JPH0588405B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車両の進行方向変更に伴い車両の現
在位置データを自動的に修正することができる車
両用ナビゲータ装置の位置修正回路に関する。

従来の技術 従来、この種、車両用ナビゲータ装置として
は、例えば特開昭57−1697855号公報に示すごと
きものがあつた。

これらナビゲータ装置では、実際の現在位置と
ナビゲータ表示手段上の表示位置がずれている場
合、実際の位置に自動的に修正する手段がなかつ
た。

本発明が解決しようとする問題点 かかる従来の技術によれば、実際の現在位置と
表示位置とがずれていても自自動的に修正する手
段がなかつた為、長距離走行等に於いて誤差が累
積されてしまいナビゲータ装置の機能に支障を来
すものであつた。

問題点を解決するための手段 本発明は、かかる欠点を解消するものであり、
右左折するる予定の交差点座標に現在位置の表示
を修正することにより、交差点で進行方向を変更
する毎に、現在位置の表示誤差を自動的に修正し
て誤差の累積を防止することを目的としたもので
ある。

そして、本発明は、当該目的を達成すべく、車
両の進行方向と走行距離に基づいて該車両の現在
位置座標を演算し、地図と共に前記演算した現在
位置座標に現在位置を表示する車両用ナビゲータ
装置において、該現在位置に対する次の交差点が
右左折する予定の交差点であるか否かを判断する
手段と、該右左折する予定の交差点にに対して所
定距離以内に接近したことを判断する手段と、該
右左折する予定の交差点への接近を判断後に、車
両が所定角度以上、前記進行方向を変えたことを
判断する手段と、該車両が所定角度以上前記進行
方向を変えたことを判断する手段と、該車両が所
定角度以上前記進行方向を変えたことを判断した
とき、前記演算した現在位置座標の現在位置の表
示に替えて、前記右左折する予定の交差点座標に
現在位置の表示を修正する手段と、を有した車両
用ナビゲータ装置の位置修正回路を提供する。

作 用 本発明は叙上の手段により、次のように作用す
る。すなわち進行方向検出手段は、交差点に於い
て車両の進行方向変更を検出すると、ナビゲータ
演算手段に信号を出力する。

ナビゲータ演算手段は、前記進行方向変更に伴
う信号によりナビゲータ演算手段のメモリに記憶
されたナビゲータ地図上のあらかじめ設定された
近くの交差点の座標位置へ車両の現在位置データ
を書き換える。これにより、位置の誤差が修正さ
れ、ナビゲータ表示手段には修正された現在位置
が表示される。

実施例 第１図は本発明の好適な実施例を示す電気ブロ
ツク図である。同図に於て、１は進行方向検出手
段、２はナビゲータ演算手段、３はナビゲータ表
示手段である。以下、これらの各手段を説明す
る。

先づ、進行方向検出手段１は、方位センサ１
１、車速センサ１２、舵角センサ１３、及び方向
指示器１４で構成したものであり、それぞれナビ
ゲータ演算手段２に車両の進行方向変更に伴う信
号を送出している。

前記方位センサ１１は、車両の向きを検出する
センサであり、地磁気センサやジヤイロスコープ
等によつて構成している。

また、車速センサ１２は、車輪の回転に伴つて
パルス信号を出力するセンサであり、パルス信号
のパルス数が車両の走行距離に比例している。

また舵角センサ１３３は、車両のステアリング
ハンドルの回転方向や回転角等を検出するセンサ
である。

次に、ナビゲータ演算手段２はは、入力手段２
１、地図情報ユニツト２２及びマイクロコンピユ
ータ（以下単に「マイコン」と言う）。２３で構
成したものである。該ナビゲータ演算手段２は、
ナビゲータ表示手段３に表示するナビゲータ地図
や現在位置等を演算し、現在位置の修正を行うべ
く前記進行方向検出手段１及びナビゲータ表示手
段３に接続している。

ここで前記入力手段２１、地図情報ユニツト２
２及びマイコン２３につき詳細に説明するる。

先ず、前記入力手段２１は、車両の出発点及び
目的地の各座標データ等を入力するものであり、
キーボードやライトペン等で構成している。

また地図情報ユニツト２２は、地図データをマ
イコン２３に入力するための装置であり、例えば
CD−ROM読取装置等で構成している。

またマイコン２３、現在位置に対する次の交差
点が右左折する予定の交差点であるか否かを判断
する機能と、右左折する予定の交差点に対して所
定距離以内に接近したことを判断する機能と、上
記交差点への接近を判断後に車両が所定角度以上
進行方向を変えたことを判断する機能と、上記進
行方向の変更を判断すると現在位置座標を上記交
差点の位置座標に書き換える機能とをプログラム
してある。

次に、ナビゲータを表示手段３は、前記マイコ
ン２３の出力する信号により表示画面上にナビゲ
ータ地図及び車両の現在位置を表示するものであ
り、CRTコントローラ３１及びCRT３２で構成
している。

次に、上記構成からなる実施例の作動を第２図
のフロー図に基づき説明する。

このフロー図は、車両の現在位置データの誤差
修正ルーチンを示している。

先ず、ステツプ201は、マイコン２３の初期設
定を行なうと共に、入力手段２１により車両の出
発地点及び目的地の座標データを入力し、地図情
報ユニツト２２によりナビゲータ地図データを入
力するステツプである。該ステツプを完了すると
ステツプ202に進む。

ステツプ202は、現在位置に対する次の交差点
が右左折する予定のの交差点であるか否かを判断
するためのステツプである。すなわち、ステツプ
202では、前記出発地点及び目的地の各座標デー
タ入力に基づき演算された道順案内にしたがつて
車両が走行しているとき、次の交差点が前記道順
案内で右左折する指示になつているか否かを判定
する。

そして該ステツプ202での判定がNOであれば
ステツプ203ないしステツプ210の処理を行なう。

ステツプ203ないしステツプ210は、次の交差点
への接近及び通過を車速センサ１２から入力した
走行距離信号だけで判定し、通過を判定すると同
時に現在位置データを今通過したばかりの交差点
の位置座標に書き換えるためのステツプであり、
該ステツプを完了するとステツプ202に戻る。

また前記ステツプ202での判定がYESであれば
ステツプ211に進む。

ステツプ211ないしステツプ213は、右左折する
予定の交差点に対して所定距離以内に接近したこ
とを判断するためのステツプである。すなわち、
ステツプ211ないしステツプ213では、次の交差点
を中心とした基準半径Ｓ〓ｍ〓例えば300〓ｍ〓
以内の領域に入つたか否かを判定し、該領域に入
つたと判断したばあいステツプ214に進む。

ステツプ214ないしステツプ220、及びステツプ
222ないしステツプ225は、上記交差点への接近を
判断後に車両が所定角度以上進行方向を変えたこ
とを判断するステツプである。

すなわち、ステツプ214では、方位センサ１１
から進行方位データＩ〓度〓を入力する。

ステツプ215及びステツプ216では、方向指示器
１４からの入力により、方向指示器１４の操作を
判定する。例えば、方向指示器１４が左折操作さ
れた場合はステツプ217に進む。

ステツプ217では、舵角センサ１３からハンド
ルの操舵角データ〓〓度〓を入力する。

ステツプ218では、前記操舵角データ〓〓度〓
が基準操舵角〓〓度〓以上になつたことを判定し
てステツプ219に進む。

ステツプ219では、左折による進行方向変更中
の進行方位データI₀〓度〓を入力し、ステツプ
220では左折前の進行方位データＩ〓度〓に対し
て例えば90〓度〓以上左折したかを判定する。そ
して、90〓度〓以上の左折を判定するステツプ
221に進む。

一方、方向指示器１４が右折操作された場合は
ステツプ222に進む。そして前記ステツプ217ない
しステツプ219と同様の処理を行なう。

すなわち、ステツプ222では、舵角センサ１３
からハンドルの操舵角データ〓〓度〓を入力す
る。

ステツプ223では、前記操舵角データ〓〓度〓
が基準操舵角〓〓度〓以上になつたことを判定し
てステツプ224に進む。

ステツプ224では、右折による進行方向変更中
の進行方位データI₀〓度〓を入力し、ステツプ
225では右折前の進行方位データＩ〓度〓に対し
て例えば90〓度〓以上右折したかを判定する。そ
して、90〓度〓以上の右折を判定するとステツプ
221に進む。

ステツプ221は、上記ステツプによつて進行方
向の変更をすなわち交差点を曲がつたこと判断す
ると現在位置座標を上記交差点の位置座標に書き
換えるステツプである。該ステツプ221によつて
現在位置の誤差を修正することができる。該ステ
ツプ221の処理を終了するとステツプ202に戻る。

尚、本発明は実際に車両が走行中の現在位置
と、ナビゲータ表示手段での表示位置との誤差
を、交差点での進行方向変更に伴つて自動的に修
正するものであればよく、実施例に限定するもの
ではない。

本発明の効果 本発明は、叙上の手段・作用により、実際に車
両が走行中の現在位置と、ナビゲータ表示手段で
の表示位置との誤差を、交差点での進行方向変更
に伴つて修正することができ、長距離走行等に於
いても誤差が累積されることがない。

特に、上記誤差修正を自動的に行なうことがで
きるので、車両の乗員は運転に専念することがで
き、安全運転に寄与するとともに、この種の装置
の操作を苦手とする乗員に対しても貢献すること
ができるといつた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の好適な実施例を示す電気ブ
ロツク図である。第２図は、車両の現在位置デー
タの誤差修正を行なうルーチンの例を説明するフ
ロー図である。 １……進行方向検出手段、２……ナビゲータ演
算手段、３……ナビゲータ表示手段、１１……方
位センサ、１２……車速センサ、１３……舵角セ
ンサ、１４……方向指示器、２１……入力手段、
２２……地図情報ユニツト、２３……マイクロコ
ンピユータ、３１……CRTコントローラ、３２
……CRT。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の進行方向と走行距離に基づいて該車両
   の現在位置座標を演算し、地図と共に前記演算し
   た現在位置座標に現在位置を表示する車両用ナビ
   ゲータ装置において、 該現在位置に対する次の交差点が右左折する予
   定の交差点であるか否かを判断する手段と、 該右左折する予定の交差点に対して所定距離以
   内に接近したことを判断する手段と、 該右左折する予定の交差点への接近を判断後
   に、車両が所定角度以上、前記進行方向を変えた
   ことを判断する手段と、 該車両が所定角度以上前記進行方向を変えたこ
   とを判断したとき、前記演算した現在位置座標の
   現在位置の表示に替えて、前記右左折する予定の
   交差点座標に現在位置の表示を修正する手段と、 を有することを特徴とする車両用ナビゲータ装置
   の位置修正回路。