JP2024510682A - 自動車用途の為の電動駆動装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、電気モータ（１）と、この電気モータ（１）と相互作用し、カム外形部（５）を有する駆動ホィール（３）、特にウォームホィール（３）と、このカム外形部（５）に衝突可能なレバー（８）とを備えた自動車用途の電動駆動装置に関する。このカム外形部（５）は、レバー（８）に衝突するために全回転（３６０°）を完了する。本発明によれば、このカム外形部（５）は、全回転を超える回転（＞３６０°）を行うように設計されている。【選択図】 図２Ａ

Description

［０００１］本発明は、自動車用途の電気モータ駆動装置に関するが、この駆動装置は、電気モータを有し、更に駆動ホィール、特にウォームホィールを有し、電気モータと相互作用し且つカム外形部を有し、且つカム外形部によって作用可能なレバーを有し、カム外形部がレバーに作用するために全回転（３６０°）を完了する。

［０００２］自動車用途の電気モータ駆動装置は、堅牢な設計と、典型的には１２Ｖまたは２４ＶのＤＣの低電圧で動作する可能性によって特徴付けられる。その結果、電力消費作動を実現するために、電気モータの回転運動の伝達に特別な手段がしばしば必要とされる。このような比は通常、電気モータがその出力シャフト上に置かれるるウォームとウォームホィールの外歯と噛み合うことによって提供される。さらに、カム外形部は典型的には螺旋状縁部を有しており、これにより、カム外形部の螺旋状縁部の助けを借りて作用することができ、増加するトルクをカム外形部に当接しているレバーに加えることができる。

［０００３］これは基本的に成功していることが証明されており、そのため、一般的なＤＥ １９７ ０２ ４２０ Ｃ５に記載されているように、たとえばシャッタを制御するために、そのような電動駆動装置が使用される。実際、このようにして実現された制御要素またはアクチュエータは、０°または３６０°、９０°、１８０°および最終的に２７０°のウォームホィールの回転運動に対応する機能位置「開」、「ロック」、「盗難防止」および最終的に「幼児安全」を実現することができる。これは原理的に証明されている。

［０００４］さらに、最近では、電気またはハイブリッド自動車に接続された充電装置におけるロックアクチュエータの作動に関連して、同等の電動駆動装置が使用されている。このような電動駆動装置の他の使用例は、窓ガラスの昇降運動、ミラー調整、さらにはシート調整を提供することである。蓋の解錠・施錠にも使用できる。さらに、そのような電気モータ駆動装置は、自動車のラッチ内側で、またはプル／オープン駆動装置として使用される。これらの駆動装置は、常に高速の電気モータによって特徴付けられ、その高い回転数は、対照的に、増加した力または増加したトルクを伴う比較的遅い運動、その結果、大きな伝達比で変換される。

［０００５］この文脈で中間ギアボックスを提供することができるのは事実である。しかしながら、これらは技術的な努力と摩擦を増加させ、その結果、通常は回避され、目標指向とは考えられない。それにもかかわらず、既に提供された並進運動を増加させるための努力は、依然として不変である。現在、これに対して利用可能な建設的に単純で費用対効果の高い解決策はない。本発明は全体としてこれを改善しようとするものである。

概要

［０００６］本発明は、伝達比を増加させることが可能であると同時に、設計が単純かつ費用効果的であるように、自動車用途の為に、そのような電気モータ駆動装置を更に開発するという技術的課題に基づいている。

［０００７］この技術的問題を解決するために、本発明は、自動車の技術的用途のための一般的な電気モータ駆動装置において、カム外形部が全回転超（＞３６０°）を実現するように構成されることを提案する。

［０００８］駆動ホィール、特にウォームホィールの全回転を超える回転（＞３６０°）を実現して変換することができるようにするために、レバーは少なくとも１つの第１のレバーストッパを備え、駆動ホィール、特にウォームホィールは、両方のストッパが位置に依存して相互作用するホィールストッパを備える。即ち、レバーストッパは、カム外形部によって作用されるレバー上に配置されているが、ホィールストッパは駆動ホィール、特にウォームホィール上に見出される。駆動ホィール、特にウォームホィールの運動、従ってカム外形部の運動、及び一般にこれによって生成されるレバーの旋回運動の結果として、両方のストッパは位置に依存して相互作用することができる。ほとんどの場合、第１のレバーストッパは、駆動ホィール、特にウォームホィールが全回転した後に、エンドストップとしてホィールストッパと相互作用する。

［０００９］有利に、したがって、特に好ましくは、駆動ホィールはウォームホィールとして設計される。しかしながら、駆動ギアを歯付きホィール等として設計することも考えられる。

［００１０］全体として、本発明は、レバーおよびそれと共に第１のレバーストッパが、駆動ホィール、特にウォームホィールの横断運動中にカム外形部の一部への衝撃によって旋回されるという知識に基づいている。駆動ホィール、特にウォームホィールが全回転を超えて完了するとすぐに、第１のレバーストッパがホィールストッパと係合し、前述の相互作用が観察される。従って、駆動ホィール、特にウォームホィールのこの全回転よりも後に、第１のレバーストッパ及びホィールストッパは一緒にエンドストップとして作用し、それによって駆動ホィール、特にウォームホィールは減速されて「オーバーラン運動」を行わない。

［００１１］ＤＥ １９９ ４８ ０５２ Ａ１又はＤＥ １０３ ６１ １６８ Ａ１による従来技術では、ストッパはこの文脈で既に説明されているが、位置に依存して相互作用する第１のレバーストッパおよびホィールストッパの組合せでは説明されていない。

［００１２］本発明は、カム外形部の一部に全回転を超える回転を実現することは、カム外形部を利用して、従来技術よりも更に高い伝達比をレバーに伝達することができるように、使用または携わる（ｅｍｐｌｏｙｅｄ）ことができるという更なる実現に基づいている。その結果、レバーは、従来技術に比べて大きなトルクで所望の位置決め運動を行うことができる。これは、レバーによって作動することができる用途および可能な制御要素の幾つかの実施例を挙げると、自動車用ラッチ内側の機能状態の代表、自動車用ドアの開閉運動、自動車の窓の上昇または下降などを含むことができる。

［００１３］それにもかかわらず、電動駆動装置が、関連する位置決め運動の完了後に減速され停止され、その結果、上述の「オーバーラン運動」が観察されないようにするために、駆動ホィールの全回転を超える回転の終わりに、第１のレバーストッパが、ホィールストッパと共にエンドストップとして作用し、そのようなストッパを共同して画定することが生じる。この処理は、レバーの旋回運動、したがって第１のレバーストッパの旋回運動を使用するので、レバーの旋回運動の前およびその間に第１のレバーストッパがホィールストッパに衝突する可能性はなく、また駆動ホィールの回転運動もない。むしろ、第１のレバーストッパは、レバーがその最終的な旋回位置に到達するまで、駆動ホィールの外周上のホィールストッパの典型的な円形経路内に旋回しない。これは、駆動ホィールが全回転した後の場合である。この目的のために、第１のレバーストッパは、典型的には、軸から離れたレバーの端部に配置される。

［００１４］レバーは、通常、第１のアームおよび第２のアームを有する２アーム付きレバーである。第１のアームには、通常、端部に第１のレバーストッパが備えられている。対照的に、第２のアームは制御要素に働く。これは、直接的または間接的に行うことができる。２つのアームは、中心軸または回転軸と等しい長さまたは異なる長さとすることができる。

［００１５］第１のレバーストッパがエンドストップとしてホィールストッパと相互作用する可能性に加えて、レバーの完全な作動運動が完了した後、すなわち駆動ホィールの全回転よりも後に、第１のレバーストッパは、更にエンドストップとしてカム外形部と相互作用することもできる。この場合、このエンドストップは、行程運動の開始時に規則的に画定され実現される。この目的のために、カム外形部は、典型的には、好ましくは軸に近い、レバー用の凹部を有する。

［００１６］その結果、レバーは駆動ホィールの作動運動の開始時に凹部に入り、従ってカム外形部に入ることができる。このようにして、凹部が、駆動ホィールの回転運動の開始時に、更なるエンドストップとして第１のレバーストッパと相互作用するように設計されることが有利である。第１のレバーストッパが凹部内にある状態でのレバー又はその第１のアームの位置決めから始めて、駆動ホィールの回転運動は、カム外形部の助けによって、通常は駆動ホィールの軸に対して半径方向外に、レバーを次第に旋回させる。この旋回運動は、カム外形部によるレバーの適用が終了するまで続き、駆動ホィールが全回転を超えて完了したときに終了し、次いで、第１のレバーストッパがエンドストップとして駆動ホィール上のホィールストッパと相互作用する。

［００１７］しかしながら、独立した有意性を有する別の変形例の範囲内で、レバーは別の第２のレバーストッパを備えることもできる。さらに、第２のレバーストッパは、第１のレバーストッパ及びホィールストッパの場合と同様に、位置に依存してホィールストッパと相互作用するように設計されている。

［００１８］ほとんどの場合、第１のレバーストッパは、前と同様にエンドストップとして駆動ホィールの全回転よりも後にホィールストッパと相互作用し、さらに、第２のレバーストッパは、この変形例における更なるエンドストップとして駆動ホィールの回転運動の開始時にホィールストッパと相互作用する。即ち、駆動ホィールの回転運動の開始時に、第２のレバーストッパを画定する。両方の変形例における駆動ホィールの回転運動の終了において、第１のレバーストッパとホィールストッパは、更なるエンドストップとして相互作用する。その結果、２つのエンドストップ間の駆動ホィールの回転運動が機械的に固定されるので、レバーに負荷がかかったときや電動駆動装置が逆転したときのオーバーラン運動の心配がない。このようにして、レバーによって作動される制御要素を特に正確に移動させることができる。

［００１９］その結果、自動車用途の電動駆動装置が提供されるが、この電動駆動装置は、全回転を超える回転を実現するカム外形部の可能性により、電気モータから出発して駆動ホィールおよびカム外形部を介して所望の制御要素に作用するためのレバーに、特に高い伝達比を伝達することができる。たとえば、レバーを自動車ドア用ラッチのキャッチに直接または間接的に接続して、牽引動作の意味でラッチを作動させて、関連する自動車ドアを引くことができる。もちろん、導入部で既に説明した他の用途も考えられる。

［００２０］したがって、本発明の追加の主題は、自動車用ラッチ、特に、このような電動駆動装置を備えた自動車ドア用ラッチである。この場合、アクチュエータを使用して、当該自動車用ラッチを電気的に開けることができる。これは、解除レバーを作動させることによって間接的に、または直接爪部に圧力を加えることによって直接的に達成される。さらに、幼児安全ロック、盗難防止装置、中央ロックシステムなどのロック機能は、個別に、または関連するドライブの助けを借りて組み合わせて挿入および実装することができる。

［００２１］駆動ホィールは、通常、射出成形部品として設計されるので、カム外形部を含む駆動ホィールを特に容易にかつ費用効果的に生産することができる。金属またはプラスチックで作られた実施形態は、ここでそれらの価値を証明している。少なくとも１つの追加のレバーストッパまたは２つのレバーストッパに関連して、特に単純な設計が提供される。実際、レバー自体もプラスチックまたは金属で作ることができる。その結果、低い製造コストしか観測されなかった。ここに本質的な利点がある。

［００２２］以下、１つの例示的な実施形態のみを示す図面を参照して、より詳細に本発明を説明する。
図１Ａは、駆動ホィールの回転運動を示す本発明の第１の変形例を示す。 図１Ｂは、駆動ホィールの回転運動を示す本発明の第１の変形例を示す。 図２Ａは、修正された実施形態の第２の変形例を示す。 図２Ｂは、修正された実施形態の第２の変形例を示す。

詳細な説明

［００２３］図は、自動車用途のための電動駆動装置の代表例を示す。この目的のために、当該駆動装置は、例えば１２Ｖ、２４Ｖまたは４８Ｖの低いＤＣ電圧で動作する電気モータ１を有する。電気モータ１の出力シャフトには、ウォームホィール３の外歯に噛み合う出力ウォーム２が配置されている。これにより、ウォームホィール３は、特に図１Ａおよび図１Ｂに示すように、その軸４を中心に反時計回りの運動を行うことができる。図１Ａおよび図２Ａに従ってそれぞれのホーム位置または休止位置から開始するこの反時計回りの運動の過程で、ウォームホィール３は、例示的な実施形態に従って全回転を超える回転（＞３６０°）を完了する。これは特に図１Ｂから理解することができ、それに従ってウォームホィール３及びその上に又ははそこに配置されたカム外形部５は、図１Ａから図１Ｂへ、または図２Ａから図２Ｂへの移行時に全回転を完了し、その後、約３５°の更なる角度がこの実施例の場合に掃引される。すなわち、ウォームホィール３とそれと共にカム外形部５は、２つの例示的な実施形態において合計ほぼ４００°の角度、すなわち３６０°＋約３５°を完了する。もちろん、これは実施例としてのみ適用され、制限的なものではない。

［００２４］図示の軸４を中心とした反時計回りの移動という意味での電動駆動装置の位置決め運動、ひいてはウォームホィール３の位置決め運動は、ウォームホィール３上のカム外形部５がプラスチックまたは金属製のレバー８に作用することに対応する。このため、カム外形部５には、軸に近いカム外形部５の凹部６から始まる螺旋状縁部７が備えられている。すなわち、ウォームホィール３は、一方の軸の近くに凹部６を有し、他方の端部に螺旋状縁部７を有する螺旋状カム外形部５を備えている。螺旋状縁部７は、凹部６から始まり、軸４に対して作動方向または反時計回りに増加する半径によって特徴付けられ、その結果、カム外形部５によって作用されて螺旋状縁部７に沿って摺動するレバー８は、増加するトルクを受ける。

［００２５］実際、レバー８は２アーム付きレバーであり、本実施形態によると、中心軸９を中心にハウジングに回転可能に装着されている。ハウジングは、自動車ラッチまたはプル駆動装置、ウインドウレギュレータ駆動装置、フラップ駆動装置などのハウジングとすることができる。レバー８は、間接的にまたは直接的に制御要素１０上で動作する。実際に、図１Ａから図１Ｂへ、および図２Ａから図２Ｂへ移動するときに理解されるように、レバー８の運動は、その軸９を中心とした時計回り方向で制御要素１０に伝達される。

［００２６］プルオープン駆動装置の場合、制御要素１０は、明示的には示されていないが、既に述べた自動車ドア用ラッチのキャッチ部であってもよい。しかしながら、原理的には、制御要素１０は、昇降可能な窓ガラス、自動車用ドア、自動車用フラップ等であってもよい。この目的のために、レバー８は、トルクを増加させながら、その軸９を中心に時計回り方向に、それぞれ図１Ｂおよび図２Ｂに示す位置決め運動を完了する。

［００２７］既に説明したように、本発明の装置によれば、カム外形部５は、本実施形態によると、全回転を超える回転（＞３６０°）を実現するように構成され、約４００°の回転運動を行うことができる。レバー８は、第１のアーム８ａと第２のアーム８ｂとを備えた２アーム付きレバーとして装備されている。さらなる第２のアーム８ｂは、制御要素１０と相互作用する。対照的に、第１のアーム８ａはカム外形部５またはその螺旋状縁部７に当接し、ウォームホィール３の反時計回りの運動によって、その軸９を中心に時計回りに旋回される。

［００２８］この目的のために、２アーム付きレバー８は、図１Ａおよび図２Ａに従った基本位置において、１つの第１アーム８ａと共にカムホィール５の凹部６に落ち込む。図１Ａおよび図２Ａに従ったこの基本位置およびカム外形部５、したがってウォームホィール３に対する０°の関連する設定角度から開始して、ウォームホィール３、したがってカム外形部５の軸４を中心とした反時計回り方向への回転運動が、カム外形部５の螺旋状縁部７をレバー８のアーム８ａに対して移動させる。図示の実施例において、カム外形部５、したがって螺旋状縁部７は、ウォームホィール３に平行な平面内に延びている。ウォームホィール３の軸４から螺旋状縁部７の距離が増加するにつれて、レバー８のアーム８ａは軸９を中心にして、すなわち時計回り方向にますます回転し、従って制御要素１０は所望の負荷を受ける。

［００２９］カム外形部５がこの処理中に３６０°を超える全回転を超える回転を完了するという事実の結果として、電気モータ１によって提供される全体の伝達比を増加させることができ、これによってレバー８が最終的に作用される。それにもかかわらず、この運動の最後に電気モータ１を正確に減速して停止させることができるようにする為に、レバー８には少なくとも１つの第１のレバーストッパ１１が備えられ、ウォームホィール３はホィールストッパ１２を備えており、両ストッパ１１，１２は位置に依存して相互作用する。位置独立相互作用とは、一方ではウォームホィール３と、他方ではレバー８の位置に応じて、両ストッパ１１，１２が相互作用するか否かを意味し、本実施形態に係る第１のレバーストッパ１１とホィールストッパ１２との相互作用は、例示的な場合にウォームホィール３が約４００°の全回転を超える回転を完了したときにのみ生じる。すなわち、第１のレバーストッパ１１は、ウォームホィール３の全回転よりも後に、エンドストップ１１、１２としてホィールストッパ１２と相互作用する。この状況を図１Ｂおよび図２Ｂに示す。

［００３０］実際には、図に示すウォームホィール３の上側又は前側のカム外形部５と同様に、ホィールストッパ１２が先ずウォームホィール３の外周側に装着されていることが分かる。その結果、ホィールストッパ１２は、図１Ａおよび図２Ａに従った基本位置から開始して軸４を中心に反時計回りの運動を行い、例示的なケースでは、約４００°の設定運動の終了時に図１Ｂまたは図２Ｂに従った位置に達する。第１のレバーストッパ１１は、ウォームホィール３の軸４のすぐ近くの凹部６の内側で、図１Ａおよび図２Ａによる基本位置に見出される。ウォームホィール３が反時計回りに回転することによって、螺旋状縁部７がレバー８のアーム８ａまたは第１のレバーストッパ１１上に置かれ、アーム８ａが螺旋状縁部７上に置かれたときに、アーム８ａが軸４に対して径方向外に次第に旋回されるようにする。その結果、レバー８は、図１Ｂおよび図２Ｂにそれぞれ示される時計回りの運動を完了し、レバー８のさらに別の第２のアーム８ｂは、制御要素１０が作用されることを確実にする。

［００３１］螺旋状縁部７の端部においてのみ、第１のレバーストッパ１１は、ホィールストッパ１２の影響範囲内に入るか、またはウォームホィール３の外周側でその経路内に旋回し、ホィールストッパ１２が第１のレバーストッパ１１に対して移動または移動した後にその運動経路内に旋回するので、ウォームホィール３のさらに反時計回りの回転運動が減速される。従って、ウォームホィール３が完全に回転した後に、第１のレバーストッパ１１とホィールストッパ１２とが一緒になってエンドストップ１１、１２として作用する。

［００３２］このため、本実施形態において、第１レバーストッパ１１は、レバー８の軸から離れた端部に配置されている。さらに、図１Ａおよび図１Ｂに示す第１の例示的な実施形態に関連して、設計は、第１のレバーストッパ１１が更なるエンドストップとしてカム外形部５と相互作用するようなものである。この目的のために、カム外形部５は、レバー８の軸の近くに凹部６を有し、当該凹部６は、ウォームホィール３の回転運動の開始時に第１のレバーストッパ１１と相互作用し、更なるエンドストップ６、１１として作用する。これは図１Ａに示されており、ウォームホィール３の回転運動の開始時に、レバー８またはその第１のレバーアーム８ａがカム外形部５の凹部６に入ることが分かる。レバー８の端部、または軸から離れた第１レバーアーム８ａの端部に配置された第１レバーストッパ１１は、図１Ａに従って凹部６に対して、この基本位置で駆動し、その結果、第１のレバーストッパ１１と共に更なるエンドストップ６，１１を画定する。

［００３３］図２Ａおよび図２Ｂにおいて、図２Ｂが明確に示すように、第１のレバーストッパ１１が依然として実装され、ウォームホィール３の２回以上の全回転の後でもエンドストップ１１，１２としてホィールストッパ１２と相互作用する変形例が示されている。しかしながら、ウォームホィール３の回転運動開始時の状況は異なり、この場合、図２Ａにおいて、第１のレバーストッパ１１は、凹部６または凹部６の端部に対して移動せず、むしろ離間している。それにもかかわらず、機械的に定義され固定位置を実現するために、図２Ａおよび図２Ｂによる例示的な実施形態において、レバー８には、さらに別の第２のレバーストッパ１３が備えられている。第１のレバーストッパ１１と同様に、第２のレバーストッパ１３もまた、位置の関数としてホィールストッパ１２と相互作用する。実際に、図２Ａにおけるウォームホィール３の回転運動の開始時に、更なる第２のレバーストッパ１３とホィールストッパ１２との相互作用が観察され、一方、第１のレバーストッパ１１は、ウォームホィール３の回転運動の終了時に、通常のように、ホィールストッパ１２とエンドストップ１１，１２として相互作用する。

［００３４］実際、第２のレバーストッパ１３およびホィールストッパ１２は、ウォームホィール３の回転運動の開始時に、別のエンドストップ１３、１２を画定する。これは図２Ａに示されており、直接理解することができる。

［００３５］このため、ホィールストッパ１２は、ウォームホィール３の前側または上側の外周側に配置されるとともに、ウォームホィール３の軸４に対して半径方向に延びる隆起型（ｒｉｄｇｅ－ｔｙｐｅ）ストッパ１２である。このように、隆起型ホィールストッパ１２は、隆起に対して対向する２つの停止面１２ａ，１２ｂを有している。停止面１２ａは、隆起型ストッパ１２の運動の方向（反時計回り）の前方に実装されて設けられるが、更なる第２の停止面１２ｂは後方に配置されている。同様の結果は、第１の例示的実施形態にも適用される。その結果、図２Ａによる表現の範囲内の回転運動の開始時に、ストッパ１２は、停止面１２ｂとともに、レバー８の第２のレバーストッパ１３に対して静止する。

［００３６］ここで、図２Ａによるこの基本位置から開始して、ウォームホィール３がその軸４を中心に反時計回りに移動され、ストッパ１２が図２Ｂによる位置に来るまで、ストッパ１２が第２のレバーストッパ１３から離れる。この機能位置において、レバー８は、カム外形部５によって図２Ｂに示される位置まで半径方向外に枢動されているので、第１のレバーストッパ１１はストッパ１２の経路内に入り、ストッパ１２はその前方の停止面１２ａを第１のレバーストッパ１１に対して移動する。いずれの場合も、電動駆動装置は機械的に停止、減速される。

［００３７］カム外形部５が面内方向の螺旋状縁部７を有さず、その代わりに弦巻状に延びる螺旋状外形部を備えている可能性は示されていない。この場合、カム外形部５と相互作用するレバー８のアーム８ａは、たとえば、カム外形部５のヘリカル螺旋状外形部に空間的に追従するローラを備えることができる。従って、２アーム付きレバー８は、その軸９を中心とした旋回運動を完了するのではなく、むしろ図面平面内にある軸を中心として上方に移動され、その結果、他方のアーム８ｂは下方運動を完了し、これは制御要素１０に伝達できる。

１…電気モータ、
２…出力ウォーム、
３…駆動ホィール／ウォームホィール、
４…軸、
５…カム外形部、
６…（軸に近い）凹部、
７…螺旋状縁部、
８…レバー、
９…中間軸、
１０…制御要素、
１１…第１のレバーストッパ、
１２…ホィールストッパ、
１１， １２…エンドストップ、
１２ａ、１２ｂ…停止面、
１３…第２のレバーストッパ、
１３， １２…更なるエンドストップ。

Claims (11)

1. 電気モータ（１）と、
   前記電気モータ（１）と相互作用し、カム外形部（５）を有する駆動ホィール（３）、特にウォームホィール（３）と、
   前記カム外形部（５）に作用可能なレバー（８）と、
   を備えた自動車用途の電動駆動装置であって、
   前記レバー（８）に作用する為に前記カム外形部（５）が全回転（３６０°）を完了し、前記カム外形部（５）が全回転以上（＞３６０°）を実現するように構成されていることを特徴とする、駆動装置。
2. 前記レバー（８）には、少なくも１つの第１のレバーストッパ（１１）を備えられ、前記駆動ホィール（３）、特にウォームホィール（３）には、ホィールストッパ（１２）が備えられ、両方の前記ストッパ（１１，１２）は位置依存的に相互作用することを特徴とする、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記第１のレバーストッパ（１１）は、前記駆動ホィール（３）、特にウォームホィール（３）の全回転を超える回転の後に、エンドストップ（１１，１２）として前記ホィールストッパ（１２）と相互作用することを特徴とする、請求項２に記載の駆動装置。
4. 前記第１のレバーストッパ（１１）は、前記レバー（８）の軸から離れた端部に配置されていることを特徴とする、請求項２又は３に記載の駆動装置。
5. 前記第１のレバーストッパ（１１）は、更なるエンドストップとして前記カム外形部（５）と相互作用することを特徴とする、請求項２～４のいずれか一項に記載の駆動装置。
6. 前記カム外形部（５）は、前記レバー（８）に対して、好ましくは前記軸に近い凹部（６）を有することを特徴とする、請求項５に記載の駆動装置。
7. 前記凹部（６）は、前記駆動ホィール（３）、特にウォームホィール（３）の回転運動の開始時に、更なるエンドストップ（６，１１）として前記第１のレバーストッパ（１１）と相互作用することを特徴とする、請求項６に記載の駆動装置。
8. 前記レバー（８）には、更なる第２のレバーストッパ（１３）が備えられていることを特徴とする、請求項１～７のいずれか一項に記載の駆動装置。
9. 前記第２のレバーストッパ（１３）は、前記ホィールストッパ（１２）と位置依存的に相互作用することを特徴とする、請求項８に記載の駆動装置。
10. 前記第１のレバーストッパ（１１）は、前記駆動ホィール（３）、特にウォームホィール（３）の全回転を超える回転後に、前記エンドストッパ（１１，１２）として前記ホィールストッパ（１２）と相互作用し、前記第２のレバーストッパ（１３）は、前記駆動ホィール（３）、特にウォームホィール（３）の回転運動の開始時に、更なるエンドストッパ（１３，１２）として前記ホィールストッパ（１２）と相互作用することを特徴とする、請求項８又はは９に記載の駆動装置。
11. 請求項１～１０のいずれか一項に記載の電動駆動装置を特徴とする、自動車用ラッチ、特に自動車ドア用ラッチ。
    

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