JPH0581080A - マイクロプロセツサの暴走監視装置 - Google Patents
マイクロプロセツサの暴走監視装置Info
- Publication number
- JPH0581080A JPH0581080A JP3241359A JP24135991A JPH0581080A JP H0581080 A JPH0581080 A JP H0581080A JP 3241359 A JP3241359 A JP 3241359A JP 24135991 A JP24135991 A JP 24135991A JP H0581080 A JPH0581080 A JP H0581080A
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- JP
- Japan
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- program
- wdt
- runaway
- monitored
- software
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、ハードウェアの構成を複雑化せずに
プログラムの暴走を検出することを目的とする。 【構成】ソフトウェアＷＤＴ１及びＷＤＴ２は、被監視
プログラムのループ毎に設けられ、一定周期毎にそれぞ
れ別のメモリの値を「１」づつインクリメントし、メモ
リの値が所定値を超えたか否かを判別する。被監視プロ
グラムのループ２、ループ３内には、ソフトウェアＷＤ
Ｔ１及びＷＤＴ２より短い周期で上記メモリに「０」を
書き込む処理が設けられている。被監視プログラムが暴
走するとメモリに「０」が書き込まれなくなるので、メ
モリの値が所定値を超えた時点でソフトウェアＷＤＴ１
又はＷＤＴ２によりプログラムの暴走が発生したことが
マイクロプロセッサに通知される。
プログラムの暴走を検出することを目的とする。 【構成】ソフトウェアＷＤＴ１及びＷＤＴ２は、被監視
プログラムのループ毎に設けられ、一定周期毎にそれぞ
れ別のメモリの値を「１」づつインクリメントし、メモ
リの値が所定値を超えたか否かを判別する。被監視プロ
グラムのループ２、ループ３内には、ソフトウェアＷＤ
Ｔ１及びＷＤＴ２より短い周期で上記メモリに「０」を
書き込む処理が設けられている。被監視プログラムが暴
走するとメモリに「０」が書き込まれなくなるので、メ
モリの値が所定値を超えた時点でソフトウェアＷＤＴ１
又はＷＤＴ２によりプログラムの暴走が発生したことが
マイクロプロセッサに通知される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マイクロプロセッサが
実行するプログラムの暴走を監視する暴走監視装置に関
する。
実行するプログラムの暴走を監視する暴走監視装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】マイクロプロセッサを内蔵した装置で
は、ハードウェアの故障、ノイズ等によりプログラムが
暴走することがあり、このようなプログラムの暴走を検
出する為にウオッチドッグタイマと呼ばれるハードウェ
アのタイマ回路が設けられている。このウオッチドッグ
タイマ（以下、ＷＤＴと呼ぶ）には、被監視プログラム
から一定周期毎にリセット信号が入力するようになって
おり、被監視プログラムが暴走してリセット信号が入力
しなくなると、ＷＤＴは、マイクロプロセッサに対して
ノンマスク割り込み信号を与えプログラムの実行を停止
させるようになっている。
は、ハードウェアの故障、ノイズ等によりプログラムが
暴走することがあり、このようなプログラムの暴走を検
出する為にウオッチドッグタイマと呼ばれるハードウェ
アのタイマ回路が設けられている。このウオッチドッグ
タイマ（以下、ＷＤＴと呼ぶ）には、被監視プログラム
から一定周期毎にリセット信号が入力するようになって
おり、被監視プログラムが暴走してリセット信号が入力
しなくなると、ＷＤＴは、マイクロプロセッサに対して
ノンマスク割り込み信号を与えプログラムの実行を停止
させるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に、ＷＤＴをハー
ドウェアで構成したものでは、ＷＤＴが１個しかないも
のが多いので、図６に示すように複数のプログラムルー
プが存在する場合には、プログラムの暴走を監視できな
い無監視部分が生じてしまい、ループ２又はループ３で
暴走が発生しても、ループ１が正常であればプログラム
の暴走を検出できないという問題点があった。
ドウェアで構成したものでは、ＷＤＴが１個しかないも
のが多いので、図６に示すように複数のプログラムルー
プが存在する場合には、プログラムの暴走を監視できな
い無監視部分が生じてしまい、ループ２又はループ３で
暴走が発生しても、ループ１が正常であればプログラム
の暴走を検出できないという問題点があった。
【０００４】この問題は、図７に示すように各ループ毎
にＷＤＴを設けることで解決できるが、その場合にはハ
ードウェアの構成が複雑になるという問題が生じる。本
発明の課題は、ハードウェアの構成を複雑にせずにプロ
グラムの暴走を検出できるようにすることである。
にＷＤＴを設けることで解決できるが、その場合にはハ
ードウェアの構成が複雑になるという問題が生じる。本
発明の課題は、ハードウェアの構成を複雑にせずにプロ
グラムの暴走を検出できるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理説
明図である。同図において被監視プログラムの暴走を監
視する監視プログラム３は、例えばソフトウェアのウオ
ッチドッグタイマ（ＷＤＴ）である。
明図である。同図において被監視プログラムの暴走を監
視する監視プログラム３は、例えばソフトウェアのウオ
ッチドッグタイマ（ＷＤＴ）である。
【０００６】タイマ手段１は、時間を計時すると共に、
被監視プログラムにより一定周期毎にリセットされる。
通知手段２は、タイマ手段１で計時される時間が所定時
間を超えたなら、被監視プログラムが暴走したものと判
断して、異常が発生したことをマイクロプロセッサに通
知する。
被監視プログラムにより一定周期毎にリセットされる。
通知手段２は、タイマ手段１で計時される時間が所定時
間を超えたなら、被監視プログラムが暴走したものと判
断して、異常が発生したことをマイクロプロセッサに通
知する。
【０００７】本発明の暴走監視装置は、これらタイマ手
段１と通知手段２とからなる監視プログラムを複数備
え、複数の被監視プログラムの暴走を監視できるように
なっている。
段１と通知手段２とからなる監視プログラムを複数備
え、複数の被監視プログラムの暴走を監視できるように
なっている。
【０００８】また、ハードウェアのＷＤＴ４は、時間を
計時すると共に、１又は複数のソフトウェアのＷＤＴに
より一定周期毎にリセットされる第２のタイマ手段と、
第２のタイマ手段で計時される時間が所定時間を超えた
とき、ソフトウェアのＷＤＴが暴走したものと判断し
て、異常が発生したことをマイクロプロセッサに通知す
る第２の通知手段を有している。
計時すると共に、１又は複数のソフトウェアのＷＤＴに
より一定周期毎にリセットされる第２のタイマ手段と、
第２のタイマ手段で計時される時間が所定時間を超えた
とき、ソフトウェアのＷＤＴが暴走したものと判断し
て、異常が発生したことをマイクロプロセッサに通知す
る第２の通知手段を有している。
【０００９】
【作用】ソフトウェアのＷＤＴ等の複数の監視プログラ
ムからなる暴走監視装置では、被監視プログラムが正常
に動作しているときには、それぞれの被監視プログラム
により一定周期毎にタイマ手段１がリセットされるの
で、タイマ手段１で計時される時間が所定値を超えるこ
とはない。
ムからなる暴走監視装置では、被監視プログラムが正常
に動作しているときには、それぞれの被監視プログラム
により一定周期毎にタイマ手段１がリセットされるの
で、タイマ手段１で計時される時間が所定値を超えるこ
とはない。
【００１０】一方、何れかの被監視プログラムが暴走す
ると、その被監視プログラムによりタイマ手段１がリセ
ットされなくなるのでタイマ手段１で計時される時間が
所定値を超える。そして、これが通知手段２で検出され
て、マイクロプロセッサに被監視プログラムに異常が発
生したことが通知される。
ると、その被監視プログラムによりタイマ手段１がリセ
ットされなくなるのでタイマ手段１で計時される時間が
所定値を超える。そして、これが通知手段２で検出され
て、マイクロプロセッサに被監視プログラムに異常が発
生したことが通知される。
【００１１】ソフトウェアの監視プログラムでプログラ
ムの暴走を監視することで、被監視プログラムループが
多数有る場合にも、ハードウェアを複雑にせずに、監視
プログラムを複数設けることで対応できる。また、被監
視プログラムが変更されたとしても、監視プログラムを
書き換えるだけでよいので、プログラムの変更に対して
容易に対応することができる。
ムの暴走を監視することで、被監視プログラムループが
多数有る場合にも、ハードウェアを複雑にせずに、監視
プログラムを複数設けることで対応できる。また、被監
視プログラムが変更されたとしても、監視プログラムを
書き換えるだけでよいので、プログラムの変更に対して
容易に対応することができる。
【００１２】また、ソフトウェアのＷＤＴとハードウェ
アのＷＤＴとを組み合せた暴走監視装置では、１又は複
数のソフトウェアＷＤＴからなる監視プログラムの暴走
をハードウェアのＷＤＴで監視するので、監視プログラ
ムの信頼性レベルをハードウェアのＷＤＴの信頼性レベ
ルまで高めることができる。
アのＷＤＴとを組み合せた暴走監視装置では、１又は複
数のソフトウェアＷＤＴからなる監視プログラムの暴走
をハードウェアのＷＤＴで監視するので、監視プログラ
ムの信頼性レベルをハードウェアのＷＤＴの信頼性レベ
ルまで高めることができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。先ず、ソフトウェアのウオッチドッグタイマ
（以下、ＷＤＴと呼ぶ）を、図２の概念図を参照して説
明する。
説明する。先ず、ソフトウェアのウオッチドッグタイマ
（以下、ＷＤＴと呼ぶ）を、図２の概念図を参照して説
明する。
【００１４】ソフトＷＤＴ１は、ＲＡＭ（図示せず）の
特定のメモリ１１をカウンタとして使用しており、一定
時間毎にメモリ１１の値を「１」づつインクリメントす
ると共に、メモリ１１の値が所定値以下か否かを判定す
る。
特定のメモリ１１をカウンタとして使用しており、一定
時間毎にメモリ１１の値を「１」づつインクリメントす
ると共に、メモリ１１の値が所定値以下か否かを判定す
る。
【００１５】被監視ループ２は、ソフトＷＤＴ１より短
い周期でメモリ１１に「０」を書き込む。従って、被監
視ループ２が正常に動作しているときには、メモリ１１
の値は増大せず所定値以下となり、ソフトウェアＷＤＴ
１ではプログラムの異常は検出されない。
い周期でメモリ１１に「０」を書き込む。従って、被監
視ループ２が正常に動作しているときには、メモリ１１
の値は増大せず所定値以下となり、ソフトウェアＷＤＴ
１ではプログラムの異常は検出されない。
【００１６】一方、被監視ループ２のプログラムが暴走
すると、メモリ１１に「０」が書き込まれなくなるの
で、メモリ１１の値が次第に増大して所定値を超える。
そして、メモリ１１の値が所定値を超えた時点で被監視
プログラムに異常が発生したことがマイクロプロセッサ
に通知される。
すると、メモリ１１に「０」が書き込まれなくなるの
で、メモリ１１の値が次第に増大して所定値を超える。
そして、メモリ１１の値が所定値を超えた時点で被監視
プログラムに異常が発生したことがマイクロプロセッサ
に通知される。
【００１７】次に、本発明の第１実施例を図３を参照し
て説明する。同図において、被監視プログラムのループ
２及びループ３は、例えば10ms毎に起動するプログラム
であり、監視プログラムのループ１は100ms 毎に起動す
るプログラムである。
て説明する。同図において、被監視プログラムのループ
２及びループ３は、例えば10ms毎に起動するプログラム
であり、監視プログラムのループ１は100ms 毎に起動す
るプログラムである。
【００１８】監視ループ１は、被監視ループ２のプログ
ラムの暴走を監視するソフトウェアＷＤＴ１と、被監視
ループ３のプログラムの暴走を監視するソフトウェアＷ
ＤＴ２との２つのプログラムで構成されている。ＷＤＴ
１は、メモリ１１の値を「１」づつインクリメントし、
メモリ１１の値が「１０」を超えたなら被監視ループ２
のプログラムが暴走したものと判断してエラーの発生を
マイクロプロセッサに通知する。
ラムの暴走を監視するソフトウェアＷＤＴ１と、被監視
ループ３のプログラムの暴走を監視するソフトウェアＷ
ＤＴ２との２つのプログラムで構成されている。ＷＤＴ
１は、メモリ１１の値を「１」づつインクリメントし、
メモリ１１の値が「１０」を超えたなら被監視ループ２
のプログラムが暴走したものと判断してエラーの発生を
マイクロプロセッサに通知する。
【００１９】また、ＷＤＴ２は、上記メモリ１１と別の
メモリ１２の値を「１」づつインクリメントし、メモリ
１２の値が「１０」を超えたなら被監視ループ３のプロ
グラムが暴走したものと判断してエラーの発生をマイク
ロプロセッサに通知する。
メモリ１２の値を「１」づつインクリメントし、メモリ
１２の値が「１０」を超えたなら被監視ループ３のプロ
グラムが暴走したものと判断してエラーの発生をマイク
ロプロセッサに通知する。
【００２０】被監視ループ２及び被監視ループ３内に
は、ＷＤＴ１及びＷＤＴ２でインクリメントされるメモ
リ１１、１２に「０」を書き込む処理が設けてある。被
監視ループ２と被監視ループ３とが共に正常に動作して
いる場合には、10ms毎にメモリ１１及び１２に「０」が
書き込まれるので、監視ループ１が100ms 毎にメモリ１
１、１２の値を「１」づつインクリメントしても、メモ
リ１１、１２の値は「１０」を超えることはない。
は、ＷＤＴ１及びＷＤＴ２でインクリメントされるメモ
リ１１、１２に「０」を書き込む処理が設けてある。被
監視ループ２と被監視ループ３とが共に正常に動作して
いる場合には、10ms毎にメモリ１１及び１２に「０」が
書き込まれるので、監視ループ１が100ms 毎にメモリ１
１、１２の値を「１」づつインクリメントしても、メモ
リ１１、１２の値は「１０」を超えることはない。
【００２１】一方、被監視ループ２又は被監視ループ３
でプログラムの暴走が発生すると、メモリ１１、１２に
「０」が書き込まれなくなるので、監視ループ１が起動
される毎にメモリ１１又は１２の値は次第に増大してい
く。そして、メモリ１１、１２の値が「１０」を超えた
なら、すなわち被監視ループ２又は被監視ループ３が１
秒間メモリ１１、１２の値を「０」に書き換えないとき
には、ＷＤＴ１、ＷＤＴ２は、被監視ループ２又は被監
視ループ３にプログラムの暴走が発生したものと判断し
て、マイクロプロセッサにノンマスク割り込み信号等を
出力してＷＤＴエラーを通知する。
でプログラムの暴走が発生すると、メモリ１１、１２に
「０」が書き込まれなくなるので、監視ループ１が起動
される毎にメモリ１１又は１２の値は次第に増大してい
く。そして、メモリ１１、１２の値が「１０」を超えた
なら、すなわち被監視ループ２又は被監視ループ３が１
秒間メモリ１１、１２の値を「０」に書き換えないとき
には、ＷＤＴ１、ＷＤＴ２は、被監視ループ２又は被監
視ループ３にプログラムの暴走が発生したものと判断し
て、マイクロプロセッサにノンマスク割り込み信号等を
出力してＷＤＴエラーを通知する。
【００２２】この第１実施例では、プログラムの暴走を
ソフトウェアのＷＤＴ１、ＷＤＴ２で検出するようにし
たので、複数のプログラムループが存在する場合にも、
ハードウェアを複雑化せずに、被監視プログラムループ
の暴走を検出することができる。
ソフトウェアのＷＤＴ１、ＷＤＴ２で検出するようにし
たので、複数のプログラムループが存在する場合にも、
ハードウェアを複雑化せずに、被監視プログラムループ
の暴走を検出することができる。
【００２３】また、各ループ毎にソフトウェアＷＤＴを
設けているので、どのＷＤＴが異常を検出したかによ
り、プログラムのどのループで暴走が発生したが分かる
ので、プログラム暴走時のトラブルシューティング、ト
ラブル分析が容易になる。
設けているので、どのＷＤＴが異常を検出したかによ
り、プログラムのどのループで暴走が発生したが分かる
ので、プログラム暴走時のトラブルシューティング、ト
ラブル分析が容易になる。
【００２４】上述した第１実施例のように被監視プログ
ラムの暴走をソフトウェアのＷＤＴで検出する場合に
は、ＷＤＴプログラム自体が暴走すると被監視プログラ
ムの暴走を検出できなくなる。
ラムの暴走をソフトウェアのＷＤＴで検出する場合に
は、ＷＤＴプログラム自体が暴走すると被監視プログラ
ムの暴走を検出できなくなる。
【００２５】そこで、第２実施例では、ソフトウェアの
ウオッチドグタイマＷＤＴ３、ＷＤＴ４からなる監視ル
ープ１をハードウェアのウオッチドグタイマＷＤＴ５で
監視するようにしている。
ウオッチドグタイマＷＤＴ３、ＷＤＴ４からなる監視ル
ープ１をハードウェアのウオッチドグタイマＷＤＴ５で
監視するようにしている。
【００２６】図３は、第２実施例のソフトウェアのＷＤ
Ｔ３、ＷＤＴ４とハードウェアのＷＤＴ５とを多重化し
たＷＤＴシステムの説明図である。ハードウェアＷＤＴ
５は、例えばタイマ回路などで構成され、ソフトウェア
ＷＤＴ３、ＷＤＴ４からのリセット信号によりタイマ値
が「０」にリセットされる。
Ｔ３、ＷＤＴ４とハードウェアのＷＤＴ５とを多重化し
たＷＤＴシステムの説明図である。ハードウェアＷＤＴ
５は、例えばタイマ回路などで構成され、ソフトウェア
ＷＤＴ３、ＷＤＴ４からのリセット信号によりタイマ値
が「０」にリセットされる。
【００２７】被監視ループ２及び３の暴走を検出するソ
フトウェアのＷＤＴ３とＷＤＴ４とからなる監視ループ
１内には、ハードウェアＷＤＴ５を一定時間毎にリセッ
トする処理を設けてある。
フトウェアのＷＤＴ３とＷＤＴ４とからなる監視ループ
１内には、ハードウェアＷＤＴ５を一定時間毎にリセッ
トする処理を設けてある。
【００２８】上記の多重化されたＷＤＴシステムにおい
て、例えば監視ループ１でプログラムの暴走が発生する
と、ハードウェアＷＤＴ５のリセットが行われなくなる
のでＷＤＴ５がタイムオーバとなり、マイクロプロセッ
サに監視ループ１の暴走が通知される。
て、例えば監視ループ１でプログラムの暴走が発生する
と、ハードウェアＷＤＴ５のリセットが行われなくなる
のでＷＤＴ５がタイムオーバとなり、マイクロプロセッ
サに監視ループ１の暴走が通知される。
【００２９】一般に、ハードウェアで構成したＷＤＴの
方がソフトウェアで構成したＷＤＴよりプログラムの暴
走等が発生しない分だけ信頼性が高くなる。この第２の
実施例では、被監視プログラムのループ２、ループ３を
監視するソフトウェアＷＤＴ３及びＷＤＴ４からなる監
視ループ１を、ハードウェアのＷＤＴ５で監視するよう
にしているので、監視ループ１の信頼性レベルをハード
ウェアのＷＤＴ５の信頼性レベルまで高めることができ
る。従って、被監視ループ２及びループ３をソフトウェ
アのＷＤＴのみで監視する場合に比べて、システム全体
の信頼性を高めることができる。
方がソフトウェアで構成したＷＤＴよりプログラムの暴
走等が発生しない分だけ信頼性が高くなる。この第２の
実施例では、被監視プログラムのループ２、ループ３を
監視するソフトウェアＷＤＴ３及びＷＤＴ４からなる監
視ループ１を、ハードウェアのＷＤＴ５で監視するよう
にしているので、監視ループ１の信頼性レベルをハード
ウェアのＷＤＴ５の信頼性レベルまで高めることができ
る。従って、被監視ループ２及びループ３をソフトウェ
アのＷＤＴのみで監視する場合に比べて、システム全体
の信頼性を高めることができる。
【００３０】次に、ソフトウェアのＷＤＴからなる複数
の監視プログラムループに対し、複数のハードウェアの
ＷＤＴを設けた本発明の第３実施例を、図５を参照して
説明する。
の監視プログラムループに対し、複数のハードウェアの
ＷＤＴを設けた本発明の第３実施例を、図５を参照して
説明する。
【００３１】マイクロプロセッサが実行するプログラム
が複雑化すると、それらのプログラムを監視するソフト
ウェアのＷＤＴの数も増えるので、１つのハードウェア
のＷＤＴで監視プログラムの暴走を監視することが困難
になる。
が複雑化すると、それらのプログラムを監視するソフト
ウェアのＷＤＴの数も増えるので、１つのハードウェア
のＷＤＴで監視プログラムの暴走を監視することが困難
になる。
【００３２】そこで、図５に示す第３実施例では、監視
プログラムのループを２つに分け、それぞれのループ毎
にハードウェアのＷＤＴ５、ＷＤＴ８を設けている。こ
の第３実施例では、ハードウェアのＷＤＴを２個設けて
いるのでハードウェアの構成はその分複雑になるが、被
監視プログラムのループが増え、多数のソフトウェアＷ
ＤＴが必要となったときにも、ソフトウェアＷＤＴを１
つのループ内に設ける必要が無くなるのでソフトウェア
ＷＤＴの設計が容易になる。
プログラムのループを２つに分け、それぞれのループ毎
にハードウェアのＷＤＴ５、ＷＤＴ８を設けている。こ
の第３実施例では、ハードウェアのＷＤＴを２個設けて
いるのでハードウェアの構成はその分複雑になるが、被
監視プログラムのループが増え、多数のソフトウェアＷ
ＤＴが必要となったときにも、ソフトウェアＷＤＴを１
つのループ内に設ける必要が無くなるのでソフトウェア
ＷＤＴの設計が容易になる。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、被監視プログラムルー
プが多数ある場合にも、ソフトウェアのＷＤＴなどから
なる被監視プログラムを複数設けることで、ハードウェ
アの構成を複雑にせずにプログラムの暴走を検出でき
る。これにより、マイクロプロセッサを組み込んだ装置
の小型化、低価格化を実現できる。また、被監視プログ
ラムが変更された場合にも、ＷＤＴのプログラムを変更
するだけでよいので、ハードウェアのＷＤＴに比べて柔
軟に対応することができる。
プが多数ある場合にも、ソフトウェアのＷＤＴなどから
なる被監視プログラムを複数設けることで、ハードウェ
アの構成を複雑にせずにプログラムの暴走を検出でき
る。これにより、マイクロプロセッサを組み込んだ装置
の小型化、低価格化を実現できる。また、被監視プログ
ラムが変更された場合にも、ＷＤＴのプログラムを変更
するだけでよいので、ハードウェアのＷＤＴに比べて柔
軟に対応することができる。
【００３４】さらに、ソフトウェアのＷＤＴとハードウ
ェアのＷＤＴとを組み合わせることにより、ハードウェ
アのＷＤＴと同じ信頼性を持ち、かつ被監視プログラム
の変更に容易に対応できる柔軟性のあるシステムを構築
できる。
ェアのＷＤＴとを組み合わせることにより、ハードウェ
アのＷＤＴと同じ信頼性を持ち、かつ被監視プログラム
の変更に容易に対応できる柔軟性のあるシステムを構築
できる。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】ソフトウェアＷＤＴの概念図である。
【図３】第１実施例のソフトウェアＷＤＴの説明図であ
る。
る。
【図４】第２実施例の多重化ＷＤＴシステムの説明図で
ある。
ある。
【図５】第３実施例のＷＤＴシステムの説明図である。
【図６】従来のＷＤＴの説明図である。
【図７】従来のＷＤＴの説明図である。
１ タイマ手段 ２ 通知手段 ３ 監視プログラム
Claims (2)
- 【請求項１】時間を計時すると共に、被監視プログラム
により一定周期毎にリセットされるタイマ手段(1) と、 このタイマ手段(1) で計時される時間が所定時間を超え
たとき、前記被監視プログラムが暴走したものと判断し
て異常の発生をマイクロプロセッサに通知する通知手段
(2) とからなる監視プログラム(3) を複数備え、複数の
被監視プログラムの暴走を監視することを特徴とするマ
イクロプロセッサの暴走監視装置。 - 【請求項２】時間を計時すると共に、１又は複数の被監
視プログラムにより一定周期毎にリセットされる第１の
タイマ手段と、 この第１のタイマ手段で計時される時間が所定時間を超
えたとき、前記被監視プログラムが暴走したものと判断
して異常の発生をマイクロプロセッサに通知する第１の
通知手段とを備えたソフトウェアのウオッチドッグタイ
マと、 時間を計時すると共に、１又は複数のソフトウェアのウ
オッチドッグタイマにより一定周期毎にリセットされる
第２のタイマ手段と、 この第２のタイマ手段で計時される時間が所定時間を超
えたとき、前記ソフトウェアのウオッチドッグタイマが
暴走したものと判断して、異常の発生を前記マイクロプ
ロセッサに通知する第２の通知手段とを備えたハードウ
ェアのウオッチドッグタイマとを有することを特徴とす
るマイクロプロセッサの暴走監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3241359A JP2870250B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | マイクロプロセッサの暴走監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3241359A JP2870250B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | マイクロプロセッサの暴走監視装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0581080A true JPH0581080A (ja) | 1993-04-02 |
| JP2870250B2 JP2870250B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=17073121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3241359A Expired - Fee Related JP2870250B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | マイクロプロセッサの暴走監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2870250B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6526527B1 (en) | 1998-10-17 | 2003-02-25 | Daimlerchrysler Ag | Single-processor system |
| US7945345B2 (en) | 2008-08-06 | 2011-05-17 | Asm Japan K.K. | Semiconductor manufacturing apparatus |
| JP2013073456A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Mitsubishi Electric Corp | アプリケーション監視最適化装置 |
| KR102269241B1 (ko) * | 2021-02-09 | 2021-06-28 | 이옥재 | 태양광 led 가로등 시스템 |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP3241359A patent/JP2870250B2/ja not_active Expired - Fee Related
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