JPH0577929A - 物品の計数供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 物品の計数処理を安定且つ高速にできる物品
の計数供給装置の提供。 【構成】 物品の計数供給装置は、プーリ２ａ〜２ｄに
掛け渡され、羽根３により規定される多数のポケット４
に物品Ａを収納して、物品供給位置ｆから排出位置ｇへ
移送する回転ベルト５と、物品Ａを挟持し、物品供給位
置ｆに向けて順次搬送する一対の搬送コンベア６、７
と、回転ベルト５のポケット４の繰り出しに従ってコン
ベア６、７を揺動させて物品Ａを供給する機構と、移送
される物品を計数する計数器１０と、排出位置ｇで物品
を取り出して、次工程へ排出する装置９とを備える。プ
ーリ２ａ、２ｂの位置を制御して、排出位置ｇにおける
ポケット４の移動を回転ベルト５に対して相対的に停止
し、同時に物品供給位置ｆでポケット４の移動に沿って
コンベア６、７を揺動させてポケット４に物品を供給す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、順次搬送される物品の
所定数を数えて、その所定数量を排出して次工程に供給
する計数供給装置に関し、特に、生理用ナプキン等の軟
質物品を計数する物品の計数供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の物品の計数供給装置で
は、例えば、特開平２ー１２７２２４号公報に開示され
ているように、物品供給位置で回転ベルトへ物品を供給
する物品供給装置と、供給された物品をポケットに収納
して排出位置へ搬送する回転コンベアと、回転コンベア
の物品を計数する計数器と、回転コンベアから所定数量
の物品を一度に排出する排出装置とから構成され、回転
コンベアには、略等間隔に配置された複数の羽根により
物品を収納するポケットが規定され、順次巡回されてく
る空のポケットに、生理用ナプキン等の軟質個装品を順
次供給している。そして、所定数量の物品を計数後、物
品排出装置にて、回転ベルトから一度に所定数個を排出
している。

【０００３】このような物品の計数供給装置において、
物品を回転コンベアの供給位置に搬送する搬送コンベア
は、一対の搬送ベルトにより物品を挟持して、固定され
た供給位置へ向けて物品を搬送している。また、特開平
２ー４３１３２号公報には、回転コンベアにプーリを張
って三角形または四角形形状等の多角形形状を形成し
て、物品排出時には、一対のプーリを移動させて、排出
位置における回転コンベアの駆動を相対的に停止させる
構成が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前者の従来技
術にあっては、回転コンベアは、常時駆動して連続的な
供給を行うとともに、排出位置においても回転コンベア
を駆動状態で排出するため、排出時におけるベルトの捩
じれや、羽根の変形、個装袋の破れ等が発生して、安定
的な計数供給が困難であるという問題点がある。

【０００５】また、後者の従来技術にあっては、排出位
置では、回転ベルトに対して相対的にポケットが停止す
るので、上述した問題点が生じないが、回転コンベアが
掛けられたプーリを移動させるために、物品の供給位置
と排出位置とを近接した位置、例えば、多角形形状の回
転コンベアにおける同一辺に物品供給位置と物品排出位
置とを設けることができない。このため、回転コンベア
における物品の搬送距離を長く必要とし、搬送工程にお
ける羽根の捩じれや、物品の変形等が生じ易く安定且つ
高速な計数供給ができないという問題点があった。

【０００６】従って、本発明の目的は、物品の計数処理
を安定且つ高速にできる物品の計数供給装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のプーリ
に掛け渡された回転ベルトであって、外側に延出された
羽根により規定される多数のポケットを有し、該ポケッ
トに物品を収納して、該物品を物品供給位置から排出位
置へ移送する回転ベルトと、上記ポケットに供給する物
品を挟持し、該物品を上記回転ベルトの上記物品供給位
置に向けて、順次、搬送する一対の搬送コンベアと、上
記物品供給位置において、上記回転ベルトのポケットの
繰り出しに従って、上記搬送コンベアを揺動させる揺動
機構と、上記回転コンベアにて移送される物品を計数す
る計数器と、上記排出位置に搬送された上記物品を上記
回転コンベアの上記ポケットから、計数された個数取り
出して、次工程へ排出する排出装置とを備え、上記回転
ベルトが掛けられた上記プーリの位置を制御することに
より、上記排出位置においてポケットの移動を上記回転
ベルトに対して相対的に停止し、同時に上記物品供給位
置におけるポケットが相対的に順次繰り出される際に、
該ポケットの繰り出しに沿って上記搬送コンベアを揺動
させて該ポケットに物品を供給することを特徴とする物
品の計数供給装置を提供することによって、上記目的を
達成したものである。

【０００８】

【作用】一対の搬送コンベアにより挟持された物品は、
物品供給位置において、回転ベルトのポケットに供給さ
れる。ポケットに供給された物品は、回転ベルトに保持
されて排出位置に搬送されるが、計数器にて所定数個が
計数された後、排出装置にて該所定数個の物品が一度に
排出される。

【０００９】排出時には、回転ベルトを掛け渡したプー
リを回転ベルトと共に供給位置側に移動し、排出位置に
おける物品の移動を回転ベルトに対して相対的に停止さ
せるが、これにともなって、物品供給位置におけるポケ
ットが物品供給位置に繰り出されるつつ、一直線状に配
置されることになる。この時、物品供給位置では、ポケ
ットの繰り出し、配置に従って、揺動機構により搬送コ
ンベアを揺動して、該ポケットに順次物品を供給する。

【００１０】続いて、プーリを排出位置側に回転ベルト
と共に移動して、物品を供給したポケットを回転ベルト
の移動によって排出位置へ移動させ、次の物品群を排出
位置へ搬送する。このような動作を繰り返して、供給位
置にて供給された物品を、計数後、排出位置で、所定数
個づつを連続的に排出する。

【００１１】

【実施例】以下に、添付図面の図１〜図５を参照しなが
ら、本発明の実施例を詳細に説明する。尚、本実施例に
おいては、物品Ａとして軟質個装品である生理用ナプキ
ンを例に用いて説明する。

【００１２】本実施例による物品の計数供給装置１は、
複数のプーリ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに掛け渡され、外
側に多数延出された羽根３により規定される多数のポケ
ット４を有し、該ポケットに物品を収納して、該物品Ａ
を物品供給位置から排出位置へ移送する回転ベルト５
と、上記ポケットに供給する上記物品Ａを挟持し、上記
物品Ａを上記回転ベルト５の物品供給位置ｆに向けて順
次搬送する一対の搬送コンベア６、７と、上記物品供給
位置ｆにおいて、上記回転ベルト５のポケット４の繰り
出しに従って上記搬送コンベア６、７を揺動させる揺動
機構８と、回転コンベアにて移送される物品を計数する
計数器１０と、排出位置ｇに搬送された上記回転コンベ
アの上記ポケットから、計数された物品を取り出して、
次工程へ排出する排出装置９とを備え、上記回転ベルト
５が掛けられた上記プーリ２ａ、２ｂの位置を制御する
ことにより、排出位置ｇにおけるポケット４の移動を回
転ベルト５に対して相対的に停止し、同時に物品供給位
置ｆにおいてポケット４が相対的に順次繰り出されつつ
移動する際に、該ポケット４の移動に沿って上記搬送コ
ンベア６、７を揺動させて、該ポケット４に物品を供給
することを特徴とする。

【００１３】一対の搬送コンベア６、７は、それぞれ搬
送ベルト１１ａ、１１ｂを備え、各搬送ベルト１１ａ、
１１ｂは、それぞれ上方の駆動ローラ１２ａ、１２ｂ及
び下方のターンローラ１３ａ、１３ｂに掛け渡されてい
る。そして、各搬送ベルト１１ａ、１１ｂは、矢印Ｍ、
Ｎに示すように、互いに反対方向に駆動されて、偏平な
物品Ａの両偏平面を挟持して上下方向に向けて搬送する
ようになっている。

【００１４】搬送ベルト１１ａ、１１ｂの駆動機構は、
図３及び図４に示すように、駆動ローラ１２ａ、１２ｂ
が軸２０ａ、２０ｂに軸支されており、該軸２０ａ、２
０ｂの同軸に軸支された従動プーリ１４ａ、１４ｂに掛
け渡されたタイミングベルト１５を介して駆動プーリ１
６の回転力が伝達されるようになっている。一方、駆動
ローラ１２ａ、１２ｂとターンロール１３ａ、１３ｂと
は、それぞれ、ガイドフレーム１８ａ、１８ｂにて所定
間隔を保持するように支持されているとともに、これら
のガイドフレーム１８ａ、１８ｂは、その長手方向略中
央部において、ジョイント金具１９にて同時に揺動する
ように連結されている。

【００１５】揺動機構８は、ガイドフレーム１８ａが固
定されている軸２０ａに設けられた従動ギア２１と、該
従動ギア２１に歯合する駆動ギア２２と、該駆動ギア２
２を駆動する減速機２３及びＡＣサーボモータ２４を備
え、ＡＣサーボモータ２４の駆動により該従動ギア２１
の回動により、軸２０ａを中心にガイドフレーム１８ａ
が揺動し、同時に、ジョイント金具１９を介してガイド
フレーム１８ｂを揺動するようになっている。

【００１６】排出装置９は、図１に示すように、物品排
出装置ｇにおいて、回転ベルト５に直交するように、即
ち、羽根３の延出方向に沿って摺動自在するロッド２５
及びシリンダ２６を備えている。該ロッド２５の先端に
は、熊手状に当接部が延出した当接板２７が設けられて
おり、排出時には、回転ベルト５を越えて複数の物品Ａ
の背部に当接板が当接して複数のポケットから物品Ａを
同時に複数個取り出すようになている。かかる排出装置
９は、後述する回転ベルト５における駆動機構の駆動信
号に応答して排出位置にある物品が相対的に停止してい
るときに駆動されるようになっている。

【００１７】計数器１０は、搬送コンベア６、７と排出
装置９との間に配置されており、回転ベルト５にて搬送
される物品の個数をカウントするようになっている。該
計数器１０は光電管により通過する物品の個数をカウン
トするものである。次に、図２を参照して、回転ベルト
５の駆動機構について説明する。回転ベルトは、従動プ
ーリ２ａ、２ｂ、２ｄと駆動プーリ２ｃとの４個のプー
リに掛けられて四角形を形成するように配置されてお
り、従動プーリ２ａ、２ｄ間には、テンションプーリ２
ｅが配置されている。

【００１８】駆動プーリ２ｃは、減速機３１を介してＡ
Ｃサーボモータ３２が連結されており、該ＡＣサーボモ
ータ３２により回転ベルト５が駆動されるようになって
いる。プーリ２ａ、２ｂは従動プーリであるが、それぞ
れ回転ベルトの供給位置ｆと排出位置ｇとの端を規定
し、延出されたボールネジ３３にて同時に同方向にスラ
イド自在に連結されている。ボールネジ３３の一端はＡ
Ｃサーボモータ３４に連結されており、該ＡＣサーボモ
ータ３４の駆動により従動プーリ２ａ、２ｂが所定量移
動するようになっている。

【００１９】次に、本実施例の動作について説明する。
搬送コンベア６、７に向けて搬送されてきた物品Ａは、
搬送コンベア６、７の搬送ベルト１１ａ、１１ｂに挟持
されて駆動ローラ１２ａ、１２ｂからターンローラ１３
ａ、１３ｂへ搬送される。このとき、駆動プーリ１６を
駆動すると、タイミングベルト１５を介して従動プーリ
１２ａ、１２ｂが回転し、搬送ベルト１１ａ、１１ｂが
駆動する。

【００２０】回転ベルト５は、ＡＣサーボモータ３２の
駆動により、減速機３１、駆動プーリ２ｃを介して矢印
Ｐ方向に駆動し、計数器１０が物品の所定数を計数した
ところで、ＡＣサーボモータ３４を駆動して、プーリ２
ａ及び２ｂを図２に示す実線の状態から２点鎖線で示す
ように移動させる。このようなプーリ２ａ及び２ｂの移
動の間に、排出位置ｇにおける回転ベルト５のポケット
４は相対的に停止状態にあり、この間に排出装置９を作
動させて、当接板２７をポケット４間に配置された物品
Ａに当接させて、所定数量、本実施例では４個の物品Ａ
を回転ベルト５から取り出し、次工程に搬送する。

【００２１】一方、物品供給位置ｆでは、プーリ２ａ、
２ｂが図２に示す実線位置から、図１における二点鎖線
の位置から実線の位置への移動にともなって、順次、空
のポケット４が、供給位置へ繰り出し、直線状に配置す
る。即ち、物品が供給されるべきポケットの位置が相対
的に物品の搬送方向後方へ移動する。この物品供給位置
におけるポケットの繰り出しに対応して、搬送コンベア
６、７を揺動し、ポケット４の繰り出しに順じて、搬送
コンベア６、７の先端部であるターンロール１３ａ、１
３ｂを揺動させる。かかる揺動は、ＡＣサーボモータ２
４を駆動して、駆動ギアー２２を所定量回動させ、該駆
動ギア２２に歯合する従動ギア２１を回動させて軸２０
ａとともにガイドフレーム１８ａを揺動させておこな
う。尚、揺動の時期と量は、予め組み込まれたプログラ
ムまたは制御信号に応答してＡＣサーボモータ２４の駆
動を制御しておこなう。

【００２２】次に、供給位置ｆにおいて、物品Ａを図１
に示す実線位置まで供給した後、ＡＣサーボモータ３４
を駆動させ、プーリ２ａ、２ｂを二点鎖線の位置まで水
平移動させる。これによって、排出位置ｇにおいて相対
的に停止状態にあったポケットを移動させ、供給位置に
あったポケット４は、そのまま水平移動して排出位置ｇ
に移動し、上述した動作を繰り返す。

【００２３】本実施例によれば、搬送コンベア６、７を
揺動自在な構成とすることにより、物品供給位置ｆと排
出位置ｇとを近接して設けることができる。即ち、回転
ベルトの同一直線状（回転ベルト５が形成する多角形の
同じ辺側）に物品の供給位置ｆと排出位置ｇとを配置さ
せることができる。従って、回転ベルト５における物品
の搬送距離を少なくすることができ、物品の捩じれや、
変形等を防止して、物品の計数処理を安定且つ高速にで
きる。

【００２４】本発明は上述した一実施例に限定されるこ
となく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
である。例えば、図５に示ように、搬送コンベア６、７
には、通常の搬送ベルトを用いることに限らず、多数の
貫通孔３５を形成するとともに、物品Ａの搬送路におけ
る搬送ベルトの裏側にバキューム装置３６を配置する構
成であってもよい。かかる場合、搬送時における物品Ａ
を搬送ベルトに吸引保持するので、物品の搬送を更に確
実且つ高速ですることができる。

【００２５】

【発明の効果】本発明の物品の計数供給装置によれば、
物品の計数処理を安定且つ高速にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる物品の計数供給装置を
概略的に示した斜視図である。

【図２】図１に示す物品の供給装置における回転ベルト
の駆動機構を概略的に示す正面図である。

【図３】物品の供給装置における搬送コンベアの構成を
概略的に示す斜視図である。

【図４】物品の供給装置における搬送コンベアの構成を
概略的に示す平面図である。

【図５】他の実施例にかかる物品の計数供給装置を概略
的に示した斜視図である。

【符号の説明】

１ 物品の計数供給装置 ５ 回転ベルト ６、７ 搬送コンベア ８ 揺動機構 ９ 排出装置 １０ 計数器 Ａ 物品 ｆ 物品供給装置 ｇ 排出位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のプーリに掛け渡された回転ベルト
   であって、外側に延出された羽根により規定される多数
   のポケットを有し、該ポケットに物品を収納して、該物
   品を物品供給位置から排出位置へ移送する回転ベルト
   と、 上記ポケットに供給する物品を挟持し、該物品を上記回
   転ベルトの上記物品供給位置に向けて、順次、搬送する
   一対の搬送コンベアと、 上記物品供給位置において、上記回転ベルトのポケット
   の繰り出しに従って、上記搬送コンベアを揺動させる揺
   動機構と、 上記回転コンベアにて移送される物品を計数する計数器
   と、 上記排出位置に搬送された上記物品を上記回転コンベア
   の上記ポケットから、計数された個数取り出して、次工
   程へ排出する排出装置とを備え、 上記回転ベルトが掛けられた上記プーリの位置を制御す
   ることにより、上記排出位置においてポケットの移動を
   上記回転ベルトに対して相対的に停止し、同時に上記物
   品供給位置におけるポケットが相対的に順次繰り出され
   る際に、該ポケットの繰り出しに沿って上記搬送コンベ
   アを揺動させて該ポケットに物品を供給することを特徴
   とする物品の計数供給装置。
2. 【請求項２】 上記一対の搬送コンベアの搬送ベルトに
   は、多数の貫通孔が形成され、該搬送ベルトの背面に、
   該貫通孔から物品を吸引するバキュームボックスを備え
   ることを特徴とする請求項１記載の物品の計数供給装
   置。