JPH01281540A - 障害検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、演算を行う中央処理装置とプログラムを格納
するメモリとにより入出力装置を制御する制御システム
において、入出力装置その他のハードウェア異常または
ソフトウェア異常による障害を検知するために用いて好
適な障害検知装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来多用されている障害検知装置として、ウオッチドグ
タイマと呼ばれる障害検知回路がある。

第５図は、標準的なウオッチドグタイマによる障害検知
回路を示すブロック図であり、同図において、１は中央
処理装置、２はメモリ、３はカウンタ、４はクロックで
ある。中央処理装置１は、カウンタ３に対し、その設定
カウント値を定めるカウント値信号Ａを定期的に出力す
る。クロック４は、カウンタ３に対し、常にカウントダ
ウン信号Ｂを出力する。カウンタ３は、そのカウント値
が零となったとき、中央処理装置ｌに対してアラーム信
号Ｃを出力する。

このように構成された障害検知回路において、障害が生
じていない場合には、カウント値信号Ａに基づき設定さ
れるカウンタ３におけるカウント値が、カウントダウン
信号Ｂにより零に戻される前に、次のカウント値信号Ａ
により新たな値に設定される。したがって、この場合、
アラーム信号Ｃは発生しない、すなわち、中央処理装置
１は、カウンタ３におけるカウント値が零に戻る前にカ
ウント値信号Ａを出力するように、カウント値信号への
出力タイミングを制御するようになし、アラーム信号Ｃ
が発生した場合には、何らかの異常（障害）が発生した
ものと判定する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の障害検知回路によると
、カウント値信号Ａをカウンタ３に対して定期的に与え
る必要があるため、そのプログラムが複雑になる欠点が
あった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はこのような課題を解決するためになされたもの
で、中央処理装置の出力する特定情報を検知する特定情
報検知手段と、この特定情報検知手段による特定情報の
検知回数をカウントするカウンタ手段と、このカウンタ
手段の°カウントする検知回数が所定値を越えたとき障
害が生じたものと判定する障害判定手段とを備えたもの
である。

〔作用〕

したがってこの発明によれば、中央処理装置の出力する
特定情報に基づき、この特定情報の検知回数が所定値を
越えたとき、障害が生じたものと判定される。

〔実施例〕

以下、本発明に係る障害検知装置を詳細に説明する。

一般に、計算機を含む制御装置においては、プログラム
制御を行っており、プログラムが正しく動いているか否
かを監視する手段として、従来例として示したウオッチ
ドグタイマなどが用いられているわけであるが、プログ
ラムが正しく動作しない例として、下記（１）および（
２）に示すケースが挙げられる。

（１）入出力装置が正しく動作せず、例えば入出力装置
の状態を監視（ポーリング）するときに、プログラムが
永久ループに陥る。第３図にその一例を示す、すなわち
、同図は、入出力装置にデータを出力するプログラムの
一例を示したフローチャートであり、入出力装置へデー
タを出力しくステップ３０２）、そのデータが受は取ら
れるのを待つ（ステップ３０３）、このようなプログラ
ムにおいて、入出力装置が正しく動作しない場合、ステ
ップ３０３にて永久ループに陥る。

（２）プログラムが何らかの条件で永久ループしてしま
う０通常、プログラムは複数の部分（タスクと称す）か
ら構成されており、タスク間はメモリを通じてデータの
受は渡しを行う、何らかの条件でデータが正しく受は渡
されないと、受は取り側タスクの動作が正しく行われな
くなる。第４図にその一例を示す、同図は、タスク■　
（同図（ａ）　）がタスクＵ（同図中ン）に情報を受は
渡し、タスク■がその情報を入出力装置へ出力した後、
タスク■よりタスク２に完了を通知するプログラムの一
例を示したフローチャートである。すなわち、タスク１
は受は渡し情報を所定の番地（＝１０００番地）へ書き
込み（ステップ４０２）、１０００番地が零となるのを
待つ（ステップ４０３）、タスク■は、受は渡し情報を
取り出しくステップ４１２）、その取り出した情報を入
出力装置へ出力しくステップ４１３）、その後、１００
０番地を零にして（ステップ４１４）、タスクＩに完了
を伝える。このようなプログラムにおいて、メモリ障害
などで１０００番地が零に戻らなかった場合、ステップ
４０３にてタスクＩは永久ループに陥る。

第１図および第２図は、この障害検知装置の一実施例を
示す障害検知回路のブロック図であり、第１図は入出力
装置のアクセスに関する障害検知回路を示し、第２図は
メモリのアクセスに関する障害検知回路を示す、第１図
および第２図において、第５図と同一符号は同等構成要
素を示しその説明は省略する。

先ず、第１図に示した障害検知回路について説明する。

同図において、５は中央処理装置１の出力する命令コー
ドＤを判別する命令デコーダ、６は命令デコーダ５の出
力するカウントアツプ信号Ｈをカウントするカウンタ、
７は入出力装置である。入出力装置７へは、中央処理装
置１および命令デコーダ５よりデータ信号Ｅおよび入出
力装置選択信号Ｇが供与されるものとなっており、カウ
ンタ６におけるカウント値は、中央処理装置１からのリ
セット信号Ｆにより適宜リセットされるものとなってい
る。そして、カウンタ６におけるカラント値が所定値（
障害判定値）以上となったとき、アラーム信号Ｃが出力
され、中央処理装置ｌに障害が知らされるものとなって
いる。すなわち、中央処理装置１から出力される命令コ
ードＤが命令デコーダ５により判別され、命令デコーダ
５は入出力装置７への入出力命令の場合に、入出力装置
７に対して選択信号Ｇを、またカウンタ６に対してカウ
ントアンプ信号Ｈを出力する０例えば、第３図に示した
ようなプログラムを実行する場合には、ステップ３０３
においてそのデータの受は渡しのチエツクを１回行う毎
に、カウントアンプ信号Ｈがカウンタ６に対して送出さ
れることになる。カウンタ６は、カウントアツプ信号Ｈ
を所定回数取上受は取った場合、アラーム信号Ｃを出力
し、中央処理装置１へ伝える。すなわち、カウンタ６に
おける障害判定値を適当に定めることにより、入出力装
置７が正しく動作しない場合、ステップ３０３にて永久
ループに陥るものとする判断を下し、中央処理装置１に
対してアラーム信号Ｃを送出するようになす。

次に、第２図に示した障害検知回路について説明する。

同図において、８は中央処理装置１の出力するメモリア
ドレス信号Ｋをデコードするアドレスデコーダ、９はア
ドレスデコーダ８の出力するメモリアクセス信号（カウ
ントアツプ信号）■をカウントするメモリアクセスカウ
ンタである。

メモリアクセスカウンタ９におけるカウント値は、中央
処理装置１からのリセット信号Ｆにより適宜リセットさ
れるものとなっており、中央処理装置１とメモリ２との
間でデータ信号Ｊが受は渡されるものとなっている。そ
して、メモリアクセスカウンタ９におけるカウント値が
所定値（障害判定値）以上となったとき、アラーム信号
Ｃが出力され、中央処理装置１に障害が知らされるもの
となっている。すなわち、中央処理装置ｌから出力され
るメモリアドレス信号には、メモリ２へ出力されると共
に、アドレスデコーダ８へも出力される。

アドレスデコーダ８は、入力されるメモリアドレス信号
Ｋが特定のアドレスを示しているとき、メモリアクセス
カウンタ９ヘカウントアンプ信号■を出力する０例えば
、第４図に示したようなプログラムを実行する場合には
、ステップ４０３において１０００番地をアクセスする
毎に、カウントアンプ信号■がメモリアクセスカウンタ
９に対して送出されることになる。メモリアクセスカウ
ンタ９は、カウントアツプ信号■を所定回数取上受は取
った場合、アラーム信号Ｃを出力し、中央処理装置１へ
伝える。すなわち、メモリアクセスカウンタ９における
障害判定値を適当に定めることにより、プログラム動作
が正しく行われない場合、ステップ４０３にて永久ルー
プに陥るものとする判断を下し、中央処理装置１に対し
てアラーム信号Ｃを送出するようになす。

このように本実施例による障害検知回路によれば、中央
処理装置ｌの出力する命令コード（制御信号）あるいは
アドレス信号をデコードし、特定命令コードあるいは特
定アドレスの検知回数を数えることにより、この検知回
数が所定値以上となったとき障害と判定するように構成
しているので、特殊なプログラムを必要とせず、従来に
比してその障害検知が容易に可能となる。

なお、上記実施例には示していないが、カウンタ６およ
びメモリアクセスカウンタ９においてアラーム信号Ｃを
出す条件は各種考えられるものであり、すべて同様の効
果を奏する。また、カウンタ６およびメモリアクセスカ
ウンタ９へのリセット信号を出す方法は特に規定してい
ないが、プログラムで出力してもよく、また、特定の命
令を命令デコーダ５で検知した場合、あるいは特定アド
レスをアドレスデコーダ８において検知した場合の他に
も、各種方法が容易に実現できるものであり、いずれも
本発明の範囲内に含まれる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による障害検知装置によると
、中央処理装置の出力する特定情報を検知する特定情報
検知手段と、この特定情報検知手段による特定情報の検
知回数をカウントするカウンタ手段と、このカウンタ手
段のカウントする検知回数が所定値を越えたとき障害が
生じたものと判定する障害判定手段とを備えたので、中
央処理装置の出力する特定情報に基づき、この特定情報
の検知回数が所定値を越えたとき、障害が生じたものと
判定され、特殊なプログラムを必要とせず、従来に比し
てその障害検知が容易に可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明に係る障害検知装置の一実
施例を示す障害検知回路のブロック図、第３図は入出力
装置にデータを出力するプログラムの一例を示したフロ
ーチャート、第４図はタスク■およびタスクＨにより情
報の受は渡しを行うプログラムの一例を示したフローチ
ャート、第５図は従来の障害検知回路を示すブロック図
である。 １・・・中央処理装置、２・・・メモリ、５・・・命令
デコーダ、６・・・カウンタ、７・・・入出力装置、８
・・・アドレスデコーダ、９・・・メモリアクセスカウ
ンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中央処理装置の出力する特定情報を検知する特定情報検
   知手段と、この特定情報検知手段による特定情報の検知
   回数をカウントするカウンタ手段と、このカウンタ手段
   のカウントする検知回数が所定値を越えたとき障害が生
   じたものと判定する障害判定手段とを備えてなる障害検
   知装置。