JPH0581778B2 - - Google Patents
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- JPH0581778B2 JPH0581778B2 JP2249660A JP24966090A JPH0581778B2 JP H0581778 B2 JPH0581778 B2 JP H0581778B2 JP 2249660 A JP2249660 A JP 2249660A JP 24966090 A JP24966090 A JP 24966090A JP H0581778 B2 JPH0581778 B2 JP H0581778B2
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- cone
- right drive
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- 230000009351 contact transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/16—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface
- F16H15/18—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface externally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/16—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface
- F16H15/18—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface externally
- F16H15/20—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a conical friction surface externally co-operating with the outer rim of the member A, which is perpendicular or nearly perpendicular to the friction surface of the member B
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車体の左右の両側に設けられる左右
の駆動輪の回転速度を、ステアリング操作に応じ
て差動させる差動装置についての改良に関する。
の駆動輪の回転速度を、ステアリング操作に応じ
て差動させる差動装置についての改良に関する。
デフアレンシヤルギヤ装置として知られる従前
の差動装置は、遊星ギヤ装置を形成するギヤの配
列により、一側の駆動輪の駆動軸の角速度と他側
の駆動輪の駆動軸の角速度との和または差の算術
平均が等しくなるように、左右の駆動輪の駆動軸
を差動回転させるようにしたものである。
の差動装置は、遊星ギヤ装置を形成するギヤの配
列により、一側の駆動輪の駆動軸の角速度と他側
の駆動輪の駆動軸の角速度との和または差の算術
平均が等しくなるように、左右の駆動輪の駆動軸
を差動回転させるようにしたものである。
この従前の差動装置は、ステアリング操作によ
り生じてくる左右の駆動輪にかかる抵抗の差によ
つて、差動の選択が行なわれることから、一方の
駆動輪が、例えば、泥ねいの抵抗がないところに
落ち込んだときに、その抵抗がなくなつた側の駆
動輪が高速にスリツプ回転して、他方の側の駆動
輪が回転しない状態となり、走行が不能になる現
象を起す問題がある。
り生じてくる左右の駆動輪にかかる抵抗の差によ
つて、差動の選択が行なわれることから、一方の
駆動輪が、例えば、泥ねいの抵抗がないところに
落ち込んだときに、その抵抗がなくなつた側の駆
動輪が高速にスリツプ回転して、他方の側の駆動
輪が回転しない状態となり、走行が不能になる現
象を起す問題がある。
本発明は、従前の差動装置に生じているこの問
題を解決するためになされたものであつて、左右
の駆動輪のそれぞれの駆動軸を、ステアリング作
動に応じた角速度で、強制的に駆動させるように
して、左右の駆動輪の一方が、泥ねいな個所に落
ち込んで抵抗のない状態となつても、左右の駆動
輪が所定の角速度を保持して回転するようになる
新たな差動装置を提供することを目的とする。
題を解決するためになされたものであつて、左右
の駆動輪のそれぞれの駆動軸を、ステアリング作
動に応じた角速度で、強制的に駆動させるように
して、左右の駆動輪の一方が、泥ねいな個所に落
ち込んで抵抗のない状態となつても、左右の駆動
輪が所定の角速度を保持して回転するようになる
新たな差動装置を提供することを目的とする。
そして、本発明においては、この目的を達成す
るための手段として、左右に一対に配位して各別
に回動するよう軸支した左右の駆動軸上に、同径
に形成したリングコーンを、回転方向に係合して
軸方向に自在に摺動するよう遊嵌して、左右に一
対に対向させ、左右の駆動軸の各近傍位置には、
同形に形成した一対のコーンを、それらのコーン
状に形成した伝導面の前記左右の駆動軸に対面す
る側が、その左右の駆動軸の各軸芯線に対して正
しく平行する姿勢で前記リングコーンの外周面と
接触伝導する状態として、左右に一対に対称させ
て軸架し、これらコーンを同調して同速で回転す
るようドライブ軸に伝導し、前記左右の駆動軸上
に嵌装した左右のリングコーンをステアリング機
構の作動量に応じ同調して駆動軸の軸方向に動く
ようステアリング機構に連繋せしめてなる差動装
置を提起するものである。
るための手段として、左右に一対に配位して各別
に回動するよう軸支した左右の駆動軸上に、同径
に形成したリングコーンを、回転方向に係合して
軸方向に自在に摺動するよう遊嵌して、左右に一
対に対向させ、左右の駆動軸の各近傍位置には、
同形に形成した一対のコーンを、それらのコーン
状に形成した伝導面の前記左右の駆動軸に対面す
る側が、その左右の駆動軸の各軸芯線に対して正
しく平行する姿勢で前記リングコーンの外周面と
接触伝導する状態として、左右に一対に対称させ
て軸架し、これらコーンを同調して同速で回転す
るようドライブ軸に伝導し、前記左右の駆動軸上
に嵌装した左右のリングコーンをステアリング機
構の作動量に応じ同調して駆動軸の軸方向に動く
ようステアリング機構に連繋せしめてなる差動装
置を提起するものである。
次に実施例を図面に従い詳述する。
第１図は、本発明による差動装置の展開した横
断面図で、同図において、１はケーシング、２，
２は左右の駆動軸、３はエンジンの出力軸に伝導
するドライブ軸、４，４はリングコーン、６，６
はコーン、ａはステアリング機構を示す。
断面図で、同図において、１はケーシング、２，
２は左右の駆動軸、３はエンジンの出力軸に伝導
するドライブ軸、４，４はリングコーン、６，６
はコーン、ａはステアリング機構を示す。
ケーシング１は、左右の駆動軸２，２を差動回
転させる差動機構を収蔵せしめて車体（図面では
省略している）に装設せしめるためのケーシング
で、略四角な箱状に形成してある。
転させる差動機構を収蔵せしめて車体（図面では
省略している）に装設せしめるためのケーシング
で、略四角な箱状に形成してある。
左右の駆動軸２，２は、前記ケーシング１の前
後の略中間において、左右の機壁１ａ，１ａに、
それぞれの軸芯線を揃えた状態で、それぞれ軸支
され、かつそれらの駆動軸２，２の該ケーシング
１内に突入する各内端側は、該ケーシング１内に
周囲の機壁に対し固定連結して設けた軸受支持金
１０に、軸受１１，１１を介して回転自在に軸支
してある。また、該左右の駆動軸２，２の前記軸
受支持金１０と左右の機壁１ａ，１ａの間の、前
記ケーシング１内に臨む部位の周面には、軸方向
に沿うスプライン２０がそれぞれ形設してある。
後の略中間において、左右の機壁１ａ，１ａに、
それぞれの軸芯線を揃えた状態で、それぞれ軸支
され、かつそれらの駆動軸２，２の該ケーシング
１内に突入する各内端側は、該ケーシング１内に
周囲の機壁に対し固定連結して設けた軸受支持金
１０に、軸受１１，１１を介して回転自在に軸支
してある。また、該左右の駆動軸２，２の前記軸
受支持金１０と左右の機壁１ａ，１ａの間の、前
記ケーシング１内に臨む部位の周面には、軸方向
に沿うスプライン２０がそれぞれ形設してある。
そして、これら左右の駆動軸２，２のスプライ
ン２０を形設した部位には、リングコーン４，４
が、それのボス部４０，４０の内周面に設けたス
プライン溝（図示していない）と前記スプライン
２０との嵌合により、該駆動軸２，２に対して回
転方向には係合して軸方向に摺動するように、そ
れぞれ嵌合してある。また、これら駆動軸２，２
のケーシング１から突出する各外端側は、パーキ
ングブレーキＫを具備する伝導ギヤ機構２１を介
してフアイナルドライブ軸２２にそれぞれ伝導し
ている。
ン２０を形設した部位には、リングコーン４，４
が、それのボス部４０，４０の内周面に設けたス
プライン溝（図示していない）と前記スプライン
２０との嵌合により、該駆動軸２，２に対して回
転方向には係合して軸方向に摺動するように、そ
れぞれ嵌合してある。また、これら駆動軸２，２
のケーシング１から突出する各外端側は、パーキ
ングブレーキＫを具備する伝導ギヤ機構２１を介
してフアイナルドライブ軸２２にそれぞれ伝導し
ている。
ドライブ軸３は、前記左右の駆動軸２，２を駆
動する回転動力を入力する入力軸で、基端側（第
１図で下端側）は車体に装架されるエンジンの出
力軸に対し伝導している。そして、先端側は、ケ
ーシング１の前後方向の一方の機壁１ｂに軸支さ
れ、ケーシング１内に突入する内端部には、ベベ
ルギヤに形成した伝導ギヤＧ１が嵌着してある。
動する回転動力を入力する入力軸で、基端側（第
１図で下端側）は車体に装架されるエンジンの出
力軸に対し伝導している。そして、先端側は、ケ
ーシング１の前後方向の一方の機壁１ｂに軸支さ
れ、ケーシング１内に突入する内端部には、ベベ
ルギヤに形成した伝導ギヤＧ１が嵌着してある。
５は、前記ドライブ軸３のケーシング１内に突
入した内端部と前述の左右の駆動軸２，２との間
に配位してケーシング１内に左右に渡架軸支せる
中間軸で、それの左右の両端部はケーシング１の
左右の機壁１ａ，１ａに遊嵌軸支してある。そし
て軸方向の中間部位には、前述のドライブ軸３の
内端部に設けたベベルギヤよりなる伝導ギヤＧ１
と噛合うベベルギヤよりなる伝導ギヤＧ２が、該
中間軸５と一体に回転するように装設してあり、
また、左右の軸端部位には、それぞれ一体に回転
する伝導ギヤＧ３，Ｇ３が左右に一対に対称する
ように装設してある。
入した内端部と前述の左右の駆動軸２，２との間
に配位してケーシング１内に左右に渡架軸支せる
中間軸で、それの左右の両端部はケーシング１の
左右の機壁１ａ，１ａに遊嵌軸支してある。そし
て軸方向の中間部位には、前述のドライブ軸３の
内端部に設けたベベルギヤよりなる伝導ギヤＧ１
と噛合うベベルギヤよりなる伝導ギヤＧ２が、該
中間軸５と一体に回転するように装設してあり、
また、左右の軸端部位には、それぞれ一体に回転
する伝導ギヤＧ３，Ｇ３が左右に一対に対称する
ように装設してある。
６，６は、前述のドライブ軸３から前記中間軸
５に伝導されてくる回転動力を、前記の左右の駆
動軸２，２に分配して伝えるコーンで、ケーシン
グ１内の前記中間軸５と左右の駆動軸２，２との
間に、コーン状に形成した伝導面６ａ，６ａの小
径側を突き合わせた状態で、左右に一対に対称す
るように配位して、それぞれ、ケーシング１に一
体に設けた軸受支持金１２と、ケーシング１の左
右の機壁１ａ，１ａの一方とに、各回転軸６０，
６０の両端部を軸受１３……を介し回転自在に軸
支することで、ケーシング１内に軸支してある
（コーン状に形成した伝導面６ａ，６ａの大径側
が突き合わされるように対称に配位して軸支する
場合もある）。そして、それぞれのコーン６，６
は、各回転軸６０の基端側に設けたベベルギヤよ
りなる伝導ギヤＧ４，Ｇ４が、前述の中間軸５に
左右に一対に設けた伝導ギヤＧ３，Ｇ３にそれぞ
れ噛合うことで、中間軸５の回転により、同調し
て同速で回転するようにしてある。そしてまた、
これらコーン６，６は、それのコーン状に形成し
た伝導面６ａの、前記左右の駆動軸２，２と対面
する側が、その駆動軸２，２の軸芯線に対して正
しく平行する姿勢とし、かつ、この姿勢におい
て、それの前記伝導面６ａの駆動軸２，２と対面
する側に、駆動軸２，２にそれぞれ嵌合した前述
のリングコーン４，４の周面が接触して伝導する
状態となるように、前述のケーシング１の左右の
機壁１ａ，１ａと軸受支持金１２とに軸支してあ
る。
５に伝導されてくる回転動力を、前記の左右の駆
動軸２，２に分配して伝えるコーンで、ケーシン
グ１内の前記中間軸５と左右の駆動軸２，２との
間に、コーン状に形成した伝導面６ａ，６ａの小
径側を突き合わせた状態で、左右に一対に対称す
るように配位して、それぞれ、ケーシング１に一
体に設けた軸受支持金１２と、ケーシング１の左
右の機壁１ａ，１ａの一方とに、各回転軸６０，
６０の両端部を軸受１３……を介し回転自在に軸
支することで、ケーシング１内に軸支してある
（コーン状に形成した伝導面６ａ，６ａの大径側
が突き合わされるように対称に配位して軸支する
場合もある）。そして、それぞれのコーン６，６
は、各回転軸６０の基端側に設けたベベルギヤよ
りなる伝導ギヤＧ４，Ｇ４が、前述の中間軸５に
左右に一対に設けた伝導ギヤＧ３，Ｇ３にそれぞ
れ噛合うことで、中間軸５の回転により、同調し
て同速で回転するようにしてある。そしてまた、
これらコーン６，６は、それのコーン状に形成し
た伝導面６ａの、前記左右の駆動軸２，２と対面
する側が、その駆動軸２，２の軸芯線に対して正
しく平行する姿勢とし、かつ、この姿勢におい
て、それの前記伝導面６ａの駆動軸２，２と対面
する側に、駆動軸２，２にそれぞれ嵌合した前述
のリングコーン４，４の周面が接触して伝導する
状態となるように、前述のケーシング１の左右の
機壁１ａ，１ａと軸受支持金１２とに軸支してあ
る。
これにより、ドライブ軸３から中間軸５を経て
左右のコーン６，６に分配され、それらに接する
リングコーン４，４を介し伝導される回転動力に
よつて回転する左右の駆動軸２，２は、それらの
それぞれの各速度が、左右のコーン６，６の伝導
面６ａ，６ａに接触するリングコーン４，４の位
置によつて決定される状態になつている。
左右のコーン６，６に分配され、それらに接する
リングコーン４，４を介し伝導される回転動力に
よつて回転する左右の駆動軸２，２は、それらの
それぞれの各速度が、左右のコーン６，６の伝導
面６ａ，６ａに接触するリングコーン４，４の位
置によつて決定される状態になつている。
７は、この左右の駆動軸２，２の角速度を決定
することになるリングコーン４，４の、コーン
６，６の伝導面６ａ，６ａとの接触位置を、ステ
アリングの操作によるステアリング機構ａの作動
量に応じて変更させるシフターであり、ケーシン
グ１内に、軸芯線が左右の駆動軸２，２の軸芯線
と平行するよう左右の機壁１ａ，１ａ間に渡架軸
支せるねじ軸８０に、該シフター７のボス部７０
を螺合させることで、ねじ軸８０の回転により該
ねじ軸８０の軸方向に動くよう該ねじ軸８０に支
架せしめてある。そして、ボス部７０から左右に
叉状に分岐している先端側に左右に一対に形成し
たフオーク７１，７１が、左右の駆動軸２，２に
摺動自在に嵌合している前述の左右のリングコー
ン４，４のそれぞれの係合溝４１，４１に嵌合し
て係合している。
することになるリングコーン４，４の、コーン
６，６の伝導面６ａ，６ａとの接触位置を、ステ
アリングの操作によるステアリング機構ａの作動
量に応じて変更させるシフターであり、ケーシン
グ１内に、軸芯線が左右の駆動軸２，２の軸芯線
と平行するよう左右の機壁１ａ，１ａ間に渡架軸
支せるねじ軸８０に、該シフター７のボス部７０
を螺合させることで、ねじ軸８０の回転により該
ねじ軸８０の軸方向に動くよう該ねじ軸８０に支
架せしめてある。そして、ボス部７０から左右に
叉状に分岐している先端側に左右に一対に形成し
たフオーク７１，７１が、左右の駆動軸２，２に
摺動自在に嵌合している前述の左右のリングコー
ン４，４のそれぞれの係合溝４１，４１に嵌合し
て係合している。
上記シフター７を変位させるためにねじ軸８０
を回転させるステアリング機構ａは、回転するス
テアリングロツドに形成されてケーシング１の前
後の機壁１ｂ，１ｂの一方（第１図で上端側）の
機壁１ｂに軸支してあり、そのステアリングロツ
ドのケーシング１内に突入する内端部に設けたベ
ベルギヤよりなる伝導ギヤＧ５を、前記ねじ軸８
０の一端部の設けたベベルギヤよりなる伝導ギヤ
Ｇ６に噛合わすことで、ステアリングの操作によ
り該ステアリングロツドが回転することにより、
ねじ軸８０を回転させてシフター７を左右に変位
させるようになつている。
を回転させるステアリング機構ａは、回転するス
テアリングロツドに形成されてケーシング１の前
後の機壁１ｂ，１ｂの一方（第１図で上端側）の
機壁１ｂに軸支してあり、そのステアリングロツ
ドのケーシング１内に突入する内端部に設けたベ
ベルギヤよりなる伝導ギヤＧ５を、前記ねじ軸８
０の一端部の設けたベベルギヤよりなる伝導ギヤ
Ｇ６に噛合わすことで、ステアリングの操作によ
り該ステアリングロツドが回転することにより、
ねじ軸８０を回転させてシフター７を左右に変位
させるようになつている。
この第１図に示す実施例は、エンジンが車体の
後端側に装架されステアリング機構が車体の前端
側に設けられる形態の車輌に適応するようにして
いる例であり、差動装置を組付ける車輌がエンジ
ンとステアリング機構ａを共に車体の前端側に設
ける形態のときは、ステアリング機構ａは、ドラ
イブ軸３を軸支した側の機壁１ｂに軸支してよ
く、また第２図に示している如く、ケーシング１
の上面側の機壁１ｃまたは下面側の機壁にドライ
ブ軸３とを揃えて軸支するなど適宜に選択してよ
いものである。
後端側に装架されステアリング機構が車体の前端
側に設けられる形態の車輌に適応するようにして
いる例であり、差動装置を組付ける車輌がエンジ
ンとステアリング機構ａを共に車体の前端側に設
ける形態のときは、ステアリング機構ａは、ドラ
イブ軸３を軸支した側の機壁１ｂに軸支してよ
く、また第２図に示している如く、ケーシング１
の上面側の機壁１ｃまたは下面側の機壁にドライ
ブ軸３とを揃えて軸支するなど適宜に選択してよ
いものである。
また、シフター７を支架せしめたねじ軸８０
は、左右の駆動軸２，２にそれぞれ摺動自在に嵌
合してあるリングコーン４，４の、それぞれのコ
ーン６，６の伝導面６ａ，６ａに対する接触伝導
位置を、ステアリング機構ａの作動量に応じて変
更させるための作動機構であり、リングコーン
４，４をステアリング機構ａの作動量に応じて変
位作動させ得るようになればよく、例えば、第３
図及び第４図に示している如く、シフター７の基
端のボス部７０は、ケーシング１内に設けた左右
方向のガイド部材８１に、左右方向の摺動を自在
に嵌合支架させておいて、このシフター７の基端
のボス部７０の外周面に、ガイド部材８１に沿う
ラツク８２を設け、これに噛合うピニオン８３
を、ステアリング機構ａと伝導ギヤ８４，８５を
介し伝導して、ステアリング機構ａの回転により
直接シフター７を変位させるようにするなど適宜
の作動機構に変更してよいものである。
は、左右の駆動軸２，２にそれぞれ摺動自在に嵌
合してあるリングコーン４，４の、それぞれのコ
ーン６，６の伝導面６ａ，６ａに対する接触伝導
位置を、ステアリング機構ａの作動量に応じて変
更させるための作動機構であり、リングコーン
４，４をステアリング機構ａの作動量に応じて変
位作動させ得るようになればよく、例えば、第３
図及び第４図に示している如く、シフター７の基
端のボス部７０は、ケーシング１内に設けた左右
方向のガイド部材８１に、左右方向の摺動を自在
に嵌合支架させておいて、このシフター７の基端
のボス部７０の外周面に、ガイド部材８１に沿う
ラツク８２を設け、これに噛合うピニオン８３
を、ステアリング機構ａと伝導ギヤ８４，８５を
介し伝導して、ステアリング機構ａの回転により
直接シフター７を変位させるようにするなど適宜
の作動機構に変更してよいものである。
また、ステアリング操作によりステアリング機
構ａの作動量に応じてリングコーン４，４を変位
させるシフター７の作動は、その作動により、一
方のリングコーン４がそれに対応するコーン６の
伝導面６ａの最も有効径が小さい部位に接触する
位置を占めたときに、他方のリングコーン４がそ
れに対応するコーン６の伝導面６ａの最も有効径
が大きくなる部位に接触していく位置を占めるよ
うにすればよく、このように作動範囲を設定して
よい。しかし、コーン６の伝導面６ａの有効径の
小さくなる側に変位してきた側のリングコーン４
が、第６図に示している如く、コーン６の伝導面
６ａの小径の側の端部から外れたときに、コーン
６の伝導面６ａの大径の側に変位していく側のリ
ングコーン４が、それに対応するコーン６の伝導
面６ａの大径の側の端部に接触伝導した状態を続
けているように、リングコーン４，４とコーン
６，６との関係位置を設定しておくときは、一方
の駆動軸２の回転速度を零にして他方の駆動軸を
所定の速度で駆動させる状態まで差動範囲が拡げ
られるようになる。
構ａの作動量に応じてリングコーン４，４を変位
させるシフター７の作動は、その作動により、一
方のリングコーン４がそれに対応するコーン６の
伝導面６ａの最も有効径が小さい部位に接触する
位置を占めたときに、他方のリングコーン４がそ
れに対応するコーン６の伝導面６ａの最も有効径
が大きくなる部位に接触していく位置を占めるよ
うにすればよく、このように作動範囲を設定して
よい。しかし、コーン６の伝導面６ａの有効径の
小さくなる側に変位してきた側のリングコーン４
が、第６図に示している如く、コーン６の伝導面
６ａの小径の側の端部から外れたときに、コーン
６の伝導面６ａの大径の側に変位していく側のリ
ングコーン４が、それに対応するコーン６の伝導
面６ａの大径の側の端部に接触伝導した状態を続
けているように、リングコーン４，４とコーン
６，６との関係位置を設定しておくときは、一方
の駆動軸２の回転速度を零にして他方の駆動軸を
所定の速度で駆動させる状態まで差動範囲が拡げ
られるようになる。
また、左右の駆動軸２，２の角速度の差動比を
決定する左右のコーン６，６の伝導面６ａ，６ａ
の勾配および、ステアリング機構ａの作動量に対
応するシフター７によるリングコーン４，４の変
位量は、差動装置を使用する車輌の種類・形態に
応じ適宜に設定する。
決定する左右のコーン６，６の伝導面６ａ，６ａ
の勾配および、ステアリング機構ａの作動量に対
応するシフター７によるリングコーン４，４の変
位量は、差動装置を使用する車輌の種類・形態に
応じ適宜に設定する。
このように構成せる実施例装置は次のように作
用する。
用する。
ステアリング装置が直進の状態にあり、ステア
リング機構ａが中立位置にあつて、シフター７
が、それに係止せる左右に一対のリングコーン
４，４を、一対に配設してあるコーン６，６のそ
れぞれの伝導面６ａ，６ａに対し、第１図に示し
ている如く、等しい有効径ｒの位置に接触してい
くように保持せしめているときはドライブシヤフ
ト３から回転動力が入力されてきたときに、左右
に一対のコーン６，６が同調して同速で回転する
ことから、このコーン６，６の伝導面６ａ，６ａ
に接触して回転するリングコーン４，４は同速で
回転する。従つて、このリングコーン４，４から
スプライン２０，２０を介して回転動力の伝達を
受ける左右の駆動輪２，２は等しい角速度で回転
する。
リング機構ａが中立位置にあつて、シフター７
が、それに係止せる左右に一対のリングコーン
４，４を、一対に配設してあるコーン６，６のそ
れぞれの伝導面６ａ，６ａに対し、第１図に示し
ている如く、等しい有効径ｒの位置に接触してい
くように保持せしめているときはドライブシヤフ
ト３から回転動力が入力されてきたときに、左右
に一対のコーン６，６が同調して同速で回転する
ことから、このコーン６，６の伝導面６ａ，６ａ
に接触して回転するリングコーン４，４は同速で
回転する。従つて、このリングコーン４，４から
スプライン２０，２０を介して回転動力の伝達を
受ける左右の駆動輪２，２は等しい角速度で回転
する。
次に、車体を左方に旋回させるようステアリン
グ機構ａを操作し、シフター７を第１図において
右方に動かせば、これにより、左右のリングコー
ン４，４が第５図に示しているように、コーン
６，６に対しそれぞれ右方に動く。すると、左方
の駆動軸２は、それに嵌合しているリングコーン
４がコーン６の伝導面６ａの小径となつた部位に
接触して回転することで、それによりコーン６の
有効径が縮小してきた分だけ減速されて回転す
る。また、右方の駆動軸６は、それに嵌合してい
るリングコーン４がコーン６の大径となつた部位
に接触して回転することで、それによりコーン６
の有効径が拡大してきた分だけ増速されて回転す
る。
グ機構ａを操作し、シフター７を第１図において
右方に動かせば、これにより、左右のリングコー
ン４，４が第５図に示しているように、コーン
６，６に対しそれぞれ右方に動く。すると、左方
の駆動軸２は、それに嵌合しているリングコーン
４がコーン６の伝導面６ａの小径となつた部位に
接触して回転することで、それによりコーン６の
有効径が縮小してきた分だけ減速されて回転す
る。また、右方の駆動軸６は、それに嵌合してい
るリングコーン４がコーン６の大径となつた部位
に接触して回転することで、それによりコーン６
の有効径が拡大してきた分だけ増速されて回転す
る。
即ち、左方の駆動軸２は、それに嵌合するリン
グコーン４が、接触伝導するコーン６に対しそれ
の有効径を小さくする側に動いてくることで減速
回転し、右方の駆動軸２は、それに嵌合するリン
グコーン４が、接触伝導するコーン６に対し有効
径を大きくする側に動いてくることで増速回転
し、車体を左方に旋回させるようになる。そし
て、この左方の駆動軸２の減速と右方の駆動軸２
の増速は、左右に一対に配設したコーン６，６
が、同形で、かつ、左右に対称させてあることか
ら、シフター７によるリングコーン４，４を変位
させる量に応じて比例して行なわれ、かつ、その
減速と増速とが、それらの和または差の算術平均
を等しくする関係で行なわれるようになる。
グコーン４が、接触伝導するコーン６に対しそれ
の有効径を小さくする側に動いてくることで減速
回転し、右方の駆動軸２は、それに嵌合するリン
グコーン４が、接触伝導するコーン６に対し有効
径を大きくする側に動いてくることで増速回転
し、車体を左方に旋回させるようになる。そし
て、この左方の駆動軸２の減速と右方の駆動軸２
の増速は、左右に一対に配設したコーン６，６
が、同形で、かつ、左右に対称させてあることか
ら、シフター７によるリングコーン４，４を変位
させる量に応じて比例して行なわれ、かつ、その
減速と増速とが、それらの和または差の算術平均
を等しくする関係で行なわれるようになる。
従つて左右の駆動軸２，２を、ステアリング操
作で、ステアリング機構ａを作動させる量に応じ
た角度をもつて強制駆動させ得るようになる。
作で、ステアリング機構ａを作動させる量に応じ
た角度をもつて強制駆動させ得るようになる。
以上説明したように、本発明による差動装置
は、左右一対に配位して各別に回転するよう軸支
した左右の駆動軸２，２上にそれぞれ設けたリン
グコーン４，４が、ステアリング機構ａの作動量
に応じて、駆動軸２，２上を軸方向に動き、ドラ
イブ軸３に伝導して同速で回転する左右に一対の
コーン６，６のそれぞれのコーン状の伝導面６
ａ，６ａとの接触位置を変えることで、左右の駆
動軸２，２が、それぞれの角速度を算術平均的に
差動させて駆動回転するようになるのだから、左
右の駆動輪のそれぞれの駆動軸を、ステアリング
作動に応じた角速度で、強制的に駆動させるよう
にして、左右の駆動輪の一方が、泥ねいな個所に
落ち込んで抵抗のない状態となつても、左右の駆
動輪が所定の角速度を保持して回転するようにな
る差動装置が得られるようになる。
は、左右一対に配位して各別に回転するよう軸支
した左右の駆動軸２，２上にそれぞれ設けたリン
グコーン４，４が、ステアリング機構ａの作動量
に応じて、駆動軸２，２上を軸方向に動き、ドラ
イブ軸３に伝導して同速で回転する左右に一対の
コーン６，６のそれぞれのコーン状の伝導面６
ａ，６ａとの接触位置を変えることで、左右の駆
動軸２，２が、それぞれの角速度を算術平均的に
差動させて駆動回転するようになるのだから、左
右の駆動輪のそれぞれの駆動軸を、ステアリング
作動に応じた角速度で、強制的に駆動させるよう
にして、左右の駆動輪の一方が、泥ねいな個所に
落ち込んで抵抗のない状態となつても、左右の駆
動輪が所定の角速度を保持して回転するようにな
る差動装置が得られるようになる。
第１図は本発明による差動装置の展開した横断
面図、第２図は同上の別の実施例の縦断側面図、
第３図はさらに異なる実施例の展開した横断面
図、第４図は同上の要部の縦断側面図、第５図お
よび第６図は第１図に示す実施例の作用の説明図
である。 図面符号の説明、Ｋ……パーキングブレーキ、
ａ……ステアリング機構、１……ケーシング、１
ａ，１ｂ，１ｃ……機壁、１０……軸受支持金、
１１……軸受、１２……軸受支持金、１３……軸
受、２……駆動軸、２０……スプライン、２１…
…伝導ギヤ機構、２２……フアイナルドライブ
軸、３……ドライブ軸、４……リングコーン、４
０……ボス部、４１……係合軸、５……中間軸、
６……コーン、６ａ……伝導面、６０……回転
軸、７……シフター、７０……ボス部、７１……
フオーク、８０……ねじ軸、８１……ガイド部
材、８２……ラツク、８３……ピニオン、８４，
８５……伝導ギヤ、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３Ｒ，Ｇ３
Ｌ，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６……伝導ギヤ、ｒ……有効
径。
面図、第２図は同上の別の実施例の縦断側面図、
第３図はさらに異なる実施例の展開した横断面
図、第４図は同上の要部の縦断側面図、第５図お
よび第６図は第１図に示す実施例の作用の説明図
である。 図面符号の説明、Ｋ……パーキングブレーキ、
ａ……ステアリング機構、１……ケーシング、１
ａ，１ｂ，１ｃ……機壁、１０……軸受支持金、
１１……軸受、１２……軸受支持金、１３……軸
受、２……駆動軸、２０……スプライン、２１…
…伝導ギヤ機構、２２……フアイナルドライブ
軸、３……ドライブ軸、４……リングコーン、４
０……ボス部、４１……係合軸、５……中間軸、
６……コーン、６ａ……伝導面、６０……回転
軸、７……シフター、７０……ボス部、７１……
フオーク、８０……ねじ軸、８１……ガイド部
材、８２……ラツク、８３……ピニオン、８４，
８５……伝導ギヤ、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３Ｒ，Ｇ３
Ｌ，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６……伝導ギヤ、ｒ……有効
径。
Claims (1)
- １ 左右に一対に配位して各別に回動するよう軸
支した左右の駆動軸２，２上に、同径に形成した
リングコーン４，４を、回転方向に係合して軸方
向に自在に摺動するよう嵌装して、左右に一対に
対向させ、左右の駆動軸２，２の各近傍位置に
は、同形に形成した一対のコーン６，６を、それ
らのコーン状に形成した伝導面６ａ，６ａを前記
左右の駆動軸２，２に対面する側が、その左右の
駆動軸２，２の各軸芯線に対して正しく平行する
姿勢で前記リングコーン４，４の外周面と接触伝
導する状態として、左右に一対に対称させて軸架
し、これらコーン６，６を同調して同速で回転す
るようドライブ軸３に伝導し、前記左右の駆動軸
２，２上に嵌装した左右のリングコーン４，４を
ステアリング機構ａの作動量に応じ同調して駆動
軸２，２の軸方向に動くようステアリング機構ａ
に連繋せしめてなる差動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2249660A JPH04131546A (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 差動装置 |
| EP91308497A EP0476987A1 (en) | 1990-09-19 | 1991-09-18 | Differential device |
| KR1019910016396A KR920006668A (ko) | 1990-09-19 | 1991-09-19 | 차동 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2249660A JPH04131546A (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 差動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04131546A JPH04131546A (ja) | 1992-05-06 |
| JPH0581778B2 true JPH0581778B2 (ja) | 1993-11-16 |
Family
ID=17196326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2249660A Granted JPH04131546A (ja) | 1990-09-19 | 1990-09-19 | 差動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0476987A1 (ja) |
| JP (1) | JPH04131546A (ja) |
| KR (1) | KR920006668A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2359287A (en) * | 2000-01-29 | 2001-08-22 | Prodrive Holdings Ltd | Vehicle transmission with a pair of wheels driven through respective variable-ratio drive means |
| CN110145592A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-08-20 | 宁波东液传动科技有限公司 | 一种用于液压马达的减速机构 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH182903A (de) * | 1935-07-18 | 1936-02-29 | Max Dr Hausdorff | Vorrichtung zum selbsttätigen Schalten des Wechselgetriebes von Motorfahrzeugen. |
| DE1070038B (de) * | 1956-05-05 | 1959-11-26 | Aktiebo'aget Westerasmaskimer, Morgongava (Schweden) | Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge |
| FR1398468A (fr) * | 1964-06-11 | 1965-05-07 | Pemmett N V | Dispositif d'entraînement, avec différence de vitesse réglable, d'une paire d'organes de commande (roues ou hélices) d'un véhicule terrestre ou nautique |
| FR2214842B1 (ja) * | 1972-08-08 | 1975-04-11 | Monceau Jean Paul | |
| GB1592180A (en) * | 1976-12-14 | 1981-07-01 | Gaasenbeek Johannes L | Skidsteering apparatus |
| US4738161A (en) * | 1986-08-05 | 1988-04-19 | Ivy Jessie T | Steerable differential and steering assembly for a vehicle |
| DE3812060A1 (de) * | 1988-04-12 | 1989-10-26 | Hatzfeld Geb Hagemann Thea Joh | Antrieb fuer ein kraftfahrzeug |
-
1990
- 1990-09-19 JP JP2249660A patent/JPH04131546A/ja active Granted
-
1991
- 1991-09-18 EP EP91308497A patent/EP0476987A1/en not_active Withdrawn
- 1991-09-19 KR KR1019910016396A patent/KR920006668A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0476987A1 (en) | 1992-03-25 |
| KR920006668A (ko) | 1992-04-27 |
| JPH04131546A (ja) | 1992-05-06 |
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