JPH0583276A - データ伝送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のコンピュータ間でデータ伝送を行うデ
ータ伝送システムにおいて、複雑な構成を有することな
く高速でデータ伝送を行い、伝送パルスの変化を防止す
る。 【構成】 ＥＣＵ１〜４のデータの出力端子１Ａ〜４Ａ
及び入力端子１Ｂ〜４Ｂ間に、そのＥＣＵがデータ伝送
を行う場合には閉じられ、それ以外の場合には開かれる
ように構成されたアンドゲート１３と、パルス幅修正手
段１７とをそれぞれ配置する。例えばＥＣＵ１がデータ
伝送を行う場合、該データは、１ビット出力されるたび
に他の各ＥＣＵのアンドゲート１３及びパルス幅修正手
段１７を通過して当該システムを１周し、元のＥＣＵ１
に戻る。パルス幅修正手段１７は、通過するデータを構
成するパルスを、当初のパルス状態に修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データ伝送システムに
関するものであり、特に一のコンピュータから他のコン
ピュータに対するデータ伝送を、簡易な構成で、かつ高
速に行うことが可能なデータ伝送システムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】自動車、自動二輪車等（以下、単に車両
等という）においては、マイクロコンピュータ内蔵の電
子制御装置（以下、ＥＣＵという。）により、エンジン
の点火時期制御、燃料噴射制御、自動変速制御、駆動力
制御、制動制御、サスペンション制御、空調制御、自己
診断機能等が行われている。このように複数の制御を行
う場合、１のマイクロコンピュータでは処理能力が低下
するために、各制御対象ごとにマイクロコンピュータを
使用するようにしている。

【０００３】ところで、これら複数のマイクロコンピュ
ータは、エンジン回転数、車速、気温等の共通の車両デ
ータを利用する場合が多いから、このような場合に各マ
イクロコンピュータ間でデータ通信を行い、データの共
用化を図るようにすれば、各マイクロコンピュータの負
荷が軽減される。

【０００４】データ通信に関しては、一般の通信分野に
おけるＬＡＮの手法が良く知られているが、ＬＡＮのシ
ステムをそのまま車載用のデータ伝送システムに適用す
ることは、当該システムが大掛かりとなるおそれがあ
る。

【０００５】これに対し、ＬＡＮの手法を用いない車両
用データ伝送システムは、例えば特開昭６２−２５７２
３９公報に記載されている。このシステムは、複数の電
子制御装置のそれぞれにシフトレジスタを備えた入出力
インターフェースを接続すると共に、該シフトレジスタ
をそれぞれ直列に接続してループ状の伝送路を形成する
ものであり、前記シフトレジスタ内に１ビットずつデー
タを出力することにより、前記伝送路内にデータが順次
伝送される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載された
データ伝送システムでは、該システム内のループ状伝送
路に対してデータを送出しようとする場合には、該伝送
路を構成するシフトレジスタに１ビットずつデータを出
力する。そして、出力されたデータは、データ伝送用の
同期信号に同期して、１ビットずつシフトされる。つま
り、このシステムでは、あるマイクロコンピュータより
送信されたデータは、一旦レジスタ内に蓄えられてか
ら、次のマイクロコンピュータに送信されるので、送信
するデータ長分だけ次のマイクロコンピュータに対して
伝送の遅れが生じる。

【０００７】したがって、接続されるマイクロコンピュ
ータの数が増えると、それだけデータ遅れの度合いが大
きくなり、エンジン制御等で高速に処理を行いたい場合
には、接続できるマイクロコンピュータの数が制限され
る。

【０００８】ここで、データ送信を行なうコンピュータ
は別として、該データを通過させるコンピュータに、上
記公報に記載されたようなシフトレジスタを設けなけれ
ばデータの伝送遅れを回避することができるが、データ
が、前記レジスタ以外の、例えばゲート等を通過する場
合には、該通過時にデータパルスの幅等が変化する場合
がある。このようなパルスの変化は、当該データ伝送シ
ステムを構成するコンピュータの数が多くなるほど甚だ
しくなり、極端な場合には、パルスが消滅したり、ある
いは隣接するパルスと区別が付かなくなる場合がある。
この結果、データ伝送が正確な行なわれなくなるおそれ
がある。

【０００９】本発明は、前述の問題点を解決するために
なされたものであり、その目的は、複数のコンピュータ
により構成され、簡単な構成で高速にデータ伝送を行う
データ伝送システムにおいて、パルスの変化が生じない
データ伝送システムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決する
ために、請求項１においては、複数のコンピュータ間で
データ伝送を行うデータ伝送システムにおいて、各コン
ピュータに、その出力端子に接続されたデータ送信手段
と、その入力端子に接続されたデータ受信手段と、前記
入力及び出力端子間に接続され、当該コンピュータがデ
ータ伝送を行う場合には閉じられ、それ以外のデータ受
信及びデータ通過の場合には開かれるように構成された
ゲート手段と、前記ゲート手段及び前記出力端子間に接
続され、データが前記ゲート手段を通過する際に、該デ
ータを構成するパルス修正のためのパルス修正手段とを
設けるようにした点に特徴がある。

【００１１】請求項２においては、前記パルス修正手段
により、受信パルスの幅をその当初のパルス幅に修正す
るようにした点に特徴がある。

【００１２】請求項３においては、前記のパルス修正
を、当該コンピュータに対するパルス受信からパルス受
信終了までの間、前記出力端子に信号を出力し、前記パ
ルス受信終了から所定時間ΔＸ１だけさらに信号出力を
行うことにより実行するようにした点に特徴がある。

【００１３】請求項４においては、前記のパルス修正
を、当該コンピュータに対するパルス受信時に、該パル
スの当初のパルス幅Ｘを有するパルスを前記出力端子に
出力することにより実行するようにした点に特徴があ
る。

【００１４】請求項５においては、伝送されるデータが
ＮＲＺ方式で伝送されるデータである場合に、前記のパ
ルス修正を、当該コンピュータに対する同期パルスの受
信開始に出力を生じ、該同期パルスの受信終了時から所
定時間α経過後に前記出力を終了する第１信号出力手段
と、前記同期パルスの受信終了時から所定時間α経過後
に、修正されるべき１ビット分のパルス幅に対応する所
定時間Ｘの経過ごとにタイミング信号を発生するタイミ
ング信号発生手段と、前記タイミング信号発生時に、当
該コンピュータに対するパルス受信が存在するか否かに
応じて、前記出力端子に信号を出力する第２信号出力手
段とを用いて実行するようにした点に特徴がある。

【００１５】請求項６においては、前記のデータ送信手
段をレジスタを用いて構成するようにした点に特徴があ
る。

【００１６】

【作用】請求項１記載のデータ伝送システムにおいて
は、受信データが当該コンピュータを通過して、他のコ
ンピュータに伝送される際にパルスが修正される。

【００１７】請求項２記載のデータ伝送システムにおい
ては、受信データが他のコンピュータに伝送される際
に、パルス幅の修正が行なわれる。

【００１８】請求項３記載のデータ伝送システムにおい
ては、受信データが幅狭である場合には、伝送データが
ＲＺ方式及びＮＲＺ方式のいずれのときでも、パルス幅
が当初の幅に修正される。

【００１９】請求項４記載のデータ伝送システムにおい
ては、伝送データがＲＺ方式である場合には、パルス幅
が幅広及び幅狭のいずれのときにも、パルス幅が当初の
幅に修正される。

【００２０】請求項５記載のデータ伝送システムにおい
ては、伝送データがＮＲＺ方式である場合には、パルス
幅が幅広のときに、該幅が当初の幅に修正される。

【００２１】請求項６記載のデータ伝送システムにおい
ては、データ送信手段の構成が簡略化され、またデータ
の送出が所定のタイミングで行なわれ、かつ所定パルス
幅で送信できる。

【００２２】

【実施例】以下に図面を参照して、本発明を詳細に説明
する。図２は本発明の基本となるデータ伝送システムの
一例の概略ブロック図である。同図において、第１電子
制御装置（以下、「ＥＣＵ」という。）１〜第４ＥＣＵ
４は、それぞれマイクロコンピュータを備えていて、接
続された各種センサ、あるいは他のＥＣＵで演算された
各種データを用いて所定の演算を行い、接続された各種
アクチュエータを制御する。

【００２３】前記第１ＥＣＵ１〜第４ＥＣＵ４は、それ
ぞれ出力端子１Ａ〜出力端子４Ａ、及び入力端子１Ｂ〜
入力端子４Ｂを備えていて、それぞれ隣接する出力端子
及び入力端子がライン５を用いて接続されることによ
り、環状に連結されている。そして、各ＥＣＵがデータ
伝送を行う場合には、それら出力端子からデータが送信
され、この結果、データは同図矢印方向に伝送される。

【００２４】図１は図２の構成を簡単な機能で表した図
である。同図において、図２と同一の符号は、同一又は
同等部分をあらわしている。なお、各第１ＥＣＵ１〜第
４ＥＣＵ４は、それぞれ同一の構成を有している。

【００２５】以下に、図１を用いて、本発明の基本とな
るデータ伝送システムの一例の動作を簡単に説明する。
まず、各第１ＥＣＵ１〜第４ＥＣＵ４は、データ送信を
する場合には、図４に示すような、所定ビット数のフレ
ームを生成し、これを送信する。そして、第１ＥＣＵ１
〜第４ＥＣＵ４は、それぞれ送信すべきフレームを蓄積
する送信レジスタ１１、及び受信したフレームを蓄積す
る受信レジスタ１２を備えている。そして、各第１ＥＣ
Ｕ１〜第４ＥＣＵ４は、フレーム送信時（データ送信モ
ード時）にはアンドゲート１３の第２入力端子１３Ｂが
“Ｌ”となって該アンドゲート１３が閉じ、フレーム送
信でない時（データ受信／通過モード時）には第２入力
端子１３Ｂが“Ｈ”となって該アンドゲート１３が開
く。

【００２６】ここで、例えば第２ＥＣＵ２〜第４ＥＣＵ
４がデータ受信／通過モード時にある場合に、第１ＥＣ
Ｕ１が他のＥＣＵ（第２ＥＣＵ２〜第４ＥＣＵ４）に対
してフレームを送信するデータ送信モードとなったとき
には、フレーム生成手段１５で生成されたフレームは、
送信レジスタ１１に一旦蓄積された後、オアゲート１４
及び出力端子１Ａを介して、隣接する第２ＥＣＵ２の入
力端子２Ｂに出力される。送信レジスタ１１よりフレー
ムが出力されても、該送信レジスタ１１には、出力され
たフレームは残っているものとする。

【００２７】第２ＥＣＵ２のアンドゲート１３は開いて
いるから、第１ＥＣＵ１より送出されたフレームは、ア
ンドゲート１３及びオアゲート１４を通過して、出力端
子２Ａより第３ＥＣＵ３に転送される。また、入力端子
２Ｂに入力されたフレームは受信レジスタ１２に転送さ
れ、必要に応じて該フレームより車両データが抽出され
て、データ処理手段１６に転送され、所定の演算処理に
用いられる。

【００２８】第２ＥＣＵ２より第３ＥＣＵ３に転送され
た第１ＥＣＵ１のフレームは、同様にして、第４ＥＣＵ
４に転送される。そして、第４ＥＣＵ４からは第１ＥＣ
Ｕ１に転送される。第３ＥＣＵ３及び第４ＥＣＵ４にお
いても、入力されたフレームは、それぞれの受信レジス
タ１２に取り込まれ、必要に応じて、車両データが抽出
された後、データ処理手段１６に転送される。

【００２９】第１ＥＣＵ１はデータ送信モードなので、
アンドゲート１３は閉じている。したがって、当該シス
テムを１周し、戻ってきたフレームは、受信レジスタ１
２内に入力されるのみであり、再度第２ＥＣＵ２には出
力されない。そして、第１ＥＣＵ１は、前記受信レジス
タ１２に受信されたフレームが自局が送信したフレーム
であるか否かを判定する。自局のフレームである場合
は、その後、第１ＥＣＵ１が連続して他のフレームを送
信しなければ、当該第１ＥＣＵ１は、データ受信／通過
モードとなる。

【００３０】なお、データ受信／通過モードのＥＣＵ
（上記例では第２ＥＣＵ２〜第４ＥＣＵ４）は、必要に
応じて、通過するデータの所定位置のビットを反転し、
そのＥＣＵを通過した旨を示す。この場合、データ送信
したＥＣＵ（第１ＥＣＵ１）は、前記ビットの反転がな
ければ、データの伝送が正常に行われなかったと判定し
て、再度フレームを伝送する。

【００３１】また、このビットの反転は、実際にフレー
ム内のデータを取り込んだＥＣＵのみが行うようにし
て、単に通過するだけのＥＣＵは、ビット反転を行わな
いようにしても良い。

【００３２】ところで、複数のＥＣＵ（例えば第１ＥＣ
Ｕ１及び第３ＥＣＵ３）が同時にデータを送信した場合
には、第１ＥＣＵ１及び第３ＥＣＵ３のアンドゲート１
３は閉じているから、第１ＥＣＵ１より出力されたフレ
ームは第２ＥＣＵ２を介して第３ＥＣＵ３の受信レジス
タ１２内に止まるのみで、第４ＥＣＵ４には伝送されな
い。同様に第３ＥＣＵ３より出力されたデータも、第４
ＥＣＵ４を介して第１ＥＣＵ１の受信レジスタ１２に受
信されるのみで、第２ＥＣＵ２には伝送されない。

【００３３】ここで、第１ＥＣＵ１及び第３ＥＣＵ３
は、受信レジスタ１２の内容を検出し、該受信レジスタ
１２内のフレームが他のＥＣＵより送信されたものであ
る場合には、必要に応じて、該フレームから車両データ
を抽出してデータ処理手段１６に転送した後、該受信レ
ジスタ１２内のフレームを送信レジスタ１１に転送し、
該フレームを隣接するＥＣＵに転送する。これにより、
複数のＥＣＵが同時にフレームを送信した場合でも、デ
ータは衝突することなく、正確に伝送される。

【００３４】さて図３に、図１に示された第１ＥＣＵ１
の具体的な構成の一例を示す。同図において、図１と同
一の符号は、同一又は同等部分をあらわしている。また
同図には、データの送受信を光ファイバを用いて行う場
合の例が示されている。

【００３５】まず第１ＥＣＵ１は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ
２２、ＲＯＭ２３、入出力インターフェース２４及び共
通バス２５より成るマイクロコンピュータを備えてい
る。そして、前記共通バス２５に前記送信レジスタ１１
及び受信レジスタ１２が接続されている。

【００３６】この例では、受光素子２６は、当該第１Ｅ
ＣＵ１の入力端子１Ｂであり、ライン５（図１及び図２
参照）を介して隣接するＥＣＵより放出される光データ
を受信する。受光素子２６の出力は比較器２７において
所定レベルの電位と比較され、該レベルを上回った場合
に“Ｈ”データと認識され、比較器２７が出力を生じ
る。この出力は、アンドゲート１３の第１入力端子１３
Ａに入力されると共に、受信レジスタ１２及びＣＰＵ２
１にも入力される。前記ＣＰＵ２１は、前記アンドゲー
ト１３の第２入力端子１３Ｂ、及び前記オアゲート１４
にも接続されている。

【００３７】送信レジスタ１１のシリアル出力端子は、
オアゲート１４の入力端子、及び該送信レジスタ１１の
シリアル入力端子に接続されている。このオアゲート１
４の出力線は、スイッチング素子２８に接続されてい
て、該スイッチング素子２８のオン／オフ動作により、
当該第１ＥＣＵ１の出力端子１Ａである発光素子２９が
制御される。

【００３８】センサ２０１，２０２は、前記入出力イン
ターフェース２４に接続されている。また、アクチュエ
ータ４０１，４０２も、ドライバ３０１，３０２を介し
て前記入出力インターフェース２４に接続されている。

【００３９】なお送信レジスタ１１及び受信レジスタ１
２の機能、並びにＲＡＭ２２の機能の一部をＣＰＵ２１
で実現するようにしても良い。さらに、アンドゲート１
３及びオアゲート１４の機能をもＣＰＵ２１で実現する
ようにしても良い。すなわち、破線で囲まれた符号２１
Ａで示される部分、さらには二点鎖線で囲まれた符号２
１Ｂで示される部分の機能を、ＣＰＵで実現するように
しても良い。

【００４０】図４は各ＥＣＵの送信データであるフレー
ムのデータ構成の一例を示す図である。この例では、１
フレームは５つのブロックに別れている。まず、その先
頭に位置する第１ブロックは、所定のＥＣＵに対して、
エンジン回転数、車速、吸入空気量等の車両データを
“送信”するのか、あるいはそれら車両データの送信を
所定のＥＣＵに対して“要求”するのかを示すコマンド
である（図５参照）。

【００４１】第２ブロックはフレームを送信するＥＣＵ
である送信側ＥＣＵを示すＥＣＵ番号、第３ブロックは
フレームが受信されるべきＥＣＵ（フレームを単に通過
させるだけでなく、実際にフレーム内データを取り込ん
で使用するＥＣＵ）である受信側ＥＣＵを示すＥＣＵ番
号である。

【００４２】第４ブロックには、第１ブロックが“要
求”コマンドである場合には、エンジン回転数、車速、
吸入空気量等の車両データに対応するデータコードが配
置され、第１ブロックが“送信”コマンドである場合に
は、データコード及び該データコードに対応する車両デ
ータが配置される。このデータコード及び車両データの
一例を、図６に示す。

【００４３】第５ブロックには、当該データ伝送システ
ムを構成するＥＣＵの数のビットが割り当てられてい
て、その各々のビットは各ＥＣＵに対応している。そし
て、所定のＥＣＵからフレームが送信されると、該フレ
ームが通過したＥＣＵ（すなわちフレームを送信したＥ
ＣＵ以外のＥＣＵ）により、該ＥＣＵに対応するビット
が反転される。フレームを送信したＥＣＵは、送信した
フレームが循環して戻ってきた場合に、前記ビットの反
転を確認し、他のＥＣＵがフレームを正常に受信したか
否かを判定する。なお、図４のフレームは、この例では
固定ビット長である。

【００４４】図１２に、第１ＥＣＵ１よりフレーム送信
する場合の、該第１ＥＣＵ１の送信レジスタ１１に蓄積
されたフレーム構造（同図Ａ）、及び該フレームが当該
データ伝送システムを循環して該第１ＥＣＵ１の受信レ
ジスタ１２に受信された場合のフレーム構造（同図Ｂ）
を示す。なお、コマンドは“要求”コマンドであり、フ
レームの送信先は第３ＥＣＵ３であるものとする。

【００４５】次に、本発明の基本となるデータ伝送シス
テムの一例の動作を詳細に説明する。各ＥＣＵには、前
述したように、データ送信モードとデータ受信／通過モ
ードとの２つのモードがある。そして、前記データ送信
モードには、他のＥＣＵに対してエンジン回転数、車
速、吸入空気量等の車両データの送信を要求する状態
（コマンドは“要求”）と、“要求”コマンドの受信の
後、あるいは当該ＥＣＵの意思により、他のＥＣＵに前
記フレームを送信する状態（コマンドは“送信”）との
２つの状態がある。

【００４６】図７は第１ＥＣＵ１がデータ送信モードに
ある場合の処理の一例を示すフローチャート、図８は第
１ＥＣＵ１がデータ受信／通過モードにある場合の処理
の一例を示すフローチャート、図９及び図１０は本発明
の基本となるデータ伝送システムの一例の第１ＥＣＵ１
の機能ブロック図である。図７及び図８の動作を図９及
び図１０を参照して説明する。なお、第２ＥＣＵ２〜第
４ＥＣＵ４の機能及び動作は、第１ＥＣＵ１と同様であ
る。

【００４７】まず図７において、まずステップＳ１にお
いては、フレーム生成手段１５（図９）においてフレー
ムが作成される。このフレーム作成は、車両データ生成
手段４１で生成される車両データを用いて生成される。
この車両データは、センサ２０１，２０２…の出力デー
タ、あるいはデータ処理手段１６より出力されるデータ
を用いて生成される。

【００４８】続いて、ステップＳ２においては、当該デ
ータ伝送システムの伝送ライン（ライン５）が使用中で
あるか否かが判定される。図４に示されたフレームを送
信する際（後述のステップＳ５）には、その送信に先立
ってスタートビット（同期パルス）が送信されるが、該
スタートビット受信から１フレームの送信時間（予定時
間）経過後に無信号状態が継続している場合には、ライ
ン５は“あき”状態であると判定することができる。具
体的には、スタートビット検知手段４２によりスタート
ビットが受信されると、タイマ４３が起動され、該タイ
マ４３により前記予定時間の経過が判定されると、タイ
マ４３が出力を生じ、ライン５の“あき”状態が判定さ
れる。この判定により、スタートビット検知手段４２が
リセットされると共に、フレーム生成手段１５がフレー
ム出力可能状態となる。

【００４９】すべてのＥＣＵがデータ受信／通過モード
となって、ラインが“あき”状態であると判定された場
合には、ステップＳ３において、フレーム生成手段１５
よりゲート制御手段４５に対して“Ｌ”の出力命令が出
され、これによりゲート制御手段４５は第２入力端子１
３Ｂに対して“Ｌ”を出力する。すなわち、アンドゲー
ト１３は閉じる。

【００５０】ステップＳ４においては、カウンタ４９の
カウント値Ｎが０にリセットされた後、ステップＳ５に
おいて、フレーム生成手段１５で生成されたフレーム
は、送信レジスタ１１に転送され、該送信レジスタ１１
から、オアゲート１４及び出力端子１Ａを介し、他のＥ
ＣＵに対してフレームの送信が行われる。その送信は、
クロックパルス、あるいは該パルスに応じたパルスによ
り，１ビットずつ順次行なわれる。後述の受信データの
再送信時も同様である。このフレーム送信時には、他の
ＥＣＵはデータ受信／通過モードであり、そのアンドゲ
ート１３が開いているから、フレーム１ビット送信ごと
に、該ビットは当該データ伝送システムを循環して、受
信レジスタ１２に受信される。したがって、フレームの
送信が終了するとほぼ同時に、受信レジスタ１２への前
記フレームの受信も終了する。図１１に、第１ＥＣＵ１
がフレームを出力した場合の、第１ＥＣＵ１〜第４ＥＣ
Ｕ４の出力信号の一例を示す。

【００５１】なお、フレーム生成手段１５から送信レジ
スタ１１へのフレーム転送に先だって、必要ならば、リ
セット信号発生手段４６を用いて、送信レジスタ１１の
内容をリセットする。また送信レジスタ１１のシリアル
データ出力端子及びシリアルデータ入力端子は、接続さ
れているので、該送信レジスタ１１からフレームが送信
されても、該フレームは喪失されない。

【００５２】ステップＳ６においては、送信側ＥＣＵＮ
o.検出手段４７により、受信レジスタ１２に受信された
フレームの第２ブロックが、自局（当該第１ＥＣＵ１）
のＥＣＵ番号であるか否が判定される。第２ブロックが
自局のＥＣＵ番号であれば、受信されたフレームは、当
該ＥＣＵより送出されたフレームであると判定できるか
ら、この場合にはチェックビット反転検知手段４８が起
動されて、ステップＳ７に移行する。

【００５３】ステップＳ７においては、チェックビット
反転検知手段４８により、受信されたフレームの第５ブ
ロックのうち、自局以外の領域のビットが反転している
か否かが判定される。自局以外のビットが反転していれ
ば、送信されたフレームは正常に他のＥＣＵを通過した
と判定できるから、この場合には、当該処理は終了す
る。そしてその後、データ受信／通過モードとなって、
図８のステップＳ２１に移行し、前記チェックビット反
転検知手段４８からゲート制御手段４５に対して“Ｈ”
の出力指令が出され、アンドゲート１３が開かれる。

【００５４】前記ステップＳ７が否定判断の場合、すな
わち、他のＥＣＵすべてのチェックビットが反転してい
ない場合には、ステップＳ８において、カウンタ４９が
付勢されて該カウンタ４９のカウント値Ｎに１が加算さ
れ、ステップＳ９において、比較手段５０により、カウ
ンタ４９のカウント値Ｎが繰り返し回数記憶手段５１に
設定された繰り返し回数（例えば３）を超えたか否かが
判定される。前記繰り返し回数を超えていなければ、ス
テップＳ５に戻り、必要に応じてライン５の“あき”検
出の後、送信レジスタ１１が再度付勢されて、フレーム
の送信が行われる。

【００５５】前記繰り返し回数を超えていれば、ステッ
プＳ１０に移行し、異常信号出力手段５２が付勢されて
異常信号が発生され、その後、当該処理は終了して、図
８のステップＳ２１に移行する。なお、この異常信号
は、当該第１ＥＣＵ１により、あるいは他のＥＣＵに転
送されることにより該他のＥＣＵにより、所定の異常処
理を行うために用いられる。

【００５６】さて、すべてのＥＣＵがデータ受信／通過
モードとなった場合においては、複数のＥＣＵがフレー
ムの送信をほぼ同時に行うことが考えられる。フレーム
送信する各ＥＣＵのアンドゲート１３は閉じた状態であ
るから、例えば第１ＥＣＵ１及び第３ＥＣＵ３が同時に
フレーム送信した場合には、前述のように第１ＥＣＵ１
が送信したフレームは第３ＥＣＵ３の受信レジスタ１２
に受信されるだけで、第４ＥＣＵ４以降には伝送されな
い。同様に、第３ＥＣＵ３が送信したフレームは第１Ｅ
ＣＵ１の受信レジスタ１２に受信されるだけで、第２Ｅ
ＣＵ２以降には伝送されない。つまり、第１ＥＣＵ１及
び第３ＥＣＵ３の受信レジスタ１２には、それぞれ自局
の送信フレームが受信されずに、他局である第３ＥＣＵ
３及び第１ＥＣＵ１の送信フレームが受信される。この
ような場合、すなわち送信側ＥＣＵＮo.検出手段４７
が、第２ブロックの内容が他のＥＣＵ（この例では、第
１ＥＣＵ１以外のＥＣＵ）のＥＣＵ番号と判定した場合
には、受信側ＥＣＵＮo.検出手段５３が起動され、当該
処理は、ステップＳ６からステップＳ１１に移行する。

【００５７】ステップＳ１１においては、受信側ＥＣＵ
Ｎo.検出手段５３により、受信フレームの第３ブロック
が自局（第１ＥＣＵ１）のＥＣＵ番号であるか否かが判
定される。第３ブロックが自局のＥＣＵ番号であれば、
ステップＳ１２を介してステップＳ１３に移行し、他局
のＥＣＵ番号であれば、直接ステップＳ１３に移行す
る。

【００５８】ステップＳ１２においては、受信レジスタ
１２に記憶されたフレームの第４ブロックに収められて
いるデータコード及び車両データを、メモリ５４（図３
のＲＡＭ２２）にコピーする。このデータは、データ処
理手段１６により実行される演算に適宜用いられる。

【００５９】ステップＳ１３においては、受信レジスタ
１２に記憶されたフレームの第５ブロックの、第１ＥＣ
Ｕ１のチェックビットを反転させ、そして、ステップＳ
１４においては、この受信レジスタ１２の内容を送信レ
ジスタ１１に転送する。その後、当該処理はステップＳ
５に戻る。具体的には、データ転送手段５６により受信
レジスタ１２の内容（フレーム）が送信レジスタ１１に
転送される際に、受信側ＥＣＵＮo.検出手段５３により
付勢されたチェックビット制御手段５５の動作により、
前記第５ブロックの、第１ＥＣＵ１のチェックビットが
反転される。

【００６０】なお、受信レジスタ１２から送信レジスタ
１１へのフレーム転送の前には、必要に応じてリセット
信号発生手段４６が付勢され、送信レジスタ１１がリセ
ットされる。

【００６１】このようにして、受信レジスタ１２に受信
された第３ＥＣＵ３の送信フレームは、送信レジスタ１
１に転送され、該送信レジスタ１１からオアゲート１４
及び出力端子１Ａを介して第２ＥＣＵ２に出力される。
これにより、このフレームは、送信元の第３ＥＣＵ３に
戻されることになる。また、第３ＥＣＵ３でも、同様の
処理が行われるから、第１ＥＣＵ１の受信レジスタ１２
にも、最終的には、当該第１ＥＣＵ１より出力されるフ
レームが受信される。

【００６２】次に、図８において、まずステップＳ２１
では、アンドゲート１３の第１入力端子１３Ａが“Ｈ”
とされる。この動作は、図９及び図１０においては、チ
ェックビット反転検知手段４８による反転検知時、又は
異常信号出力手段５２による異常信号出力時等に行われ
る。そして、これによりアンドゲート１３が開かれ、入
力端子１Ｂより入力されるフレームは、受信レジスタ１
２に受信されると共に、オアゲート１４を介して出力端
子１Ａより第２ＥＣＵ２に出力される。

【００６３】ステップＳ２２では、スタートビット検知
手段４２によりスタートビットが検出されたか否かが判
定される。スタートビットの検出が行われると、ステッ
プＳ２３において、１フレームが、受信レジスタ１２に
すべて受信され、また当該第１ＥＣＵ１を通過完了した
か否かが判定される。

【００６４】なお、フレームが当該第１ＥＣＵ１を通過
している際には、当該第１ＥＣＵ１は、通過フレームの
第５ブロック内の、当該第１ＥＣＵ１に対応するチェッ
クビットを反転させる。この反転は、データ受信／通過
モードにおいてスタートビット検知手段４２がスタート
ビットを検知した場合に、チェックビット制御手段４４
を付勢することにより行われる。具体的には、チェック
ビット制御手段４４は、前記チェックビットがアンドゲ
ート１３を通過するタイミングにおいて、ゲート制御手
段４５を制御し、第２入力端子１３Ｂを“Ｌ”としてア
ンドゲート１３を閉じ、同時にオアゲート１４に対して
前記チェックビットの反転ビットを送信することにより
行われる。チェックビット制御手段４４は、前記チェッ
クビット通過後は、第２入力端子１３Ｂを再度“Ｈ”に
する。

【００６５】ステップＳ２３において１フレームの受信
／通過の完了が確認されると、ステップＳ２４におい
て、受信側ＥＣＵＮo.検出手段５７により、受信フレー
ムの第３ブロックが、自局（第１ＥＣＵ１）のＥＣＵ番
号であるか否かが判定される。自局のＥＣＵ番号でなけ
れば当該処理はステップＳ２２に戻り、自局のＥＣＵ番
号であれば、受信側ＥＣＵＮo.検出手段５７がコマンド
検出手段５８を付勢して、ステップＳ２５に移行する。

【００６６】ステップＳ２５においては、前記コマンド
検出手段５８により、受信レジスタ１２に受信されたフ
レームの第１ブロックは、“送信”コマンドであるか、
あるいは“要求”コマンドであるかが判定される。“送
信”コマンドであれば、ステップＳ２６において、図７
のステップＳ１２と同様に、受信されたフレームの第４
ブロックの内容（データコード及び車両データ）がメモ
リ５４に記憶される。このデータは、データ処理手段１
６により実行される演算に適宜用いられる。その後、当
該処理はステップＳ２２に戻る。

【００６７】前記コマンド検出手段５８が“要求”コマ
ンドを検出すると、当該処理は図７のステップＳ１に移
行する。すなわち、フレーム生成手段１５が付勢され、
必要な車両データを車両データ生成手段４１より受信
し、所定のフレームを作成して、送信レジスタ１１に転
送し、該送信レジスタ１１より出力する。なお、第１ブ
ロックが“要求”コマンドである場合には、そのフレー
ムの第４ブロックには要求する車両データのデータコー
ドがセットされているので、前記フレーム生成手段１５
では、該データコードに対応する車両データを車両デー
タ生成手段４１より受信して、フレームを作成する。

【００６８】なお、フレームの第３ブロック（図４参
照）は省略可能である。すなわち、受信レジスタ１２に
受信されたフレームのデータコード（第４ブロック）を
常時監視しておけば、必要に応じて該データコードに対
応する車両データを受信し、あるいは車両データを送信
することが可能である。この場合、受信側ＥＣＵＮo.検
出手段５３の代りに、データコードの検出手段を設け
る。

【００６９】また、第５ブロックにおけるチェックビッ
トの反転は必ずしも行わなくても良い。すなわち第５ブ
ロックは、省略することができる。また、チェックビッ
トの反転は、例えばフレームの送信先ＥＣＵ（すなわち
第３ブロックに配置されるべき受信側ＥＣＵ）でのみ行
うようにしても良い。

【００７０】さらに、前述の説明では、フレームは固定
ビット長であるものとして説明したが、例えば第４ブロ
ック等を可変長データしても良い。この場合には、フレ
ームの適宜の位置に当該フレームあるいは第４ブロック
のビット長を示すデータを付加すれば良い。

【００７１】さらにまた、当該データ伝送システムを構
成する各ＥＣＵは、ライン５により環状に連結されてい
るものとして説明したが、チェックビットの反転確認を
行わない場合には環状に連結しなくても良い。すなわ
ち、例えば図２のシステムにおいては、各ＥＣＵを連結
するライン５のうちの１本を省略することができる。

【００７２】さて、前記の例では、１のＥＣＵよりフレ
ームが送信された場合には、原則として、該フレームの
伝送が終了した後でないと、他のＥＣＵはフレームを送
信することができないが、以下に示す本発明の基本とな
るデータ伝送システムの他の例は、１のフレームが他の
ＥＣＵを通過する際に該他のＥＣＵにより他のデータを
付加して、データを多重化し、１フレーム送信終了まで
待たずとも、他のデータ送信を可能とするものである。
この例では、各ＥＣＵは環状に連結される。

【００７３】この例で採用されるフレームの一例を、図
１３（Ａ）に示す。同図において、フレームは、コマン
ド、データ長、データコード（又はデータコード及び車
両データ）、当該フレームを送信するＥＣＵの番号、及
びパリティチェック部より構成されている。前記データ
長は後続のデータコード（又はデータコード及び車両デ
ータ）及び当該フレームの送信ＥＣＵ番号の合計ビット
数であり、パリティチェック部はパリティビットの配置
領域である。

【００７４】さて、例えば図１に示されるように、第１
ＥＣＵ１〜第４ＥＣＵ４の４つのＥＣＵが環状に連結さ
れている場合において、第１ＥＣＵ１が図１３（Ａ）の
フレーム（コマンドは“送信”）を送出したものとす
る。第１ＥＣＵ１からのフレーム送出が開始された後、
第２ＥＣＵ２が自局よりフレーム（コマンドは“送
信”）の送出を希望した場合の動作を図１４に示す。

【００７５】なお第２ＥＣＵ２はデータ受信／通過モー
ドにあり、アンドゲート１３は開かれ、受信データはそ
のまま出力端子２Ａより出力されると共に、受信レジス
タ１２に受信される。また、図１４の処理は、例えば図
８のステップＳ２３の処理中に割り込みで行われ、１ビ
ット受信ごとにリアルタイムで処理が実行される。

【００７６】また、この実施例でも、前記第１実施例と
同様に、受信レジスタ１２内に受信されたフレームが他
のＥＣＵより送信されたものである場合には、該受信レ
ジスタ１２内のフレームを送信レジスタ１１に転送し、
該フレームを隣接するＥＣＵに転送する。これにより、
複数のＥＣＵが同時にフレームを送信した場合でも、デ
ータは衝突することなく、正確に伝送される。

【００７７】まずステップＳ３１において、データ長の
受信タイミングであるか否かが判別される。データ長の
受信タイミングとなれば、ステップＳ３２においてアン
ドゲート１３の第２入力端子１３Ｂを“Ｌ”とし、該ア
ンドゲート１３を閉じる。そして、ステップＳ３３にお
いては、当該第２ＥＣＵ２でデータ長を修正して出力端
子１Ａより送信する。受信されるデータ長は、第１ＥＣ
Ｕ１が送信したデータコード（又はデータコード及び車
両データ）及び送信側ＥＣＵ番号（図１３の及び）
のデータ長であるが、修正後のデータ長は、これに第２
ＥＣＵ２より送信すべきデータコード（又はデータコー
ド及び車両データ）及び送信側ＥＣＵ番号（図１３の
及び）のデータ長を加算したものである。

【００７８】修正したデータ長を送信し、データコード
（又はデータコード及び車両データ）の受信タイミング
となったならば、ステップＳ３４においてはアンドゲー
ト１３の第２入力端子１３Ｂを“Ｈ”として該アンドゲ
ート１３を開け、ステップＳ３５においては、第１ＥＣ
Ｕ１より送信された、前記データ及びが通過したか
否かが判定される。これらの通過の後、ステップＳ３６
においてアンドゲート１３を再び閉じ、ステップＳ３７
において当該第２ＥＣＵ２が送信すべき、前記データ
及びを送信する。これにより、データの多重化が行わ
れる。

【００７９】引き続き、ステップＳ３８においては、第
１ＥＣＵ１より送信されたパリティチェック部、及び当
該第２ＥＣＵ２が送信すべきパリティチェック部を、送
信する。その後、当該処理は終了し、例えば図８のステ
ップＳ２１に戻る。このようにして第２ＥＣＵ２より送
信されるフレームは、図１３（Ｂ）のようになる。

【００８０】つぎに、第１ＥＣＵ１には、図１３（Ｂ）
のようなフレームが戻ってくるが、データ長の違いを検
出することにより、以下の処理を実行する。すなわち、
同図（Ｂ）のフレームから自局（第１ＥＣＵ１）より送
信されたデータ及び、並びに自局より出力されたパ
リティチェック部を削除し、残りのデータを転送する。
この際、データ長を書換える。このようにして、第１Ｅ
ＣＵ１からは、図１３（Ｃ）に示されるようなフレーム
が送信される。

【００８１】なお、このようなデータ多重化機能は、当
該データ伝送システム内のすべてのコンピュータに設け
る必要はなく、例えば優先順位の高いコンピュータにの
み設けるようにしても良い。

【００８２】また、図１３（Ｂ）では、追加するデータ
及びはデータ及びの後に配置されるように示さ
れているが、前記データ及びの前に、すなわちデー
タ長の直後に配置するようにしても良い。

【００８３】さらに、第１ＥＣＵ１及び第２ＥＣＵ２の
コマンドは共に同一の“送信”であるものとしたが、コ
マンドが異なる場合でもデータの多重化は可能である。

【００８４】なお、前記各例に示された各フレームの構
成は、図４あるいは図１３（Ａ）に示されたもののみに
限定されないことは当然である。該フレームの変形は、
当業者により容易に創作することができる。

【００８５】次に本発明の一実施例を説明する。前述し
たような各データ伝送システムでは、あるＥＣＵより送
信されたデータが他のＥＣＵを通過する際に、データを
構成するパルスの幅が、データ送信時のパルス幅に比較
して広くなったり狭くなったりする場合がある。

【００８６】パルス幅がＥＣＵを通過するごとに短くな
っていくと、パルス判別を間違えたり、最悪パルスが途
中で消えるおそれがある。逆にパルス幅がＥＣＵを通過
するごとに長くなっていくと、パルス判別を間違えた
り、最悪パルスが隣のパルスとつながるおそれがある。
そして、このような傾向は、当該データ伝送システムを
構成するＥＣＵの数が多いと甚だしくなる。

【００８７】本発明の一実施例は、このような不具合を
除去することが可能である。図１５は本発明の一実施例
の構成を簡単な機能で表した図であり、図１と同様の図
である。同図において、図１と同一の符号は、同一又は
同等部分をあらわしているので、その説明は省略する。

【００８８】図１５において、各第１ＥＣＵ１〜第４Ｅ
ＣＵ４には、アンドゲート１３の出力端子及びオアゲー
ト１４の入力端子との間にパルス幅修正手段１７が接続
されている。このパルス幅修正手段１７は、当該ＥＣＵ
がデータ受信／送信モードである場合に、後述の手法に
よりアンドゲート１３を介して入力されるパルスのパル
ス幅を１パルスずつ修正し、オアゲート１４を介して隣
接するＥＣＵに出力する。

【００８９】図１６は本発明の一実施例における第１Ｅ
ＣＵ１の具体的な構成を示すブロック図である。同図に
おいて、図３と同一の符号は、同一又は同等部分をあら
わしているので、その説明は省略する。図３との対比よ
り明らかなように、アンドゲート１３が開いている場合
には、アンドゲート１３より出力されるデータは、ＣＰ
Ｕ２１に一旦取り込まれ、パルス幅修正処理が施された
後、オアゲート１４に出力される。

【００９０】図１７は本発明の一実施例の第１ＥＣＵ１
の機能ブロック図の一部であり、図９と合成されること
により、該機能ブロック図の全図を構成する。同図にお
いて、図１０と同一の符号は、同一又は同等部分をあら
わしている。この図１７の構成は、図１０及び図１５の
説明より明らかであるので、その説明は省略する。

【００９１】さて、以下にその具体的なパルス幅修正手
法を示す。なお、以下の説明は、第１ＥＣＵ１がデータ
を送信した場合において、該データを第２ＥＣＵ２が受
信し、通過させるときの、該第２ＥＣＵ２による修正手
法である。

【００９２】まず、パルス幅が短くなる場合の対処方法
について述べる。図１８は本発明の一実施例のパルス幅
修正動作の一例を示すフローチャート、図１９は図１８
の処理によりパルス幅が変化する様子を示す図である。
図１８の処理は図８のステップＳ２２及びＳ２３の処理
と置き代わるものである。

【００９３】まず図１９において、第１ＥＣＵ１より送
信されるパルス（送信パルス）が第２ＥＣＵ２に受信さ
れた場合に、そのパルス幅が同図（Ａ）から（Ｂ）に示
すようにΔＸ１だけ短くなったとする。この場合、その
パルス幅は当該第２ＥＣＵ２により修正され（すなわち
ΔＸ１だけ延ばされて）、該第２ＥＣＵ２の送信パルス
幅は、同図（Ｃ）に示されるように、第１ＥＣＵ１の送
信パルスと同一幅となる。

【００９４】図１８においては、まずステップＳ４１で
入力信号が“１”（すなわち“Ｈ”）となったか否かが
判定される。“１”であれば、ステップＳ４２におい
て、オアゲート１４を介して“１”を出力する。

【００９５】ステップＳ４３においては、入力信号が
“０”（すなわち“Ｌ”）となった否かが判定される。
“０”であれば、ステップＳ４４において、入力信号が
“０”となってからΔＸ１が経過したか否かが判定され
る。そしてΔＸ１経過後に、ステップＳ４５において、
オアゲート１４を介して“０”を出力する。

【００９６】その後、ステップＳ４６において１フレー
ム分のデータの受信が終了したか否かが判定され、終了
していなければステップＳ４１に戻り、終了していれば
ステップＳ２４に移行する。

【００９７】なお、この図１８の処理には示されていな
いが、入力信号は受信レジスタ１２にも取り込まれる。
そして取り込まれたデータは、必要に応じて、当該ＥＣ
Ｕの各種処理に用いられる。

【００９８】図２０は図１８に示された処理の機能ブロ
ック図である。同図において、まず入力信号は、フリッ
プフロップ７１のセット入力端子Ｓに入力される。した
がって、入力信号が“１”となると、その出力端子Ｑよ
り“１”が出力される。前記入力信号は、インバータ７
２を介してパルス発生手段７３にも入力される。したが
って、入力信号が“１”から“０”となった場合には前
記パルス発生手段７３が付勢され、パルスを発生し、こ
れによりタイマ７４Ａが起動される。このタイマ７４Ａ
はΔＸ１を計測し、該計測後に当該タイマ７４Ａ及び前
記フリップフロップ７１をリセットする。この結果、フ
リップフロップ７１の出力信号は“０”となる。

【００９９】この構成では、受信データが幅狭である場
合には、伝送データがＲＺ方式及びＮＲＺ方式のいずれ
のときでも、パルス幅が当初の幅に修正される。

【０１００】なお、フリップフロップ７１をインバータ
７２の出力で直接リセットし、該リセット後にΔＸ１だ
けパルスを発生するパルス発生手段を設けても良い。ま
た、前掲した図１８の手法を用いる代わりに、後述する
図２１の手法を用いても良い。

【０１０１】つぎに、パルス幅が長くなる場合の対処方
法について述べる。この場合、パルス伝送の方式がＲＺ
方式であるかＮＲＺ方式であるか否かによって、その対
処方法が異なる。ＲＺ方式の場合には、“１”パルスの
幅が予め分かっているので、パルスの立上がりの検出に
同期して一定幅のパルスを発生することにより、最初の
パルス幅を再生できる。

【０１０２】図２１は本発明の一実施例のパルス幅修正
動作の他の例を示すフローチャート、図２２は図２１の
処理によりパルス幅が変化する様子を示す図である。図
２１の処理は図１８の処理と同様に、図８のステップＳ
２２及びＳ２３の処理と置き代わるものである。

【０１０３】まず図２２において、第１ＥＣＵ１の送信
パルス（Ａ）に比較して、第２ＥＣＵ２の受信パルス
（Ｂ）がΔＸ２だけ長くなったとする。この場合、その
パルス幅は当該第２ＥＣＵ２により修正され（すなわち
ΔＸ２だけパルス幅がカットされ）、該第２ＥＣＵ２の
送信パルス幅は、同図（Ｃ）に示されるように、第１Ｅ
ＣＵ１の送信パルスと同一幅となる。

【０１０４】図２１においては、まずステップＳ５１で
入力パルスが“１”であること確認されると、ステップ
Ｓ５２において“１”が出力、送信される。ステップＳ
５３においては、入力パルスが“１”となってから時間
Ｘが経過したか否かが判定される。時間Ｘの経過が検出
されると、ステップＳ５４において“０”が出力され
る。そしてステップＳ５５において、１フレーム分のデ
ータの受信が終了したか否かが判定され、終了していな
ければステップＳ５１に戻り、終了していればステップ
Ｓ２４に移行する。

【０１０５】なお、この図２１の処理においても、入力
信号は受信レジスタ１２にも取り込まれ、そのデータ
は、必要に応じて当該ＥＣＵの各種処理に用いられる。

【０１０６】図２３は図２１に示された処理の機能ブロ
ック図である。同図において、図２０と同一の符号は、
同一又は同等部分をあらわしている。同図において、ま
ず入力信号は、フリップフロップ７１のセット入力端子
Ｓに入力される。したがって、入力信号が“１”となる
と、その出力端子Ｑより“１”が出力される。前記Ｑ出
力はパルス発生手段７３にも入力される。したがって、
Ｑ出力が“０”から“１”となった場合にはタイマ７４
Ｂが起動される。このタイマ７４Ｂは時間Ｘを計測し、
該計測後に当該タイマ７４Ｂ及び前記フリップフロップ
７１をリセットする。この結果、フリップフロップ７１
の出力信号は“０”となる。

【０１０７】この構成では、伝送データがＲＺ方式のと
きは、受信データが幅狭であってもそのパルス幅は当初
の幅に修正される。

【０１０８】つぎに、パルスの伝送方式がＮＲＺ方式で
ある場合には、“１”の入力信号が連続して入力された
ときには、そのパルス幅は“１”の連続数によって異な
るので、図２１に示したような方法ではパルス幅の再生
を行うことができない。したがって、この場合には、例
えば図２４のような処理を実行することにより対処す
る。

【０１０９】図２４は本発明の一実施例のパルス幅修正
動作のさらに他の例を示すフローチャート、図２５は図
２４の処理によりパルス幅が変化する様子を示す図であ
る。図２４の処理は図１８及び図２１の処理と同様に、
図８のステップＳ２２及びＳ２３の処理と置き代わるも
のである。なお、ＮＲＺ方式では、パルスの立ち下がり
の遅れは、“１”ビットの連続長さには関係せずに一定
である。

【０１１０】まず図２５において、第１ＥＣＵ１の送信
パルス（Ａ）に比較して、第２ＥＣＵ２の受信パルス
（Ｂ）の立ち下がりがΔＸ３だけ遅れたとする。この場
合、そのパルス幅は当該第２ＥＣＵ２により修正され、
該第２ＥＣＵ２の送信パルス幅は、同図（Ｃ）に示され
るように、第１ＥＣＵ１の送信パルスと同一幅となる。

【０１１１】図２４においては、まずステップＳ６１で
同期パルス（スタートパルス）が入力されたか否かが判
定される。１フレームの最初には、該フレームデータの
内容とは無関係の同期パルスが配置されている。図１８
〜図２０、及び図２１〜図２３の各実施例においても、
各フレームの最初には、同期パルスが配置されている。
同期パルスが検出されると、ステップＳ６２において
“１”が出力される。

【０１１２】ステップＳ６３においては、同期パルスの
立ち下がりが検出されたか否かが判定される。立ち下が
りが検出されると、ステップＳ６４において該立ち下が
りからさらに時間αが経過したか否かが判定される。α
の経過が検出されると、ステップＳ６５においてタイミ
ング信号が発生されると共に、ステップＳ６６において
“０”が出力される。前記タイミング信号は、当該処理
を実行するＥＣＵのマイクロコンピュータにより、前記
の発生より所定時間Ｘの経過ごとに出力される。また前
記所定時間Ｘはフレームを構成する各パルスの１パルス
当たりの持続時間である。

【０１１３】ステップＳ６７においては、タイミング信
号が発生したか否か（当該ステップＳ６７がステップＳ
６６の処理直後に行われた場合には、ステップＳ６５に
おいて発生されたタイミング信号の次のタイミング信号
が発生したか否か）が判定される。タイミング信号が発
生すれば、ステップＳ６８において入力信号が読み込ま
れる。そして、ステップＳ６９においては、入力信号が
“１”であるか“０”であるかが判定され、入力信号が
“１”であればステップＳ７０において“１”が、また
入力信号が“０”であればステップＳ７１において
“０”が、それぞれ出力される。

【０１１４】ステップＳ７２においては、同期パルスの
検出の後、１フレームを構成するビット数（Ｎビット）
が検出されたか否かが判定される。この例においては、
１フレームを構成するビット数は、予め設定された固定
値である。Ｎビット検出していなければステップＳ６７
に戻り、Ｎビット検出していればステップＳ２４に移行
する。すなわち、このステップＳ７２の処理は、１フレ
ームの検出が終了したか否かを判定する処理である。

【０１１５】なお、この例では、同期パルスのパルス幅
は、当初のパルス幅よりも伸びるが、該同期パルスに続
くデータパルスとの間に前記所定時間Ｘが保たれる（図
２５の符号Ｄ参照）ので、該データパルスの識別には何
等支承が生じない。

【０１１６】図２６は図２４に示された処理の機能ブロ
ック図である。同図において、図２０及び図２３と同一
の符号は、同一又は同等部分をあらわしている。図２６
において、まず入力信号は、スイッチング手段７５を介
して、フリップフロップ７１のセット入力端子Ｓに入力
される。前記スイッチング手段７５の初期状態は閉状態
であるので、同期パルスの入力と同時にフリップフロッ
プ７１のＱ出力は“１”となり、該信号はオアゲート７
６を介して出力される。

【０１１７】前記同期パルスはインバータ７２にも入力
される。この結果、同期パルスが消滅したときにタイマ
７４Ｃが起動され、該タイマ７４Ｃは、所定時間αの計
測を開始する。タイミング信号発生手段７７は、前記所
定時間αの経過後に起動され、所定時間Ｘごとにタイミ
ング信号を発生する。このタイミング信号発生手段７７
による最初のタイミング信号発生により、フリップフロ
ップ７１がリセットされ、オアゲート７６の出力は
“０”となる（すなわち同期パルスが消滅される）と共
に、スイッチング手段７５が開となり、その後の入力信
号の、フリップフロップ７１への入力が遮断される。

【０１１８】スイッチング手段７８は、前記タイミング
信号の出力ごとに微小時間だけ開となり、入力信号をパ
ルス発生手段７９に取り込む。パルス発生手段７９は、
入力信号が“１”である場合には時間Ｘの間だけ“１”
を発生し、これがオアゲート７６を介して出力される。
このパルス発生手段７９によるパルス発生は、所定ビッ
ト数のデータが受信された後、すなわち１フレーム分の
データが受信された後、停止される。

【０１１９】なお、図１８〜図２６に示したパルス幅修
正は、第２ＥＣＵ２が実行するものとして説明したが、
他のすべてのＥＣＵにその機能を持たせても良いし、当
該データ伝送システムを構成するＥＣＵの内の、予め選
択されたＥＣＵにのみ持たせても良い。

【０１２０】また、前記のパルス幅修正のうち、図１８
〜図２０に示された実施例及び図２１〜図２３に示され
た実施例は、パルスの立上がり及び立ち下がりを送信パ
ルスと一致させることによりパルス幅を制御するもので
あり、図２４〜図２６に示した実施例は、パルスの立上
がり及び立ち下がりのタイミングを制御することによ
り、パルス幅を制御するものである。このようなパルス
幅制御に加えて、パルス高を調整する機能を、各ＥＣＵ
あるいは選択された所定のＥＣＵに付加し、いわゆる３
Ｒ修正を行うようにしても良い。

【０１２１】さて、図１、図３、図１０、図１５〜図１
７に示されたアンドゲート１３は、例えば該アンドゲー
ト１３の第２入力端子１３Ｂに入力されるべき制御信号
によりその開閉が制御されるスイッチング手段であって
も良い。またオアゲート１４も、出力端子１Ａ〜４Ａへ
のデータの逆流を防止するものであれば、いかなるもの
であっても良い。

【０１２２】さらに、前記実施例は、車両の制御装置に
適用されたものであるが、例えば図２７に示すように、
車両に搭載されるエンターテイメント等のシステム、あ
るいはホームエレクトロニクス等の分野に利用されても
良い。図２７において、符号５０１はコントローラ及び
モニタであり、また符号５０２〜５０６はそれぞれナビ
ゲータ、エアコン、ＣＤプレーヤ、ラジオ（チューナ及
びアンプ）、光ファイバである。

【０１２３】さらにまた、本発明は、光通信のみなら
ず、電気信号による通信システムにも適用可能であるこ
とは言うまでもない。

【０１２４】

【発明の効果】本発明によれば、受信データが当該コン
ピュータを通過して、他のコンピュータに伝送される際
にパルスが修正されるので、データ通信を高速にかつ正
確に行なうことができる。

【０１２５】また、データ送信手段をレジスタを用いて
構成すれば、該送信手段の構成が簡略化され、またデー
タの送出が所定のタイミングで行なわれ、かつ所定パル
ス幅で送信できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図２の構成を簡単な機能で表した図である。

【図２】 本発明の基本となるデータ伝送システムの一
例の概略ブロック図である。

【図３】 図１に示された第１ＥＣＵ１の具体的な構成
を示すブロック図である。

【図４】 本発明の基本となるデータ伝送システムの一
例に適用される各ＥＣＵの送信データであるフレームの
データ構成を示す図である。

【図５】 コマンドの内容を示す図表である。

【図６】 データコード及び車両データの一例を図表で
ある。

【図７】 本発明の基本となるデータ伝送システムの一
例の、第１ＥＣＵ１がデータ送信モードにある場合の処
理を示すフローチャートである。

【図８】 本発明の基本となるデータ伝送システムの一
例の、第１ＥＣＵ１がデータ受信／通過モードにある場
合の処理を示すフローチャートである。

【図９】 本発明の基本となるデータ伝送システムの一
例の第１ＥＣＵ１の機能ブロック図の一部であり、図１
０と合成されることにより、該機能ブロック図の全図を
構成する。

【図１０】 本発明の基本となるデータ伝送システムの
一例の第１ＥＣＵ１の機能ブロック図の一部であり、図
９と合成されることにより、該機能ブロック図の全図を
構成する。

【図１１】 第１ＥＣＵ１がフレームを出力した場合
の、第１ＥＣＵ１〜第４ＥＣＵ４の出力信号の一例を示
す図である。

【図１２】 本発明の基本となるデータ伝送システムの
一例において、第１ＥＣＵ１よりフレーム送信する場合
の、該第１ＥＣＵ１の送信レジスタ１１に蓄積されたフ
レーム構造（同図Ａ）、及び該フレームが当該データ伝
送システムを循環して該第１ＥＣＵ１の受信レジスタ１
２に受信された場合のフレーム構造（同図Ｂ）を示す図
である。

【図１３】 本発明の基本となるデータ伝送システムの
他の例に適用されるフレームの構造（同図Ａ）、並びに
該フレームに他のデータが多重化された場合のフレーム
構造（同図Ｂ）及びその変化を示す図（同図Ｃ）であ
る。

【図１４】 本発明の基本となるデータ伝送システムの
他の例における、データ多重化の手法を示すフローチャ
ートである。

【図１５】 本発明の一実施例の構成を簡単な機能で表
した図である。

【図１６】 本発明の一実施例における第１ＥＣＵ１の
具体的な構成を示すブロック図である。

【図１７】 本発明の一実施例の第１ＥＣＵ１の機能ブ
ロック図の一部であり、図９と合成されることにより、
該機能ブロック図の全図を構成する。

【図１８】 本発明の一実施例のパルス幅修正動作の一
例を示すフローチャートである。

【図１９】 図１８の処理によりパルス幅が変化する様
子を示す図である。

【図２０】 図１８に示された処理の機能ブロック図で
ある。

【図２１】 本発明の一実施例のパルス幅修正動作の他
の例を示すフローチャートである。

【図２２】 図２１の処理によりパルス幅が変化する様
子を示す図である。

【図２３】 図２１に示された処理の機能ブロック図で
ある。

【図２４】 本発明の一実施例のパルス幅修正動作のさ
らに他の例を示すフローチャートである。

【図２５】 図２４の処理によりパルス幅が変化する様
子を示す図である。

【図２６】 図２４に示された処理の機能ブロック図で
ある。

【図２７】 エンターテイメントシステムの一例を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１〜４…第１〜第４ＥＣＵ、１Ａ〜４Ａ…出力端子、１
Ｂ〜４Ｂ…入力端子、５…ライン、１１…送信レジス
タ、１２…受信レジスタ、１３…アンドゲート、１４…
オアゲート、１５…フレーム生成手段、１６…データ処
理手段、２１，２２Ａ，２１Ｂ…ＣＰＵ、２２…ＲＡ
Ｍ、４４，５５…チェックビット制御手段、４５…ゲー
ト制御手段、４７…送信側ＥＣＵＮo.検出手段、４８…
チェックビット反転検知手段、４９…カウンタ、５０…
比較手段、５１…繰り返し回数記憶手段、５３，５７…
受信側ＥＣＵＮo.検出手段、５４…メモリ、５６…デー
タ転送手段、５８…コマンド検出手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のコンピュータにより構成され、該
   コンピュータ間でデータ伝送を行うデータ伝送システム
   において、 前記各コンピュータは、 データの入力端子及び出力端子と、 前記出力端子に接続され、他のコンピュータに対してデ
   ータ伝送を行うデータ送信手段と、 前記入力端子に接続され、他のコンピュータより伝送さ
   れたデータを受信するデータ受信手段と、 前記入力端子及び前記出力端子間に接続され、当該コン
   ピュータがデータ伝送を行う場合には閉じられ、それ以
   外のデータ受信及びデータ通過の場合には開かれるよう
   に構成されたゲート手段と、 前記ゲート手段及び前記出力端子間に接続され、データ
   が前記ゲート手段を通過する際に、該データを構成する
   パルスを修正するパルス修正手段とを具備し、 前記各コンピュータの少なくとも１つは、その入力端子
   が他のコンピュータの出力端子に接続され、その出力端
   子がさらに他のコンピュータの入力端子に接続されたこ
   とを特徴とするデータ伝送システム。
2. 【請求項２】 前記パルス修正手段は、受信パルスの幅
   を、その当初のパルス幅に修正することを特徴とする請
   求項１記載のデータ伝送システム。
3. 【請求項３】 前記パルス修正手段は、当該コンピュー
   タに対するパルス受信からパルス受信終了までの間、前
   記出力端子に信号を出力する信号出力手段と、前記パル
   ス受信終了から所定時間ΔＸ１だけ前記信号出力手段に
   よる信号出力を持続させる手段、及び前記パルス受信終
   了から前記所定時間ΔＸ１だけ前記出力端子に信号を出
   力するパルス出力手段の一方とを具備したことを特徴と
   する請求項２記載のデータ伝送システム。
4. 【請求項４】 前記パルス修正手段は、当該コンピュー
   タに対するパルス受信時に、該パルスの当初のパルス幅
   Ｘを有するパルスを前記出力端子に出力する信号出力手
   段であることを特徴とする請求項２記載のデータ伝送シ
   ステム。
5. 【請求項５】 伝送されるデータはＮＲＺ方式で伝送さ
   れるデータであり、 前記パルス修正手段は、 当該コンピュータに対する同期パルスの受信開始時に前
   記出力端子に信号を出力し、前記同期パルスの受信終了
   時から所定時間α経過後に前記信号出力を終了する第１
   信号出力手段と、 前記同期パルスの受信終了時から所定時間α経過後に、
   修正されるべき１ビット分のパルス幅に対応する所定時
   間Ｘの経過ごとにタイミング信号を発生するタイミング
   信号発生手段と、 前記タイミング信号発生時に、当該コンピュータにする
   パルス受信が存在するか否かに応じて、前記出力端子に
   信号を出力する第２信号出力手段とを具備したことを特
   徴とする請求項２記載のデータ伝送システム。
6. 【請求項６】 前記データ送信手段は、レジスタである
   ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の
   データ伝送システム。