JPH11263232A - 車両かじ取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 全かじ取り範囲にわたって遊びなしに設定で
き、構造が簡単で、かつ、車両かじ取り装置に適した伝
動比の達成を可能にする、可変伝動比を有するかじ取り
装置を提供する。 【解決手段】 かじ取り伝動装置１０は第１の回転軸線
５０の回りで回転可能な駆動部材２０を有し、該駆動部
材は中間部材３０を介して第２の回転軸線５２の回りで
回転可能な被動部材４０に連結される。駆動部材２０は
第３の回転軸線５４回りで揺動可能に中間部材３０に関
節結合され、かつ該中間部材は第４の回転軸線５６回り
に揺動可能に、被動部材４０に関節結合されている。４
つの回転軸線が１つの点で交差し、かつ回転軸線５０と
５６との間の最小角度νが０．１〜４０°の範囲にある
ように駆動部材２０、中間部材３０、被動部材４０及び
４つの回転軸線５０，５２，５４，５６が配置されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、可変の伝動比を有
する車両かじ取り装置、及びこのような舵取り装置のた
めのかじ取り伝動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本発明は、かじ取り操作装置の制御運動
と舵取り装置によってかじ取りされる車両部品の制御さ
れる運動との間の変速のための伝動比を変化することを
可能にするタイプの車両かじ取り装置（車両のかじ取り
を行なう装置）に関し、その際、伝動比の変化可能性
は、大体においてかじ取り伝動装置によって発生され
る。このタイプのかじ取り伝動装置は、駆動部材と被駆
動部材を含み、かつ駆動部材の運動を被駆動部材の運動
に伝動し、その際、伝動比が可変である。かじ取り伝動
装置の駆動部材は、かじ取り操作装置に連結されてお
り、その際、かじ取り操作装置の運動と駆動部材のもの
との間の場合によっては存在する伝動比は、大体におい
て一定である。かじ取り伝動装置の被駆動部材は、かじ
取りされる車両部品に連結されており、その際、再び被
駆動部材の運動と車両部品のものとの間の場合によって
は存在する伝動比は、大体において一定である。

【０００３】次に車両とは、本発明による及び公知のか
じ取り装置及びかじ取り伝動装置を説明するために、常
にもっとも広く普及した乗用車（ＰＫＷ）の形の例を引
用するとはいえ、一般になんらかの乗り物（陸上車両、
船舶、航空機、宇宙船）のことである。陸上車両におい
てかじ取り操作装置は、通常かじ取りハンドルからな
り、かつかじ取りされる車両部品は、車輪により形成さ
れる。ボートにおいてかじ取り操作装置及びかじ取りさ
れる乗り物部品は、制御輪又は制御かじからなり、航空
機において制御操縦かん又は側方及び／又は横向き尾翼
からなる。

【０００４】乗用車（ＰＫＷ）のためのかじ取り装置に
利用する際、かじ取り伝動装置駆動部材−通常かじ取り
伝動装置入力軸の形の−は、かじ取りハンドルに連結さ
れている。かじ取り伝動装置被駆動部材は、かじ取りリ
ンク機構を介してかじ取りされる車輪に、少なくとも前
車輪に連結されている。かじ取りリンク機構は、通常タ
イロッド、かじ取り連接棒、かじ取りレバー及び／又は
その他の要素を含んでいる。ラックかじ取り装置の場
合、かじ取り伝動装置は、ラック−ピニオン−機構を含
み、その際、かじ取り伝動装置被駆動部材形成するラッ
クは、かじ取りリンク機構に結合されている。スクリュ
ローラかじ取り装置及び／又はボールナット−液圧かじ
取り装置の場合、かじ取り伝動装置被駆動部材は、いわ
ゆるかじ取りローラ軸によって形成され、このかじ取り
ローラ軸に、かじ取りリンク機構を操作するピットマン
アームが取付けられている。

【０００５】かじ取りハンドル及びかじ取りされる車輪
を有する陸上車両において、かじ取りハンドル角度位置
はαによって、かつかじ取りされる車輪のものはβによ
って表わされる。この時、車両かじ取り装置によって全
体的に回転角度ｄαだけのかじ取りハンドルの回転運動
は、かじ取り角度ｄβだけのかじ取りされる車輪の回転
運動に変換される。ほとんどの慣用のかじ取り装置にお
いて、かじ取りハンドルの回転運動とかじ取りされる車
輪のものとの間の伝動比は、かじ取り装置の一方のスト
ッパから他方のストッパへの全かじ取り範囲にわたっ
て、大体において一定であり、すなわちかじ取りハンド
ルの回転角ｄαとかじ取りされる車輪のかじ取り角ｄβ
との間に直線的な関係が存在する。

【０００６】しかしながら車両の操作に関して、それ自
体かじ取りハンドルの回転運動とかじ取りされる車輪の
回転運動との間の可変の伝動比が望まれている。その
際、この伝動比の特性への要求は、車両タイプ及び／又
は走行状況に応じて一部おおいに異なっている。例えば
かじ取り装置がほとんどの場合直線位置の回りの狭い範
囲において動作する高速範囲における車両の安全な管理
に対して、小さなかじ取りハンドル運動がすでに突然の
方向転換に至らないようにするために、大きな伝動比ｄ
α／ｄβ（かじ取りハンドルの回転角ｄαとかじ取りさ
れる車輪のかじ取り角ｄβとの間の比）が望ましい。し
かしながら低い速度での車両の操縦の際、とくに駐車の
ため、かじ取りされる車輪が一方のかじ取りストッパか
ら他方のかじ取りストッパまで急速に回転することがで
きるようにするために、小さな伝動比ｄα／ｄβが望ま
しい。

【０００７】伝動比ｄα／ｄβ（かじ取りハンドルの回
転角ｄαとかじ取りされる車輪のかじ取り角ｄβとの間
の比）が、かじ取りハンドルの回転の際に直線走行に対
する中立のかじ取り位置から右又は左にストッパまで減
少する場合、漸増的なかじ取り装置が述べられる。した
がって漸増的なかじ取り装置（すなわち伝達比の漸増的
な特性を有するかじ取り装置）において、所定の角度増
分ｄαだけのかじ取りハンドルの回転は、転向された車
輪において、直線に設定された車輪の際よりも大きなか
じ取りされる車輪の回転ｄβを引起こす。漸増的なかじ
取り装置は、一方において高い速度による直線走行の際
の正確なかじ取りを可能にし、かつ他方においてかじ取
りされる車輪の急速なかじ取り角調節による自動車の横
滑りの場合に、横滑りから自動車を再び戻すように反応
できるようにするために、とくにレース用自動車に対し
て有利であるとわかった。

【０００８】その逆に、伝動比ｄα／ｄβ（かじ取りハ
ンドルの回転角ｄαとかじ取りされる車輪のかじ取り角
ｄβとの間の比）が、かじ取りハンドルの回転の際に直
線走行に対する中立のかじ取り位置から右又は左にスト
ッパにまで増加する場合、漸減的なかじ取り装置（すな
わち伝動比の漸減的な特性を有するかじ取り装置）が述
べられる。漸減的なかじ取り装置の場合、所定の角度増
分ｄαだけのかじ取りハンドルの回転は、転向された車
輪において、直線に設定された車輪の際よりも小さなか
じ取りされる車輪の回転ｄβを引起こす。漸減的なかじ
取り装置は、例えばかじ取り装置のサーボー又は補助力
支援を省略することが望まれ、かつそれにもかかわらず
低い速度における重い車両のかじ取り装置を可能にする
ようにするときに、利用することができる。この場合、
漸減的なかじ取り装置は、大きく転向される車輪におい
て直線走行範囲よりも扱いやすいことによって、例えば
低い速度における駐車の際の操縦を容易にする。

【０００９】可変の伝動比を有する車両かじ取り装置
は、例えばドイツ在、“ＺＦ フリートリッヒズハーフ
ェン ＡＧ”社から、漸減的又は漸増的な特性を有する
ラックかじ取り装置の形で提供される。このかじ取り装
置の漸減又は漸増は、異なったモジュール及び噛み合い
角でその歯が取付けられたラックに基付いている。ラッ
クの最大及び最小の伝動の間の相違は、最大でほぼ３０
％である。

【００１０】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１９５１
９５８８号明細書（ホンダ）によれば、漸増的な特性を
有するかじ取り伝動装置が公知である。伝動比の変化能
力は、このかじ取り伝動装置において、かじ取り伝動装
置の出力軸がその入力軸に対して平行に延びているが、
ずらされて（すなわち偏心して）配置されていることに
基付いている。入力軸を出力軸に連結するために、両方
の軸の間に中間要素が配置されており、この中間要素
は、大体において摺動クランク（回転継手と組合わせた
摺動継手）の機能を有し、かつ入力軸又は入力軸に回ら
ないように結合された延長部から出力軸へトルクを伝達
する。このようなかじ取り伝動装置における重要な問題
は、法外な構造上の費用なしで遊びなく製造することが
できないという点にある。

【００１１】刊行物、ヨーロッパ特許出願公開第０００
８３０５号明細書（ＢＭＷ）に、カルダン継手に基付く
かじ取り伝動装置が記載され、このかじ取り伝動装置
は、可変の伝動比を達成するために、カルダン継手のカ
ルダン誤差を利用する。ほぼ４０°に制限されたカルダ
ン継手の曲げ角に基付いて、伝動比の達成可能な最大変
化能力は、３０％のオーダにある。

【００１２】ヨーロッパ特許出願公開第０７３７６１２
号明細書（キャタピラー）によれば、制御弁を制御する
制御伝動装置が記載されており、この制御弁は、他方に
おいて関節連結自動車のかじ取りを行なう１つ又は複数
の液圧シリンダを制御する。制御伝動装置は、テレスコ
ピック軸を含み、このテレスコピック軸の長手端部に、
両方のカルダン継手のカルダン誤差を解消するのではな
く、増強するように、それぞれ１つのカルダン継手が配
置されている。このような制御伝動装置は、両方のカル
ダン継手から合計される遊びに基付いて、遊びなしに設
定することはできないので、本来のかじ取り伝動装置よ
りも悪い状態でしか適していない。

【００１３】さらに可変の伝動比を有するかじ取り伝動
装置が周知であり、ここでは伝動比の変化能力は、だ円
歯車の利用によって実現される。

【００１４】しかしながら可変の伝動比を有するこれま
でに知られたすべてのかじ取り伝動装置及び／又はかじ
取り装置は、大体において一定の伝動比を有する通常の
かじ取り伝動装置と比較して、前者を広く普及して使用
することを妨げるシステムに固有の欠点を有する。

【００１５】限定された最小の伝動比に基付いて、可変
の伝動比を有する周知のほとんどのかじ取り伝動装置
は、車両かじ取り装置にとって通常必要な伝動比ｄα／
ｄβ（かじ取りハンドルの回転角ｄαとかじ取りされる
車輪のかじ取り角ｄβとの間の比）を達成するために、
追加的な減速伝動装置の配置を必要とする。このこと
は、力伝達要素の達成可能な機械的剛性に関し、かつか
じ取り装置の遊びの調節可能性に関して問題を引起こ
す。加えてだ円形の歯車の製造及び可変のモジュール及
び噛み合い角を有するラックの製造に対して、製造の際
の必要な精度を達成するために、特殊なかつ高価な工具
装置が不可欠である。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、全か
じ取り範囲にわたって大体において遊びなしに設定する
ことができ、簡単な構造を有し、かつ車両かじ取り装置
に適した伝動比の達成を可能にする、可変の伝動比を有
するかじ取り装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】課題の解決策は、独立特
許請求の範囲第１及び４項の対象である。

【００１８】本発明によれば、可変の伝動比を有する車
両かじ取り装置は、かじ取り伝動装置を有し、このかじ
取り伝動装置は、第１の回転軸線の回りで回転可能な駆
動部材を有し、この駆動部材は、中間部材を介して、第
２の回転軸線の回りで回転可能な被駆動部材に連結され
ており、その際、駆動部材は、第３の回転軸線の回りで
揺動可能に、中間部材に関節結合され、かつこの中間部
材は、第４の回転軸線の回りで揺動可能に、被駆動部材
に関節結合されている。駆動部材、中間部材、被駆動部
材及び４つの回転軸線は、４つの回転軸線が、１つの点
において交差し、かつ第１の回転軸線と第４の回転軸線
との間に囲まれる最小の角度が、０．１°ないし４０°
の範囲にあるように、配置されている。

【００１９】本発明による可変の伝動比を有する車両か
じ取り装置のためのかじ取り伝動装置は、第１の回転軸
線の回りで回転可能な駆動部材を有しこの駆動部材は、
中間部材を介して、第２の回転軸線の回りで回転可能な
被駆動部材に連結されており、その際、駆動部材は、第
３の回転軸線の回りで揺動可能に、中間部材に関節結合
され、かつこの中間部材は、第４の回転軸線の回りで揺
動可能に、被駆動部材に関節結合されている。駆動部
材、中間部材、被駆動部材及び４つの回転軸線は、４つ
の回転軸線が、１つの点において交差し、かつ第１の回
転軸線と第４の回転軸線との間に囲まれる最小の角度
が、０．１°ないし４０°の範囲にあるように、配置さ
れている。

【００２０】２つの軸線（又は回転軸線）の間に囲まれ
る角度とは、一般に通常のように、１つの点において交
差する直線の２つの軸線（又は回転軸線）の間のゼロと
９０°との間で測定する角度のことである。

【００２１】本発明によるかじ取り伝動装置において、
駆動部材の回転運動と被駆動部材の所属の回転運動との
間の伝動比は（カルダン継手におけるものと同様に）、
駆動部材の角度位置の関数として変化する。中立の直線
位置に対してかじ取り伝動装置がかじ取り装置内に組込
まれる角度位置に応じて、本発明によるかじ取り伝動装
置によって、漸増的な又は漸減的なかじ取り装置が達成
される。伝動比は、大体において伝動装置の角度位置に
より、かつ第１の回転軸線と第４の回転軸線との間に囲
まれる角度によって決まり、この角度自体は、再び伝動
装置の角度位置の関数として変化する。本発明によれ
ば、駆動部材、中間部材、被駆動部材及び４つの回転軸
線は、利用可能な全かじ取り範囲にわたってかじ取り伝
動装置を操作した際に、第１と第４の回転軸線との間に
囲まれる角度の最小の値が、０．１°ないし４０°の範
囲にあるように、配置される。なるべく配置は、この角
度が３０°と０．１°の間にあるようになっている。と
くにこの角度がほぼ５°である配置は有利である。それ
により従来周知のかじ取り伝動装置と比較して著しく小
さな最小伝動比が可能になるので、車両伝動装置のため
に追加的な減速伝動装置の配置は省略することができ
る。

【００２２】本発明によるかじ取り伝動装置は、単に３
つの部分、すなわち駆動部材、中間部材及び被駆動部材
から、かつ中間部材に駆動部材を揺動可能に関節結合す
る第１の継手手段から、かつ被駆動部材に中間部材を揺
動可能に関節結合する第２の継手手段からなる。したが
って本発明によるかじ取り伝動装置は、きわめて簡単な
構造を有する。本発明によるかじ取り伝動装置のために
必要なすべての継手手段は、本発明によるかじ取り伝動
装置を全かじ取り範囲にわたって大体において遊びなく
設定することができるように、調節可能な軸受け、例え
ば円すいローラ軸受けを含むことができる。

【００２３】本発明によるかじ取り装置の有利な構成に
おいて、駆動部材と被駆動部材は、第１の回転軸線と第
２の回転軸線との間に囲まれる角度が５０°と８９．９
°との間の範囲にあるように、互いに対して配置されて
いる。なるべく配置は、この角度が６０°と８９．９°
との間にあるようになっている。とくにこの角度がほぼ
７０°である配置は有利である。

【００２４】本発明によるかじ取り装置の別の有利な構
成は、舵取り装置を操作するために、かじ取りハンドル
を含み、このかじ取りハンドルは、かじ取りハンドルの
回転運動を制限するために、回転角度制限手段を備えて
いる。回転角制限手段は、例えばかじ取りハンドルに固
定的に取付けられたカムを含むことができ、このカム
は、右及び左への回転運動を制限するために、かじ取り
ハンドル保持部に取付けられたカムストッパと共同動作
する。本発明のこの構成は、とくにサーボかじ取り装置
（補助力かじ取り装置）に適用する際に有利であるとわ
かった。従来のサーボかじ取り装置において、一方にお
いて最大のかじ取り角は、かじ取りされる車輪のストッ
パによって制限され、他方において典型的に液圧回転摺
動体は、サーボ駆動装置を制御するために、かじ取りハ
ンドル側においてかじ取り伝動装置に配置された伝動装
置入力軸によって制御される。それにより例えば駐車の
際に、車輪がすでにストッパにおけるその位置にあるの
に、かじ取りハンドルを引続き回転するとき、サーボか
じ取り装置の液圧装置の過負荷の危険が存在する。かじ
取りハンドルにおいて回転角を制限する可能性によっ
て、本発明によるかじ取り装置において、サーボ装置の
過負荷のこの危険は阻止することができる。すでに従来
の乗用車−サーボかじ取り装置のように、本発明による
乗用車−サーボかじ取り装置も、サーボ故障の際にいぜ
んとして手動で操作することができる。

【００２５】本発明によるかじ取り伝動装置の別の有利
な構成は、次の点で傑出している。すなわち第２の回転
軸線に対して第４の回転軸線が、２５°ないし８５°の
範囲にある角度を、なるべく７０°と８０°の間にある
ものを囲むように、被駆動部材に対して中間部材が配置
されている。とくにこの角度がほぼ７５°である配置
は、有利である。一方の半円の角度（中心として位相を
有する）だけの駆動部材の回転運動が、半円の角度より
も小さい角度だけの被駆動部材の回転運動に連結されて
いる本発明によるかじ取り伝動装置のこの構成におい
て、伝動装置の角度位置（位相）の範囲が与えられる。
この範囲は、駆動部材の長い位相範囲又は被駆動部材の
短い位相範囲と定義される。この時、他方の半円の角度
だけの駆動部材の回転運動は、半円の角度よりも大きい
角度だけの被駆動部材の回転運動に連結されている。な
ぜなら１つの完全な円だけの駆動部材の回転運動は、相
変わらず１つの完全な円だけの被駆動部材の回転運動に
連結されているからである。乗用車−かじ取り装置にこ
の構成によるかじ取り伝動装置を適用する際、かじ取り
伝動装置は、有利なようにかじ取りされる車輪の直線位
置において、駆動部材がその長い位相範囲の中心に、か
つ被駆動部材がその短い位相範囲の中心にあるように配
置される。それによりその限界内においてかじ取りされ
る車輪の角度位置βが可変である所定のかじ取り角範囲
において、その限界内においてかじ取りハンドルの角度
位置αが可変である利用可能な回転角範囲が最大になる
ことが達成される。

【００２６】なるべく前記のような本発明によるかじ取
り伝動装置は、第４の回転軸線と第２の回転軸線との間
に囲まれる角度を選択的に設定するための手段を含む。

【００２７】本発明によるかじ取り伝動装置の別の変形
において、第３の回転軸線に対して第１の回転軸線が、
４５°ないし９０°の範囲の角度を囲むように、中間部
材に対して駆動部材が配置されている。

【００２８】駆動部材は、なるべく２つのフォーク棒
（フォークケース）を有するフォーク状の部分（自転車
フォークに似た形を有する）を含み、その際、両方のフ
ォーク棒は、それぞれ中間部材にフォーク棒を揺動可能
に関節結合する第１の継手手段を備えている。第１の継
手手段は、軸ピンを含み、これらの軸ピンは、フォーク
棒内にねじ込むことができ、かつ相応して中間片に配置
された軸受けブシュ及び円すいローラ軸受けと共同動作
する。ねじ止め可能な軸ピンによって、円すいローラ軸
受けの遊びが調節できる。さらにフォーク棒は、棒長手
方向にスリットを有することができ、かつスリットを通
って横向きに配置された穴を備えることができ、この穴
内に、固定ねじをねじ込むことができ、それにより軸ピ
ンを固定することができる。

【００２９】しかしながら駆動部材を第３の回転軸線の
回りで揺動可能に中間部材に関節結合するために、別の
適当な回転継手を利用してもよい。例えば駆動部材にブ
シュを、かつ中間片にピンを配置してもよい。

【００３０】本発明によるかじ取り伝動装置の有利な構
成において、中間部材を被駆動部材に揺動可能に関節結
合するために、軸ピンは、一方において中間部材と被駆
動部材とからなる部分対の両方の部分のうちの一方に固
定的に配置されており、かつこの部分対の両方の部分の
うちの他方は、軸受け手段によって軸ピンに回転可能に
支持されている。換言すれば、軸ピンは、一方において
被駆動部材に固定的に配置されており、かつ中間部材
は、軸ピンに支持されているか、又は軸ピンは、一方に
おいて中間部材に固定的に配置されており、かつ被駆動
部材は、軸ピン上に支持されている。したがって軸ピン
は、軸受け手段に関連して、中間部材と被駆動部材の間
において第４の回転軸線の回りで揺動可能に結合する第
２の継手手段を形成する。この場合、第４の回転軸線
は、軸ピンの中心によって定義される。軸ピンの片側だ
けの取付けの利点は、かじ取り伝動装置の大きな運動自
由度にあり：例えば、被駆動部材に固定的に配置された
軸ピンの端部に対向する自由（片持ち）端部は、かじ取
り伝動装置の運動を阻止することができる中間部材に取
付けられた支持−及び／又は保護手段を必要とせず、こ
のことは、例えば通常の自在継手の様式による構造に対
立する。

【００３１】なるべく軸ピンは、円すい形の区間を有
し、軸受け手段は、１つ又は複数の円すいローラ軸受け
を含み、かつ軸ピン上に支持された部分は、軸線方向に
可動の固定保持手段によりその軸線方向位置にロック可
能であり、その際、固定保持手段の軸線方向移動によ
り、軸受け手段の（したがって第２の継手手段の）遊び
が調節可能である。固定保持手段は、めねじを備えた端
面ナットを含むことができ、この端面ナットは、軸ピン
上に支持された部分をその軸線方向位置に固定するため
に、おねじを備えた軸ピンの自由端にねじ付けることが
できる。

【００３２】なるべく被駆動部材は、第１の脚部分、第
２の脚部分、及び両方の脚部分を結合するブリッジ部分
を有し、その際、軸ピンは、一方においてブリッジ部分
に固定的に配置されており、かつ両方の脚部分は、それ
ぞれ被駆動部材を第２の回転軸線の回りにおいて回転可
能に支持する第３の継手手段を備えている。この第３の
継手手段は、例えば車両の支持体リンク機構に取付けら
れた軸受けブシュと共同動作するために、被駆動部材に
固定的に取付けられた軸ピンを含むことができる。なる
べく第３の継手手段も、遊びなく調節可能な円すいロー
ラ軸受けを含んでいる。

【００３３】しかしながら中間部材を第４の回転軸線の
回りで揺動可能に被駆動部材に関節結合するために、別
の適当な回転継手を利用してもよい。例えば被駆動部材
は、片側だけで車両の支持体リンク機構に関節結合して
もよい。

【００３４】被駆動部材に対して前記のかま形（すなわ
ちブリッジ部分によって結合された２つの脚部分）とは
異なった形も可能である。被駆動部材は、例えば第１の
脚部分及びこれに対して角度をなしてここに配置された
第２の脚部分を有するアングル状に構成してもよい。ア
ングル状の被駆動部材において、軸ピンは、中間部材を
被駆動部材に揺動可能に関節結合するために、片側にお
いて第１の脚部分に固定的に配置することができ、かつ
第２の脚部分は、第２の回転軸線の回りにおいて被駆動
部材を回転可能に支持するために継手手段を備えること
ができる。

【００３５】本発明によるかじ取り装置の別の変形は、
次の点において傑出している。すなわち第１の回転軸線
と第２の回転軸線の間に設定された角度は、被駆動部材
の配置に対する駆動部材の配置を変更できることによっ
て、可変に調節することができる。それにより駆動部材
の回転角に依存して伝動比を変更する関数を変更するこ
とができる。なるべく第２の回転軸線と第２の回転軸線
の間に設定された角度は、無段階に調節可能である。そ
れによりかじ取り装置の漸増性の調節能力が達成され
る。本発明の別の有利な構成において、この角度は、か
じ取り装置の速度に依存する漸増性を達成するために、
走行速度の関数として調節することができる。

【００３６】本発明の別の変形において、第２の回転軸
線に対して第４の回転軸線は、９０°とは異なった角度
を囲み、かつ第１の回転軸線と第２の回転軸線との間に
設定された角度は、可変に調節可能である。本発明のこ
の変形において、第１の回転軸線と第２の回転軸線との
間の角度は、第１の値に設定することができ、この値に
おいて駆動部材の回転運動は、常に被駆動部材の同方向
の回転運動に連結されており、かつこの角度は、第２の
値に設定することができ、この値において駆動部材の回
転角度位置の所定の範囲内において、駆動部材の回転運
動は、被駆動部材の逆方向の回転運動に連結されてい
る。本発明のこの変形は、例えば後退走行の際にかじ取
りハンドルにおける回転運動とかじ取りされる車輪のか
じ取り運動との間に逆方向の連結を設定することによっ
て、車両の後退走行を容易にするために利用することが
できる。さらに全輪かじ取り装置における本発明のこの
構成の適用は、例えば低い速度の際に前輪及び後輪の逆
方向の転向を、かつ高い速度の際に同方向の転向を設定
することができるようにするために、考えることができ
る。

【００３７】

【発明の実施の形態】本発明の有利な実施例の次の詳細
な説明は、添付の図面に関連して、本発明を一層良好に
理解するために例として使われるだけであり、かつ特許
請求の範囲に定義されたような本発明の保護範囲を限定
するものと解釈すべきものではない。添付の図面に関連
して次の説明及び特許請求の範囲の全体から、専門家に
は、それ以上の有利な構成及び特徴の組合せがわけなく
認識可能であるが、これらは、いぜんとして本発明の範
囲内にある。

【００３８】図面は本発明の有利な実施例を示してい
る。

【００３９】原則として図において同じ部分は、同じ参
照符号を備えている。

【００４０】図１に、本発明によるかじ取り装置のかじ
取り伝動装置１０の１つの実施例が、側面から見て示さ
れている。図２においてかじ取り伝動装置１０は、折れ
線Ｂ−Ｂに沿った（すなわち第１の回転軸線５０と第４
の回転軸線５６を通る）横断面において示されており、
かつ図３は、かじ取り伝動装置１０の展開図を示してい
る。

【００４１】図１ないし３に示されたかじ取り伝動装置
１０は、第１の回転軸線５０の回りで回転可能な駆動部
材２０を有し、この駆動部材は、中間部材３０を介し
て、第２の回転軸線５２の回りで回転可能な被駆動部材
４０に連結されている。駆動部材２０は、第３の回転軸
線５４の回りで揺動可能に、中間部材３０に関節結合さ
れている。中間部材３０は、他方において第４の回転軸
線５６の回りで揺動可能に、被駆動部材４０に関節結合
されている。

【００４２】駆動部材２０は、フォーク状の部分を有
し、この部分は、自転車フォークに類似して２つのフォ
ーク棒（フォークケース）２１、２２を有する。両方の
フォーク棒２１、２２は、それぞれ１つの穴２３、２４
を有し、この穴は、めねじを備えている。これらの穴２
３、２４内に、おねじを備えたそれぞれ１つの軸ピン２
５、２６がねじ込まれている。軸ピン２５、２６は、そ
れぞれ１つの外側の太くなった部分を有し、この部分
は、穴２３、２４のめねじと共同動作するためにおねじ
を備え、かつこれらの軸ピンは、内側の細い部分を有
し、これらの部分は、駆動部材２０の内側においてフォ
ーク棒２１、２２の内側を越えて突出している。軸ピン
２５、２６の内側部分は、第１の円すいローラ軸受け２
７、２８内に合っており、これらの円すいローラ軸受け
は、中間部材３０における相応する穴内に配置されてい
る。継手装置２３、２４、２５、２６、２７、２８によ
って、駆動部材２０は、両方のフォーク棒２１、２２を
介して、第３の回転軸線５４の回りで回転可能に、中間
部材３０に関節結合されている。

【００４３】円すいローラ軸受け２７、２８の、したが
って回転軸線５４の回りで揺動可能な回転継手の遊び
は、軸ピン２５、２６のねじによって調節することがで
きる。調節された位置に軸ピン２５、２６を固定するた
めに、フォーク棒２１、２２は、穴２３、２４から棒先
端にまで延びた長手スリット２３ａ、２４ａ、及びスリ
ットを通って横向きに配置されたそれぞれ１つの穴２９
ａ、２９ｂを備え、この穴内にそれぞれ１つの固定ねじ
がねじ込み可能である。

【００４４】被駆動部材４０は、第１の脚部分４１、第
２の脚部分４２、及び両方の脚部分４１、４２を結合す
るブリッジ部分４３を有する。両方の脚部分４１、４２
に、それぞれ１つの軸ピン４４、４５が配置されてい
る。これらの軸ピン４４、４５は、被駆動部材４０を第
２の回転軸線５２の回りで回転可能に支持するために、
第３の円すいローラ軸受け（図示せず）内に合ってい
る。この第３の円すいローラ軸受けは、例えば車両の支
持体リンク機構に取付けられた軸受けブシュと共同動作
することができる。

【００４５】別の軸ピン３１は、一方の側において被駆
動部材４０のブリッジ部分４３に固定的に配置されてい
る。円すいローラ軸受け３２、３３によって中間部材３
０は、第４の回転軸線５４の回りで回転可能に軸ピン３
１上に支持されている。被駆動部材４０における軸ピン
３１の片側だけの取付けは、軸ピン３１の自由（片持
ち）端部における支持−又は保護手段がかじ取り伝動装
置１０の運動を阻止しないことによって、この取付け
が、かじ取り伝動装置１０の大きな運動の自由度を保証
するという利点を有する。

【００４６】軸ピン３１は、円すい形の区間３４を有す
る。円すいローラ軸受け２３、３３によって軸ピン３１
上に支持された中間部材３０の移動及び固定のために、
軸ピン３１は、その片持ち支持された端部３５におねじ
を有する。めねじを有する穴を備えた端面ナット３６
は、軸ピン上に支持された中間部材３０をその軸線方向
位置に固定するために、軸ピンの片持ち端部３５上にね
じ付けることができる。端面ナット３６により、円すい
ローラ軸受け２３、３３の、したがって第４の回転軸線
５６の回りで揺動可能な回転継手の遊びを調節すること
ができる。

【００４７】図１において明らかなように、被駆動部材
４０に対して駆動部材２０は、第２の回転軸線５２に対
して第１の回転軸線５０が、ゼロ°ではない７０°の角
度κを囲むように配置されている。それにより角度位置
φ（第１の回転軸線５０の回りの駆動部材２０の回転
角）の関数として変化する伝動比ｄφ／ｄψ（駆動部材
２０の回転角φと被駆動部材４０の回転角ψとの間の
比）が発生され、その際、ψは、被駆動部材４０の角度
位置（第２の回転軸線５２の回りの被駆動部材４０の回
転角）を表わしている。

【００４８】第１及び第３の回転軸線の間に囲まれた角
度、及び第２及び第４の回転軸線の間に囲まれた角度
が、大体において９０°であるように、かじ取り伝動装
置の個々の構成部分が、互いに対して配置されていると
き、駆動部材の回転運動と被駆動部材の対応する回転運
動との間の伝動比は、通常のカルダン駆動装置（慣用の
自在継手に基付く）の様式にしたがって変化する。

【００４９】しかしながら本発明の図１ないし３に示し
た構成において、第２の回転軸線５２と第４の回転軸線
５６との間に７５°の角度λが囲まれている。第１の回
転軸線５０と第３の回転軸線５４との間の角度μは、９
０°であり、その結果、利用可能な全かじ取り範囲にわ
たってかじ取り伝動装置１０を操作した際に、第１の回
転軸線５０と第４の回転軸線５６との間に囲まれる角度
は、第４の回転軸線５６が第１の回転軸線５０と第２の
回転軸線５２を通って広がった平面内にあるとすぐに、
最小の角度νに達する。同時に次に説明する伝動比ｄφ
／ｄψもその最大値に達する。加えてこの場合、第１の
回転軸線５０と第２の回転軸線５２の間に囲まれる角度
κ、第２の回転軸線５２と第４の回転軸線５６の間に囲
まれる角度λ、及び第１の回転軸線５０と第４の回転軸
線５６の間に囲まれる角度の最小値νの間に、簡単な関
係が存在し、次の式が成り立つ：

【００５０】

【数１】

【００５１】図１ないし３に示したかじ取り伝動装置１
０は、第１の回転軸線５０と第２の回転軸線５２の間に
囲まれる角度κがほぼ７０°であるように、本発明によ
るかじ取り装置内に配置されている。図示したかじ取り
伝動装置１０の運動学９４（すなわち駆動部材２０の角
度位置φと被駆動部材４０の角度位置ψの関係）、及び
伝動比ｄφ／ｄψ（駆動部材の回転角増分ｄφと被駆動
部材の回転角増分ψとの間の比）は、図６に線図９２、
９４として示されている。

【００５２】図６から明らかなように、伝達比ｄφ／ｄ
ψは、駆動部材角度φのゼロ位置（直線走行のための中
立のかじ取り位置に相当）から駆動部材２０を右に回転
した際（駆動部材角度φ増加）及び駆動部材２０を左に
回転した際（駆動部材角度φ減少）に減少する。このこ
とは、かじ取り装置が漸増的な特性を有することを表わ
している。図１ないし３に示したかじ取り伝動装置１０
においてその際、伝動比ｄφ／ｄψ９４は、φのゼロ位
置における１１の最大値から、かじ取り伝動装置１０の
ストッパにおける０．３７の最小値に減少する。かじ取
り伝動装置１０のストッパは、ほぼ１０４°の回転角ｄ
φだけの駆動部材２０の右−及び左回転の際に到達す
る。その際、被駆動部材４０は、そのゼロ位置から９０
°の回転角ｄψだけ回転する。−１０４°から＋１０４
°までの利用可能な大きな回転角範囲は、第２の回転軸
線５２と第４の回転軸線５６の間の角度λが９０とは相
違するように、被駆動部材４０に中間部材３０を配置し
た結果である。

【００５３】本発明の図１ないし３に示した実施例にお
いて（すなわちν＝５°、κ＝７０°、λ＝７５°、μ
＝９０°）、運動学（すなわち駆動部材２０の角度位置
φと被駆動部材４０の角度位置ψの関係）に対して、大
体において次の関係が成立つ：

【００５４】

【数２】

【００５５】図４に、本発明によるかじ取り装置の有利
な構成が概略的に示されており、このかじ取り装置は、
かじ取り装置のサーボ支援を行なう装置を備えている。

【００５６】かじ取りハンドル７０は、かじ取りハンド
ル軸７３に回らないように取付けられており、このかじ
取りハンドル軸は、かじ取りハンドル保持部７２に回転
可能に支持されている。かじ取りハンドルの回転運動を
制限するために、かじ取り装置は、回転角−制限手段７
４を備えている。図５から明らかなように、回転角−制
限手段７４は、かじ取りハンドル軸７３に固定的に取付
けられたカム７８を含み、このカムは、右へのかじ取り
ハンドル７０の回転運動及び左へのものを制限するため
に、かじ取りハンドル保持部７２に取付けられたカムス
トッパ７６と共同動作する。

【００５７】かじ取りハンドル軸７３は、自在継手８
０、８２、いわゆるクラッシュー吸収器８４及び液圧−
回転弁８５を介して、かじ取り伝動装置１０に連結され
ており、このかじ取り伝動装置は、車両のかじ取り可能
な車輪をかじ取りするために、タイロッド８１を介して
かじ取りリンク機構を操作する。液圧−回転弁８５を介
してサーボ装置が制御され、このサーボ装置は、大体に
おいて圧力制限弁８６、液圧タンク８７、液圧ポンプ８
８及び作業シリンダ８９を含んでいる。液圧−回転弁８
５は、かじ取り伝動装置１０において駆動側に配置され
ており、かつ作業シリンダ８９は、かじ取り伝動装置１
０において被駆動側に配置されている。この配置によっ
て、回転角−制限手段７４に関連して、慣用のサーボか
じ取り装置においてとくに駐車の際の車両の操作の際に
頻繁に存在するサーボ装置の過負荷の危険が阻止され
る。

【００５８】図７に、本発明の第２の有利な構成による
かじ取り伝動装置１１０が、図１における表示と同様に
簡単化して一部切り欠いた側面図で示されている。図８
に、図７に示したかじ取り伝動装置１０が、図２におけ
る表示と同様に折れ線Ｃ−Ｃに沿った（すなわち第１の
回転軸線１５０及び第４の回転軸線１５６を通る）横断
面で示されている。図７及び８に示されたかじ取り伝動
装置１１０は、本発明によるかじ取り伝動装置の構造的
にとくに簡単かつコンパクトな構成をなしている。

【００５９】図７及び８に示されたかじ取り伝動装置１
１０は、第１の回転軸線１５０の回りで回転可能な駆動
部材１２０を有し、この駆動部材は、中間部材１３０を
介して、第２の回転軸線１５２の回りで回転可能な被駆
動部材１４０に連結されている。駆動部材１２０は、第
３の回転軸線１５４の回りで揺動可能に、中間部材１３
０に関節結合されている。中間部材１３０は、他方にお
いて第４の回転軸線１５６の回りで揺動可能に、被駆動
部材１４０に関節結合されている。

【００６０】細長い駆動部材１２０の継手側端部は、２
つの扁平な外面を有し、これらの外面からそれぞれ１つ
の軸ピン１２５、１２６が突出している。細長い駆動部
材１２０の継手側端部は、中間片１３０の２つの板状の
突起１２１、１２２の間に配置されている。軸ピン１２
５、１２６は、整合した軸受け１３２、１３３内に収容
されており、これらの軸受けは、駆動部材１２０を第３
の回転軸線１５４の回りに揺動可能に中間部材１３０に
関節結合するために、中間片１３０の板状の突起１２
１、１２２における適当な穴内に配置されている。

【００６１】板状の突起１２１、１２２に対向するその
端部において中間片１３０は、突出した軸ピン１３１を
備え、この軸ピンは、被駆動部材１４０における相応し
た軸受けブシュ内に配置された軸受け１３２、１３３内
に収容されている。それにより中間部材１３０は、第４
の回転軸線１５６の回りで揺動可能に被駆動部材１４０
に関節結合される。

【００６２】被駆動部材１４０は、アングル状に構成さ
れており、かつ第１の脚部分１４１及び第２の脚部分１
４３を有する。第２の脚部分１４３に、前記の軸受けブ
シュ及び軸受け１３２、１３３が配置されており、これ
らの軸受けは、中間部材１３０の軸ピン１３１と共同動
作する。被駆動部材１４０の第１の脚部分１４１に、軸
ピン１４５が配置されている。この軸ピン１４５は、被
駆動部材１４０を第２の回転軸線１５２の回りで回転可
能に支持するために、軸受け（図示せず）内に合ってお
り、その際、これらの軸受けは、かじ取り伝動装置１１
０によってかじ取りされる車両のシャーシにおける相応
する軸受けブシュ内に取付けることができる。第１の脚
部分１４１は、第２の脚部分１４３との結合アングル部
から第２の回転軸線１５２を越えて延びた延長部１４６
を有し、この延長部は、かじ取り伝動装置１１０を含む
かじ取り装置のかじ取りリンク機構を操作するために使
われる。

【００６３】図７において明らかなように、被駆動部材
１４０に対して駆動部材１２０は、第２の回転軸線１５
２に対して第１の回転軸線１５０が、ほぼ３０°の角度
κを囲むように配置されている。第２の回転軸線１５２
と第４の回転軸線１５６の間に、ほぼ６０°の角度λが
囲まれている。第１の回転軸線１５０と第３の回転軸線
１５４との間の角度μは、９０°である。したがって第
１の回転軸線１５０と第４の回転軸線１５６との間に囲
まれる角度に対して、ほぼ３０°の最小値νが生じる。

【００６４】図９に、本発明の第３の有利な実施例によ
るかじ取り伝動装置２１０が、図１及び７における表示
と同様に簡単化した一部切り欠いた側面図で示されてい
る。図９に示されたかじ取り伝動装置２１０は、第２の
回転軸線２５２と第４の回転軸線２５６との間の選択的
に調節可能な角度λの点で、したがって選択的に調節可
能な伝動比の点で傑出している。

【００６５】図９に示されたかじ取り伝動装置２１０
は、−図１ないし３に示したかじ取り伝動装置１０のも
のと同様に−第１の回転軸線２５０の回りで回転可能な
駆動部材２２０を有し、この駆動部材は、中間部材２３
０を介して、第２の回転軸線２５２の回りで回転可能な
被駆動部材２４０に連結されている。駆動部材２２０
は、第３の回転軸線２５４の回りで揺動可能に、中間部
材２３０に関節結合されている。中間部材２３０は、他
方において第４の回転軸線２５６の回りで揺動可能に、
被駆動部材２４０に関節結合されている。

【００６６】細長い駆動部材２２０の継手側端部は、２
つのフォーク棒を備えている。両方のフォーク棒は、そ
れぞれ穴及び軸受けを備え、これらの中に、駆動部材２
２０を第３の回転軸線２５４の回りで揺動可能に中間部
材２３０に関節結合するために、大体において両方のフ
ォーク棒の間に配置された中間部材２３０の２つの軸ピ
ン２２６が収容される。

【００６７】被駆動装置２４０は、第１の脚部分２４
１、第２の脚部分２４２、及び両方の脚部分２４１、２
４２を結合する図９の側面図において大体において半球
形のブリッジ部分２４３を有する。両方の脚部分２４
１、２４２に、それぞれ１つの軸ピン２４４、２４５が
配置されている。これらの軸ピン２４４、２４５は、被
駆動部材２４０を第２の回転軸線２５２の回りで回転可
能に支持するために、軸受け２４６、２４７内に合って
おり、その際、これらの軸受け２４６、２４７は、かじ
取り伝動装置２１０によってかじ取りされる車両のシャ
ーシにおける相応する軸受けブシュ内に取付けることが
できる。第１の脚部分２４１は、ブリッジ部分２４３か
ら第２の回転軸線２５２を越えて延びた延長部２４６を
有し、この延長部は、かじ取り伝動装置２１０を含むか
じ取り装置のかじ取りリンク機構を操作するために使わ
れる。

【００６８】ブリッジ部分２４３は、大体において半円
筒形の壁２４３によって形成され、その際、壁２４３
は、円筒軸線が４つの回転軸線２５０、２５２、２５
４、２５６の交点を通って延びるように配置されてい
る。円弧状のスリットによって定義される平面が４つの
回転軸線２５０、２５２、２５４、２５６の交点を通っ
て延びるように、円筒形の壁に、周に沿って延びたスリ
ットが形成されている。スリットに、取付けフランジ２
３９によって選択的に取り外し可能かつ再びロック可能
に、軸ピン２３１が、再び４つの回転軸線２５０、２５
２、２５４、２５６を通って延びるように取付けられて
いる。円筒形の壁２４３に対して常に半径方向に配置す
べき軸ピン２３１は、それにより円筒形の壁２４３にお
けるスリットに沿って任意の位置に取付けることがで
き、その際、軸ピン２３１によって定義される第４の回
転軸線２５６は、常に４つの回転軸線２５０、２５２、
２５４、２５６の共通の交点を通って延びている。それ
により第２の回転軸線２５２と第４の回転軸線２５６の
間の角度λ、したがってかじ取り伝動装置２１０の伝動
比の選択的な調節が可能になる。

【００６９】円すいローラ軸受け２３２、２３３によっ
て、軸ピン２３１に対応する中心穴を備えた中間部材２
３０は、第４の回転軸線２５６の回りで回転可能に軸ピ
ン２３１上に支持されている。

【００７０】図１０に、本発明の第４の有利な構成によ
るかじ取り伝動装置３１０が、図１及び９における表示
と同様に簡単化して一部切り欠いた側面図で示されてい
る。図１０に示されたかじ取り伝動装置３１０は、中間
部材３３０の外における両方の側の細長い駆動部材３２
０の支持の点で傑出している。

【００７１】図１０に示されたかじ取り伝動装置３１０
は、−図１ないし３に示したかじ取り伝動装置１０のも
のと同様に−第１の回転軸線３５０の回りで回転可能な
駆動部材３２０を有し、この駆動部材は、中間部材３３
０を介して、第２の回転軸線３５２の回りで回転可能な
被駆動部材３４０に連結されている。駆動部材３２０
は、第３の回転軸線３５４の回りで揺動可能に、中間部
材３３０に関節結合されている。中間部材３３０は、第
４の回転軸線３５６の回りで揺動可能に、被駆動部材３
４０に関節結合されている。

【００７２】中間部材３３０の範囲において駆動部材３
２０は、弧状に構成されており、その際、中間部材３３
０は、大体において駆動部材３２０の弧状の区間によっ
て囲まれた範囲内に配置されている。中間部材の両方の
側において駆動部材３２０は、第１の回転軸線３５０の
回りで回転可能に軸受け３２８、３２９内に支持されて
いる。軸受け３２８、３２９の軸受けブシュは、かじ取
り伝動装置３１０によってかじ取りされる車両のシャー
シの部分３９０における相応する軸受けブシュ内に取付
けられている。

【００７３】細長い駆動部材３２０の弧状の区間は、舌
片状の突起３２１を備えている。両方の舌片３２１は、
それぞれ穴及び軸受けを備え、これらの中に、駆動部材
３２０を第３の回転軸線３５４の回りで揺動可能に中間
部材３３０に関節結合するために、大体において両方の
舌片の間に配置された中間部材３３０の２つの軸ピン３
２６が収容される。

【００７４】被駆動部材３４０は、アングル状に構成さ
れており、かつ第１の脚部分３４１及び第２の脚部分３
４３を有する。第２の脚部分３４３に軸ピン３３１が一
体形成されている。円すいローラ軸受け３３２、３３３
によって、軸ピン３３１に対応する中心穴を備えた中間
部材３３０は、軸ピン３３１によって定義される第４の
回転軸線の回りで回転可能に軸ピン３３１上に支持され
ている。

【００７５】被駆動部材３４０の第１の脚部分３４１
に、軸ピン３４５が配置されている。この軸ピン３４５
は、被駆動部材３４０を第２の回転軸線３５２の回りで
回転可能に支持するために、軸受け３４７、３４８内に
合っており、その際、これらの軸受け３４７、３４８
は、かじ取り伝動装置３１０によってかじ取りされる車
両のシャーシの部分３９０における相応する軸受けブシ
ュ内に取付けられている。第１の脚部分３４１は、かじ
取り伝動装置３１０を含むかじ取り装置のかじ取りリン
ク機構を操作するために使うため、第２の脚部分３４３
との結合アングル部から第２の回転軸線３５２を越えて
延長されている。

【００７６】要約すれば、本発明により可変の伝動比を
有する車両かじ取り装置及びこのようなかじ取り装置の
ためのかじ取り伝動装置がすでに設定されることが確認
され、その際、かじ取り伝動装置は、大体において駆動
部材、中間部材及び被駆動部材及び中間部材に駆動部材
をかつ被駆動部材に中間部材を揺動可能に関節結合する
継手手段だけからなる。したがって本発明によるかじ取
り伝動装置は、きわめて簡単な構造を有する。適当な継
手手段を利用した際、本発明によるかじ取り伝動装置
は、全かじ取り範囲にわたって大体において遊びなしに
設定することができ、かつこれは、車両舵取りのために
十分な伝動比の達成を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の有利な構成によるかじ取り伝動
装置を示す側面図である。

【図２】図１におけるかじ取り伝動装置の線Ｂ−Ｂに沿
った横断面図である。

【図３】図１におけるかじ取り伝動装置の展開図であ
る。

【図４】本発明の有利な構成によるサーボかじ取り装置
の略図である。

【図５】図５におけるかじ取り装置の線Ａ−Ａに沿った
一部切り欠いた図である。

【図６】図１ないし３に示すかじ取り伝動装置の運動学
と伝動比を示す線図である。

【図７】本発明の第２の有利な構成によるかじ取り伝動
装置を簡単化し一部切り欠いて示す側面図である。

【図８】図７におけるかじ取り伝動装置の線Ｃ−Ｃに沿
った横断面図である。

【図９】本発明の第３の有利な構成によるかじ取り伝動
装置を簡単化し一部切り欠いて示す側面図である。

【図１０】本発明の第４の有利な構成によるかじ取り伝
動装置を簡単化し一部切り欠いて示す側面図である。

【符号の説明】

１０ かじ取り伝動装置 ２０ 駆動部材 ２１ フォーク棒 ２２ フォーク棒 ２３ 継手手段 ２４ 継手手段 ２５ 継手手段 ２６ 継手手段 ２７ 継手手段 ２８ 継手手段 ３０ 中間部材 ３１ 軸ピン ３２ 軸受け手段 ３３ 軸受け手段 ３４ 円すい形区間 ３６ 固定保持手段 ４０ 被駆動部材 ４１ 脚部分 ４２ 脚部分 ４３ ブリッジ部分 ５０ 第１の回転軸線 ５２ 第２の回転軸線 ５４ 第３の回転軸線 ５６ 第４の回転軸線 ７０ かじ取りハンドル ７４ かじ取り角−制限手段 ７６ かじ取り角−制限手段 ７８ かじ取り角−制限手段 １１０ かじ取り伝動装置 １２０ 駆動部材 １３０ 中間部材 １４０ 被駆動部材 １５０ 第１の回転軸線 １５２ 第２の回転軸線 １５４ 第３の回転軸線 １５６ 第４の回転軸線 ２１０ かじ取り伝動装置 ２２０ 駆動部材 ２３０ 中間部材 ２３９ 調節手段 ２４０ 被駆動部材 ２４３ 調節手段 ２５０ 第１の回転軸線 ２５２ 第２の回転軸線 ２５４ 第３の回転軸線 ２５６ 第４の回転軸線 ３１０ かじ取り伝動装置 ３２０ 駆動部材 ３３０ 中間部材 ３４０ 被駆動部材 ３５０ 第１の回転軸線 ３５２ 第２の回転軸線 ３５４ 第３の回転軸線 ３５６ 第４の回転軸線

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かじ取り伝動装置（１０；１１０；２１
   ０；３１０）が設けられており、このかじ取り伝動装置
   が、第１の回転軸線（５０；１５０；２５０；３５０）
   の回りで回転可能な駆動部材（２０；１２０；２２０；
   ３２０）を有し、この駆動部材が、中間部材（３０；１
   ３０：２３０；３３０）を介して、第２の回転軸線（５
   ２；１５２；２５２；３５２）の回りで回転可能な被駆
   動部材（４０；１４０；２４０；３４０）に連結されて
   おり、その際、駆動部材（２０；１２０；２２０；３２
   ０）が、第３の回転軸線（５４；１５４；２５４；３５
   ４）の回りで揺動可能に、中間部材（３０；１３０；２
   ３０；３３０）に関節結合され、かつこの中間部材が、
   第４の回転軸線（５６；１５６；２５６；３５６）の回
   りで揺動可能に、被駆動部材（４０；１４０；２４０；
   ３４０）に関節結合されている、可変の伝動比を有する
   車両かじ取り装置において、４つの回転軸線が、１つの
   点において交差し、かつ第１の回転軸線（５０；１５
   ０；２５０；３５０）と第４の回転軸線（５６；１５
   ６；２５６；３５６）との間に囲まれる最小の角度
   （ν）が、０．１°ないし４０°の範囲にあるように、
   ４つの回転軸線が配置されていることを特徴とする、可
   変の伝動比を有する車両かじ取り装置。
2. 【請求項２】 第１の回転軸線（５０；３５０）と第２
   の回転軸線（５２；３５２）との間に囲まれる角度
   （κ）が５０°と８９．９°との間の範囲にあるよう
   に、被駆動部材（４０；３４０）に対して駆動部材（２
   ０；３２０）が配置されていることを特徴とする、請求
   項１に記載の車両かじ取り装置。
3. 【請求項３】 舵取り装置を操作するために、さらにか
   じ取りハンドル（７０）を含み、このかじ取りハンドル
   が、かじ取りハンドル（７０）の回転運動を制限するた
   めに、回転角度制限手段（７４，７６，７８）を備えて
   いることを特徴とする、請求項１又は２に記載の車両か
   じ取り装置。
4. 【請求項４】 第１の回転軸線（５０；１５０；２５
   ０；３５０）の回りで回転可能な駆動部材（２０；１２
   ０；２２０；３２０）が設けられており、この駆動部材
   が、中間部材（３０；１３０：２３０；３３０）を介し
   て、第２の回転軸線（５２；１５２；２５２；３５２）
   の回りで回転可能な被駆動部材（４０；１４０；２４
   ０；３４０）に連結されており、その際、駆動部材（２
   ０；１２０；２２０；３２０）が、第３の回転軸線（５
   ４；１５４；２５４；３５４）の回りで揺動可能に、中
   間部材（３０；１３０；２３０；３３０）に関節結合さ
   れ、かつこの中間部材が、第４の回転軸線（５６；１５
   ６；２５６；３５６）の回りで揺動可能に、被駆動部材
   （４０；１４０；２４０；３４０）に関節結合されてい
   る、車両かじ取り装置のためのかじ取り伝動装置（１
   ０；１１０；２１０；３１０）において、４つの回転軸
   線が、１つの点において交差し、かつ第１の回転軸線
   （５０；１５０；２５０；３５０）と第４の回転軸線
   （５６；１５６；２５６；３５６）との間に囲まれる最
   小の角度（ν）が、０．１°ないし４０°の範囲にある
   ように、４つの回転軸線が配置されていることを特徴と
   する、請求項１ないし３の１つに記載の車両かじ取り装
   置のためのかじ取り伝動装置（１０；１１０；２１０；
   ３１０）。
5. 【請求項５】 第２の回転軸線（５２；１５２；２５
   ２；３５２）に対して第４の回転軸線（５６；１５６；
   ２５６；３５６）が、２５°ないし８５°の範囲にある
   角度（λ）を囲むように、被駆動部材（４０；１４０；
   ２４０；３４０）に対して中間部材（３０；１３０；２
   ３０；３３０）が配置されていることを特徴とする、請
   求項４に記載のかじ取り伝動装置（１０；１１０；２１
   ０；３１０）。
6. 【請求項６】 第４の回転軸線（２５６）と第２の回転
   軸線（２５２）との間に囲まれる角度（λ）を選択的に
   設定するための手段（２３９，２４３）が設けられてい
   ることを特徴とする、請求項４又は５に記載のかじ取り
   伝送値（２１０）。
7. 【請求項７】 駆動部材（２０）が、２つのフォーク棒
   （２１，２２）を有するフォーク状の部分を含み、かつ
   両方のフォーク棒（２１，２２）が、それぞれ中間部材
   （３０）にフォーク棒（２１，２２）を揺動可能に関節
   結合する第１の継手手段（２３，２４，２５，２６，２
   ７，２８）を備えていることを特徴とする、請求項４な
   いし６の１つに記載のかじ取り伝動装置（１０）。
8. 【請求項８】 中間部材（３０）を被駆動部材（４０）
   に揺動可能に関節結合するために、軸ピン（３１）が、
   一方において中間部材（３０）と被駆動部材（４０）と
   からなる部分対の両方の部分のうちの一方に固定的に配
   置されており、かつこの部分対の両方の部分のうちの他
   方が、軸受け手段（３２，３３）によって軸ピン（３
   １）に回転可能に支持されていることを特徴とする、請
   求項４ないし７の１つに記載のかじ取り伝動装置（１
   ０）。
9. 【請求項９】 軸ピン（３１）が、円すい形の区間（３
   ４）を有し、軸受け手段（３２，３３）が、１つ又は複
   数の円すいローラ軸受け（３２，３３）を含み、かつ軸
   ピン（３１）上に支持された部分（３０）が、軸線方向
   に可動の固定保持手段（３６）によりその軸線方向位置
   にロック可能であり、その際、固定保持手段（３６）の
   軸線方向移動により、軸受け手段（３２，３３）の遊び
   が調節可能であることを特徴とする、請求項８に記載の
   かじ取り伝送装置（１０）。
10. 【請求項１０】 被駆動部材（４０）が、第１の脚部分
    （４１）、第２の脚部分（４２）、及び両方の脚部分
    （４１，４２）を結合するブリッジ部分（４３）を有
    し、その際、軸ピン（３１）が、一方においてブリッジ
    部分（４３）に固定的に配置されており、かつ両方の脚
    部分（４１，４２）が、それぞれ被駆動部材（４０）を
    第２の回転軸線（５２）の回りにおいて回転可能に支持
    する第３の継手手段（４４，４５）を備えていることを
    特徴とする、請求項８又は９に記載のかじ取り伝動装置
    （１０）。