JPH0584588A - レーザ加工機に対するパレツト搬出入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 パレット搬出入装置が自動化して、作業労力
を軽減し、加工能率を向上させる。 【構成】 ワーク供給棚17内のパレット27にワーク７Ｗ
を供給する。次に第１のパレット受渡装置によりチェー
ンリフタ装置５のパレット27が加工テーブル19上に載置
される。その後、レーザ加工機に送られ加工される。加
工後、加工テーブル19上のパレット27を製品仕分け棚17
Ａの第２のパレット受渡装置でチェーンリフタ装置５Ａ
に載せ上昇させ搬出する。次にパレット引出装置により
製品及びスケルトンが取出され製品スケルトン排出装置
により収納ボックス内に落下収納される。次にパレット
27を空パレットを空パレット搬出装置により製品仕分け
棚17Ａからワーク供給棚17に移送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レーザ加工機に対応し
て自動的にワークを搬入し、製品およびスケルトンを仕
分けするレーザ加工機に対するパレット搬出入装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザ加工機にワークを搬入し、
製品およびスケルトンを仕分けするには、すべて手動で
行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
手動によりワークを搬入し、製品およびスケルトンを仕
分けすることは、作業者の労力を要し作業が繁雑とな
り、加工能率の向上が困難である等の問題があった。

【０００４】本発明の目的は、上記問題点を改善するた
めに、自動化され、その労力が軽減され、取扱い操作が
容易で、加工能率が向上し得るレーザ加工機に対するパ
レット搬出入装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、レーザ加工機に対応して設けられたパレ
ット搬出入装置であって、前記レーザ加工機の両側へ移
動自在なテーブルの一方側の上方位置に設けられワーク
を支承したパレットを上下動自在とする第１チエーンリ
フタ装置と、上下動自在に設けられ前記第１チエーンリ
フタ装置に支承された前記パレット上にワークを搬入す
るワーク搬入装置と、前記テーブルと第１チエーンリフ
タ装置との間に設けられ前記パレットの受渡しを行う第
１パレット受渡装置と、前記テーブルの他方側の上方位
置に設けられ加工済のワークを支承した前記パレットを
上下動自在に支承する第２チエーンリフタ装置と、この
第２チエーンリフタ装置から前記パレットを引出し自在
とするパレット引出装置と、このパレット引出装置の下
方位置に設けられ前記パレット引出装置から受取った前
記パレットを反転させて前記パレットから製品およびス
ケルトンを落下し排出する製品スケルトン排出装置と、
前記パレット引出装置に設けられ前記テーブルから前記
第２チエーンリフタ装置へパレットを受渡しする第２パ
レット受渡装置と、前記第２チエーンリフタ装置の上部
から空状態のパレットを持上げて前記第１チエーンリフ
タ装置側へ移動自在とする空パレット搬送装置とを備え
たことを特徴とするレーザ加工機に対するパレット搬出
入装置である。

【０００６】

【作用】本発明のレーザ加工機に対するパレット搬出入
装置を採用することにより、レーザ加工機の両側へ移動
自在なテーブルの一方側の上方位置にワークを支承した
パレットを上下動自在とする第１チエーンリフタ装置を
設け、前記第１チエーンリフタ装置に支承された前記パ
レット上にワークを搬入するワーク搬入装置を上下動自
在に設け、前記テーブルと第１チエーンリフタ装置との
間に前記パレットの受渡しを行う第１パレット受渡装置
を設け、前記テーブルの他方側の上方位置に加工済のワ
ークを支承した前記パレットを上下動自在に支承する第
２チエーンリフタ装置を設け、この第２チエーンリフタ
装置から前記パレットを引出し自在とするパレット引出
装置を設け、このパレット引出装置の下方位置に前記パ
レット引出装置から受取った前記パレットを反転させて
前記パレットから製品およびスケルトンを落下し排出す
る製品スケルトン排出装置を設け、前記パレット引出装
置に前記テーブルから前記第２チエーンリフタ装置へパ
レットを受渡しする第２パレット受渡装置を設け、前記
第２チエーンリフタ装置の上部から空状態のパレットを
持上げて前記第１チエーンリフタ装置側へ移動自在とす
る空パレット搬送装置を設けることによって、自動化さ
れ、その労力が軽減され、取扱い操作が容易で、加工能
率が向上し得る。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて、詳
細に説明する。

【０００８】図１は本発明のパレット搬出入装置の正面
図、図２は図１の平面図、図３は図１の右側面図、図４
は図１の左側面図を示す。図１ないし図４において、パ
レット搬出入装置１は、レーザ加工機３に対応して設け
られ、主としてチェーンリフタ装置５，５Ａと、パレッ
ト受渡装置７，７Ａと、ワーク搬入装置９と、パレット
引出装置１１と、製品スケルトン排出装置１３および空
パレット搬送装置１５とから構成されている。

【０００９】チエーンリフタ装置５は、パレット搬出入
装置１のワーク供給棚１７内に設けられている。図５お
よび図６に示すように、チエーンホイール２１、チエー
ン２３およびチエーン２３に設けられた複数個の保持具
２５等とからなり、保持具２５によりパレット２７の両
端をを保持して、図示されていない駆動部により、チエ
ーン２３を駆動してパレット２７を、ワーク供給棚１７
内に移動された加工テーブル１９の上方へ下降自在であ
る。

【００１０】同様に、チエーンリフタ装置５Ａは、パレ
ット搬出入装置１の製品仕分け棚１７Ａ内に設けられて
いる。図５および図６に示すように、チエーンホイール
２１、チエーン２３およびチエーン２３に設けられた複
数個の保持具２５等とからなり、保持具２５によりパレ
ット２７を保持して、図示されていない駆動部により、
チエーン２３を駆動してパレット２７を、製品仕分け棚
１７Ａ内に移動された加工テーブル１９から上方へ上昇
自在である。

【００１１】パレット受渡装置７は、ワーク供給棚１７
内に設けられ、パレット２７の最低位置を保持して、チ
エーンリフタ装置５から加工テーブル１９上にワークＷ
を載置するべく、加工テーブル１９とチエーンリフタ装
置５，５Ａとの間において、４個のパレット支持シリン
ダ２９によるパレット２７の受渡しを行うものである。

【００１２】同様に、パレット受渡装置７Ａは、製品仕
分け棚１７Ａ内に設けられ、加工テーブル１９上からチ
エーンリフタ装置５Ａへのパレット２７の受渡しをする
べく、加工テーブル１９とチエーンリフタ装置５Ａとの
間において、４個のパレット支持シリンダ２９によるパ
レット２７の受渡しを行うものである。

【００１３】ワーク搬入装置９は、ワーク供給棚１７内
のワーク搬入側（図３の左側）にボールネジ４９により
上下動自在に装着され、図７に示すように駆動モータ３
１がチエーン３３を駆動して吸着パット３５に吸着され
るワークＷの一番上の一枚を、パレット受渡装置７によ
り最低位置にあるパレット２７上に搬入するスライド機
構である吸着パット支持部材４１を有する。かつ、吸着
パット支持部材４１は駆動モータ３７により、チエーン
３９を介して昇降可能とするものである。なお、５９は
ワークＷを載置するワーク用リフト台である。

【００１４】パレット引出装置１１は、製品仕分け棚１
７Ａ内の搬出スライド用ガイドレール６０（図２）上に
スライド自在に装着され、パレット搬出スライド部４３
と、このパレット搬出スライド部４３上に設けられパレ
ット支持穴６１（図８）に挿入するパレット支持用シリ
ンダ４５およびスライド部駆動装置４７とからなるもの
である。

【００１５】製品スケルトン排出装置１３は、パレット
引出し装置１１の下方位置に設けられ、パレット引出し
装置１１から製品５３およびスケルトン５５を載せたパ
レット２７をパレット用リフト台６３上に受取り固定
し、このパレット２７を枢軸５１により反転させて、製
品５３およびスケルトン５５を収納ボックス５７内に収
納するものとする。

【００１６】空パレット搬送装置１５は、チエーンリフ
タ装置５Ａの上部から空パレット２７を持上げて、チエ
ーンリフタ装置５側へ移動自在とするものである。

【００１７】以上のように構成されたパレット搬出入装
置１の動作機能を説明する。

【００１８】図９に示すように吸着パット３５でワーク
用リフト６１上のワークＷの一番上の一枚を矢印方向P1
に取上げる。

【００１９】次に、図１０に示すように吸着パット支持
部４１をパレット搬出スライド部４３の作動によって、
矢印方向P2のパレット格納フレーム１７内のパレット２
７にワークＷを供給する。

【００２０】次に、図１１に示すようにパレット受渡装
置７のパレット支持用シリンダ４５により、チエーンリ
フタ装置５のパレット２７が矢印方向P3の最低位置に支
持された後、チエーンリフタ装置５のチエーン保持具２
５から外され、矢印方向P4の加工テーブル１９上に載置
される。その後、レーザ加工機１に送られレーザ加工さ
れるものである。

【００２１】加工の後、図１２に示すように加工テーブ
ル１９上のパレット２７を、製品仕分け棚１７Ａのパレ
ット受渡装置７Ａのパレット支持用シリンダ４５により
支持し、チエーンリフタ装置５Ａに載せ、矢印方向P5に
上昇させ搬出する。

【００２２】次に、図１３に示すようにパレット引出装
置１１のパレット搬出スライド部４３が矢印方向P6に挿
入され、このパレット引出装置１１により、製品５３お
よびスケルトン５５を載置するパレット２７を矢印方向
P7へ取出す。

【００２３】次に、図１４に示すように取出されたパレ
ット２７をパレット用リフト台６３上に載せ固定する。

【００２４】次に、図１５に示すように製品スケルトン
排出装置１３により、パレット２７を矢印方向P8へ反転
させ、収納ボックス５７内に製品５３およびスケルトン
５５を同時に落下収納させる。

【００２５】次に、図１６に示すように図１３ないし図
１５の製品５３およびスケルトン５５が搬出されるパレ
ット２７の取出し反転を逆に繰り返した後、空パレット
搬送装置１５により、このパレット２７を製品仕分け棚
１７Ａよりワーク供給棚１７に移送させるものとする。

【００２６】従って、従来の手動によりワークを搬入
し、製品およびスケルトンを仕分けするために、労力を
要し、作業が繁雑で、低能率であったレーザ加工機３の
ワークＷの搬入および製品・スケルトンの搬出・仕分け
が自動化され、高能率化されている。

【００２７】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、適宜の設計的変更を行うことにより、他
の態様においても実施することが可能である。

【００２８】

【発明の効果】上記の説明ですでに明らかなように、本
発明のレーザ加工機に対するパレット搬出入装置は、レ
ーザ加工機の両側へ移動自在なテーブルの一方側の上方
位置にワークを支承したパレットを上下動自在とする第
１チエーンリフタ装置を設け、第１チエーンリフタ装置
に支承された前記パレット上にワークを搬入するワーク
搬入装置を上下動自在に設け、テーブルと第１チエーン
リフタ装置との間にパレットの受渡しを行う第１パレッ
ト受渡装置を設け、テーブルの他方側の上方位置に加工
済のワークを支承したパレットを上下動自在に支承する
第２チエーンリフタ装置を設け、この第２チエーンリフ
タ装置からパレットを引出し自在とするパレット引出装
置を設け、このパレット引出装置の下方位置にパレット
引出装置から受取ったパレットを反転させてパレットか
ら製品およびスケルトンを落下し排出する製品スケルト
ン排出装置を設け、パレット引出装置に前記テーブルか
ら第２チエーンリフタ装置へパレットを受渡しする第２
パレット受渡装置を設け、第２チエーンリフタ装置の上
部から空状態のパレットを持上げて第１チエーンリフタ
装置側へ移動自在とする空パレット搬送装置を設けるこ
とによって、従来技術の問題点が有効に解決され、の労
力が軽減され、取扱い操作が容易で、加工能率が向上す
る等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略構成図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】図１の左側面図である。

【図５】チエーンリフタ装置の概略構成図である。

【図６】図４の要部の拡大図である。

【図７】ワーク搬入装置の要部説明図である。

【図８】パレット上の製品およびスケルトンの仕分け状
態図である。

【図９】ワーク搬入装置の動作説明図である。

【図１０】図９に続くワーク搬入装置の動作説明図であ
る。

【図１１】図１０に続くワーク搬入装置の動作説明図で
ある。

【図１２】パレット搬出装置の動作説明図である。

【図１３】図１１に続くパレット搬出装置のパレット取
出動作説明図である。

【図１４】パレットをパレット用リフト台上への搬出動
作説明図である。

【図１５】パレット反転動作説明図である。

【図１６】パレットの製品仕分け棚からワーク供給棚へ
の移動動作説明図である。

【符号の説明】

１ パレット搬出入装置 ３ レーザ加工機 ５，５Ａ チエーンリフタ装置 ７，７Ａ パレット受渡装置 ９ ワーク搬入装置 １１ パレット引出装置 １３ 製品スケルトン排出装置 １５ 空パレット搬送装置 １７ ワーク供給棚 １７Ａ 製品仕分け棚 １９ 加工テーブル ２７パレット ３５ 吸着パット ４１ 吸着パット支持部 ４３ パレット搬出スライド部 ４５ パレット支持用シリンダ ５１ 枢軸 ５３ 製品 ５５ スケルトン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザ加工機に対応して設けられたパレ
   ット搬出入装置であって、前記レーザ加工機の両側へ移
   動自在なテーブルの一方側の上方位置に設けられワーク
   を支承したパレットを上下動自在とする第１チエーンリ
   フタ装置と、上下動自在に設けられ前記第１チエーンリ
   フタ装置に支承された前記パレット上にワークを搬入す
   るワーク搬入装置と、前記テーブルと第１チエーンリフ
   タ装置との間に設けられ前記パレットの受渡しを行う第
   １パレット受渡装置と、前記テーブルの他方側の上方位
   置に設けられ加工済のワークを支承した前記パレットを
   上下動自在に支承する第２チエーンリフタ装置と、この
   第２チエーンリフタ装置から前記パレットを引出し自在
   とするパレット引出装置と、このパレット引出装置の下
   方位置に設けられ前記パレット引出装置から受取った前
   記パレットを反転させて前記パレットから製品およびス
   ケルトンを落下し排出する製品スケルトン排出装置と、
   前記テーブルと第２チエーンリフタ装置との間に設けら
   れ前記テーブルから前記第２チエーンリフタ装置へパレ
   ットを受渡しする第２パレット受渡装置と、前記第２チ
   エーンリフタ装置の上部から空パレットを持上げて前記
   第１チエーンリフタ装置側へ移動自在とする空パレット
   搬送装置とを備えたことを特徴とするレーザ加工機に対
   するパレット搬出入装置。