CN220611355U - 一种流水线作业在线视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种流水线作业在线视觉检测装置，用于物料检测，包括：支撑架，所述支撑架长度方向设有一传送带，所述支撑架固定连接有一支架，所述支架固定连接有一机壳，所述机壳设于传送带正上方，所述机壳内固定连接有一扫描组件，所述扫描组件对传送带输送物料进行检测，所述支架还固定连接有一筛选组件，所述筛选组件对检测的物料进行筛选。通过传送带带动物料运送至扫描组件处，并通过扫描组件对物料进行扫描，配合筛选组件对物料进行实时检测，减小周转次数，提高工作效率，同时减小检测过程中对产品出现二次损伤的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测装置领域，具体涉及一种流水线作业在线视觉检测装置。
背景技术
目前针对当前流水线装配遥控器等电子产品时，需要离线检测从而造成生产效率低，产品周转次数多，浪费大量的人力、物力，同时离线检测过程也会导致产品二次损伤，影响整体生产效率。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种流水线作业在线视觉检测装置，用于物料检测，包括：支撑架，所述支撑架长度方向设有一传送带，所述支撑架固定连接有一支架，所述支架固定连接有一机壳，所述机壳设于传送带正上方，所述机壳内固定连接有一扫描组件，所述扫描组件对传送带输送物料进行检测，所述支架还固定连接有一筛选组件，所述筛选组件对检测的物料进行筛选。
优选的，扫描组件包括：固定设置在机壳内的工控机，所述工控机通过连接板连接有电气板，所述连接板可调节连接有一支撑板，所述支撑板可调节连接有一检测相机，所述支撑板的外边缘设有延伸至支撑板底部的相机光源。
优选的，支架固定连接有与传送带配合的测速编码器。
优选的，支撑板可调节连接有对射光纤传感器。
优选的，对射光纤传感器通过移动板与连接板连接，所述移动板设有第一腰型孔，所述移动板通过第一螺钉与第一腰型孔配合带动对射光纤传感器可调节。
优选的，支撑板设有第二腰型孔，所述连接板通过第二螺钉与第二腰型孔配合对支撑板可调节。
优选的，筛选组件包括：固定设置在支架底部的推料气缸，所述推料气缸的伸缩杆可调节连接有推板，所述推板设有第三腰型孔，所述推料气缸的伸缩杆通过第三螺钉与第二腰型孔配合对推板可调节。
优选的，机壳外固定连接有显示器，所述机壳固定连接有一工作板，所述工作板放置有键盘以及鼠标。
本实用新型具有如下优点：
1、通过传送带带动物料运送至扫描组件处，并通过扫描组件对物料进行扫描，配合筛选组件对物料进行实时检测，减小周转次数，提高工作效率，同时减小检测过程中对产品出现二次损伤的现象。
2、通过调节对射光纤传感器、检测相机以及相机光源，便于检测装置适配不同规格的产品，提高检测装置的适配率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例中流水线作业在线视觉检测装置的整体结构示意图一；
图2为本实用新型实施例中流水线作业在线视觉检测装置的整体结构示意图二；
图3为本实用新型实施例中流水线作业在线视觉检测装置的整体结构示意图三；
图4为本实用新型实施例中流水线作业在线视觉检测装置的局部结构示意图。
图中：1、机壳 2、显示器 3、鼠标 4、键盘 5、传送带 6、支架 7、电气板8、工控机9、测速编码器 10、相机光源 11、检测相机 12、对射光纤传感器13、推料气缸14、推板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、图2所示，一种流水线作业在线视觉检测装置，用于物料(电子产品)检测，包括：支撑架，支撑架底部设有四个支撑腿，支撑腿底部均固定连接有一防滑垫，减小工作过程中出现检测装置出现位移的现象，提高检测装置的使用效果。
支撑架长度方向设有一传送带5，传送带5设有一入料口以及出料口，传送带5带动物料从入料口向出料口运动，支撑架固定连接有一支架6，支架6固定连接有一机壳1，机壳1设于传送带5正上方，机壳1内固定连接有一扫描组件，扫描组件对传送带5输送物料进行检测，支架6还固定连接有一筛选组件，筛选组件对检测的物料进行筛选。
如图2、图3所示，扫描组件包括：固定设置在机壳1内的工控机8，工控机8通过连接板连接有电气板7，连接板可调节连接有一支撑板，支撑板可调节连接有一检测相机11，支撑板的外边缘设有延伸至支撑板底部的相机光源10。
机壳1外固定连接有显示器2，机壳1固定连接有一工作板，工作板放置有键盘4以及鼠标3。
支撑板设有第二腰型孔，连接板通过第二螺钉与第二腰型孔配合对支撑板可调节。
通过检测相机11配合相机光源10对物料进行拍照，并通过显示屏显示物料实时情况，并通过现有技术中的软件系统判定物料是否合格。
鼠标3和键盘4可以实时对数据进行导出以及翻阅过往记录。
支架6固定连接有与传送带5配合的测速编码器9，测速编码器9实时检测传送带5的运行速度，提高对物料的速度进行实时检测。
对射光纤传感器12通过移动板与连接板连接，移动板设有第一腰型孔，移动板通过第一螺钉与第一腰型孔配合带动对射光纤传感器12可调节。通过第一腰型孔与第一螺钉配合，调节移动板的具体位置，从而提高检测装置的适配性。
支撑板可调节连接有对射光纤传感器12，检测到流水线产品来料后，检测相机11进行拍照提取检测图像，并与标准对比图像对比，由电脑系统判断产品是否合格，如产品合格，则产品继续随流水线输送至下一工位(上述检测相机11拍照提取检测图像采用现有图像检测方式，同时与标准对比图像对比以及电脑系统判定也采用现有技术)。
如图3、图4所示，筛选组件包括：固定设置在支架6底部的推料气缸13，推料气缸13的伸缩杆可调节连接有推板14，推板14设有第三腰型孔，推料气缸13的伸缩杆通过第三螺钉与第二腰型孔配合对推板14可调节。
当电脑判定产品不合格时，则启动推料气缸13，由推料气缸13将物料推出，技术人员对推出的产品进行二次检测，判定是否不合格。
如图1至图4所示，工作时，对射光纤传感器12检测到传送带5有物料，检测相机11进行拍照提取检测图像与标准对比图像对比，有电脑判定是否喝个，如产品合格，则产品继续随流水线输送至下一工位，如果不合格，则启动推料气缸13，通过推料气缸13将不良品推出。
测速编码器9获取传送带5速度，因为检测相机11与推料气缸13位置相对固定，因此由测速编码器9获取速度后，由距离/速度＝时间，从而判定推料气缸13剔除不良品的时间。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
Claims (8)
1.一种流水线作业在线视觉检测装置，用于物料检测，包括：支撑架，所述支撑架长度方向设有一传送带，所述支撑架固定连接有一支架，所述支架固定连接有一机壳，所述机壳设于传送带正上方，其特征在于，所述机壳内固定连接有一扫描组件，所述扫描组件对传送带输送物料进行检测，所述支架还固定连接有一筛选组件，所述筛选组件对检测的物料进行筛选。
2.根据权利要求1所述的流水线作业在线视觉检测装置，其特征在于，所述扫描组件包括：固定设置在机壳内的工控机，所述工控机通过连接板连接有电气板，所述连接板可调节连接有一支撑板，所述支撑板可调节连接有一检测相机，所述支撑板的外边缘设有延伸至支撑板底部的相机光源。
3.根据权利要求2所述的流水线作业在线视觉检测装置，其特征在于，所述支架固定连接有与传送带配合的测速编码器。
4.根据权利要求2所述的流水线作业在线视觉检测装置，其特征在于，所述支撑板可调节连接有对射光纤传感器。
5.根据权利要求4所述的流水线作业在线视觉检测装置，其特征在于，所述对射光纤传感器通过移动板与连接板连接，所述移动板设有第一腰型孔，所述移动板通过第一螺钉与第一腰型孔配合带动对射光纤传感器可调节。
6.根据权利要求2所述的流水线作业在线视觉检测装置，其特征在于，所述支撑板设有第二腰型孔，所述连接板通过第二螺钉与第二腰型孔配合对支撑板可调节。
7.根据权利要求1所述的流水线作业在线视觉检测装置，其特征在于，所述筛选组件包括：固定设置在支架底部的推料气缸，所述推料气缸的伸缩杆可调节连接有推板，所述推板设有第三腰型孔，所述推料气缸的伸缩杆通过第三螺钉与第二腰型孔配合对推板可调节。
8.根据权利要求1所述的流水线作业在线视觉检测装置，其特征在于，所述机壳外固定连接有显示器，所述机壳固定连接有一工作板，所述工作板放置有键盘以及鼠标。
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