２３との係合が外れて第１のフラッパー２１ａは下方へ
回動する。この際、第１のフラッパー２１ａとカム板２
３との係合が外れる前に支持軸２６に取付けられたカム
体２７が第１のストッパー２８ａを押出す。そして、第
１のストッパー２８ａの先端を商品Ｉ1 とＩ2 の間に突
出させる。このように、第１のフラッパー２１ａが開放
したときには、商品Ｉ2 とこれよりも上の商品Ｉ3 ，Ｉ
4 ・・・が第１のストッパー２８ａで支持されることに
なる。したがって、最下端の商品Ｉ1だけが払出される
ことになる。
示した商品搬出装置の動作を説明するための正面断面図
であり、図１４，図１６および図１８は、それぞれ図１
３，図１５および図１７に示した商品搬出装置のＡ−Ａ
における矢視図である。次に、図１３〜図１８を参照し
て図１１に示した商品搬出装置の動作を説明する。ま
ず、図１１および図１２の状態から、図１３および図１
４に示すように、カム板２３の支持軸２６が矢印Ｂ方向
に９０°回動すると、第１のフラッパー２１ａとカム板
２３との係合が外れて第１のフラッパー２１ａは下方へ
回動する。この際、第１のフラッパー２１ａとカム板２
３との係合が外れる前に支持軸２６に取付けられたカム
体２７が第１のストッパー２８ａを押出す。そして、第
１のストッパー２８ａの先端を商品Ｉ1 とＩ2 の間に突
出させる。このように、第１のフラッパー２１ａが開放
したときには、商品Ｉ2 とこれよりも上の商品Ｉ3 ，Ｉ
4 ・・・が第１のストッパー２８ａで支持されることに
なる。したがって、最下端の商品Ｉ1だけが払出される
ことになる。
【０００５】商品Ｉ1 の払出しが完了すると、図１５お
よび図１６に示すように、カム板２３は９０°位置から
１８０°位置に向かって回動する。これによって、第１
および第２のフラッパー２１ａ，２１ｂの両方にカム板
２３が再び係合する。この結果、開放されていた第１の
フラッパー２１ａが図１５に示すように水平位置に戻
る。さらに、カム板２３が回転して１８０°位置に達す
る前に、第１のストッパー２８ａのカム体２７による押
出しが解除される。これにより、図１７および図１８に
示すように、商品Ｉ2 とこれから上の商品Ｉ3 ，Ｉ4 ・
・・が距離Ｌ１だけ落下して第１のフラッパー２１ａで
支持される。
よび図１６に示すように、カム板２３は９０°位置から
１８０°位置に向かって回動する。これによって、第１
および第２のフラッパー２１ａ，２１ｂの両方にカム板
２３が再び係合する。この結果、開放されていた第１の
フラッパー２１ａが図１５に示すように水平位置に戻
る。さらに、カム板２３が回転して１８０°位置に達す
る前に、第１のストッパー２８ａのカム体２７による押
出しが解除される。これにより、図１７および図１８に
示すように、商品Ｉ2 とこれから上の商品Ｉ3 ，Ｉ4 ・
・・が距離Ｌ１だけ落下して第１のフラッパー２１ａで
支持される。
【０００６】なお、カム板２３が１８０°位置から３６
０°位置まで回動した際の第２ストッカー２４ｂの側の
商品払出し動作も同様である。図１９は、カム板０°位
置から３６０°位置へ回転させたときの第１および第２
のフラッパー２１ａ，２１ｂの動作と第１および第２の
ストッパー２８ａ，２８ｂの商品の降下規制動作を説明
するための動作図である。図１９を参照して、カム板２
３を０°位置から３６０°位置へ回転させると、まず、
第１のストッパー２８ａの降下規制動作が行なわれ、こ
れに少し遅れて第１のフラッパー２１ａの商品開放動作
が行なわれる。また、第１のフラッパー２１ａによる商
品開放動作が終了した後に第１のストッパー２８ａによ
る降下規制動作は行なわれなくなる。さらに回転を続け
ると、第２のストッパー２８ｂによって降下規制動作が
行なわれた後第２のフラッパー２１ｂによる商品開放動
作が行なわれる。この第２のフラッパー２１ｂによる商
品開放動作を終えた後、第２のストッパー２８ｂによる
降下規制動作が終了する。
０°位置まで回動した際の第２ストッカー２４ｂの側の
商品払出し動作も同様である。図１９は、カム板０°位
置から３６０°位置へ回転させたときの第１および第２
のフラッパー２１ａ，２１ｂの動作と第１および第２の
ストッパー２８ａ，２８ｂの商品の降下規制動作を説明
するための動作図である。図１９を参照して、カム板２
３を０°位置から３６０°位置へ回転させると、まず、
第１のストッパー２８ａの降下規制動作が行なわれ、こ
れに少し遅れて第１のフラッパー２１ａの商品開放動作
が行なわれる。また、第１のフラッパー２１ａによる商
品開放動作が終了した後に第１のストッパー２８ａによ
る降下規制動作は行なわれなくなる。さらに回転を続け
ると、第２のストッパー２８ｂによって降下規制動作が
行なわれた後第２のフラッパー２１ｂによる商品開放動
作が行なわれる。この第２のフラッパー２１ｂによる商
品開放動作を終えた後、第２のストッパー２８ｂによる
降下規制動作が終了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】前述のように、従来の
商品払出し装置（商品搬出装置）では、支持軸２６に一
体的にカム板２３およびカム体２７を取付けることによ
り、商品搬出動作を行なっていた。
商品払出し装置（商品搬出装置）では、支持軸２６に一
体的にカム板２３およびカム体２７を取付けることによ
り、商品搬出動作を行なっていた。
【０００８】しかしながら、このような従来の構成で
は、第１のコラム２４ａと第２のコラム２４ｂとの間に
支持軸２６があるため、この空間は商品の収納には使用
できないデッドゾーンとなっていた。この結果、従来の
商品払出し装置（商品搬出装置）では、商品収容効率を
有効に向上させることが困難であった。
は、第１のコラム２４ａと第２のコラム２４ｂとの間に
支持軸２６があるため、この空間は商品の収納には使用
できないデッドゾーンとなっていた。この結果、従来の
商品払出し装置（商品搬出装置）では、商品収容効率を
有効に向上させることが困難であった。
【０００９】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、簡単な構成で商品の収容効率を
向上させることが可能な商品搬出装置を提供することを
目的とする。
ためになされたもので、簡単な構成で商品の収容効率を
向上させることが可能な商品搬出装置を提供することを
目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明における商品搬
出装置は、下方に回動可能に設置された受台上に商品を
鉛直方向に積上げ、その受台上の最下端の商品を搬出し
残余の商品の降下を規制する商品搬出装置において、回
動制御部材と、カム部材と、降下規制手段とを備えてい
る。回動制御部材は、受台と係合し商品の降下方向と直
交する方向に直線運動を行なうことにより受台の回動動
作を制御するものである。カム部材は、回動制御部材上
に一体的に設けられ、回動制御部材の直線運動に伴って
直線運動するものである。降下規制手段は、その一端が
カム部材と係合し、カム部材の直線運動に応じてカム部
材の直線運動と直交する方向に設置された支持軸のまわ
りに回動してその他端が残余の商品の降下を規制するも
のである。
出装置は、下方に回動可能に設置された受台上に商品を
鉛直方向に積上げ、その受台上の最下端の商品を搬出し
残余の商品の降下を規制する商品搬出装置において、回
動制御部材と、カム部材と、降下規制手段とを備えてい
る。回動制御部材は、受台と係合し商品の降下方向と直
交する方向に直線運動を行なうことにより受台の回動動
作を制御するものである。カム部材は、回動制御部材上
に一体的に設けられ、回動制御部材の直線運動に伴って
直線運動するものである。降下規制手段は、その一端が
カム部材と係合し、カム部材の直線運動に応じてカム部
材の直線運動と直交する方向に設置された支持軸のまわ
りに回動してその他端が残余の商品の降下を規制するも
のである。
【００１１】
【作用】この発明に係る商品搬出装置では、受台の回動
動作を制御するための回動制御部材上に一体的に回動制
御部材の直線運動に伴って直線運動するカム部材が設け
られ、その一端がカム部材と係合しカム部材の直線運動
に応じてカム部材の直線運動と直交する方向に設置され
た支持軸のまわりに回動する降下規制手段の他端により
残余の商品の降下が規制される。これにより、従来のよ
うにストッパー駆動用のカムを取付けるための支持軸を
必要とせず、隣接するストッカー間の搬出部上部で空ス
ペースが確保される。
動作を制御するための回動制御部材上に一体的に回動制
御部材の直線運動に伴って直線運動するカム部材が設け
られ、その一端がカム部材と係合しカム部材の直線運動
に応じてカム部材の直線運動と直交する方向に設置され
た支持軸のまわりに回動する降下規制手段の他端により
残余の商品の降下が規制される。これにより、従来のよ
うにストッパー駆動用のカムを取付けるための支持軸を
必要とせず、隣接するストッカー間の搬出部上部で空ス
ペースが確保される。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の一実施例による商品搬出装置の正
面断面図であり、図２は図１に示した商品搬出装置の右
側断面図である。図１および図２を参照して、本実施例
の商品搬出装置は、商品を積層収納するためのストッカ
ー１ａ，１ｂと、ストッカー１ａ，１ｂの商品を下方向
から支持するためのフラッパー２ａ，２ｂと、フラッパ
ー２ａ，２ｂを開閉動作するためのスライダー３と、ス
ライダー３に当接しているカム４と、カム４に沿って回
転動作するストッパー５とを備えている。商品搬出装置
は、さらに、スライダー３を往復させるための駆動ピン
７と、駆動ピン７を当接している従歯車６と、従歯車６
と噛合う主歯車８と、主歯車８を回転駆動するための搬
送モータ９とを備えている。さらに、商品搬出装置は、
スライダー３の動作を検知するためのカムスイッチ１０
と、駆動ピン７の待機位置を検知する待機スイッチ１１
と、スライダーを保持するとともにガイドするためのメ
カ台１２と、従歯車６，主歯車８，搬送モータ９，カム
スイッチ１０および待機スイッチ１１を取付けるための
メカ基板１３と、メカ台１２，メカ基板１３およびスト
ッパー５を保持するためのフレーム１４ａ，１４ｂとを
備えている。
する。図１は本発明の一実施例による商品搬出装置の正
面断面図であり、図２は図１に示した商品搬出装置の右
側断面図である。図１および図２を参照して、本実施例
の商品搬出装置は、商品を積層収納するためのストッカ
ー１ａ，１ｂと、ストッカー１ａ，１ｂの商品を下方向
から支持するためのフラッパー２ａ，２ｂと、フラッパ
ー２ａ，２ｂを開閉動作するためのスライダー３と、ス
ライダー３に当接しているカム４と、カム４に沿って回
転動作するストッパー５とを備えている。商品搬出装置
は、さらに、スライダー３を往復させるための駆動ピン
７と、駆動ピン７を当接している従歯車６と、従歯車６
と噛合う主歯車８と、主歯車８を回転駆動するための搬
送モータ９とを備えている。さらに、商品搬出装置は、
スライダー３の動作を検知するためのカムスイッチ１０
と、駆動ピン７の待機位置を検知する待機スイッチ１１
と、スライダーを保持するとともにガイドするためのメ
カ台１２と、従歯車６，主歯車８，搬送モータ９，カム
スイッチ１０および待機スイッチ１１を取付けるための
メカ基板１３と、メカ台１２，メカ基板１３およびスト
ッパー５を保持するためのフレーム１４ａ，１４ｂとを
備えている。
【００１３】ここで、本実施例の商品搬出装置では、従
来のようなストッパー２８ａ，２８ｂ（図１１参照）を
駆動制御するカム体２７（図１１参照）を取付けるため
の支持軸２６（図１１参照）を必要としない。すなわ
ち、図１に示すように本実施例の商品搬出装置では、商
品の降下を規制するストッパー５は、カム４が直線運動
する方向と直交する方向に設置された水平軸５ａによっ
て回動可能に支持されている。そしてストッパー５の商
品降下規制を行なわない方の端部は、スライダー３とと
もに直線運動を行なうカム４に係合している。これによ
り、スライダ３の直線運動によって、第１および第２の
フラッパ２ａ，２ｂの回動制御をも行なうのみならず、
ストッパー５の降下規制動作をも行なうことが可能とな
る。このように、第１および第２のフラッパー２ａ，２
ｂの動きに連動してストッパー５による商品降下規制を
行なうことにより、ストッパー５上部で空スペースが確
保され、商品搬出装置がコンパクト化される。この結
果、図１に示したように、第２のストッカー１ｂの容積
を拡大することができ、商品収容効率を向上させること
ができる。
来のようなストッパー２８ａ，２８ｂ（図１１参照）を
駆動制御するカム体２７（図１１参照）を取付けるため
の支持軸２６（図１１参照）を必要としない。すなわ
ち、図１に示すように本実施例の商品搬出装置では、商
品の降下を規制するストッパー５は、カム４が直線運動
する方向と直交する方向に設置された水平軸５ａによっ
て回動可能に支持されている。そしてストッパー５の商
品降下規制を行なわない方の端部は、スライダー３とと
もに直線運動を行なうカム４に係合している。これによ
り、スライダ３の直線運動によって、第１および第２の
フラッパ２ａ，２ｂの回動制御をも行なうのみならず、
ストッパー５の降下規制動作をも行なうことが可能とな
る。このように、第１および第２のフラッパー２ａ，２
ｂの動きに連動してストッパー５による商品降下規制を
行なうことにより、ストッパー５上部で空スペースが確
保され、商品搬出装置がコンパクト化される。この結
果、図１に示したように、第２のストッカー１ｂの容積
を拡大することができ、商品収容効率を向上させること
ができる。
【００１４】図３〜図１０は図１に示した商品搬出装置
の動作を説明するための正面断面図である。図３〜図１
０を参照して、図１に示した商品搬出装置の動作を説明
する。まず、図３〜図６を参照して、ストッカー１ａに
収納されている商品Ｉ1 ，Ｉ 2 ，Ｉ3 ，Ｉ4 ，・・・を
搬出する動作を説明する。まず図３に示す状態は、待機
状態であり、フラッパー２ａの上には商品Ｉ1 ，Ｉ2 ，
Ｉ3 ，Ｉ4 が縦方向に積載されている。搬送モータ９の
回転により主歯車８，従歯車６が回転する（ＣＷ方
向）。これにより、従歯車６に当接した駆動ピン７によ
りスライダー３の右方向への移動が開始される。それと
ともに、スライダ３のカム４に沿ってストッパー５の左
方向への回転が開始される。これによって、第４図に示
すように、ストッパー５により下から２番目の商品Ｉ2
が押圧される。図５に示すように、さらに従歯車６が回
転し、１／４回転したときにスライダー３が右端に移動
する。このとき、フラッパー２ａが開放され、最下端の
商品Ｉ1 が搬出落下される。商品Ｉ2 とこれよりも上の
商品Ｉ3 ，Ｉ4 ，・・・は、ストッパー５により押圧さ
れた状態で保持される。なお、本実施例では、商品が滑
らないようにストッカー１ａの下から２番目の商品が収
納される部分に段差が設けられている。図６に示すよう
に、さらに従歯車６が回転し、スライダ３の左方向への
移動が開始される。これにより第１のフラッパー２ａが
水平位置に戻る。次に、スライダ３のカム４に沿ってス
トッパー５が右方向へ回転し商品Ｉ2 ，Ｉ3 ，Ｉ4 ，・
・・がフラッパー２ａの上に落下し従歯車６が１／２回
転したとき第３図に示した待機状態に戻る。
の動作を説明するための正面断面図である。図３〜図１
０を参照して、図１に示した商品搬出装置の動作を説明
する。まず、図３〜図６を参照して、ストッカー１ａに
収納されている商品Ｉ1 ，Ｉ 2 ，Ｉ3 ，Ｉ4 ，・・・を
搬出する動作を説明する。まず図３に示す状態は、待機
状態であり、フラッパー２ａの上には商品Ｉ1 ，Ｉ2 ，
Ｉ3 ，Ｉ4 が縦方向に積載されている。搬送モータ９の
回転により主歯車８，従歯車６が回転する（ＣＷ方
向）。これにより、従歯車６に当接した駆動ピン７によ
りスライダー３の右方向への移動が開始される。それと
ともに、スライダ３のカム４に沿ってストッパー５の左
方向への回転が開始される。これによって、第４図に示
すように、ストッパー５により下から２番目の商品Ｉ2
が押圧される。図５に示すように、さらに従歯車６が回
転し、１／４回転したときにスライダー３が右端に移動
する。このとき、フラッパー２ａが開放され、最下端の
商品Ｉ1 が搬出落下される。商品Ｉ2 とこれよりも上の
商品Ｉ3 ，Ｉ4 ，・・・は、ストッパー５により押圧さ
れた状態で保持される。なお、本実施例では、商品が滑
らないようにストッカー１ａの下から２番目の商品が収
納される部分に段差が設けられている。図６に示すよう
に、さらに従歯車６が回転し、スライダ３の左方向への
移動が開始される。これにより第１のフラッパー２ａが
水平位置に戻る。次に、スライダ３のカム４に沿ってス
トッパー５が右方向へ回転し商品Ｉ2 ，Ｉ3 ，Ｉ4 ，・
・・がフラッパー２ａの上に落下し従歯車６が１／２回
転したとき第３図に示した待機状態に戻る。
【００１５】図７〜図１０は、ストッカー１ｂに収納さ
れている商品ＩＩ1，ＩＩ2 ，ＩＩ 3 ，ＩＩ4 ，・・・
を搬出する動作を示している。基本的な動作は、図３〜
図６の前述した商品Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 ，Ｉ4 ，・・・の
搬出動作と同じであり、従歯車６，ストッパー５の回転
方向およびスライダ３の移動方向が反対である。ストッ
パー５は、商品ＩＩ1 ，ＩＩ2 の間に入込み、商品降下
規制を行なう。
れている商品ＩＩ1，ＩＩ2 ，ＩＩ 3 ，ＩＩ4 ，・・・
を搬出する動作を示している。基本的な動作は、図３〜
図６の前述した商品Ｉ1 ，Ｉ2 ，Ｉ3 ，Ｉ4 ，・・・の
搬出動作と同じであり、従歯車６，ストッパー５の回転
方向およびスライダ３の移動方向が反対である。ストッ
パー５は、商品ＩＩ1 ，ＩＩ2 の間に入込み、商品降下
規制を行なう。
【００１６】上記のように、本実施例の商品搬出装置で
は、従来のような支持軸２６（図１１参照）を必要とせ
ず、第１および第２のフラッパー２ａ，２ｂの動きと、
商品降下規制動作を連動させることにより、商品搬出装
置のコンパクト化を図ることができ、商品収容効率を向
上することができた。
は、従来のような支持軸２６（図１１参照）を必要とせ
ず、第１および第２のフラッパー２ａ，２ｂの動きと、
商品降下規制動作を連動させることにより、商品搬出装
置のコンパクト化を図ることができ、商品収容効率を向
上することができた。
【００１７】
【発明の効果】以上のように、この発明に係る商品搬出
装置によれば、下方に回動可能に設置された受台の回動
動作を制御するための回動制御部材上に、回動制御部材
の直線運動に伴って直線運動するカム部材が一体的に設
けられている。その一端がカム部材と係合し、カム部材
の直線運動に応じてカム部材の直線運動と直交する方向
に設置された支持軸のまわりに回動する降下規制手段の
他端により、残余の商品の降下が規制される。これによ
り、従来のようなストッパー駆動用のカムを取付けるた
めの支持軸を必要とせず、隣接するストッカー間の搬出
部上部で空スペースが確保される。この結果、簡単な構
成で商品の収容効率を向上させることが可能となった。
装置によれば、下方に回動可能に設置された受台の回動
動作を制御するための回動制御部材上に、回動制御部材
の直線運動に伴って直線運動するカム部材が一体的に設
けられている。その一端がカム部材と係合し、カム部材
の直線運動に応じてカム部材の直線運動と直交する方向
に設置された支持軸のまわりに回動する降下規制手段の
他端により、残余の商品の降下が規制される。これによ
り、従来のようなストッパー駆動用のカムを取付けるた
めの支持軸を必要とせず、隣接するストッカー間の搬出
部上部で空スペースが確保される。この結果、簡単な構
成で商品の収容効率を向上させることが可能となった。
【図１】本発明の一実施例による商品搬出装置の正面断
面図
面図
【図２】図１に示した商品搬出装置の右側断面図
【図３】図１に示した商品搬出装置の動作を説明するた
めの正面断面図である。
めの正面断面図である。
【図４】図１に示した商品搬出装置の動作を説明するた
めの正面断面図である。
めの正面断面図である。
【図５】図１に示した商品搬出装置の動作を説明するた
めの正面断面図である。
めの正面断面図である。
【図６】図１に示した商品搬出装置の動作を説明するた
めの正面断面図である。
めの正面断面図である。
【図７】図１に示した商品搬出装置の動作を説明するた
めの正面断面図である。
めの正面断面図である。
【図８】図１に示した商品搬出装置の動作を説明するた
めの正面断面図である。
めの正面断面図である。
【図９】図１に示した商品搬出装置の動作を説明するた
めの正面断面図である。
めの正面断面図である。
【図１０】図１に示した商品搬出装置の動作を説明する
ための正面断面図である。
ための正面断面図である。
【図１１】従来の開示された商品搬出装置の正面断面図
である。
である。
【図１２】図１１に示した商品搬出装置のＡ−Ａにおけ
る矢視図である。
る矢視図である。
【図１３】図１１に示した商品搬出装置の動作を説明す
るための正面断面図である。
るための正面断面図である。
【図１４】図１３に示した商品搬出装置のＡ−Ａにおけ
る矢視図である。
る矢視図である。
【図１５】図１１に示した商品搬出装置の動作を説明す
るための正面断面図である。
るための正面断面図である。
【図１６】図１５に示した商品搬出装置のＡ−Ａにおけ
る矢視図である。
る矢視図である。
【図１７】図１１に示した商品搬出装置の動作を説明す
るための正面断面図である。
るための正面断面図である。
【図１８】図１７に示した商品搬出装置のＡ−Ａにおけ
る矢視図である。
る矢視図である。
【図１９】カム板を０°位置から３６０°位置へ回転さ
せたときの第１および第２のフラッパーの動作と第１お
よび第２のストッパーの商品降下規制動作を説明するた
めの動作図である。
せたときの第１および第２のフラッパーの動作と第１お
よび第２のストッパーの商品降下規制動作を説明するた
めの動作図である。
１ａ 第１のストッカー １ｂ 第２のストッカー ２ａ 第１のフラッパー ２ｂ 第２のフラッパー ３ スライダー ４ カム ５ ストッパー ６ 従歯車 ７ 駆動ピン ８ 主歯車 なお、各図中、同一符号は、同一または相当部分を示
す。
す。
Claims (1)
- 【請求項１】 下方に回動可能に設置された受台上に商
品を鉛直方向に積上げ、前記受台上の最下端の商品を搬
出し、残余の商品の降下を規制する商品搬出装置であっ
て、 前記受台と係合し、前記商品の降下方向と直交する方向
に直線運動を行なうことにより前記受台の回動動作を制
御するための回動制御部材と、 前記回動制御部材上に一体的に設けられ、前記回動制御
部材の直線運動に伴って直線運動するカム部材と、 その一端が前記カム部材と係合し、前記カム部材の直線
運動に応じて前記カム部材の直線運動と直交する方向に
設置された支持軸のまわりに回動してその他端が前記残
余の商品の降下を規制する降下規制手段とを含む、商品
搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40830190A JPH0589349A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 商品搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40830190A JPH0589349A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 商品搬出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0589349A true JPH0589349A (ja) | 1993-04-09 |
Family
ID=18517773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40830190A Withdrawn JPH0589349A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 商品搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0589349A (ja) |
-
1990
- 1990-12-27 JP JP40830190A patent/JPH0589349A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980312 |