JPH0577818A - 包装品の９０度方向変換移送装置 - Google Patents
包装品の９０度方向変換移送装置Info
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- JPH0577818A JPH0577818A JP26117191A JP26117191A JPH0577818A JP H0577818 A JPH0577818 A JP H0577818A JP 26117191 A JP26117191 A JP 26117191A JP 26117191 A JP26117191 A JP 26117191A JP H0577818 A JPH0577818 A JP H0577818A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 移送過程で包装品のシールの良・不良を瞬時
にチェックし、良品の場合には９０度方向変換して移送
し、不良品の場合には側方へ吹き飛ばす包装品の９０度
方向変換移送装置 【構成】 摩擦回転するローラー１１を備えたローラー
コンベア装置１０上に包装品が移送されてくると、包装
品到達検知用センサー２０が検知し、ローラー停止手段
３０のローラー停止板３１がローラー１１を押圧停止
し、包装品Ｗの移送を停止する。縦シャフト４１ａが下
降し水平押圧板４２で該包装品Ｗを押圧する。この押圧
時に、コイルばね４３が縮みギャップセンサー５０がギ
ャップが所要寸法以下になったとき信号を出力する。信
号出力があると、縦シャフト４１ａを９０度回動して包
装品Ｗを方向変換する。コイルばね４３が縮まず信号出
力がないときは、縦シャフト４１ａが上昇復帰し、ノズ
ル６１が高圧空気を吹き出して包装品Ｗをコンベア側方
へ吹き飛ばす。
にチェックし、良品の場合には９０度方向変換して移送
し、不良品の場合には側方へ吹き飛ばす包装品の９０度
方向変換移送装置 【構成】 摩擦回転するローラー１１を備えたローラー
コンベア装置１０上に包装品が移送されてくると、包装
品到達検知用センサー２０が検知し、ローラー停止手段
３０のローラー停止板３１がローラー１１を押圧停止
し、包装品Ｗの移送を停止する。縦シャフト４１ａが下
降し水平押圧板４２で該包装品Ｗを押圧する。この押圧
時に、コイルばね４３が縮みギャップセンサー５０がギ
ャップが所要寸法以下になったとき信号を出力する。信
号出力があると、縦シャフト４１ａを９０度回動して包
装品Ｗを方向変換する。コイルばね４３が縮まず信号出
力がないときは、縦シャフト４１ａが上昇復帰し、ノズ
ル６１が高圧空気を吹き出して包装品Ｗをコンベア側方
へ吹き飛ばす。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、包装品を移送する過程
において、包装品のシールの良・不良を瞬時にチェック
し、良品の場合には９０度方向変換して移送し、不良品
の場合には方向変換することなく側方へ吹き飛ばす包装
品の９０度方向変換移送装置に関する。
において、包装品のシールの良・不良を瞬時にチェック
し、良品の場合には９０度方向変換して移送し、不良品
の場合には方向変換することなく側方へ吹き飛ばす包装
品の９０度方向変換移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の包装品の９０度方向変換
移送装置は存在しなかった。
移送装置は存在しなかった。
【０００３】
【０００４】本発明は、包装品を移送する過程におい
て、包装品のシールの良・不良を瞬時にチェックし、良
品の場合には９０度方向変換して移送し、不良品の場合
には方向変換することなく側方へ吹き飛ばす包装品の９
０度方向変換移送装置を提供することを目的としてい
る。
て、包装品のシールの良・不良を瞬時にチェックし、良
品の場合には９０度方向変換して移送し、不良品の場合
には方向変換することなく側方へ吹き飛ばす包装品の９
０度方向変換移送装置を提供することを目的としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための手段として、多数のローラー１１が下側
に巻掛けされたエンドレスベルト１２と接触され摩擦で
回転して空気を封入した包装品Ｗの移送を行うローラー
コンベア装置１０と、該ローラーコンベア装置１０の中
途に包装品Ｗが移送されてきたとき該包装品Ｗを検知す
る包装品到達検知用センサー２０と、前記ローラーコン
ベア装置１０のローラー１１の下側に上下動可能にロー
ラー停止板３１を有し前記包装品到達検知用センサー２
０の検知信号に基づいて該ローラー停止板３１を上昇し
て所要数のローラー１１を押圧停止し、かつ所要時間経
過後に下降復帰するローラー停止手段３０と、往復動自
在かつ９０度回動自在である縦シャフト４１ａが前記ロ
ーラーコンベア装置１０のローラー１１の上側に前記ロ
ーラー停止板３１に対向して設けられ、該縦シャフト４
１ａの下端に、前記ローラー停止手段３０により前記ロ
ーラーコンベア装置１０上に停止する包装品Ｗを上から
押圧して９０度回転する水平押圧板４２がコイルばね４
３を介して支持されてなる包装品９０度方向変換手段４
０と、前記縦シャフト４１ａまたは前記水平押圧板４２
に設けられ前記コイルばね４３が圧縮して該水平押圧板
４２または該縦シャフト４１ａとのギャップが所要寸法
以下になったとき信号を出力するギャップセンサー５０
と、ノズル６１が前記ローラーコンベア装置１０上に停
止する包装品Ｗの側方に設けられ空気漏れして偏平した
該包装品Ｗをコンベア側方へ吹き飛ばす不良品排除装置
６０とからなり、前記包装品９０度方向変換手段は、前
記包装品到達検知用センサー２０の検知信号に基づいて
縦シャフト４１ａを下降し、水平押圧板４２で停止中の
包装品Ｗを上から押圧しかつ前記ギャップセンサー５０
が信号出力したときは９０度回動しさらに上昇復帰し、
またギャップセンサー５０が信号出力しないときは直ち
に上昇復帰するようになっており、前記不良品排除装置
６０は、前記ギャップセンサー５０が信号出力しないと
きは前記縦シャフト４１ａの上昇復帰後にノズル６１よ
り高圧空気を吹き出すようになっている，ことを特徴と
する包装品Ｗの９０度方向変換移送装置を提供するもの
である。
解決するための手段として、多数のローラー１１が下側
に巻掛けされたエンドレスベルト１２と接触され摩擦で
回転して空気を封入した包装品Ｗの移送を行うローラー
コンベア装置１０と、該ローラーコンベア装置１０の中
途に包装品Ｗが移送されてきたとき該包装品Ｗを検知す
る包装品到達検知用センサー２０と、前記ローラーコン
ベア装置１０のローラー１１の下側に上下動可能にロー
ラー停止板３１を有し前記包装品到達検知用センサー２
０の検知信号に基づいて該ローラー停止板３１を上昇し
て所要数のローラー１１を押圧停止し、かつ所要時間経
過後に下降復帰するローラー停止手段３０と、往復動自
在かつ９０度回動自在である縦シャフト４１ａが前記ロ
ーラーコンベア装置１０のローラー１１の上側に前記ロ
ーラー停止板３１に対向して設けられ、該縦シャフト４
１ａの下端に、前記ローラー停止手段３０により前記ロ
ーラーコンベア装置１０上に停止する包装品Ｗを上から
押圧して９０度回転する水平押圧板４２がコイルばね４
３を介して支持されてなる包装品９０度方向変換手段４
０と、前記縦シャフト４１ａまたは前記水平押圧板４２
に設けられ前記コイルばね４３が圧縮して該水平押圧板
４２または該縦シャフト４１ａとのギャップが所要寸法
以下になったとき信号を出力するギャップセンサー５０
と、ノズル６１が前記ローラーコンベア装置１０上に停
止する包装品Ｗの側方に設けられ空気漏れして偏平した
該包装品Ｗをコンベア側方へ吹き飛ばす不良品排除装置
６０とからなり、前記包装品９０度方向変換手段は、前
記包装品到達検知用センサー２０の検知信号に基づいて
縦シャフト４１ａを下降し、水平押圧板４２で停止中の
包装品Ｗを上から押圧しかつ前記ギャップセンサー５０
が信号出力したときは９０度回動しさらに上昇復帰し、
またギャップセンサー５０が信号出力しないときは直ち
に上昇復帰するようになっており、前記不良品排除装置
６０は、前記ギャップセンサー５０が信号出力しないと
きは前記縦シャフト４１ａの上昇復帰後にノズル６１よ
り高圧空気を吹き出すようになっている，ことを特徴と
する包装品Ｗの９０度方向変換移送装置を提供するもの
である。
【０００６】
【作用】包装品Ｗは、ローラーコンベア装置１０に所定
間隔で供給される。包装品Ｗがローラーコンベア装置１
０の所定位置搬送されてくると、到達検知用センサー２
０が包装品Ｗを検知して検知信号を出力する。到達検知
用センサー２０の検知信号に基づきローラー停止手段３
０が作動しローラー停止板３１を上昇させ、包装品Ｗが
乗った所要数のローラー１１を押圧停止させる。また、
到達検知用センサー２０の検知信号に基づき包装品９０
度方向変換手段が作動し縦シャフト４１ａを下降し、水
平押圧板４２が前記停止する包装品Ｗを上から押圧す
る。このとき、もしも包装品Ｗのシールが良好である
と、該包装品Ｗが内部に封入された空気により水平押圧
板４２の押圧に対して抵抗し僅かに偏平された状態を維
持して内部製品の圧壊を防止し、このため、コイルばね
４３が撓み（圧縮し）、水平押圧板４２とのギャップ
（ギャップセンサー５０を水平押圧板４２に設けたとき
は縦シャフト４１ａとのギャップ）が所要寸法以下にな
ったときギャップセンサー５０が信号を出力する。する
と、縦シャフト４１ａが９０度回動し、これによって該
包装品Ｗを９０度方向転換する。その後、縦シャフト４
１ａが上昇復帰し、また、ローラー停止板３１が下降す
る。またもしも、包装品Ｗのシールが不良であるとき
は、水平押圧板４２が包装品Ｗを上から押圧すると内部
空気が押し出されて大きく偏平していき水平押圧板４２
の押圧による内部製品（スナック食品）の圧壊が生じ、
このため、コイルばね４３が撓むことがなく、水平押圧
板４２とのギャップが小さく変化しないからギャップセ
ンサー５０が信号を出力しない。このため、縦シャフト
４１ａが９０度回動しすることなく、上昇復帰し、不良
品排除装置６０が作動し、ノズル６１より空気を吹き出
して包装品Ｗをコンベア側方へ吹き飛ばし、その後ロー
ラー停止板３１が下降する。従って、次々に移送されて
くる包装品Ｗ，Ｗ・・・を停止して押圧し瞬時にシール
の良・不良を判定し、シールが良好である包装品Ｗにつ
いては９０度方向転換して引き続き搬送し、シールが不
良である包装品Ｗについては９０度方向転換することな
く側方へ排除する。
間隔で供給される。包装品Ｗがローラーコンベア装置１
０の所定位置搬送されてくると、到達検知用センサー２
０が包装品Ｗを検知して検知信号を出力する。到達検知
用センサー２０の検知信号に基づきローラー停止手段３
０が作動しローラー停止板３１を上昇させ、包装品Ｗが
乗った所要数のローラー１１を押圧停止させる。また、
到達検知用センサー２０の検知信号に基づき包装品９０
度方向変換手段が作動し縦シャフト４１ａを下降し、水
平押圧板４２が前記停止する包装品Ｗを上から押圧す
る。このとき、もしも包装品Ｗのシールが良好である
と、該包装品Ｗが内部に封入された空気により水平押圧
板４２の押圧に対して抵抗し僅かに偏平された状態を維
持して内部製品の圧壊を防止し、このため、コイルばね
４３が撓み（圧縮し）、水平押圧板４２とのギャップ
（ギャップセンサー５０を水平押圧板４２に設けたとき
は縦シャフト４１ａとのギャップ）が所要寸法以下にな
ったときギャップセンサー５０が信号を出力する。する
と、縦シャフト４１ａが９０度回動し、これによって該
包装品Ｗを９０度方向転換する。その後、縦シャフト４
１ａが上昇復帰し、また、ローラー停止板３１が下降す
る。またもしも、包装品Ｗのシールが不良であるとき
は、水平押圧板４２が包装品Ｗを上から押圧すると内部
空気が押し出されて大きく偏平していき水平押圧板４２
の押圧による内部製品（スナック食品）の圧壊が生じ、
このため、コイルばね４３が撓むことがなく、水平押圧
板４２とのギャップが小さく変化しないからギャップセ
ンサー５０が信号を出力しない。このため、縦シャフト
４１ａが９０度回動しすることなく、上昇復帰し、不良
品排除装置６０が作動し、ノズル６１より空気を吹き出
して包装品Ｗをコンベア側方へ吹き飛ばし、その後ロー
ラー停止板３１が下降する。従って、次々に移送されて
くる包装品Ｗ，Ｗ・・・を停止して押圧し瞬時にシール
の良・不良を判定し、シールが良好である包装品Ｗにつ
いては９０度方向転換して引き続き搬送し、シールが不
良である包装品Ｗについては９０度方向転換することな
く側方へ排除する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る包装品の９０度方向変換
移送装置の実施例を図面を参照して説明する。本発明に
係る包装品の９０度方向変換移送装置は、多数のローラ
ー１１が下側に巻掛けされたエンドレスベルト１２と接
触され摩擦で回転して空気を封入した包装品Ｗの移送を
行うローラーコンベア装置１０の中途に包装品Ｗが移送
されてくるのを包装品到達検知用センサー２０で検知し
て、ローラーコンベア装置１０のローラー１１の下側に
設けられたローラー停止手段３０のローラー停止板３１
を上動してローラー１１を押圧停止することにより包装
品Ｗの移送を停止するとともに、該包装品Ｗの上方に設
けられた包装品９０度方向変換手段の縦シャフト４１ａ
を下降して該縦シャフト４１ａにコイルばね４３を介し
て支持された水平押圧板４２で移送停止した包装品Ｗを
押圧し、この押圧時にギャップセンサー５０で水平押圧
板４２とのギャップの変化が小さくなるか否かを検出
し、ギャップの変化が小さくなってギャップセンサー５
０が信号を出力したときは、縦シャフト４１ａを９０度
回動することにより包装品Ｗを９０度方向変換し、その
後、上昇復帰及び９０度回動するとともに、ローラー停
止板３１が下降し、ギャップの変化が小さくならずギャ
ップセンサー５０が信号を出力しないときは、直ちに上
昇復帰し、不良品排除装置６０のノズル６１より空気を
吹き出して包装品Ｗをコンベア側方へ吹き飛ばし、その
後、ローラー停止板３１が下降するようになっている。
移送装置の実施例を図面を参照して説明する。本発明に
係る包装品の９０度方向変換移送装置は、多数のローラ
ー１１が下側に巻掛けされたエンドレスベルト１２と接
触され摩擦で回転して空気を封入した包装品Ｗの移送を
行うローラーコンベア装置１０の中途に包装品Ｗが移送
されてくるのを包装品到達検知用センサー２０で検知し
て、ローラーコンベア装置１０のローラー１１の下側に
設けられたローラー停止手段３０のローラー停止板３１
を上動してローラー１１を押圧停止することにより包装
品Ｗの移送を停止するとともに、該包装品Ｗの上方に設
けられた包装品９０度方向変換手段の縦シャフト４１ａ
を下降して該縦シャフト４１ａにコイルばね４３を介し
て支持された水平押圧板４２で移送停止した包装品Ｗを
押圧し、この押圧時にギャップセンサー５０で水平押圧
板４２とのギャップの変化が小さくなるか否かを検出
し、ギャップの変化が小さくなってギャップセンサー５
０が信号を出力したときは、縦シャフト４１ａを９０度
回動することにより包装品Ｗを９０度方向変換し、その
後、上昇復帰及び９０度回動するとともに、ローラー停
止板３１が下降し、ギャップの変化が小さくならずギャ
ップセンサー５０が信号を出力しないときは、直ちに上
昇復帰し、不良品排除装置６０のノズル６１より空気を
吹き出して包装品Ｗをコンベア側方へ吹き飛ばし、その
後、ローラー停止板３１が下降するようになっている。
【０００８】ローラーコンベア装置１０は、ピン軸１７
に串挿されフレーム１３に支持される多数のローラー１
１が並列に敷設されこれらのローラーが下側に巻掛けさ
れたエンドレスベルト１２と接触され該エンドレスベル
ト１２がモータ１４により連続走行されることによりロ
ーラーが摩擦で回転して空気を封入した包装品Ｗの移送
を行う。エンドレスベルト１２の上側巻掛け部分は、フ
レーム１３より設けられた帯板１５の上を滑るようにな
っている。
に串挿されフレーム１３に支持される多数のローラー１
１が並列に敷設されこれらのローラーが下側に巻掛けさ
れたエンドレスベルト１２と接触され該エンドレスベル
ト１２がモータ１４により連続走行されることによりロ
ーラーが摩擦で回転して空気を封入した包装品Ｗの移送
を行う。エンドレスベルト１２の上側巻掛け部分は、フ
レーム１３より設けられた帯板１５の上を滑るようにな
っている。
【０００９】包装品到達検知用センサー２０は、光電管
スイッチが用いられローラーコンベア装置１０の中途の
側方に設けられ、包装品Ｗが移送されてきたとき該包装
品Ｗを検知するようになっている。
スイッチが用いられローラーコンベア装置１０の中途の
側方に設けられ、包装品Ｗが移送されてきたとき該包装
品Ｗを検知するようになっている。
【００１０】ローラー停止手段３０は、エアシリンダ装
置３２を駆動源とし、該エアシリンダ装置３２のピスト
ンロッド３２ａを上向きにして取り付けられ、該ピスト
ンロッド３２ａの先端に上面にラバー３１ａが添着され
たローラー停止板３１が水平に設けられてなる。該ロー
ラー停止手段３０は、包装品到達検知用センサー２０の
検知信号に基づいてローラー停止板３１を上昇し所要数
のローラー１１を押圧停止して包装品Ｗの移送を停止す
るようになっている。
置３２を駆動源とし、該エアシリンダ装置３２のピスト
ンロッド３２ａを上向きにして取り付けられ、該ピスト
ンロッド３２ａの先端に上面にラバー３１ａが添着され
たローラー停止板３１が水平に設けられてなる。該ロー
ラー停止手段３０は、包装品到達検知用センサー２０の
検知信号に基づいてローラー停止板３１を上昇し所要数
のローラー１１を押圧停止して包装品Ｗの移送を停止す
るようになっている。
【００１１】包装品９０度方向変換手段は、ピストンロ
ッドが往復動自在かつ９０度回動自在であるロボットシ
リンダ４１を駆動源として用い、該ロボットシリンダ４
１のピストンロッドをして、往復動自在かつ９０度回動
自在な縦シャフト４１ａとしている。該包装品９０度方
向変換手段は、ロボットシリンダ４１のピストンロッド
４１ａを下向きにして、フレーム１３より設けられたブ
ラケット１６に支持され、ローラーコンベア装置１０の
上方に前記ローラー停止手段３０のエアシリンダ装置３
２と対向するように位置されている。ピストンロッド
（＝縦シャフト４１ａ）の下端に、前記ローラー停止手
段３０により前記ローラーコンベア装置１０上に停止す
る包装品Ｗを上から押圧して９０度回転する水平押圧板
４２がコイルばね４３を介して支持されてなる。水平押
圧板４２に下面には摩擦板４２ａが添着されている。ピ
ストンロッドの端面より穿設されたセンサー収容孔にギ
ャップセンサー５０が収容されている。該ギャップセン
サー５０は、近接センサーが用いられ、コイルばね４３
の圧縮時に自己と水平押圧板４２とのギャップが所要寸
法以下になったとき、例えば、５ｍｍになったとき信号
を出力するようになっている。そうして、該包装品９０
度方向変換手段は、前記包装品到達検知用センサー２０
の検知信号に基づいてピストンロッド４１ａを下降し、
水平押圧板４２で停止中の包装品Ｗを上から押圧し、か
つ前記近接センサー５０が信号出力したときは９０度回
動し引き続き上昇復帰及び９０度回動復帰し、また近接
センサー５０と水平押圧板４２とのギャップが例えば、
８ｍｍになった近接センサー５０が信号出力しないとき
は直ちに上昇復帰するようになっている。
ッドが往復動自在かつ９０度回動自在であるロボットシ
リンダ４１を駆動源として用い、該ロボットシリンダ４
１のピストンロッドをして、往復動自在かつ９０度回動
自在な縦シャフト４１ａとしている。該包装品９０度方
向変換手段は、ロボットシリンダ４１のピストンロッド
４１ａを下向きにして、フレーム１３より設けられたブ
ラケット１６に支持され、ローラーコンベア装置１０の
上方に前記ローラー停止手段３０のエアシリンダ装置３
２と対向するように位置されている。ピストンロッド
（＝縦シャフト４１ａ）の下端に、前記ローラー停止手
段３０により前記ローラーコンベア装置１０上に停止す
る包装品Ｗを上から押圧して９０度回転する水平押圧板
４２がコイルばね４３を介して支持されてなる。水平押
圧板４２に下面には摩擦板４２ａが添着されている。ピ
ストンロッドの端面より穿設されたセンサー収容孔にギ
ャップセンサー５０が収容されている。該ギャップセン
サー５０は、近接センサーが用いられ、コイルばね４３
の圧縮時に自己と水平押圧板４２とのギャップが所要寸
法以下になったとき、例えば、５ｍｍになったとき信号
を出力するようになっている。そうして、該包装品９０
度方向変換手段は、前記包装品到達検知用センサー２０
の検知信号に基づいてピストンロッド４１ａを下降し、
水平押圧板４２で停止中の包装品Ｗを上から押圧し、か
つ前記近接センサー５０が信号出力したときは９０度回
動し引き続き上昇復帰及び９０度回動復帰し、また近接
センサー５０と水平押圧板４２とのギャップが例えば、
８ｍｍになった近接センサー５０が信号出力しないとき
は直ちに上昇復帰するようになっている。
【００１２】不良品排除装置６０は、ノズル６１が前記
ローラーコンベア装置１０上に停止する包装品Ｗの側方
に設けられ、該ノズル６１が図示しない電磁三方弁を介
して図示しないコンプレッサーに接続されてなり、前記
近接センサー５０が信号出力しないときは前記縦シャフ
ト４１ａの上昇復帰後に電磁三方弁が開かれノズル６１
より高圧空気を所要僅少時間吹き出して該包装品Ｗをコ
ンベア側方へ吹き飛ばすようになっている。すなわち、
該不良品排除装置６０は、前記水平押圧板４２が押圧す
ると空気漏れして偏平してしまうシール不良の包装品Ｗ
をコンベア側方へ吹き飛ばすようになっている。
ローラーコンベア装置１０上に停止する包装品Ｗの側方
に設けられ、該ノズル６１が図示しない電磁三方弁を介
して図示しないコンプレッサーに接続されてなり、前記
近接センサー５０が信号出力しないときは前記縦シャフ
ト４１ａの上昇復帰後に電磁三方弁が開かれノズル６１
より高圧空気を所要僅少時間吹き出して該包装品Ｗをコ
ンベア側方へ吹き飛ばすようになっている。すなわち、
該不良品排除装置６０は、前記水平押圧板４２が押圧す
ると空気漏れして偏平してしまうシール不良の包装品Ｗ
をコンベア側方へ吹き飛ばすようになっている。
【００１３】前記ローラー停止手段３０は、前記近接セ
ンサー５０が信号を出力するときは前記ピストンロッド
４１ａの上昇復帰と同時に下降復帰し、もってローラー
コンベア装置１０が９０度方向変換した包装品Ｗの移送
を続行するようになっており、また前記近接センサー５
０が信号出力しないときは前記不良品排除装置６０がシ
ール不良の包装品Ｗをコンベア側方へ吹き飛ばした後に
下降復帰し、もってローラーコンベア装置１０が次の包
装品Ｗの供給を受けるようになっている。
ンサー５０が信号を出力するときは前記ピストンロッド
４１ａの上昇復帰と同時に下降復帰し、もってローラー
コンベア装置１０が９０度方向変換した包装品Ｗの移送
を続行するようになっており、また前記近接センサー５
０が信号出力しないときは前記不良品排除装置６０がシ
ール不良の包装品Ｗをコンベア側方へ吹き飛ばした後に
下降復帰し、もってローラーコンベア装置１０が次の包
装品Ｗの供給を受けるようになっている。
【００１４】次に上記した構成の実施例の作用を説明す
る。この実施例の包装品の９０度方向変換移送装置にお
いては、包装品Ｗがローラーコンベア装置１０に所定間
隔で供給される。包装品Ｗがローラーコンベア装置１０
の所定位置搬送されてくると、光電管スイッチ２０が包
装品Ｗを検知して検知信号を出力する。光電管スイッチ
２０の検知信号に基づきローラー停止手段３０が作動し
ローラー停止板３１を上昇させ、包装品Ｗが乗った所要
数のローラー１１を押圧停止させる。また、光電管スイ
ッチ２０の検知信号に基づきロボットシリンダ４１がピ
ストンロッド４１ａを伸長下降し、水平押圧板４２が前
記停止する包装品Ｗを上から押圧する。このとき、もし
も包装品Ｗのシールが良好であると該包装品Ｗが内部に
封入された空気により水平押圧板４２の押圧に対して抵
抗し僅かに偏平された状態を維持し、このため、コイル
ばね４３が撓み（圧縮し）、水平押圧板４２とのギャッ
プが所要寸法以下になったとき近接センサー５０が信号
を出力する。すると、ピストンロッド４１ａが９０度回
動し、これによって該包装品Ｗを９０度方向転換する。
その後、ピストンロッド４１ａが上昇復帰するとともに
９０度回動復帰し、また、ローラー停止板３１が下降す
る。またもしも、包装品Ｗのシールが不良であるとき
は、水平押圧板４２が包装品Ｗを上から押圧すると内部
空気が押し出されて大きく偏平していき、このため、コ
イルばね４３が撓むことがなく、水平押圧板４２とのギ
ャップが小さく変化しないから近接センサー５０が信号
を出力しない。このため、ピストンロッド４１ａが９０
度回動しすることなく、上昇復帰し、不良品排除装置６
０が作動し、ノズル６１より高圧空気を吹き出して包装
品Ｗをコンベア側方へ吹き飛ばし、その後ローラー停止
板３１が下降する。従って、次々に移送されてくる包装
品Ｗ，Ｗ・・・を停止して押圧し瞬時にシールの良・不
良を判定し、シールが良好である包装品Ｗについては９
０度方向転換され引き続き搬送し、シールが不良である
包装品Ｗについては９０度方向転換することなく側方へ
排除する。
る。この実施例の包装品の９０度方向変換移送装置にお
いては、包装品Ｗがローラーコンベア装置１０に所定間
隔で供給される。包装品Ｗがローラーコンベア装置１０
の所定位置搬送されてくると、光電管スイッチ２０が包
装品Ｗを検知して検知信号を出力する。光電管スイッチ
２０の検知信号に基づきローラー停止手段３０が作動し
ローラー停止板３１を上昇させ、包装品Ｗが乗った所要
数のローラー１１を押圧停止させる。また、光電管スイ
ッチ２０の検知信号に基づきロボットシリンダ４１がピ
ストンロッド４１ａを伸長下降し、水平押圧板４２が前
記停止する包装品Ｗを上から押圧する。このとき、もし
も包装品Ｗのシールが良好であると該包装品Ｗが内部に
封入された空気により水平押圧板４２の押圧に対して抵
抗し僅かに偏平された状態を維持し、このため、コイル
ばね４３が撓み（圧縮し）、水平押圧板４２とのギャッ
プが所要寸法以下になったとき近接センサー５０が信号
を出力する。すると、ピストンロッド４１ａが９０度回
動し、これによって該包装品Ｗを９０度方向転換する。
その後、ピストンロッド４１ａが上昇復帰するとともに
９０度回動復帰し、また、ローラー停止板３１が下降す
る。またもしも、包装品Ｗのシールが不良であるとき
は、水平押圧板４２が包装品Ｗを上から押圧すると内部
空気が押し出されて大きく偏平していき、このため、コ
イルばね４３が撓むことがなく、水平押圧板４２とのギ
ャップが小さく変化しないから近接センサー５０が信号
を出力しない。このため、ピストンロッド４１ａが９０
度回動しすることなく、上昇復帰し、不良品排除装置６
０が作動し、ノズル６１より高圧空気を吹き出して包装
品Ｗをコンベア側方へ吹き飛ばし、その後ローラー停止
板３１が下降する。従って、次々に移送されてくる包装
品Ｗ，Ｗ・・・を停止して押圧し瞬時にシールの良・不
良を判定し、シールが良好である包装品Ｗについては９
０度方向転換され引き続き搬送し、シールが不良である
包装品Ｗについては９０度方向転換することなく側方へ
排除する。
【００１５】なお、近接センサー５０は、水平押圧板４
２より設けて、ピストンロッド４１とのギャップが小さ
く変化するかどうかを検出するように設けてもよい。
２より設けて、ピストンロッド４１とのギャップが小さ
く変化するかどうかを検出するように設けてもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の包装
品の９０度方向変換移送装置によれば、包装品を移送す
る過程において、包装品のシールの良・不良を瞬時にチ
ェックし、良品の場合には９０度方向変換して移送し、
不良品の場合には方向変換することなく側方へ吹き飛ば
すことができ、初期の目的を達成できる。
品の９０度方向変換移送装置によれば、包装品を移送す
る過程において、包装品のシールの良・不良を瞬時にチ
ェックし、良品の場合には９０度方向変換して移送し、
不良品の場合には方向変換することなく側方へ吹き飛ば
すことができ、初期の目的を達成できる。
【図１】本発明の実施例に係る包装品の９０度方向変換
移送装置の概略正面図。
移送装置の概略正面図。
【図２】図１におけるIIーII断面図。
Ｗ 包装品 １０ ローラーコンベア装置 １１ ローラー ２０ 包装品到達検知用センサー ３０ ローラー停止手段 ３１ ローラー停止板 ４０ 包装品９０度方向変換手段 ４１ 縦シャフト ４２ 水平押圧板 ４３ コイルばね ５０ ギャップセンサー ６０ 不良品排除装置 ６１ ノズル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/82 Ｃ 8010−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】多数のローラーが下側に巻掛けされたエン
ドレスベルトと接触され摩擦で回転して空気を封入した
包装品の移送を行うローラーコンベア装置と、該ローラ
ーコンベア装置の中途に包装品が移送されてきたとき該
包装品を検知する包装品到達検知用センサーと、前記ロ
ーラーコンベア装置のローラーの下側に上下動可能にロ
ーラー停止板を有し前記包装品到達検知用センサーの検
知信号に基づいて該ローラー停止板を上昇して所要数の
ローラーを押圧停止し、かつ所要時間経過後に下降復帰
するローラー停止手段と、往復動自在かつ９０度回動自
在である縦シャフトが前記ローラーコンベア装置のロー
ラーの上側に前記ローラー停止板に対向して設けられ、
該縦シャフトの下端に、前記ローラー停止手段により前
記ローラーコンベア装置上に停止する包装品を上から押
圧して９０度回転する水平押圧板がコイルばねを介して
支持されてなる包装品９０度方向変換手段と、前記縦シ
ャフトまたは前記水平押圧板に設けられ前記コイルばね
が圧縮して該水平押圧板または該縦シャフトとのギャッ
プが所要寸法以下になったとき信号を出力するギャップ
センサーと、ノズルが前記ローラーコンベア装置上に停
止する包装品の側方に設けられ空気漏れして偏平した該
包装品をコンベア側方へ吹き飛ばす不良品排除装置とか
らなり、前記包装品９０度方向変換手段は、前記包装品
到達検知用センサーの検知信号に基づいて縦シャフトを
下降し、水平押圧板で停止中の包装品を上から押圧しか
つ前記ギャップセンサーが信号出力したときは９０度回
動しさらに上昇復帰し、またギャップセンサーが信号出
力しないときは直ちに上昇復帰するようになっており、
前記不良品排除装置は、前記ギャップセンサーが信号出
力しないときは前記縦シャフトの上昇復帰後にノズルよ
り高圧空気を吹き出すようになっている，ことを特徴と
する包装品の９０度方向変換移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26117191A JPH0577818A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 包装品の９０度方向変換移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26117191A JPH0577818A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 包装品の９０度方向変換移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577818A true JPH0577818A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17358114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26117191A Pending JPH0577818A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 包装品の９０度方向変換移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0577818A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106429391A (zh) * | 2016-11-26 | 2017-02-22 | 长安大学 | 板材加工用物料自动输送装置 |
| CN106697907A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-24 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | 铁芯弹簧上料机的弹簧换位装置 |
| CN113725524A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-11-30 | 广东嘉尚新能源科技有限公司 | 一种软包锂电芯的密封装置及其密封方法 |
| CN113909145A (zh) * | 2021-09-23 | 2022-01-11 | 无锡昌鼎电子有限公司 | 一种半导体晶片表面的测试装置 |
-
1991
- 1991-09-12 JP JP26117191A patent/JPH0577818A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106429391A (zh) * | 2016-11-26 | 2017-02-22 | 长安大学 | 板材加工用物料自动输送装置 |
| CN106697907A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-05-24 | 苏州迈威斯精密机械有限公司 | 铁芯弹簧上料机的弹簧换位装置 |
| CN113725524A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-11-30 | 广东嘉尚新能源科技有限公司 | 一种软包锂电芯的密封装置及其密封方法 |
| CN113725524B (zh) * | 2021-07-16 | 2023-04-11 | 广东嘉尚新能源科技有限公司 | 一种软包锂电芯的密封装置及其密封方法 |
| CN113909145A (zh) * | 2021-09-23 | 2022-01-11 | 无锡昌鼎电子有限公司 | 一种半导体晶片表面的测试装置 |
| CN113909145B (zh) * | 2021-09-23 | 2022-08-05 | 无锡昌鼎电子有限公司 | 一种半导体晶片表面的测试装置 |
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