KR890003360Y1 - 전방향 추진차량 차동장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

전방향 추진차량용 차동장치

제1도는 전방향 추진차량에 있어서 차륜의 배열상태를 나타내는 개략도로서, a)는 통상적인 전후진시의 차륜배열 상태도, b)는 축방향 추진시의 차륜배열 상태도, c)는 피보트 회전시의 차륜배열 상태도.

제2도는 본 고안과 함께 전방향 추진차량을 구현하는 차륜각도 변환장치의 일예를 나타내는 일부 단면도로서, a)는 전륜각도 변환장치의 예시도, b)는 후륜각도 변환장치의 예시도.

제3도는 본 고안 차동장치의 일실시예를 도시하는 도면으로서, a)는 그 구조를 나타내는 단면도, b)는 a)도의 일부 변형예를 도시하는 단면도.

제4도는 제3도의 동작상태도.

제5도는 본 고안 차동장치와 허브축 사이의 연결구조를 나타내는 단면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 링기어5 : 지지축

5a,11 : 스플라인 보스6 : 구동이중베벨기어

7,9 : 스플라인축8 : 종동이중베벨기어

10 : 일측차축12,13 : 탄발스프링

14 : 방향전환기어5 : 기어축

본 고안은 전방향 추진차량용 자동차에 관한 것이다.

전방향 추진차량이라 함은 전후진은 물론 측방추진 및 피보트회전에 이르기 까지 주위 어느방향으로도 추진이 가능한 차량을 의미한다.

차륜에 의해 주행되는 차량은 조향장치와 차동장치를 구비하고 있다.

일반적으로 조향장치는 전륜의 진행방향을 변환시키기 위한 구조를 취하고 있으며, 차동장치는 조향시 종감속을 얻을 수 있게 되어 있다.

따라서 통상적인 차륜주행식 차량에서는 진행방향에 대한 조향이 가능할 뿐, 전방향추진은 구조상 불가능 하다.

전방향 추진차량이 구비해야 할 조건은 전, 후진 주행시에는 통상적인 차량과 동일한 기능을 나타낼 수 있고, 측방추진이나 피보트추진이 가능하도록 전후차륜의 자세를 변환시킬 수 있으며, 전후차륜이 상호 대향하는 측과 반대방향으로 주행할 수 있게 하는 것이 필요하다.

그러므로 전방향 추진차량은 통상적인 차량에서 볼수 없는 독특한 구조의 전방향 조향장치와 차동장치가 요구된다.

예를 들면 제1도 a)의 도시와 같이 구조적으로는 앞차축 A와 뒷차측 B에 각각 전, 후륜 C, D가 장치되고, 전륜C는 조향기어에 의해 연동되는 타이로드 F와 연결되어 통상적인 조향이 가능하고, 뒷차축 B에는 차동장치 G가 설치되어 조향시 종감속이 되도록 구성하여, 전후진시에는 통상적인 차량과 동일한 기능이 나타날 수 있도록 하는 한편으로, 전,후륜 C,D는 제1도 b)의 도시와 같이, 차체에 대해 직교하는 자세로 또는, 제1도 c)의 도시와 같이 서로 대각선방향으로 평행한 자세가 될수 있게 변환할 수 있어야만, 측방추진과 피보트회전을 할수 있게 된다.

여기서 전륜 C의 자세변환은 제2도 a)의 도시와 같이 타이로드 F를 중공상으로 만들고, 그 내부에 모우터 F1을 장치함과 동시에, 이 모우터 F1으로부터 리이드스크류 F2를 연장시켜서, 타이로드F에 삽입되는 슬라이드관 F3에 나사맞춤시켜 주면, 타이로드 F에서 슬라이드관 F3과 뻗어나가는 것에 의해 전륜C를 소망하는 자세로 변환시킬 수 있고, 후륜D는 제2도 b)의 도시와 같이 후륜 D가 장착되는 허브축 D1을 뒤차측 B에 대해 축 D2를 지점으로 선회가능하게 장치하고, 축 D2에는 워엄휘일 D3를 고정부착시켜서, 뒷차축 B에 고정된 모우터 D4의 워엄D5에 치차연결함에 따라 임의 자세로 변환가능하게 된다.

그런, 전후륜 C, D가 제1도 a)의 도시와 같이 전,후진하는 자세에서는 통상적인 차동장치에 의존할 수 있으나, 제1도 b) 혹은 c)의 도시와 같이 자세변환 된 상태에서는 각각의 차륜이 차축에 대해 상호 반대방향으로 회전되어야 하기 때문에, 독특한 차동장치가 필요하게 된다.

본 고안의 목적은 상술한 전방향 추진차량을 구현할 수 있도록 하기 위하여, 통상적인 차동장치에서 얻을 수 있는 종감속기능을 나타낼 수 있고, 필요시에는 양 자축의 회전방향을 상호반대가 되도록 할수 있는 전방향 추진차량용 차동장치를 제공함에 있다.

이하 본 고안을 첨부 도면 제3도 내지 제6도를 참조하여 상세히 설명한다.

제3도의 a)는 본 고안의 일실시예를 나타내는 단면도로서 부호(1)은 추진축을 지칭한다.

추진축(1)은 링기어(2)와 치차연결되고, 링기어(2)는 피니온(3) 및 사이드기어(4)와 치차맞춤되어 통상적인 차동장치를 구성한다.

링기어(2)의 지지축(5)는 내부에서 스플라인 보스(5a)를 보유하며, 이 스플라인 보스(5a)에는 구동이중 베벨기어(6)의 스플라인 축(7)이 삽입된다.

구동 이중베벨기어(6)은 종동 이중베벨기어(8)과 치차연결되는 것으로서, 종동 이중베벨기어(8)의 스플라인축(9)는 일측 차축(10)의 내부 중공에 형성된 스플라인 보스(11)에 삽입된다.

이와 같은 구조에 의해 구동 이중베벨기어(6)은 링기어(2)의 지지축(5)와, 그리고 종동 이중베벨기어(8)은 일측 차축(10)과 동력전달 가능하게 연결된다.

또한 구동 이중베벨기어(6)와 종동 이중베벨기어(8)은 각각 제1 치차면(6a)(8a) 및 제2 치차면(6b)(8b)를 보유함과 아울러 각각의 스플라인 축(7)(9)의 외주에 탄발스프링(12)(13)이 장치되어서, 이들 탄발스프링(12)(13)의 힘에 의해, 구동 이중베벨기어(6)의 제1 치차면(6a)와 종동 이중베벨기어(8)의 제1 치차면(8a)는 항상 치차연결되어 있게 된다.

구동 이중베벨기어(6)과 종동 이중베벨기어(8)에 대향하여 다소 격리된 위치로 방향전환기어(14)가 설치 된다.

이 방향전환기어(14)의 기어축(15)는 작동레버(도시생략)에 의해, 도면의 화살표방향으로 이동될 수 있다.

현편, 사이드기어(4)에서 연장되는 축(16)과 타측 차축(17) 사이는 구동베벨기어(18) 및 종동베벨기어(19)에 의해 동력전달 가능하게 연결된다.

이와같은 구조에 의해 방향전환기어(14)가 양 이중베벨기어(6)(8)로부터 떨어져 있는 상태에서는 양 이중베벨기어(6)(8)로부터 떨어져 있는 상태에서는 양 이중베벨기어(6)(8)의 제1 치차면(6a)(8a)가 상호 직접 맞물려지게 되므로 통상적인 차동장치에서와 동이하게 양 차축(11)(17)은 추진축(1)의 구동력을 전달받아 동일방향으로 종감속 회전된다.

그러나 기어축(15)이 진입하여 방향전환기어(14)가 양 이중베벨기어(6)(8)의 사이에 끼어 들게 되면, 구동 이중베벨기어(6)의 스플인 축(7)은 지지축(5)의 스플라인 보스(5a)를 타고, 또한 종동 이중베벨기어(8)의 스플라인 축(9)는 일측 차축(10)의 스플라인 보스(11)을 타고 슬라이드되며, 그 결과 양 이중베벨기어(6)(8)은 각각 탄발스프링(12)(13)에 저항하여 상호 떨어져 나가게 되어, 제4도의 도시와 같이 방향전환기어(14)는 구동 이중베벨기어(6)의 제2 치차면(6b) 및 종동 이중베벨기어(8)의 제2 치차면(8b) 사이로 맞물려지게 된다.

따라서 구동 이중베벨기어(6)과 종동 이중베벨기어(8)의 회전방향은 상호 반대방향으로 되어지기 때문에 일측차축(10)과 타측 차축(17)은 상호 반대방향으로 회전하게 된다.

기어축(15)는 운전자에 의해 필요시마다 수동조작 되어지는 것으로, 기어축(15)가 복귀되어지면, 양 이중베벨기어(6)(8)은 탄발스프링(12)(13)의 탄성력에 의해 다시 맞물려지게 된다.

제3도 b)는 상기한 a)도의 실시예를 일부 변형한 예를 나타낸다.

구동 이중베벨기어(6)과 종동 이중베벨기어(8) 및 방향전환기어(14)의 배치는 전술한 실시예와 동일하고, 단지 방향전환기어(14)는 기어축(15) 상에서 슬라이드 가능하게 지지되어 있으며, 각각의 기어(6)(8)(14)는 링크 (L1)(L2)(L3)에 의해 상호 연동가능하게 연결된다.

링크(L1)(L2)(L3) 각각의 소정위치에는 통상적인 시프트 포오크(S1)(S2)(S3)가 설치되어서, 링크(L1)이 도면의 화살표방향으로 움직이면 링크(L1)의 시프트포오크(S1)은 방향전환기어(14)를, 그리고 링크(L1)에 연동되는 링크(L2)(L3)의 시프트포오크(S2)(S3)는 각각 구동 이중베벨기어(6)과 종동 이중베벨기어(8)을 연동시켜, 양 기어(6)(8)의 사이가 벌어짐과 동시에 방향전환기어(14)가 그 사이로 개재될 수 있게 한다.

상기한 구조에 의하면 방향전환기어(14)의 조작에 큰 힘이 들지않는 이점이 있다.

전술한 양 차축(10)(17)은 제5도의 도시와 같이 만능이음축(20)(21)을 개재하여 각각 허브축(22)(23)으로 연결 되어진다.

이에 따라 허브축(22)(23)이 도면의 화살표방향으로 선회되어도 동력전달에는 아무런 차질이 생기지 않는다.

상술한 바와 같이, 본 고안은 평상시 통상적인 종감속작용을 할수 있고, 필요시에는 양 차축의 회전방향을 상호 반대로 되게 할수 있으므로, 전방향 추진차량에 매우 적합한 차동장치가 되는 것이다.

Claims (1)

1. 추진축에 맞물려지는 링기어에 피니온과 사이드기어를 치차연결하여 이루어지는 통상적인 차동장치에 있어서, 링기어(2)의 스플라인 보스(5a)에 구동 이중베벨기어(6)의 스플라인 보스(11)에 종동 이중베벨기어(8)의 스플라인 축(9)를 삽입 연결하며, 양 이중베벨기어(6)(8)이 보유하는 스플라인 축(7)(9)의 외주에 각각 탄발스프링(12)(13)을 설치하여, 양 이중베벨기어(6)(8)이 항상 맞물려지게 함과 아울러, 기어축(15)에 의해 위치이동 가능한 방향전환기어(14)를 양 이중베벨기어(6)(8)에서 적당한 간격을 두어 설치해 줌으로써 방향전환기어(14)가 양 이중베벨기어(6)(8) 사이로 끼어들면, 종동 이중베벨기어(8)의 회전방향이 반전되도록 구성한 전방향 추진차량용 차동장치.