JPH058905A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一般的な搬送路に自由に適用することが可能
となる。 【構成】 搬送装置を搬送路上に所定間隔で配置したと
する。搬送路３００上にて紙葉類３１０が光センサ１１
０ａを遮光すると、制御部１２０は搬送ローラ１３０の
回転を開始せしめ、かつ、その回転方向は搬送方向に対
して正転とするため、紙葉類３１０は搬送ローラ１３０
によって図示左方に搬送され、光センサ２１０ａを遮光
した後で光センサ１１０ｂを遮光する。光センサ１１０
ｂが遮光されたときに制御部１２０は搬送ローラ１３０
による搬送を停止せしめるが、この時点で光センサ２１
０ａが遮光されているので、制御部２２０は搬送ローラ
２３０を搬送方向に対して正転となるように駆動せしめ
る。従って、紙葉類は搬送ローラ１３０にて搬送され、
当該搬送ローラ１３０が回転を停止された後も搬送ロー
ラ２３０にて搬送を開始され、このようにして徐々に搬
送されていく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送装置に関し、特
に、所定の搬送路に複数の搬送機構を配設してなる搬送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の搬送装置として、紙葉類
を搬送するものが知られている。かかる装置において
は、図３に示すように搬送路上の所定区間で紙葉類を搬
送するモータ１（搬送ローラ）を複数配設するととも
に、上記区間に対応した所定位置に紙葉類の有無を検出
する複数のセンサ２を配設し、かつ、この複数のセンサ
の検出結果に基づいて上記複数の搬送ローラの駆動を制
御する制御回路３を備えている。

【０００３】かかる構成において、制御回路３は、制御
プログラム３ａを実行して搬送路上に配設された複数の
センサ２の検出結果を入力し、当該検出結果に基づいて
紙葉類がどこに搬送されているかを検知するとともに、
ドライバー部３ｂがその搬送区間に対応するモータ１
（搬送ローラ）を駆動して上記紙葉類を搬送せしめてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の搬送装
置においては、特定の搬送路に合わせてセンサや搬送ロ
ーラを配置してあり、制御回路はかかる配置に応じて搬
送を制御することになるので、搬送路が変化するたびに
センサの配置や搬送ローラの配置に応じて制御回路にお
ける制御プログラムなどを組み直さなければならないと
いう課題があった。

【０００５】本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、一般的な搬送路に自由に適用することが可能な
搬送装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、搬送路における小区間に
て被搬送物を所定方向に搬送せしめる搬送機構と、上記
搬送機構における搬送路上の前後に配設されて被搬送物
の有無を検出する第一及び第二の検出手段と、この第一
及び第二の検出手段による検出結果の組み合わせに基づ
いて上記搬送機構による搬送を制御する制御手段とを備
えた構成としてある。

【０００７】また、請求項２にかかる発明は、請求項１
に記載の搬送装置において、上記制御手段を、上記第一
及び第二の検出手段のうち一方が被搬送物の存在を検出
したときに上記搬送機構を他方の検出手段の側に向けて
搬送するように制御するとともに当該他方の検出手段が
被搬送物の存在を検出したときに上記搬送機構による搬
送を停止せしめるように構成してある。

【０００８】

【作用】上記のように構成した請求項１にかかる発明に
おいては、搬送機構は搬送路における小区間にて被搬送
物を所定方向に搬送可能となっているとともに、第一及
び第二の検出手段は上記搬送機構における搬送路上の前
後に配設されて被搬送物の有無を検出しており、制御手
段はこの第一及び第二の検出手段による検出結果の組み
合わせに基づいて上記搬送機構による搬送を制御する。

【０００９】また、上記のように構成した請求項２にか
かる発明においては、上記制御手段は、上記第一及び第
二の検出手段のうち一方が被搬送物の存在を検出したと
きに上記搬送機構を他方の検出手段の側に向けて搬送す
るように制御するとともに当該他方の検出手段が被搬送
物の存在を検出したときに上記搬送機構による搬送を停
止せしめる。

【００１０】すなわち、搬送方向前後に検出手段を備え
た搬送機構を上記検出手段の検出結果に基づいて制御手
段が制御しており、かかる一単位を搬送路に所定間隔で
配設せしめて順次被搬送物を搬送する。

【００１１】

【実施例】以下、図面にもとづいて本発明の実施例を説
明する。図１は、本発明の一実施例にかかる搬送装置の
電気制御系統を示すブロック図である。同図において、
紙葉類の有無を検出する二つのセンサ１０は制御回路２
０に接続され、また、当該制御回路２０にはモータを有
する搬送ローラ３０が接続されている。なお、二つのセ
ンサ１０はそれぞれ搬送ローラ３０における搬送方向前
後に配置されている。

【００１２】より、具体的には、二つのセンサ１０から
出力されるセンサ信号１０ａ，１０ｂは制御回路２０に
おける信号入力部２１に入力され、その検出結果が制御
部２２に入力される。制御部２２は入力される検出結果
に対応して搬送ローラ３０における搬送を制御するため
にモータ駆動部２３を介して搬送ローラ３０に駆動信号
を出力せしめる。

【００１３】ここで、制御部２２は二つのセンサ１０の
うちどちらかが紙葉類の存在を検出したときに搬送ロー
ラ３０の搬送を開始せしめ、他方が紙葉類の存在を検出
したときに当該搬送ローラ３０の搬送を停止せしめる。
また、その搬送方向については、搬送方向前方向のセン
サ１０が紙葉類の存在を検出したときに搬送方向後ろ方
向のセンサ１０が紙葉類の存在を検出していなかったら
制御部２２は搬送ローラ３０を搬送方向に対して正転せ
しめ、逆に、搬送方向後ろ方向のセンサ１０が紙葉類の
存在を検出したときに搬送方向前方向のセンサ１０が紙
葉類の存在を検出していなかったら制御部２２は搬送ロ
ーラ３０を逆転せしめる。

【００１４】次に、図２は図１に示す搬送装置を二つ組
み合わせて一つの搬送路を構成した状態を示す図であ
る。

【００１５】図において、制御部１２０，２２０はそれ
ぞれ搬送ローラ１３０，２３０の駆動を制御するもので
あり、それぞれ搬送方向手前側に配設された光センサ１
１０ａ，２１０ａが接続されるとともに、搬送方向後ろ
側に配設された光センサ１１０ｂ，２１０ｂが接続され
ている。なお、このときに、制御部１２０に対する搬送
方向後ろ側に配設された光センサ１１０ｂよりも制御部
２２０に対する搬送方向手前側に配設された光センサ２
１０ａの方が搬送路３００における手前側に配設されて
いる。

【００１６】次に、上記構成からなる本実施例の動作を
説明する。いま、搬送路３００上にて紙葉類３１０が光
センサ１１０ａを遮光すると制御部１２０は搬送ローラ
１３０の回転を開始せしめ、かつ、その回転方向は搬送
方向に対して正転とする。従って、紙葉類３１０は搬送
ローラ１３０によって図示左方に搬送され、光センサ２
１０ａを遮光した後で光センサ１１０ｂを遮光する。

【００１７】光センサ１１０ｂが遮光されたときに制御
部１２０は搬送ローラ１３０による搬送を停止せしめる
が、この時点で光センサ２１０ａが遮光されているので
制御部２２０は搬送ローラ２３０を搬送方向に対して正
転となるように駆動せしめる。従って、紙葉類は搬送ロ
ーラ１３０にて搬送され、当該搬送ローラ１３０が回転
を停止された後も搬送ローラ２３０にて搬送を開始さ
れ、このようにして徐々に搬送されていく。

【００１８】ところで、紙葉類が搬送路途中で搬送不可
能なジャム状態となってしまっても、制御部は搬送ロー
ラの停止の条件となるセンサ状態となるまで搬送ローラ
を駆動せしめることになる。すなわち、ジャム状態が解
除されるまで搬送ローラが搬送を行なうため、搬送動作
のリトライが特別な処理を行なうことなく実行される。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、搬送方向
前後に被搬送物の有無を検出するセンサを配設するとと
もに当該センサの検出結果に基づいて制御手段が搬送機
構を制御しているため、搬送路に設置するだけで小区間
の搬送路を形成することができ、各小区間を並べて行く
だけで長い搬送路を形成することが可能な搬送装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる搬送装置の概略構成
を示す図である。

【図２】搬送装置にて搬送路を形成した状態を示す図で
ある。

【図３】従来の搬送装置のブロック図である。

【符号の説明】

１０…センサ ２０…制御回路 ３０…搬送ローラ １１０ａ，１１０ｂ，２１０ａ，２１０ｂ…光センサ １２０，２２０…制御部 １３０，２３０…搬送ローラ ３００…搬送路 ３１０…紙葉類

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送路における小区間にて被搬送物を所
   定方向に搬送せしめる搬送機構と、 上記搬送機構における搬送路上の前後に配設されて被搬
   送物の有無を検出する第一及び第二の検出手段と、 この第一及び第二の検出手段による検出結果の組み合わ
   せに基づいて上記搬送機構による搬送を制御する制御手
   段とを具備することを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】 上記請求項１に記載の搬送装置におい
   て、上記制御手段を、上記第一及び第二の検出手段のう
   ち一方が被搬送物の存在を検出したときに上記搬送機構
   を他方の検出手段の側に向けて搬送するように制御する
   とともに、当該他方の検出手段が被搬送物の存在を検出
   したときに上記搬送機構による搬送を停止せしめるよう
   に構成したことを特徴とする搬送装置。