JPH058309B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車のドアに用いられるドアロツク
装置の施錠又は解錠操作をモーターを用いて行う
ようにしたドアロツク用アクチユエーターに関す
るものである。

従来の技術 運転席より遠隔操作によつて自動車のドアロツ
ク装置を駆動するアクチユエーターとしては、ソ
レノイドを利用するものと小型直流モーターを利
用するものとがある。そして、自動車が発進した
のち車速を検出してロツクされていないドアを自
動的にロツクしようとする場合、ソレノイド利用
方式は大きな衝撃音を発するため、作動音の低い
ドアロツク用アクチユエーターが望まれていた。

これに対して直流モーター利用方式は比較的小
型かつ安価に構成し得る利点があり、またモータ
ーの高速回転を減速してドアロツク装置を作動さ
せるので作動音が低い特長がある。しかし、手動
で操作する場合にはモーターが荷重となつて大き
な操作力を要する欠点があり、減速装置は必ず両
方向伝達が可能な歯車装置に限定されるうえ、全
体的に小型化にも限度があつた。

解決しようとする問題点 本発明は上記の点に着目して、作動音が低いモ
ーター駆動方式を採用しながら手動でも軽く操作
でき、また手動で操作したロツクノブの位置が何
処であつても遠隔操作によつて自在にロツクまた
はアンロツク位置に移動させることができるばか
りでなく、作動中間位置でモーターが停止すると
いつた緊急の場合でも手動操作が可能であり、且
つ構造が簡単で小型化が容易であるというモータ
ー式の利点を保持したドアロツク用アクチユエー
ターを提供することを目的とした。

そしてモーター及び減速装置と出力軸との間に
伝導を解除できる空振り機構を二重に設けること
によつて、手動操作を容易にすると共に遠隔制御
にも支障がなく、また無理に手動操作しても故障
することがないドアロツク用アクチユエーターを
構成するようにした。

問題点を解決するための手段 前述の目的を達成するため、本発明において
は、周壁内面に少なくとも１個の駆動突起を有し
減速ギヤ機構を介してモーターで駆動される出力
歯車を出力軸に対して回転自在に設け、１組の係
合突起を対向形成した受動板を該出力歯車に対向
して該出力軸に固着して設け、前記出力軸を中心
とする固定の弧状クラツチ案内部を設け、前記駆
動突起に係合可能な被駆動端部と該クラツチ案内
部に対する衝合感知端部とを備えた弾性クラツチ
杆を長さ方向に移動可能かつ前記係合突起間で回
動可能に前記出力軸に遊嵌することにより該衝合
感知端部が前記クラツチ案内部に接しているとき
前記被駆動端部が前記駆動突起との係合を解除不
能に構成し、前記駆動突起と前記被駆動端部との
係合高さを前記出力軸に対して所定限界トルクを
負荷したときの前記クラツチ杆のたわみ代に等し
くした構成を採用した。

実施例 第１図は本発明のドアロツク用アクチユエータ
ーの蓋体を取り外して内部機構を示した平面図、
第２図は同上において蓋体を取り付けた状態の
−線断面図である。図において、合成樹脂材で
形成されたケース本体１と蓋体２内には、一側に
モーター３が設けられると共に他側に出力軸４が
回動自在に設けられている。出力軸４の外端には
スイングアーム５が固着してある。

モーター３の回転軸３ａにはウオーム３ｂが設
けられ、ウオーム３ｂは回転軸３ａと直交する方
向に設けられた回転杆６のウオーム歯車６ａと噛
合している。回転杆６には軸方向において更にウ
オーム６ｂが設けられ、ウオーム６ｂは上記出力
軸４に対して回動可能に支持される出力歯車７の
外周面に設けられたウオーム歯車７ａと噛合して
いる。従つて、モーター３が正又は逆回転するに
伴つて、出力歯車７は時計方向又は反時計方向に
減速されて回転するように構成される。

出力軸４には出力歯車７に対向するようにして
円形の受動板８が連結ピン９により固着され、出
力軸４と一体に回動する。受動板８の外周部に更
に扇形係合部８ａが突設され、扇形係合部８ａは
ケース本体１内の係合段部１ａ，１ｂ間に位置し
ており、係合段部１ａ，１ｂは受動板８乃至スイ
ングアーム５に対して60°の範囲内の回動を許容
する。受動板８上において出力軸４を中心軸とし
てクラツチ杆１０が受動板８の表面に形成された
係合突起８ｂ，８ｃ間における60°の範囲内で回
動自在であるように設けられている。クラツチ杆
１０の出力軸４に対する嵌合部は長さ方向の長孔
１０ａとして形成され、従つてクラツチ杆１０は
長さ方向に若干移動可能であるように支持され
る。

クラツチ杆１０は弾性材料から形成されてい
て、力を加えると僅かに撓むことができるように
なつており、組立時において出力歯車７の外側に
ウオーム歯車７ａを形成する環状壁７ｂ内に位置
し、その一側の被駆動端部１０ｂは環状壁７ｂの
内周面に等間隔を保つて形成された３個の駆動突
起７ｃ，７ｄ，７ｅと択一的に係合し得る。クラ
ツチ杆１０の他側に形成された薄肉の衝合感知端
部１０ｃは何時でも環状壁７ｂを越えて外へ突出
し得ると共に、衝合感知端部１０ｃの隣接位置に
は被駆動端部１０ｂと同様な形状の案内段部１０
ｄが形成されて環状壁７ｂの内周面に接し得るよ
うに構成されている。

ケース本体１内において、前記係合段部１ａ，
１ｂ間の壁部材１′には、出力軸４を中心とする
弧状クラツチ案内部１ｃとその両側において連続
するクラツチ非案内部１ｄ，１ｅが形成されてい
る。

上記構成において、第４図イの状態でモーター
３の駆動により出力歯車７が時計方向に回転する
と、その駆動突起７ｃがクラツチ杆１０の被駆動
端部１０ｂに係合してクラツチ杆１０を回動さ
せ、その際に衝合感知端部１０ｃが弧状クラツチ
案内部１ｃに当接するのでその係合を保持しつつ
回転を継続し（第４図ロ）、更にクラツチ杆１０
が受動板８の係合突起８ｂに衝合して、受動板８
乃至スイングアーム５を作動端Ｕより作動端Ｖま
で回転移動させる（第４図ハ）。

即ち、作動端Ｕ、Ｖでクラツチ杆１０の衝合感
知端部１０ｃが弧状クラツチ案内部１ｃを外れる
ようにクラツチ非案内部１ｄ，１ｅが形成されて
いるので、出力歯車７の駆動突起７ｃがクラツチ
杆１０を長孔１０ａを介して長さ方向に駆動し、
被駆動端部１０ｂと駆動突起７ｃとの係合が外れ
る結果、出力歯車７が回転してもクラツチ杆１０
はそれ以上回動しない。そしてその代わりに、案
内段部１０ｄが環状壁７ｂの内周面に接するに至
る。（第４図ニ）。

この状態でモーター３の電源を遮断してモータ
ー３の作動を停止すれば、手動操作によつてスイ
ングアーム５乃至受動板８を作動端ＶよりＵへ動
かすことができるもので、この場合には上記とは
逆に受動板８の係合突起８ｂがクラツチ杆１０に
衝合してこれを逆方向に駆動し、クラツチ杆１０
はその衝合感知端部１０ｃが壁部材１′の弧状ク
ラツチ案内部１ｃに当接することにより中心軸方
向に押し上げられ、ほぼ第４図ロの状態まで出力
歯車７とは無関係に復帰できる。

また第４図ニの状態でモーター３を逆転させる
と出力歯車７は反時計方向に回転し、駆動突起７
ｅが案内段部１０ｄに係合してクラツチ杆１０を
反時計方向に回動させるので、衝合感知端部１０
ｃが弧状クラツチ案内部１ｃに当接するようにな
つて中心軸方向に押し上げられる。その結果、駆
動突起７ｅと案内段部１０ｄとの係合は解ける
が、代わりに駆動突起７ｄと被駆動端部１０ｂと
が係合するに至るから、クラツチ杆１０は更に反
時計方向に回動し、受動板８の係合突起８ｅに衝
合して受動板８乃至スイングアーム５を作動端Ｖ
よりＵまで回動させることになる。

一方、第４図ロからハへ向かう途中の位置でモ
ーター３が停止したような場合、出力軸４を手動
で作動端Ｖの方向へ動かすには何等支障がない
が、Ｕの方向へ動かそうとすると被駆動端部１０
ｂは駆動突起７ｃに抑止されて動かない。しかし
ここで更に強いトルクを加えると、弾性材料で形
成されたクラツチ杆１０は係合突起８ｂに押され
て撓み、被駆動端部１０ｂはＶの方向へ反る。そ
して出力軸４に加えられたトルクが所定の限界値
に達したとき、被駆動端部１０ｂのたわみ代と駆
動突起７ｃの係合高さが等しくなつて、被駆動端
部１０ｂは駆動突起７ｃの頂部を越えて作動端Ｕ
の方向へ離脱する。一旦このように駆動突起と被
駆動端部との位置が逆転するとクラツチ杆１０は
遊動自在の状態となるが、受動板８の係合突起８
ｂと８ｃの間には受動板８の作動角とほぼ等しい
間隔があるので、以後の手動操作は駆動突起の位
置の如何にかかわらず全く自由に行うことができ
る。

このような手動操作は、逆に作動端ＶからＵに
向かう際にモーターが停止した場合でも同様に可
能である。

発明の効果 本発明のドアロツク用アクチユエーターは、上
述のようにモーターによつて作動してその作動端
において減速機構と出力軸との間の係合を自動的
に解除し、また作動端においてモーターの回転方
向が転換したときに自動的に係合を回復するクラ
ツチ機構を備えており、その上所定の限界トルク
を出力軸に負荷すると遠隔操作状態から手動操作
状態に転換できるという特殊な構成を有している
ものであるから、作動端においては出力軸の手動
操作が軽く自由にできるばかりでなく、手動操作
によつて出力軸の位置がどこに動いていても遠隔
操作に支障がなく、更に遠隔操作中にモーターが
停止するような故障の場合にも手動操作が可能で
ある。

そしてクラツチ機構が小さく、また減速機構も
任意のものを選択して利用できるから、アクチユ
エーター自体をコンパクトで小型に構成すること
が可能となつた。

従つて、手動操作と遠隔操作とを自由に組み合
わせて作動させることができて故障に強く、静粛
に作動するモーター式の利点をそのまま保持しな
がら小型で経済性の高いドアロツク装置を構成す
ることが可能となつたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のドアロツク用アクチユエータ
ーの内部構造を示す平面図、第２図は同上の−
線断面図、第３図は背面図、第４図イ，ロ，
ハ，ニはクラツチ杆の作動状態図である。 １……ケース本体、１′……壁部材、１ａ，１
ｂ……係合段部、１ｃ……弧状クラツチ案内部、
１ｄ，１ｅ……クラツチ非案内部、２……蓋体、
３……モーター、４……出力軸、５……スイング
アーム、６……回転杆、７……出力歯車、７ａ…
…ウオーム歯車、７ｂ……環状壁、７ｃ，７ｄ，
７ｅ……駆動突起、８……受動板、８ａ……扇形
係合部、８ｂ，８ｃ……係合突起、９……連結ピ
ン、１０……クラツチ杆、１０ａ……長孔、１０
ｂ……被駆動端部、１０ｃ……衝合感知端部、１
０ｄ……案内段部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 周壁内面に少なくとも１個の駆動突起を有し
   減速ギヤ機構を介してモーターで駆動される出力
   歯車を出力軸に対して回転自在に設け、１組の係
   合突起を対向形成した受動板を該出力歯車に対向
   して該出力軸に固着して設け、前記出力軸を中心
   とする固定の弧状クラツチ案内部を設け、前記駆
   動突起に係合可能な被駆動端部と該クラツチ案内
   部に対する衝合感知端部とを備えた弾性クラツチ
   杆を長さ方向に移動可能かつ前記係合突起間で回
   動可能に前記出力軸に遊嵌することにより該衝合
   感知端部が前記クラツチ案内部に接しているとき
   前記被駆動端部が前記駆動突起との係合を解除不
   能に構成し、前記駆動突起と前記被駆動端部との
   係合高さを前記出力軸に対して所定限界トルクを
   負荷したときの前記クラツチ杆のたわみ代に等し
   くしたことを特徴とするドアロツク用アクチユエ
   ーター。