JPH058471A - プリンタの用紙送り制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スプロケット紙を汚損したり、プリンタ外へ
落下させたりすることなく、その最後部を容易にプリン
タから取り出すことができるように用紙送りを行う。 【構成】 印字部３とプルトラクタ５との間に予め用紙
終端停止位置Ｐ２を設定し、用紙センサ７によりスプロ
ケット紙４の終端を検出した際には、そのスプロケット
紙４を、用紙センサ７の用紙終端検出位置Ｐ１と上記用
紙終端停止位置Ｐ２間の用紙走行距離Ｌに相当する送り
量だけ、プルトラクタ５により送って停止させる。この
用紙送り制御方法によれば、スプロケット紙４は、その
終端が用紙終端検出位置Ｐ１を通過した後、更に送ら
れ、その終端が用紙終端停止位置Ｐ２に位置した状態で
停止することになる。従って、その停止したスプロケッ
ト紙４の最後部をプルトラクタ５から外して、プリンタ
から容易に取り出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続した印字用紙であ
るスプロケット紙をプルトラクタにより送って印字を行
うプリンタの用紙送り制御方法、特に用紙センサにより
スプロケット紙の終端を検出した際の用紙送り制御方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のプリンタの構成を、図３の概略
図に示す。

【０００３】図のように、プラテン１に印字ヘッド２を
対向させて印字部３が構成されており、その印字部３の
用紙走行方向（矢印Ａ）の下流側に、スプロケット紙４
を印字部３から引き上げるようにして送るプルトラクタ
５が配置されている。このプルトラクタ５およびプラテ
ン１は、ステップモータ６の駆動力によって回転する。
５−１は開閉自在の保持カバーで、閉じた状態において
スプロケット紙４がプルトラクタ５からはずれてしまう
のを防いでいる。

【０００４】また印字部３の用紙走行方向上流側には、
印字部３に通されてプルトラクタ５により送られるスプ
ロケット紙４を検出する用紙センサ７が配置されてい
る。この用紙センサ７は、スプロケット紙４に当接する
アクチュエータ７ａを備えたもので、スプロケット紙４
がこのアクチュエータ７ａの位置に存在する時にはオン
状態にあり、スプロケット紙４の終端が用紙センサ７の
位置を通過するとオフ状態に切り換わる。つまりこの用
紙センサ７がオン状態からオフ状態に切り換わることに
よって、スプロケット紙４の終端が検出されることにな
る。（以下この検出位置を用紙終端検出位置Ｐ１と称
す。） そしてこのプリンタの印字および用紙送りを制御するた
めにＣＰＵ８が設けられ、そのＣＰＵ８には、制御プロ
グラム等を記憶させたＲＯＭ９と、読み込んだ印字デー
タ等を格納するＲＡＭ１０と、このプリンタを外部コン
ピュータと結ぶＩ／Ｆ（インターフェース）１１とが接
続されている。

【０００５】上記印字ヘッド２および、プルトラクタ５
とプラテン１用のステップモータ６は、このＣＰＵ８か
ら指令を受ける印字ヘッド駆動回路１２およびステップ
モータ駆動回路１３によってそれぞれ駆動される。

【０００６】またこのＣＰＵ８には、上記用紙センサ７
からのオンオフ信号が入力されるとともに、パネルスイ
ッチ１４からの改頁，改行等の命令が入力される。

【０００７】この種のプリンタにおける従来の用紙送り
制御方法では、用紙センサ７によりスプロケット紙４の
終端を検出した際、（１）その検出時点で用紙送りを停
止させるか、（２）用紙終端検出位置Ｐ１から印字部３
までの用紙走行距離を考慮してスプロケット紙４の終端
近くまで印字を行い、その印字が終了した時点で用紙送
りを停止させるか、あるいは（３）スプロケット紙４が
プルトラクタ５から完全に外れるまで用紙送りを行って
スプロケット紙４をプリンタ外へ排出させるかしてい
た。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の紙送
り制御方法では、下記のような種々の問題があった。

【０００９】即ち、（１）と（２）の制御方法では、停
止したスプロケット紙４の後部は印字部３にあるため、
プラテンノブを回す手動排出操作、あるいは用紙送りス
イッチを押す自動排出操作により、その停止したスプロ
ケット紙４をプリンタ外部へ排出させなければならず、
手間がかかる。また、これらの排出操作を行わずに、そ
の停止したスプロケット紙４をプルトラクタ５から手で
外して引き出すと、スプロケット紙４の印字面が、印字
部３のインクリボンやペーパーガイドやベイルローラな
どにこすられて汚れてしまったり、スプロケット紙４が
破れてしまったりすることがある。

【００１０】更に、（３）の制御方法のように、スプロ
ケット紙４がプルトラクタ５から完全に外れるまで用紙
送りを行うと、排出されたスプロケット紙４は自重で落
下してしまう。特に、スプロケット紙４を後方へ排出す
るプリンタでは、排出されたスプロケット紙４が、プリ
ンタを置いた台と壁との間の床へ落ちてしまい、そのス
プロケット紙４を拾うのは非常に面倒である。

【００１１】本発明は、これらの問題を解決するために
なされたもので、スプロケット紙を汚損したり、プリン
タ外へ落下させたりすることなく、その最後部を容易に
プリンタから取り出すことができるように用紙送りを行
う制御方法を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る用紙送り制御方法では、次のようにス
プロケット紙を送るようにした。

【００１３】即ち、印字部とプルトラクタとの間に予め
用紙終端停止位置を設定し、用紙センサによりスプロケ
ット紙の終端を検出した際には、そのスプロケット紙
を、用紙センサの用紙終端検出位置と上記用紙終端停止
位置間の用紙走行距離に相当する送り量だけ、プルトラ
クタにより送って停止させる。

【００１４】

【作用】上記用紙送り制御方法によれば、スプロケット
紙は、その終端が用紙終端検出位置を通過した後、更に
送られ、その終端が用紙終端停止位置に位置した状態で
停止することになる。

【００１５】

【実施例】以下、図１，図２のフローチャートに基づい
て、本発明に係る用紙送り制御方法の一実施例を説明す
る。

【００１６】尚、プリンタの構成については従来のもの
と同様であるため、図３の概略図および従来例における
説明を参照することとする。

【００１７】本発明に係る用紙送り制御方法は、印字部
３とプルトラクタ５との間に予め用紙終端停止位置Ｐ２
を設定しておき、用紙センサ７によりスプロケット紙４
の終端を検出した際に、そのスプロケット紙４を、用紙
センサ７の用紙終端検出位置Ｐ１と上記用紙終端停止位
置Ｐ２間の用紙走行距離Ｌに相当する送り量だけ、プル
トラクタ５により送って停止させようとするものであ
る。上記用紙終端停止位置Ｐ２は、スプロケット紙４
を、停止後にプリンタから取り出し易いように、なるべ
くプルトラクタ５に近い位置に設定される。

【００１８】本実施例の場合、スプロケット紙４の送り
量は、プルトラクタ５およびプラテン１を駆動するステ
ップモータ６のステップ数、つまりステップモータ駆動
回路１３からステップモータ６に与えるパルス数によっ
て制御する。そして上記用紙走行距離Ｌに相当する送り
量は、８００ステップとした。更に、スプロケット紙４
の終端近くまで無駄なく印字させるために、その８００
ステップの送り量のうち、初めの５００ステップまでは
印字させるようにした。尚、これらのステップ数につい
ては、それぞれのプリンタにおける用紙センサ７，印字
部３，プルトラクタ５の相互の間隔によって適宜に設定
されるべきものである。

【００１９】この用紙送りの制御は、ＲＯＭ９に格納し
た制御プログラムに従って、ＣＰＵ８により実行され
る。

【００２０】初めに、図１のフローチャートに基づい
て、プリンタの動作開始から改行に至るまでの制御につ
いて説明する。この動作開始時には、図３に示したよう
に、スプロケット紙４は印字部３に通されてプルトラク
タ５にセットされ、用紙センサ７によってその存在が検
出された状態にある。

【００２１】動作を開始させると、先ずイニシャライズ
を行ってから（Ｓ−１）、外部コンピュータからのデー
タ読込みを行う（Ｓ−２）。その読み込んだものがコマ
ンドであれば（Ｓ−３）、そのコマンドに応じた処理を
行って（Ｓ−４）、データ読込みを続ける。コマンドで
なければ、続いてその読み込んだデータが印字データか
どうかを判断する（Ｓ−５）。印字データであれば、そ
の印字データをＲＡＭ１０に格納して（Ｓ−６）、デー
タ読込みを続ける。印字データでなければ、続いて印字
を行うかどうかを判断する（Ｓ−７）。

【００２２】印字を行うのであれば、印字部３で印字を
行った後（Ｓ−８）、データ読込みを続ける。印字でな
ければ、続いて、用紙送りを行うかどうかを判断する
（Ｓ−９）。用紙送りを行わなければそのままデータ読
込みを続け、用紙送りを行うのであれば、ステップモー
タ６を駆動してプルトラクタ５とプラテン１とを回転さ
せることによりスプロケット紙４を送って所定量もしく
は指定された量の用紙送りを行う（Ｓ−１０）。その
後、再びデータ読込みを行う。通常の改行等は６０ステ
ップの用紙紙送りを行う。

【００２３】次に、図２のフローチャートに基づいて、
上記Ｓ−１０における用紙送りの制御について説明す
る。

【００２４】先ず、改行の為の所定の用紙送りステップ
数が終了かどうかを判断し（Ｓ−１１）、まだ終了して
いなければ続いて用紙無しフラグ（ＰＥフラグと呼ぶ）
が“１”かどうかを判断する（Ｓ−１２）。このＰＥフ
ラグは、用紙センサ７がその用紙終端検出位置Ｐ１にお
いてスプロケット紙４の終端を検出したかどうかを示す
もので、終端検出後には“１”とされる。

【００２５】そしてＰＥフラグが“１”でなく、つまり
スプロケット紙４がまだ用紙終端検出位置Ｐ１に有れ
ば、ステップモータ駆動回路１３からステップモータ６
に１パルス送って、１ステップだけ用紙送りを行う（Ｓ
−１３）。

【００２６】その後、スプロケット紙４の終端を検出し
たかどうかを判断し（Ｓ−１４）、検出しなければ始め
の所定の用紙送りステップ数終了判断（Ｓ−１１）に戻
る。またスプロケット紙４の終端を検出した場合には、
ＰＥフラグを“１”にするとともに（Ｓ−１５）、ステ
ップモータ６のステップ値ｎを０に設定し（Ｓ−１
６）、始めの所定の用紙送りステップ数終了判断（Ｓ−
１１）に戻る。

【００２７】こうしてＰＥフラグを“１”にすると、上
記ＰＥフラグが“１”かどうかの判断（Ｓ−１２）に続
いて、ステップモータ６のステップ値ｎが５００未満か
どうかを判断する（Ｓ−１７）。５００未満であれば１
ステップだけ用紙送りを行うとともに（Ｓ−１８）、そ
の時のステップ値ｎに１を加算して（Ｓ−１９）、始め
の所定の用紙送りステップ数終了判断（Ｓ−１１）に戻
る。

【００２８】上記Ｓ−１１〜１９の制御によって、スプ
ロケット紙４は、その終端が検出された位置から、ステ
ップモータ６の５００ステップ分だけ送られる。またそ
の間に印字データの入力があれば、上記Ｓ−１〜１０の
制御によって印字が行われることになる。これにより、
スプロケット紙４の終端近くまで無駄なく印字させるこ
とができる。

【００２９】更に、ステップモータ６のステップ値ｎが
５００に達した場合には（Ｓ−１７）、続いてそのステ
ップ値ｎが８００以上かどうかを判断する（Ｓ−２
０）。８００未満であれば１ステップだけ用紙送りを行
うとともに（Ｓ−２１）、その時のステップ値ｎに１を
加算して（Ｓ−２２）、再びステップ値ｎが８００以上
かどうかの判断（Ｓ−２０）に戻る。

【００３０】そして、ステップ値が８００に達するまで
に、１ステップずつ連続的に用紙送りを行い、８００に
達したならば、そこでステップモータ６の駆動を停止さ
せて用紙送りを停止させる（Ｓ−２３）。次に用紙切れ
表示を操作パネル１４上の表示器及び図示しないブザー
等の発音手段にて使用者に警告するとともに（Ｓ−２
４）、オフラインモードにプリンタの状態を切換えて使
用者の操作パネル１４のＳＷ操作を待機する。

【００３１】このようにしてスプロケット紙は、その終
端が用紙後端停止位置Ｐ２に位置した状態で停止し、オ
フライン待機することになる。従って使用者はこの状態
にて手操作によって保持カバー５−１を開き、スプロケ
ット紙をプリンタより取り出すかもしくは停止している
スプロケット紙を手で支えながらパネルスイッチ１４上
の改頁ＳＷもしくは改行ＳＷの操作で、更に用紙を送ら
せてプルトラクタ５よりスプロケット紙４を完全に排出
させて取り出すことが可能となる。

【００３２】上記用紙送り制御は、その制御プログラム
をＲＯＭ９に格納することにより、従来のプリンタの構
成を変更することなく容易に実施し得るものである。

【００３３】尚、上記実施例では、改行時にスプロケッ
ト紙４の終端を検出した際の用紙送り制御について説明
したが、パネルスイッチ１４あるいは外部コンピュータ
からの改頁命令による改頁時にスプロケット紙４の終端
を検出した際にも、ステップモータ６を８００ステップ
だけ駆動して停止させれば、上記実施例の場合と同様の
状態でスプロケット紙４を停止させることができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係る用紙
送り制御方法によれば、用紙センサによりスプロケット
紙の終端を検出した際には、そのスプロケット紙を、そ
の終端が印字部とプルトラクタの間に位置した状態で停
止させることができるため、汚損したり、プリンタ外へ
落下させたりすることなく、その最後部を容易にプリン
タから取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における、プリンタの動作開始
から改行に至るまでの制御を説明するフローチャートで
ある。

【図２】本発明の実施例における、改行時の用紙送り制
御を説明するフローチャートである。

【図３】プリンタの構成を説明する概略図である。

【符号の説明】

３ 印字部 ４ スプロケット紙 ５ プルトラクタ ７ 用紙センサ Ｐ１ 用紙終端検出位置 Ｐ２ 用紙終端停止位置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】印字部の用紙走行方向下流側に、スプロケ
   ット紙を送るプルトラクタを配置するとともに、印字部
   の用紙走行方向上流側には、前記スプロケット紙の終端
   を検出する用紙センサを配置したプリンタにおいて、 前記印字部とプルトラクタとの間に予め用紙終端停止位
   置を設定し、 前記印字部よりスプロケット紙を排出する際、 前記スプロケット紙終端を、前記用紙終端停止位置間に
   合わせて停止させることを特徴とするプリンタの用紙送
   り制御方法。