JPH0577957A - 板材分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 多数枚積み重ねた板材１の上方位置に移動体
２を上下動自在に設け、この移動体２の下部に板材１を
吸着せしめる吸着部材３を設け、この移動体２に重合し
た板材１を分離する分離爪体４を垂設し、この分離爪体
４を少なくとも一対設け、一方の分離爪体４を前記吸着
部材３に吸着される板材１ａの側面１a'に突き当てる位
置に設け、他方の分離爪体４を前記板材１ａの下側に位
置する板材１ｂの側面１b'に突き当てる位置に設け、吸
着部材３に吸着される板材１ａの側面１a'に突き当てる
一方の分離爪体４の当接側面４'の下側を下向きテーパ
ー面１３に形成した板材分離装置。 【効果】 分離爪体４は常に吸着部材３を介して移動体
２に対する定まった位置に配されることとなり、板材１
が薄くても分離爪体４は予め定めた正確な位置へ突出さ
れ、確実に重合する板材を落下させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材の分離供給装置な
どにおける板材分離装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】板材の分離供給装置は、一般に収納枠に
複数枚の板材を積重し、この板材の上方位置に移動体を
上下動自在に設け、この移動体の下部に吸着パッドを設
けたもので、移動体を下降させ積み重ねられている最上
の板材を吸着パッドで吸着し、移動体を上昇させ、更に
移動体を横移動させるなどしてプレス機などの板材加工
機へ板材を供給するものである。

【０００３】この板材を吸着パッドで吸着して上昇させ
る際、防錆剤などの油膜などによる影響で板材同志が密
着し、二枚一緒に上昇する場合があるため、板材を一枚
づつ確実に分離させる板材分離装置が設けられている。

【０００４】従来、この板材分離装置は種々提案されて
いるが、いずれも収納枠上部に一対の分離爪体を配設し
ておき、移動体をこの分離爪体の高さまで上昇させて一
旦停止せしめ、重なって上昇してきた板材と板材との間
に分離爪体を差し込み突出して下側の板材を落下させる
構造である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の板材分離装置
は、上述のように分離爪体が突出して確実に分離できる
高さに移動体を上昇停止させなければならないため、特
に用いる板材が薄くなればなる程、移動体の移動制御に
は高い精度が要求される。そのため高価な移動体制御用
シリンダなどが必要となる。

【０００６】また、移動制御の精度を高めても機体や板
材が傾いたり、歪んだりしていると板材に対する分離爪
体の位置がズレてしまうため、逐次分離爪体の位置を微
調整しなければ確実に板材を分離落下させることができ
ない欠点があった。

【０００７】また、単に板材と板材との分離爪体を差し
込む方式では、分離落下が確実になされない欠点もあ
る。

【０００８】本発明はこのような問題を解決し実用性に
秀れた板材分離装置を提供するものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。

【００１０】多数枚積み重ねた板材１の上方位置に移動
体２を上下動自在に設け、この移動体２の下部に板材１
を吸着せしめる吸着部材３を設け、この移動体２に重合
した板材１を分離する分離爪体４を垂設し、この分離爪
体４を少なくとも一対設け、一方の分離爪体４を前記吸
着部材３に吸着される板材１ａの側面１a'に突き当てる
位置に設け、他方の分離爪体４を前記板材１ａの下側に
位置する板材１ｂの側面１b'に突き当てる位置に設け、
吸着部材３に吸着される板材１ａの側面１a'に突き当て
る一方の分離爪体４の当接側面４'の下側を下向きテー
パー面13に形成したことを特徴とする板材分離装置に係
るものである。

【００１１】また、吸着部材３に吸着される板材１ａと
この板材１ａの下側に重合する板材１ｂとの間に向けて
噴出するを分離爪体４に設けたことを特徴とする請求項
１記載の板材分離装置に係るものである。

【００１２】

【作用】移動体２が下降し、吸着部材３により積み重ね
られている最上の板材１ａを吸着し、移動体２の上昇に
伴って板材１ａを上昇せしめる。

【００１３】仮に機体が傾いても、板材１が歪んでいて
も、板材１ａを吸着部材３が上方から押さえ込むことに
なるため、移動体２に垂設した分離爪体４は常に吸着部
材３を介して移動体２に対する定まった位置に配される
こととなり、板材１が薄くても分離爪体４は所望される
位置へ正確に突出され、重合する下側の板材１ｂを分離
することができることとなる。

【００１４】吸着板材１ａの下側に板材１ｂが重合して
きても、各分離爪体４が板材１の側部へ突出し、一方の
分離爪体４は上側の板材１ａの側面１a'に突き当たり、
他方の分離爪体４は下側の板材１ｂの側面１b'に突き当
たり、その結果上側の板材１ａに対して下側の板材１ｂ
がスライドし、この下側の板材１ｂのスライド端縁１b"
が一方の分離爪体４の当接側面４'の下方に形成した下
向きテーパ面13に突き当てられ、この下向きテーパ面13
に押圧されるためにわずかに板材１ｂは下方へたわみ、
このたわみにより板材１ｂの密着が弱めれ板材１ｂは下
方に落下することとなる。

【００１５】更にエアーノズル14を設けると、前記板材
１ｂのたわみにより上側の板材１ａとの間に生じる間隙
に向けてエアーが噴出される。

【００１６】

【実施例】本実施例は、機台６上に数本の収納枠杆７を
立設し、この収納枠杆７内側に多数枚の肉薄の板材１を
積重載置し、最上の板材１ａから順次一枚づつ吸着上昇
させて行くものであり、常に最上の板材１ａを移動体２
の吸着部材３の下降位置に一致させるため、最上の板材
１ａの高さ位置をセンサで検知し、駆動モータ８により
螺子杆20を回動して底テーブル11を上昇駆動制御してい
る。

【００１７】本実施例は、この積み重ねられている板材
１の上方に移動体２を配設し、この移動体２に一対の吸
着部材３・３を垂設している。

【００１８】この移動体２にスライド嵌合溝９を形成
し、このスライド嵌合溝９に吸着部材３・３の外側左右
に対向状態にして一対の取付杆10・10を嵌合して垂設
し、この取付杆10・10の下端に夫々対向状態にして先鋭
状の分離爪体４・４を板材１の側部へ突出スライド自在
に付設している。

【００１９】本実施例では、移動体２に移動体２が下降
して吸着部材３が最上の板材１ａを吸着する際、板材１
ａ上面に当接する位置決め部材５を垂設している。

【００２０】従って、常に板材を吸着上昇させる際、位
置決め部材５を吸着部材３に加えて更に確実に板材１ａ
上面に押さえ込み当接させるから、本実施例にように一
方の分離爪体４を上側の板材１ａの側面１a'に、他方の
分離爪体４を重合する下側の板材１ｂの側面１b'に正確
に突き当てたることが一層確実となり、分離爪体４を予
め設定した正確な位置で突出動作をさせることができ
る。

【００２１】この位置決め部材５は、夫々の取付杆10・
10の途中位置に内方に向けて位置決め部材用取付杆12・
12を水平突設し、この位置決め部材用取付杆12・12の先
端部に突出度を調整できるように螺杆状にして螺入突出
垂下している。

【００２２】本実施例では使用する板材１の厚みに応じ
て位置決め部材５を螺動させて突出度を調整し、板材１
の巾寸法に応じて取付杆10・10をスライドさせて調整
し、常に正確な位置に分離爪体４を突出できるように予
め調整しておき、確実に重合した下側の板材１ｂを分離
落下できるようにしている。

【００２３】本実施例の分離爪体４について更に詳述す
る。

【００２４】移動体２を上昇し横移動させる際に突出さ
せ、重合した下側の板材１ｂを元の収納枠杆７間へ落下
させるもので、左右一対設けた一方の分離爪体４の当接
先端側面４'を吸着部材３に吸着される最上の板材１ａ
の側面１a'に突き当て、他方の分離爪体４の当接先端側
面４'を下側の板材１ｂの側面１b'に突き当てて、下側
の板材１ｂを板材１ａに対してスライドさせる位置に夫
々位置せしめており、この板材１ａの側面１a'に突き当
てる一方の分離爪体４の当接先端側面４'の下方に下向
きテーパ面13を形成している。

【００２５】従って、左右から夫々分離爪体４が突出す
ると、上側の板材１ａに対して下側の板材１ｂがスライ
ドし、この板材１ｂのスライド端縁１b"は前記下向きテ
ーパ面13に突き当てられ、この下向きテーパ面13に押圧
されるためにわずかに板材１ｂは下方へたわむこととな
る。

【００２６】このたわみにより板材１ｂの密着が弱めれ
下方に落下するが、本実施例では更にこの分離落下を確
実にするため、前記板材１ｂのたわみにより上側の板材
１ａとの間に生じる間隙に向けてエアーを噴出するエア
ーノズル14を分離爪体４に設けている。

【００２７】従って、本実施例では、移動体２が下降し
移動体２の吸着部材３により板材１ａを吸着して上昇
し、横移動する前に左右の分離爪体４が内側へ突出する
と同時にエアーノズル14よりエアーが噴出し、板材１ａ
に下側の板材１ｂが密着重合してきても下方の収納枠杆
７間に確実に分離落下させ、板材１を一枚づつ供給でき
ることとなるものである。

【００２８】尚、下向きテーパ面13は、図示した本実施
例に限らず、下側の板材１ｂが上側の板材１ａに対して
スライドでき、この下側のスライド端縁１b"が押圧され
たわむ形状であれば良い。

【００２９】図中符号15は、移動体２の上下動シリンダ
装置、16・16は上下動ガイド、17は移動体２を横移動さ
せる横移動機構、18は板材１の移送落下部、19は移送落
下させた板材１を移送供給する移送ベルトである。

【００３０】

【発明の効果】本発明は上述のように、吸着部材を垂設
した移動体に分離爪体を垂設したため、常に板材を吸着
上昇させる際、分離爪体は常に吸着部材を介して移動体
に対する定まった位置に配されることとなり、板材が薄
くても分離爪体は予め定めた正確な位置へ突出され、一
方の分離爪体を上側の板材の側面に、他方の分離爪体を
重合する下側の板材の側面に正確に突き当てることがで
き、機体が傾いても、板材がたわんだり歪んでいても、
従来のように誤動作することなく、また精度の高い高価
なシリンダー装置も要せずに、常に正確な位置で分離爪
体を突出動作させ、確実に一枚づつ移送することができ
る極めて実用性に秀れた板材分離装置となる。

【００３１】また、一方の分離爪体を上側の板材の側面
に突き当て、他方の分離爪体を下側の板材の側面に突き
当て、その結果上側の板材に対して下側の板材がスライ
ドし、この下側の板材のスライド端縁が一方の分離爪体
の下向きテーパ面に突き当てられ、重合する板材は下方
へたわむこととなるから、確実に重合する板材を落下さ
せることができる。

【００３２】エアーノズルを設けると、前記下側の板材
のたわみにより上側の板材との間に生じる間隙に向けて
エアーが噴出され、前記下側の板材の分離落下が一層確
実となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例を適用した板材の分離供給装置の斜視
図である。

【図２】本実施例の移動体が上昇停止した際の要部正面
図である。

【図３】本実施例の分離爪体が突出した際の要部正面図
である。

【図４】本実施例の図３における一側の要部拡大正面図
である。

【図５】本実施例の移動体が下降して板材を吸着する際
の正面図である。

【符号の説明】 １ 板材 １ａ 板材 １a' 側面 １ｂ 板材 １b' 側面 ２ 移動体 ３ 吸着部材 ４ 分離爪体 ４' 当接側面 ５ 位置決め部材 13 下向きテーパ面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数枚積み重ねた板材の上方位置に移動
   体を上下動自在に設け、この移動体の下部に板材を吸着
   せしめる吸着部材を設け、この移動体に重合した板材を
   分離する分離爪体を垂設し、この分離爪体を少なくとも
   一対設け、一方の分離爪体を前記吸着部材に吸着される
   板材の側面に突き当てる位置に設け、他方の分離爪体を
   前記板材の下側に位置する板材の側面に突き当てる位置
   に設け、吸着部材に吸着される板材の側面に突き当てる
   一方の分離爪体の当接側面の下側を下向きテーパー面に
   形成したことを特徴とする板材分離装置。
2. 【請求項２】 吸着部材に吸着される板材とこの板材の
   下側に重合する板材との間に向けて噴出するエアーノズ
   ルを分離爪体に設けたことを特徴とする請求項１記載の
   板材分離装置。