JPH0585782B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は交差する可変２軸間に回転運動を伝
える２軸可変歯車に関する。

（従来の技術） 従来、２軸が交わる部位には、かさ歯車が利用
されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、従来のかさ歯車は軸角を一の角度に限
定し、軸角を可変して使用できるものではなかつ
た。又、球面対偶の手法により、２軸可変の目的
を達成しようとしても、球面頂部に近付く程歯の
ピツチは狭くなるので、球面対偶で歯車の咬合を
可変的に滑動させようとしても、双方の歯型が衝
止して噛み合わず、その手法を採用することがで
きなかつた。この考案は簡単な手段によつて、上
記の欠点を除去し、殊に振動を伴う切断作業に適
した電動工具に応用して、特殊の効果を得れるよ
うにしたものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） この発明の一実施例を図面にもとづいて説明す
ると、略半球体の頂部に球面１を、下部に凸面歯
２をつけた歯車３と、該歯車３の球面１と、ころ
がり接触する球面４及び前記凸面歯２と接触する
凹面歯５を有する歯車６をと設け、双方の歯車の
歯７，８の咬合状態を遊嵌して成したことを特徴
とする２軸可変歯車である。

（作用） 上述のように形成した歯車３，６の凸面歯２と
凹面歯５を咬合し、球面１，４を、ころがり接触
して組み合わすと、第１図に図示する状態から、
第２図に図示する状態に至るまで、双方の歯車が
分担する２軸の軸角を可変とすることができる。

第１図に図示する軸角に於ける歯車３及び歯車
６の歯７及び歯８の咬合関係は、第３図に図示す
るごとくであり、同時に遊嵌状態の咬合状況をも
示す。歯車３の回転運動により、歯車３の歯８
は、歯車６の一方の歯車側壁に当接して（第４
図）、その回転力を歯車６に伝達する。

第２図に図示する軸角に於ける歯車３及び歯車
６の歯７及び歯８の咬合関係は、第５図に図示す
るごとくであり、同時に遊嵌状態の咬合状況をを
示し、上記と同様に歯車３の回転運動により、歯
車３の歯８は、歯車６の一方の側壁に当接して
（第６図）、その回転力を歯車６に伝達する。

軸角の可変に応じて、凸面歯２は凹面歯５に滑
動して、その接触面を変位させるが、その変位の
過程中、常に歯車３の球面１と歯車６の球面４と
が、ころがり接触しており、その接点は双方の歯
車の咬合姿勢を支持する支点となるだけでなく、
ころがり接触して歯車３の回転力を歯車６に伝達
する。

双方の歯車の歯７，８の咬合状態を遊嵌とする
ことで、球面対偶の機能と、かさ歯車の２軸交差
の回転伝達機能とを複合できるだけでなく、慣性
とモーター側の歯車３の回転速度の変化、切削刃
からの衝撃を受ける歯車６等の影響により、細か
い衝撃が歯車３と歯車６との咬合による回転伝達
過程で生起する。

〔発明の効果〕

この発明によると、入力側の軸と出力側の軸が
交差する歯車の軸角を可変とすることができるの
で、従来の工作機械や電動工具では、工作や切断
等の作業が困難であつた特殊な作業条件に於て
も、都合良く対応することができる角度調節機能
を有する工作機械や電動工具の歯車として利用で
き、殊に切断中に適度な振動を付加することが必
要な電動工具に応用できるという多大な効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は断面図、第２図は断面図、第３図乃至
第６図は歯車の咬合状態を概略して示す側面図で
ある。 １……球面、２……凸面歯、３……歯車、４…
…球面、５……凹面歯、６……歯車、７……歯、
８……歯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 略半球体の頂部に球面を、下部に凸面歯をつ
   けた歯車と、該歯車の球面ところがり接触する球
   面及び前記凸面歯と接触する凹面歯を有する歯車
   とを設け、双方の歯車の咬合状態を遊嵌して成し
   たことを特徴とする２軸可変歯車。