JP2649748B2 - 板材分離装置 - Google Patents
板材分離装置Info
- Publication number
- JP2649748B2 JP2649748B2 JP3139147A JP13914791A JP2649748B2 JP 2649748 B2 JP2649748 B2 JP 2649748B2 JP 3139147 A JP3139147 A JP 3139147A JP 13914791 A JP13914791 A JP 13914791A JP 2649748 B2 JP2649748 B2 JP 2649748B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- plate material
- moving body
- separating
- separation claw
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板材の分離供給装置な
どにおける板材分離装置に関するものである。
どにおける板材分離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】板材の分離供給装置は、一般に収納枠に
複数枚の板材を積重し、この板材の上方位置に移動体を
上下動自在に設け、この移動体の下部に吸着パッドを設
けたもので、移動体を下降させ積み重ねられている最上
の板材を吸着パッドで吸着し、移動体を上昇させ、更に
移動体を横移動させるなどしてプレス機などの板材加工
機へ板材を供給するものである。
複数枚の板材を積重し、この板材の上方位置に移動体を
上下動自在に設け、この移動体の下部に吸着パッドを設
けたもので、移動体を下降させ積み重ねられている最上
の板材を吸着パッドで吸着し、移動体を上昇させ、更に
移動体を横移動させるなどしてプレス機などの板材加工
機へ板材を供給するものである。
【０００３】この板材を吸着パッドで吸着して上昇させ
る際、防錆剤などの油膜などによる影響で板材同志が密
着し、二枚一緒に上昇する場合があるため、板材を一枚
づつ確実に分離させる板材分離装置が設けられている。
る際、防錆剤などの油膜などによる影響で板材同志が密
着し、二枚一緒に上昇する場合があるため、板材を一枚
づつ確実に分離させる板材分離装置が設けられている。
【０００４】従来、この板材分離装置は種々提案されて
いるが、いずれも収納枠上部に一対の分離爪体を配設し
ておき、移動体をこの分離爪体の高さまで上昇させて一
旦停止せしめ、重なって上昇してきた板材と板材との間
に分離爪体を差し込み突出して下側の板材を落下させる
構造である。
いるが、いずれも収納枠上部に一対の分離爪体を配設し
ておき、移動体をこの分離爪体の高さまで上昇させて一
旦停止せしめ、重なって上昇してきた板材と板材との間
に分離爪体を差し込み突出して下側の板材を落下させる
構造である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の板材分離装置
は、上述のように分離爪体が突出して確実に分離できる
高さに移動体を上昇停止させなければならないため、特
に用いる板材が薄くなればなる程、移動体の移動制御に
は高い精度が要求される。そのため高価な移動体制御用
シリンダなどが必要となる。
は、上述のように分離爪体が突出して確実に分離できる
高さに移動体を上昇停止させなければならないため、特
に用いる板材が薄くなればなる程、移動体の移動制御に
は高い精度が要求される。そのため高価な移動体制御用
シリンダなどが必要となる。
【０００６】また、移動制御の精度を高めても機体や板
材が傾いたり、歪んだりしていると板材に対する分離爪
体の位置がズレてしまうため、逐次分離爪体の位置を微
調整しなければ確実に板材を分離落下させることができ
ない欠点があった。
材が傾いたり、歪んだりしていると板材に対する分離爪
体の位置がズレてしまうため、逐次分離爪体の位置を微
調整しなければ確実に板材を分離落下させることができ
ない欠点があった。
【０００７】本発明はこのような問題を解決し実用性に
秀れた板材分離装置を提供するものである。
秀れた板材分離装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。
明の要旨を説明する。
【０００９】
【００１０】多数枚積み重ねた板材１の上方位置に移動
体２を上下動自在に設け、この移動体２の下部に板材１
を吸着せしめる吸着部材３を設け、この移動体２に重合
した下側の板材１ｂを分離する分離爪体４を垂設し、こ
の移動体２に移動体２が下降して吸着部材３が最上の板
材１ａを吸着する際、板材１ａ上面に当接する位置決め
部材５を垂設し、位置決め部材５の突出度を調整自在に
設けて、板材１に対する分離爪体４の位置を調整自在に
設けたことを特徴とする板材分離装置に係るものであ
る。
体２を上下動自在に設け、この移動体２の下部に板材１
を吸着せしめる吸着部材３を設け、この移動体２に重合
した下側の板材１ｂを分離する分離爪体４を垂設し、こ
の移動体２に移動体２が下降して吸着部材３が最上の板
材１ａを吸着する際、板材１ａ上面に当接する位置決め
部材５を垂設し、位置決め部材５の突出度を調整自在に
設けて、板材１に対する分離爪体４の位置を調整自在に
設けたことを特徴とする板材分離装置に係るものであ
る。
【００１１】
【作用】移動体２が下降して吸着部材３により積み重ね
られている最上の板材１ａを吸着する際、この板材１ａ
上面に位置決め部材５が当接する。
られている最上の板材１ａを吸着する際、この板材１ａ
上面に位置決め部材５が当接する。
【００１２】仮に機体が傾いても、板材１が歪んだり歪
んでいても、板材１ａを位置決め部材５が上方から押さ
え込むことになるため、移動体２に垂設した分離爪体４
は常に位置決め部材５に対する定まった位置に配される
こととなり、板材１が薄くても分離爪体４は所望される
位置へ正確に突出され、重合する下側の板材１ｂを分離
することができることとなる。
んでいても、板材１ａを位置決め部材５が上方から押さ
え込むことになるため、移動体２に垂設した分離爪体４
は常に位置決め部材５に対する定まった位置に配される
こととなり、板材１が薄くても分離爪体４は所望される
位置へ正確に突出され、重合する下側の板材１ｂを分離
することができることとなる。
【００１３】
【実施例】本実施例は、機台６上に数本の収納枠杆７を
立設し、この収納枠杆７内側に多数枚の肉薄の板材１を
積重載置し、最上の板材１ａから順次一枚づつ吸着上昇
させて行くものであり、常に最上の板材１ａを移動体２
の吸着部材３の下降位置に一致させるため、最上の板材
１ａの高さ位置をセンサで検知し、駆動モータ８により
螺子杆20を回動して底テーブル11を上昇駆動制御してい
る。
立設し、この収納枠杆７内側に多数枚の肉薄の板材１を
積重載置し、最上の板材１ａから順次一枚づつ吸着上昇
させて行くものであり、常に最上の板材１ａを移動体２
の吸着部材３の下降位置に一致させるため、最上の板材
１ａの高さ位置をセンサで検知し、駆動モータ８により
螺子杆20を回動して底テーブル11を上昇駆動制御してい
る。
【００１４】本実施例は、この積み重ねられている板材
１の上方に移動体２を配設し、この移動体２に一対の吸
着部材３・３を垂設している。
１の上方に移動体２を配設し、この移動体２に一対の吸
着部材３・３を垂設している。
【００１５】この移動体２にスライド嵌合溝９を形成
し、このスライド嵌合溝９に吸着部材３・３の外側左右
に対向状態にして一対の取付杆10・10を嵌合して垂設
し、この取付杆10・10の下端に夫々対向状態にして先鋭
状の分離爪体４・４を板材１の側部へ突出スライド自在
に付設している。
し、このスライド嵌合溝９に吸着部材３・３の外側左右
に対向状態にして一対の取付杆10・10を嵌合して垂設
し、この取付杆10・10の下端に夫々対向状態にして先鋭
状の分離爪体４・４を板材１の側部へ突出スライド自在
に付設している。
【００１６】この夫々の取付杆10・10の途中位置に内方
に向けて位置決め部材用取付杆12・12を水平突設し、こ
の位置決め部材用取付杆12・12の先端部に突出度を調整
できるように螺杆状の位置決め部材５・５を螺入突出垂
下している。
に向けて位置決め部材用取付杆12・12を水平突設し、こ
の位置決め部材用取付杆12・12の先端部に突出度を調整
できるように螺杆状の位置決め部材５・５を螺入突出垂
下している。
【００１７】本実施例では使用する板材１の厚みに応じ
て位置決め部材５を螺動させて突出度を調整し、板材１
の巾寸法に応じて取付杆10・10をスライドさせて調整
し、常に正確な位置に分離爪体４を突出できるように予
め調整しておき、確実に重合した下側の板材１ｂを分離
落下できるようにしている。
て位置決め部材５を螺動させて突出度を調整し、板材１
の巾寸法に応じて取付杆10・10をスライドさせて調整
し、常に正確な位置に分離爪体４を突出できるように予
め調整しておき、確実に重合した下側の板材１ｂを分離
落下できるようにしている。
【００１８】本実施例の分離爪体４について更に詳述す
る。
る。
【００１９】移動体２を上昇し横移動させる際に突出さ
せ、重合した下側の板材１ｂを元の収納枠杆７間へ落下
させるもので、左右一対設けた一方の分離爪体４の当接
先端側面４'を吸着部材３に吸着される最上の板材１ａ
の側面１a'に突き当て、他方の分離爪体４の当接先端側
面４'を下側の板材１ｂの側面１b'に突き当てて、下側
の板材１ｂを板材１ａに対してスライドさせる位置に夫
々位置せしめており、この板材１ａの側面１a'に突き当
てる一方の分離爪体４の当接先端側面４'の下方に下向
きテーパ面13を形成している。
せ、重合した下側の板材１ｂを元の収納枠杆７間へ落下
させるもので、左右一対設けた一方の分離爪体４の当接
先端側面４'を吸着部材３に吸着される最上の板材１ａ
の側面１a'に突き当て、他方の分離爪体４の当接先端側
面４'を下側の板材１ｂの側面１b'に突き当てて、下側
の板材１ｂを板材１ａに対してスライドさせる位置に夫
々位置せしめており、この板材１ａの側面１a'に突き当
てる一方の分離爪体４の当接先端側面４'の下方に下向
きテーパ面13を形成している。
【００２０】従って、左右から夫々分離爪体４が突出す
ると、上側の板材１ａに対して下側の板材１ｂがスライ
ドし、この板材１ｂのスライド端縁１b"は前記下向きテ
ーパ面13に突き当てられ、この下向きテーパ面13に押圧
されるためにわずかに板材１ｂは下方へたわむこととな
る。
ると、上側の板材１ａに対して下側の板材１ｂがスライ
ドし、この板材１ｂのスライド端縁１b"は前記下向きテ
ーパ面13に突き当てられ、この下向きテーパ面13に押圧
されるためにわずかに板材１ｂは下方へたわむこととな
る。
【００２１】このたわみにより板材１ｂの密着が弱めれ
下方に落下するが、本実施例では更にこの剥離落下を確
実にするため、前記板材１ｂのたわみにより上側の板材
１ａとの間に生じる間隙に向けてエアーを噴出するエア
ノズル14を分離爪体４に設けている。
下方に落下するが、本実施例では更にこの剥離落下を確
実にするため、前記板材１ｂのたわみにより上側の板材
１ａとの間に生じる間隙に向けてエアーを噴出するエア
ノズル14を分離爪体４に設けている。
【００２２】従って、本実施例では、移動体２が下降し
移動体２の吸着部材３により板材１ａを吸着して上昇
し、横移動する前に左右の分離爪体４が内側へ突出する
と同時にエアーノズル14よりエアーが噴出し、板材１ａ
に下側の板材１ｂが密着重合してきても下方の収納枠杆
７間に確実に分離落下させ、板材１を一枚づつ供給でき
ることとなるものである。
移動体２の吸着部材３により板材１ａを吸着して上昇
し、横移動する前に左右の分離爪体４が内側へ突出する
と同時にエアーノズル14よりエアーが噴出し、板材１ａ
に下側の板材１ｂが密着重合してきても下方の収納枠杆
７間に確実に分離落下させ、板材１を一枚づつ供給でき
ることとなるものである。
【００２３】図中符号15は、移動体２の上下動シリンダ
装置、16・16は上下動ガイド、17は移動体２を横移動さ
せる横移動機構、18は板材１の移送落下部、19は移送落
下させた板材１を移送供給する移送ベルトである。
装置、16・16は上下動ガイド、17は移動体２を横移動さ
せる横移動機構、18は板材１の移送落下部、19は移送落
下させた板材１を移送供給する移送ベルトである。
【００２４】
【発明の効果】本発明は上述のように、常に板材を吸着
上昇させる際、位置決め部材を板材上面に当接させるか
ら、本実施例にように一方の分離爪体を上側の板材の側
面に、他方の分離爪体を重合する下側の板材の側面に正
確に突き当てたり、あるいは正確に分離爪体を板材と板
材との間に挿入突出するなど予め設定した正確な位置で
突出動作をさせることができ、機体が傾いても、板材が
たわんだり歪んでいても、従来のように誤動作すること
なく、また精度の高い高価なシリンダー装置も要せず
に、常に正確な位置で分離爪体を突出動作させ、確実に
一枚づつ移送することができる極めて実用性に秀れた板
材分離装置となる。また、本発明は、位置決め部材の突
出度を調整自在に設けて、板材に対する分離爪体の位置
を調整自在に設けたから、常に正確な位置に分離爪体を
突出作動するように調整できるため、極めて秀れた板材
分離装置となる。
上昇させる際、位置決め部材を板材上面に当接させるか
ら、本実施例にように一方の分離爪体を上側の板材の側
面に、他方の分離爪体を重合する下側の板材の側面に正
確に突き当てたり、あるいは正確に分離爪体を板材と板
材との間に挿入突出するなど予め設定した正確な位置で
突出動作をさせることができ、機体が傾いても、板材が
たわんだり歪んでいても、従来のように誤動作すること
なく、また精度の高い高価なシリンダー装置も要せず
に、常に正確な位置で分離爪体を突出動作させ、確実に
一枚づつ移送することができる極めて実用性に秀れた板
材分離装置となる。また、本発明は、位置決め部材の突
出度を調整自在に設けて、板材に対する分離爪体の位置
を調整自在に設けたから、常に正確な位置に分離爪体を
突出作動するように調整できるため、極めて秀れた板材
分離装置となる。
【図１】本実施例を適用した板材の分離供給装置の斜視
図である。
図である。
【図２】本実施例の移動体が上昇停止した際の要部正面
図である。
図である。
【図３】本実施例の分離爪体が突出した際の要部正面図
である。
である。
【図４】本実施例の図３における一側の要部拡大正面図
である。
である。
【図５】本実施例の移動体が下降して板材を吸着する際
の正面図である。
の正面図である。
１ 板材 １ａ 板材 １ｂ 板材 ２ 移動体 ３ 吸着部材 ４ 分離爪体 ５ 位置決め部材
Claims (1)
- 【請求項１】 多数枚積み重ねた板材の上方位置に移動
体を上下動自在に設け、この移動体の下部に板材を吸着
せしめる吸着部材を設け、この移動体に重合した下側の
板材を分離する分離爪体を垂設し、この移動体に移動体
が下降して吸着部材が最上の板材を吸着する際、板材上
面に当接する位置決め部材を垂設し、 位置決め部材の突
出度を調整自在に設けて、板材に対する分離爪体の位置
を調整自在に設けたことを特徴とする板材分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3139147A JP2649748B2 (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | 板材分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3139147A JP2649748B2 (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | 板材分離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04361929A JPH04361929A (ja) | 1992-12-15 |
| JP2649748B2 true JP2649748B2 (ja) | 1997-09-03 |
Family
ID=15238666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3139147A Expired - Lifetime JP2649748B2 (ja) | 1991-06-11 | 1991-06-11 | 板材分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2649748B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6573168B2 (ja) * | 2015-10-30 | 2019-09-11 | 日本電気硝子株式会社 | 板ガラスの製造方法及び製造装置 |
| JP6588512B2 (ja) | 2017-09-05 | 2019-10-09 | ファナック株式会社 | ワーク取り出し装置 |
| DE102020125520A1 (de) | 2020-09-30 | 2022-03-31 | Koenig & Bauer Ag | Anleger einer Bogen be- oder verarbeitende Maschine mit einer Blasvorrichtung |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5710016B2 (ja) * | 1973-10-23 | 1982-02-24 |
-
1991
- 1991-06-11 JP JP3139147A patent/JP2649748B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04361929A (ja) | 1992-12-15 |
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