JPH0587419B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製作工場において車
体を支持してなる可動体を処理室内で走行させな
がら、この車体に対して塗装、乾燥、研磨などの
処理を行うときなどに採用される可動体の走行方
法に関するものである。

従来の技術 従来、このような可動体の走行方法としては、
たとえば特開昭57−209457号公報に示されるもの
が提供されている。これによると、可動体（キヤ
リヤ）を可動体用レールで支持案内し、そして可
動体用レールに沿つてチエンを案内するガイドレ
ールを配設するとともに、このチエンに設けたプ
ツシヤー部材に係脱自在な駆動部材を可動体側の
前端に設けている。この構造によれば、モータ
（駆動装置）によりチエンを移動させることで、
プツシヤー部材と駆動部材とを介して可動体を一
定経路上で連続して走行させることができる。

しかし、この従来方式によると、チエンなどの
推進手段として、間欠推進手段と連続推進手段と
を直列状に配置し、間欠推進手段によつて間欠的
に走行させてきた可動体を連続推進手段に渡して
連続的に走行させる場合、両推進手段間での可動
体の受け渡しが円滑に行えない。そのため、間欠
走行経路部の終端に達した可動体を連続走行経路
部の始端に移すフイーダ装置を設けていたのであ
り、これによると、構造ならびにタイミングを含
む制御が複雑となる。

そこでフイーダ装置を設けない構成として、た
とえば特開昭57−102421号公報に見られる定位
置・間隔移動装置が提供されている。この定位
置・間隔移動装置は、貯溜コンベヤで間欠搬送し
てきた物品を、連続運転コンベヤに設けた駒によ
つて持ち上げ支持する方式になつている。

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来方式によると、駒によつて物
品を持ち上げる際に、すなわち持ち上げ開始時
に、この物品が傾斜状になることから、物品の種
類によつては不安定な受け渡しとなる。

本発明の目的とするところは、両走行経路部間
での可動体の受け渡しを、フイーダ装置を用いる
ことなく、かつ常に安定して行える可動体の走行
方法を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明における可動
体の走行方法は、一定経路上を走行自在な可動体
の前部に受動突起を設けるとともに、中間部の下
面複数箇所に乗せ部を設け、前記一定経路に沿つ
て、前記乗せ部を下方から支持自在な保持部を有
する無端回動体使用の間欠駆動装置と、この間欠
駆動装置の下手に位置しかつ前記受動突起に係脱
自在な伝動突起を有する無端回動体使用の連続駆
動装置とを設けておき、前記保持部を上昇させて
乗せ部に下方から当接させることで、可動体を無
端回動体により支持して間欠走行経路部で間欠走
行させ、可動体が間欠走行経路部の終端に達した
とき、保持部を下降させて乗せ部に対して下方へ
離間させるとともに、受動突起を伝動突起に係合
させて、可動体を連続走行経路部で連続走行させ
ている。

作 用 かかる本発明の構成によると、間欠走行経路部
では、可動体の中間部に設けた乗せ部に無端回動
体に設けた保持部を下方から当接させ、持ち上げ
ることで、この可動体を無端回動体により支持し
て一定経路上で間欠走行させ得、その間欠停止時
に被搬送物に対する種々な作業を行える。そして
可動体を間欠走行経路部の終端まで間欠走行さ
せ、保持部を乗せ部に対して下方へ離間させたと
き、この可動体の前部に設けた受動突起が連続走
行経路部の始端に突入することになり、したがつ
て受動突起に伝動突起が係合して可動体を一定経
路上で連続走行させ得、被搬送物に対する種々な
作業や次工程への搬送を行える。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図〜第４図において１は囲壁体２によつて
形成される塗装室（処理室）で、その床は多孔性
床板３からなり、また多孔性床板３の下方には吸
引路４が形成される。５は上部カバーで、前記多
孔性床板３に形成した溝部６内に配設され、上面
側にスリツト７を形成する状態で、外面側がアン
グル材８を介して多孔性床板３に固定される。こ
の上部カバー５の下方には、可動体１０を支持案
内する可動体用レールが配設される。

すなわち１１は左右一対の可動体用レール１２
に支持案内されるトロリ装置で、フロントトロリ
１３と、前後一対のロードトロリ１４，１５と、
リヤトロリ１６と、フロントトロリ１３とロード
トロリ１４との間を相対揺動自在に連結する前部
連結杆１７と、ロードトロリ１５とリヤトロリ１
６との間を相対揺動自在に連結する後部連結杆１
８と、両ロードトロリ１４，１５間の連結杆を兼
ねる被搬送物支持装置１９とにより構成される。
各トロリ１３〜１６は、本体２０の両側にそれぞ
れ前後一対のトロリホイール２１を有し、これら
トロリホイール２１は前記可動体用レール１２に
支持案内される。また本体２０は、可動体用レー
ル１２の上下内端に案内されるガイドローラ２２
を有する。

前述した連結杆を兼ねる支持装置１９は、上面
側の複数箇所に受け具２３を有する枠体２４と、
この枠体２４の前、後部から垂設したブラケツト
２５，２６とからなり、これらブラケツト２５，
２６の下面から連設されかつ前記スリツト７を通
るＣネツク（接続部材）２７，２８の下部が、台
枠２９とトラニオン３１，３２を介して両ロード
トロリ１４，１５の本体２０の上部に連結され
る。上記したトロリ装置１１と被搬送物支持装置
１９とにより可動体１０を構成する。

前記フロントトロリ１３における本体２０の下
部には横ピン３６を介して上下揺動自在な受動突
起３７が取付けられる。この受動突起３７は前記
横ピン３６により中間部が支持され、また重心の
変位により後端側が下位となるようにウエイト付
勢されている。そして後端側には下方開放の係合
凹部３８が形成され、また前端側には、ウエイト
付勢に抗して揺動させるためのカム面３９が上面
側に形成されている。前記リヤトロリ１６におけ
る本体２０の下部には、前記カム面３９に作用す
るカム体４０が後方に連結されている。

可動体１０の走行自在な一定経路５０が通る前
記塗装室１内は、前半（上手側）の間欠走行経路
部５１と後半（下手側）の連続走行経路部５２と
に分けられている。前記間欠走行経路部５１にお
いて前記可動体用レール１２の両側には無端回動
体の一例であるスラツトコンベヤ５３が配設され
る。すなわち両側に、それぞれ左右一対のガイド
レール５４が無端状に配設してあり、そしてリン
ク板５５を横ピン５６にて連結して構成したチエ
ン５７の前記横ピン５６に、前記ガイドレール５
４に支持案内されるローラ５８を取付けるととも
に、左右のリンク板５５間にスラツト板５９を取
付けている。

前記チエン５７において、所定間隔Ｐ置きのス
ラツト板５９の内面からは突起６０が垂設され、
前記所定間隔Ｐは間欠走行経路部５１に複数設け
たステーシヨン４５間の間隔に相当する。チエン
５７の伸びなどを調整するために、各突起６０間
のそれぞれ一箇所においては、リンク板５５の連
結を横ピン５６で行わずに、ターンバツクル６１
による連結を採用している。またチエン５７の外
面側には、前記台枠２９の四隅下面に設けた載せ
部３０を支持自在な保持部６２が、前記所定間隔
Ｐに対応して設けてある。この保持部６２は、複
数個（実施例では３個）のスラツト板５９上にそ
れぞれ設けたリニアーボール軸受６３と、リニア
ーボール軸受６３群の両端に設けた両端固定スト
ツパ６４などから構成される。

前記チエン５７を所定間隔Ｐ置きに移動させる
駆動部６５は、上下のガイドレール５４間におい
てガイドレール５４に沿つて配設したシリンダ６
６と、このシリンダ６６の両端に設けた保持枠６
７Ａ，６７Ｂと、これら保持枠６７Ａ，６７Ｂに
回転自在に取付けた第１輪体６８Ａ，６８Ｂと、
前記シリンダ６６内に配設したピストン６９と、
このピストン６９の両端面に基端が固定され、か
つ第１輪体６８Ａ，６８Ｂに巻回される第１索体
７０Ａ，７０Ｂと、これら第１索体７０Ａ，７０
Ｂの遊端が両面に固定される可動枠７１と、この
可動枠７１に回転自在に取付けた一対の第２輪体
７２Ａ，７２Ｂと、これら第２輪体７２Ａ，７２
Ｂに内側から巻回され、かつ基端が保持枠６７
Ａ，６７Ｂに固定される一対の第２索体７３Ａ，
７３Ｂと、これら第２索体７３Ａ，７３Ｂが外側
から巻回され、かつカバー枠７４側に回転のみ自
在に取付けられた第３輪体７５Ａ，７５Ｂと、前
記第２索体７３Ａ，７３Ｂの遊端間を連結する連
結金具７６と、この連結金具７６に固定した可動
台７７と、この可動台７７の両側に取付けたロー
ラ７８を支持案内し、かつカバー枠７４側に固定
したガイドレール材７９と、前記可動台７７上に
ブラケツト８０と横ピン８１Ａ，８１Ｂとを介し
て揺動自在に取付けた前後一対の爪体８２Ａ，８
２Ｂと、自重などにより係合姿勢となるように付
勢された前記爪体８２Ａ，８２Ｂを非係合姿勢に
揺動すべく可動台７７上に互いに接近離間自在に
設けたカム８３Ａ，８３Ｂとからなり、両爪体８
２Ａ，８２Ｂ間に前記突起６０が嵌合自在とな
る。以上の５３〜８３Ａ、８３Ｂによつて間欠駆
動装置８４を構成する。

前記可動体用レール１２やガイドレール５４な
どは、長さ方向で或る間隔置きに設けたヨーク８
６で一体化され、またヨーク８６は取付け具８７
を介して架台８８側に取付けられる。

間欠走行経路部５１の入口側において、第５図
に示すように前記ガイドレール５４の上向き反転
部の出口部は水平部に対して下位レベルとしてお
り、そして段差間においてガイドレール５４に欠
除部を形成するとともに、この欠除部に中継レー
ル９０を昇降自在に設けている。中継レール９０
はガイド装置（図示せず）によつて昇降案内さ
れ、そして昇降駆動装置９１は、中継レール９０
の下面側に取付けた２個のカムローラ９２と、中
継レール９０の下方においてベース面９３上に輪
体９４を介して載置されたカム体９５と、このカ
ム体９５を長さ方向に往復動させるシリンダ装置
９６と、前記カム体９５上の二箇所に形成した上
下方向のカム面９７とにより構成される。また第
６図に示すように、間欠走行経路部５１の出口側
において前記ガイドレール５４は、徐々に下降す
る傾斜部に形成してある。

第１図、第４図仮想線に示すように、前記連続
走行経路部５２の可動体用レール１２の下方に
は、この可動体用レール１２に沿つて配設した左
右一対のガイドレール１００と、このガイドレー
ル１００に支持案内されるチエン（無線回動体の
一例）１０１とが設けられる。このチエン１０１
は、前記ガイドレール１００に案内されるローラ
１０２を各リンクに有し、さらに所定ピンチ置き
のリンクの上面側には、前記受動突起３７の係合
凹部３８が係脱自在な伝動突起１０３を設けてい
る。そして可動体用レール１２の上方に沿つて、
前記台枠２９の面側面に取付けたローラを支持案
内する振れ止め用レール１０４を配設し、これあ
振れ止め用レール１０４をヨーク８６側で支持さ
せている。これら１００〜１０４により連続駆動
装置１０５を構成する。

前記塗装室１内には自動塗装機（図示せず）な
どが配設されている。１１０は被搬送物の一例で
ある車体を示す。

以下に上記実施例の作用を説明する。間欠走行
経路部５１において両スラツトコンベヤ５３は一
体に間欠駆動されている。すなわち第３図実線に
示すように、上手側に位置させた両爪体８２Ａ，
８２Ｂ間に突起６０を嵌合させた状態において、
シリンダ６６内のピストン６９を下手側に所定ス
トロークＳ分だけ移動させる。これにより両第１
索体７０Ａ，７０Ｂを介して可動枠７１が、所定
ストロークＳに相当して上手側に移動する。する
と、可動枠７１と一体移動する第２輪体７２Ａ，
７２Ｂの滑車作用によつて両第２索体７３Ａ，７
３Ｂが実質的に２倍の長さ分だけ移動することに
なり、連結金具７６が第３図仮想線に示すよう
に、所定のストロークＳの２倍分だけ下手側に移
動する。

この連結金具７６と一体の可動台７７は、ロー
ラ７８がガイドレール材７９に案内されることか
ら一定経路上を移動し、その際に上手の爪体８２
Ａが突起６０を後押ししてスラツトコンベヤ５３
を２倍のストローク２Ｓ分だけ下手側に移動させ
る。なお可動台７を停止させたのちスラツトコン
ベヤ５３、すなわち突起６０が下手側に移動（暴
走）しようとすることは下手の爪体８２Ｂで阻止
される。これにより間欠移動を行え、その間欠停
止中に駆動部６５の復帰動が行われる。

すなわち、まず操作装置（図示せず）により両
カム８３Ａ，８３Ｂを互いに接近動させて爪体８
２Ａ，８２Ｂを水平状に横転させる。そしてピス
トン６９を逆作動させ、上述とは逆作用によつて
可動台７７を上手側に移動させる。これにより次
の突起６０の下方で前後位置に爪体８２Ａ，８２
Ｂを位置させ得る。そして操作装置（図示せず）
により両カム８３Ａ，８３Ｂを互いに離間動させ
て爪体８２Ａ，８２Ｂを起立させ、第３図実線に
示すように突起６０の前後に位置させる。

前述した間欠停止時に１番目のステーシヨン４
５に可動体１０が搬入される。すなわち第５図実
線で示すように中継レール９０を下降させた状態
で可動体１０の搬入が行われ、その際にチエン５
７も下降していることから保持部６２に対して載
せ部３０は干渉されない。次いでシリンダ装置９
６によりカム体９５を上手側に移動させ、カム面
９７とカムローラ９２とを介して中継レール９０
を上昇させる。これにより第５図仮想線に示すよ
うにチエン５７も上昇し、保持部６２を載せ部３
０に下方から当接させるとともに少し持ち上げ
る。この持上げによつて第４図に示すように両ロ
ードトロリ１４，１５のトロリホイール２１は可
動体用レール１２に対して浮上り状態となり、支
持装置１９側はスラツトコンベヤ５３側に完全に
あずけられる。

このような状態で前述したような所定ピツチＰ
で間欠搬送が行われ、各ステーシヨン４５での間
欠停止時に車体１１０に対して塗装などの作業が
行われる。間欠搬送によつて可動体１０が間欠走
行経路部５１の終端近くに達すると、第６図に示
すように、ガイドレール５４の傾斜構造によつて
チエン５７が次第に下降し、載せ部３０に対して
保持部６２が下方に逃げる。この状態において、
トロリ装置１１の前部に設けた受動突起３７が連
続走行経路部５２の始端に突入している。したが
つて受動突起３７に伝動突起１０３が係合するこ
とで、可動体１０はチエン１０１の駆動力を受け
て連続走行経路部５２を連続状に走行することに
なる。

上記実施例では両走行経路部５１，５２ともに
塗装室１内に設けた形式を示したが、これは間欠
走行経路部５１のみ塗装室１に設ける形式であつ
てもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、間欠走行経路部で
は、可動体の中間部に設けた乗せ部に無端回動体
に設けた保持部を下方から当接させ、持ち上げる
ことで、この可動体を無端回動体により支持して
間欠走行させることができる。そして可動体を間
欠走行経路部の終端まで間欠走行させ、保持部を
乗せ部に対して下方へ離間させたとき、可動体の
乗せ部よりも前位部分が連続走行経路側に押出さ
れていることから、この可動体の前部に設けた受
動突起を連続走行経路の始端に突入させることが
できる。したがつて受動突起に伝動突起が係合す
ることになつて、可動体を引続いて連続走行経路
部で走行させることができる。

これにより間欠走行経路部から連続走行経路部
への可動体の受け渡しを、フイーダ装置を用いる
ことなく行うことができ、さらに可動体に対する
間欠駆動装置の作用、非作用は、昇降方向で可動
体の姿勢を乱すことなく行なうことができて、受
け渡しは常に安定して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体
の概略側面図、第２図は要部の一部切欠き側面
図、第３図は駆動部の側面図、第４図は縦断正面
図、第５図は間欠走行経路部の入口側の側面図、
第６図は同出口側の側面図、第７図はスラツトコ
ンベヤの要部の側面図、第８図は同要部の平面図
である。 １……塗装室、１０……可動体、１１……トロ
リ装置、１２……可動体用レール、１３……フロ
ントトロリ、１４，１５……ロードトロリ、１６
……リヤトロリ、１９……被搬送物支持装置、２
９……台枠、３０……載せ部、３７……受動突
起、３８……係合凹部、４５……ステーシヨン、
５０……一定経路、５１……間欠走行経路部、５
２……連続走行経路部、５３……スラツトコンベ
ヤ（無端回動体）、５９……スラツト板、６２…
…保持部、６３……リニアーボール軸受、６５…
…駆動部、７７……可動台、８２Ａ，８２Ｂ……
爪体、８３Ａ，８３Ｂ……カム、８４……間欠駆
動装置、９０……中継レール、９１……昇降駆動
装置、１００……ガイドレール、１０１……チエ
ン（無端回動体）、１０３……伝動突起、１０５
……連続駆動装置、１１０……車体（被搬送物）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一定経路上を走行自在な可動体の前部に受動
   突起を設けるとともに、中間部の下面複数箇所に
   乗せ部を設け、前記一定経路に沿つて、前記乗せ
   部を下方から支持自在な保持部を有する無端回動
   体使用の間欠駆動装置と、この間欠駆動装置の下
   手に位置しかつ前記受動突起に係脱自在な伝動突
   起を有する無端回動体使用の連続駆動装置とを設
   けておき、前記保持部を上昇させて乗せ部に下方
   から当接させることで、可動体を無端回動体によ
   り支持して間欠走行経路部で間欠走行させ、可動
   体が間欠走行経路部の終端に達したとき、保持部
   を下降させて乗せ部に対して下方へ離間させると
   ともに、受動突起を伝動突起に係合させて、可動
   体を連続走行経路部で連続走行させる可動体の走
   行方法。