CN220885970U - 一种包装盒检测设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种包装盒检测设备。该检测设备包括输送单元、检测单元和控制单元，输送单元包括第一传送带、第二传送带以及连接第一传送带和第二传送带的称重传送带；检测单元包括设置在称重传送带上方的第一检测组件以及分别设置在称重传送带相对两侧的两组第二检测组件，第一检测组件用于采集垂直于运输面视角下产品封装面的图像,两组第二检测组件用于采集平行于运输面视角下产品封装面的图像；控制单元分别与输送单元、检测单元电性连接，用于接收检测单元采集的图像以及称重传送带感应的数据信号，根据图像以及数据信号判断产品是否合格，本申请中的检测设备集产品喷码检测、封装检测以及称重检测于一体，同时结构简单，占地面积小。
Description
技术领域
本申请涉及视频检测技术领域，具体地涉及一种包装盒检测设备。
背景技术
目前，在食品、药品、日化等各个行业需要用纸盒对产品进行再次包装，在包装的过程中需要对包装盒进行喷码和封装，同时在出货之前还要对产品进称重，现有技术中一方面依靠人工对喷码缺失，纸盒变形，封口不良进行检测，还有一方面是先进行喷码检测，在进行封装检测，最后在进行产品重量检测。
但本申请的发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：采用人工检测效率低，漏检不良品较多，同时采用分段检测，不仅效率低，同时占用较大空间，生产设备的安装空间有限，不符合生产设备安装的需要。
实用新型内容
为克服上述缺点，本申请的目的在于：提供一种包装盒检测设备，实现喷码、封装以及称重一体化检测，不仅提高检测效率和精度，同时减小设备占用的空间，降低了劳动强度，节约成本。
为了达到以上目的，本申请采用如下技术方案：
一种包装盒检测设备，该检测设备包括：
输送单元；包括第一传送带、第二传送带以及连接第一传送带和第二传送带的称重传送带；
检测单元：包括设置在所述称重传送带上方的第一检测组件以及分别设置在所述称重传送带相对两侧的两组第二检测组件，所述第一检测组件用于采集垂直于运输面视角下产品封装面的图像,两组所述第二检测组件用于采集平行于运输面视角下产品封装面的图像；
控制单元：分别与所述输送单元、检测单元电性连接，用于接收所述检测单元采集的图像以及所述称重传送带感应的数据信号，根据所述图像以及数据信号判断产品是否合格。
在一实施方式中，所述第一检测组件包括：
第一支架，设置在称重传送带上方；
第一检测相机，固定设置在所述第一支架上；
第三检测相机，滑动设置在所述第一支架上并与所述第三检测相机平行设置，所述第三检测相机的滑动方向于产品运输方向垂直，
其中，第一检测组件采集图像时，所述第一检测相机和第三检测相机同时正对产品封装面的顶边。
在一实施方式中，所述第二检测组件包括
反射镜，以第一倾斜角度设置在所述称重传送带的一侧；
第二检测相机，通过第二支架设置在所述反射镜的上方，用于获取所述反射镜上的图像；
第二光源，以第二倾斜角度设置在所述反射镜靠近所述称重传送带一侧，所述第一倾斜角度和第二倾斜角度的倾斜方向相反。
进一步地，所述第二检测相机滑动设置在所述第二支架上，所述第二检测相机的滑动方向与输送单元的输送面垂直。
在一实施方式中，所述第二检测相机的轴线延长线和反射镜的轴线形成第一倾斜夹角a，所述第一倾斜夹角a为30-60°。
在一实施方式中，所述第二光源靠近所述输送单元的一侧配置有第二透光窗口，所述第二透光窗口的倾斜角与所述第二光源的倾斜角度相同。
在一实施方式中，剔除单元，设置在所述第二传送带的一侧，用于对不良品进行剔除。
在一实施方式中，喷码单元，设置在所述第一传送带的一侧，用于对产品的封装面进行喷码，所述喷码单元与所述控制单元电性连接。
在一实施方式中，还包括感应光电，设置在所述称重传送带的上方且靠近所述第一传送的一侧。
在一实施方式中，所述检测单元还包括外壳，所述第一检测组件和第二检测组件均设置在外壳内。
有益效果
本申请中通过称重传送带对产品的重量进行检测，通过第二检测组件对产品封装面拍照检测，根据获取的图像判断产品封装面喷码以及封装是否合格，同时通过第一检测组件采集垂直于运输面视角下产品封装面的图像，第一检测组件采集产品封装面的图像近似一条直线，这样不仅可以判断产品封装面是否封装完好，同时也可以判断产品封装面的平整度，提供检测精准度；本申请中产品封装完成后，通过称重传送带、第一检测组件和第二检测组件的配合使用，集产品喷码检测、封装检测以及称重检测于一体，同时结构简单，占地面积小。
附图说明
附图用来提供对本公开技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本公开的实施例一起用于解释本公开的技术方案，并不构成对本公开技术方案的限制。附图中各部件的形状和大小不反映真实比例，目的只是示意说明本申请内容。
图1为本申请中需要检测的包装盒结构示意图；
图2本申请实施例提供的检测设备结构示意图；
图3为本申请实施例提供的检测设备俯视图；
图4为本申请实施例提供的检测单元和输送单元结构示意图；
图5为本申请实施例提供的第一检测组件结构示意图；
图6为本申请实施例提供的第二检测组件侧视图；
图7为本申请实施例提供的第二检测组件结构示意图；
图8为本申请实施例提供的第一检测组件测量时的俯视图。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以如具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本文中，“电性连接”包括构成要素通过具有某种电作用的元件连接在一起的情况。“具有某种电作用的元件”只要可以进行连接的构成要素间的电信号的授受，就对其没有特别的限制。“具有某种电作用的元件”例如可以是电极或布线，或者是晶体管等开关元件，或者是电阻器、电感器或电容器等其它功能元件等。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、“中”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
本申请公开一种包装盒检测设备。该检测设备包括输送单元、检测单元和控制单元，输送单元包括第一传送带、第二传送带以及连接第一传送带和第二传送带的称重传送带；检测单元包括设置在称重传送带上方的第一检测组件以及分别设置在称重传送带相对两侧的两组第二检测组件，第一检测组件用于采集垂直于运输面视角下产品封装面的图像,两组第二检测组件用于采集平行于运输面视角下产品封装面的图像；控制单元分别与输送单元、检测单元电性连接，用于接收检测单元采集的图像以及称重传送带感应的数据信号，根据图像以及数据信号判断产品是否合格，本申请中通过称重传送带对产品的重量进行检测，通过第二检测组件对产品封装面件拍照检测，根据获取的图像判断产品封装面喷码以及封装是否合格，同时通过第一检测组件采集垂直于运输面视角下产品封装面的图像，第一检测组件采集产品封装面的图像近似一条直线，这样不仅可以判断产品封装面是否封装完好，同时也可以判断产品封装面的平整度，提供检测精准度；本申请中产品封装完成后，通过称重传送带、第一检测组件和第二检测组件的配合使用，集产品喷码检测、封装检测以及称重检测于一体，同时结构简单，占地面积小。
参考图1，图1为本申请中需要检测的包装盒结构示意图，该包装盒的两个封装面(A面以及和A面相对的B面(附图中为示出))位于盒体的两端，根据实际生产需要，可在两个封装面其中一面或者两面进行喷码。
接下来接合图2-图8来描述本申请所提供的包装盒检测设备。
该包装检测设备包括：
输送单元10；包括第一传送带11、第二传送带13以及连接第一传送带11和第二传送带13的称重传送带12；
检测单元20：包括设置在称重传送带12上方的第一检测组件21以及分别设置在称重传送带12相对两侧的两组第二检测组件22，第一检测组件21用于采集垂直于运输面视角下产品封装面的图像,两组第二检测组件22用于采集平行于运输面视角下产品封装面的图像；
控制单元：分别与输送单元10和检测单元20电性连接，用于接收检测单元20采集的图像以及称重传送12带感应的数据信号，根据图像以及数据信号判断产品是否合格。
参考图5，在本实施方式中，第一检测组件21包括：第一支架211，设置在称重传送带12上方，第一检测相机212，固定设置在第一支架211上；第三检测相机213，滑动设置在第一支架211上并与第一检测相机212平行设置，第三检测相机213的滑动方向与产品运输方向9(图3中所示的箭头方向为产品运输方向垂直，其中，第一检测组件采集图像时(如图8所示)，第一检测相机212和第三检测相机213同时正对产品封装面的顶边，这里的顶边具体如图8所示的A面对应的C边以及B面对应的D边，将第一检测相机的镜头正对C边以及将第二检测相机的镜头正对D边，可以获取垂直于运输面视角下(即俯视图)的A面/B面的图像，从图像中不仅可以获得A面/B面是否存在翘边，同时也可以直观的看出A面/B面的平整度，若A面/B面具有较好的平整度，则在第一检测相机或者第三检测相机获得的若A面/B面的图像近似为一条直线，本申请中第一支架上配置有X轴移动结构214，该X轴移动结构包括第一电机以及设置在第一电机输出轴上的第一丝杆，第三检测相机通过第一滑块与第一丝杆连接，通过将第三检测相机滑动设置，可以使第一检测组件适应不同长度的产品，提高设备实用性。
参考图6-图7，在本实施方式中，两组第二检测组件22分别设置在称重传送带12的两侧，具体的第二检测组件22包括，反射镜222，以第一倾斜角度设置在称重传送带12的一侧；第二检测相机223，通过第二支架221设置在反射镜222的上方，用于获取反射镜上的图像；第二光源224，以第二倾斜角度设置在反射镜222靠近称重传送带12一侧，第一倾斜角度和第二倾斜角度的倾斜方向相反，本实施例中的第二检测组件主要用于获取封装面(A面/B面)的图像，从图像中观察封装面的封装情况以及封装面喷码的完整性，具体的通过设置反射镜，可以将第二检测相机垂直于运输面放置(即竖直放置)，这样设计进一步减小了设备的安装空间，进一步地，将第二检测相机223滑动设置在第二支架221上，第二检测相机223的滑动方向与输送单元10的输送面垂直，本申请中第二支架221上配置有Z轴移动结构226，该Z轴移动结构226包括第二电机2261以及设置在第二电机2261输出轴上的第二丝杆2262，第三检测相机223通过第二滑块21263与第二丝杆2262连接，通过将第二检测相机223滑动设置，使第二检测组件适应不同大小的产品，对于较小的产品，可以通过Z轴移动结构226将第二检测相机223靠近反射镜212，这样使获取的图片清晰，提高检测的精度。
参考图6，在本实施方式中，第二检测相机223的轴线延长线和反射镜222的轴线形成第一倾斜夹角a，第一倾斜夹角a为30-60°，通过将反射镜倾斜设置可以获得较为完整的图像，同时有利于相机获取反射镜中的图像，较佳的，本实施方式中，第一倾斜夹角a优选为45°。
参考图6-图7，在本实施方式中，第二光源224靠近输送单元的一侧配置有第一第二透光窗口225，第一第二透光窗口的倾斜角与第二光源的倾斜角度相同，通过设计第一第二透光窗口，可以有效保护光源。
参考图3，在本实施方式中，该检测设备还包括喷码单元40，该喷码单元40设置在第一传送带的一侧，用于对产品的封装面(A面/B面)进行喷码，同时也可以根据产品的需要，在第一传送带的两侧分别设置喷码机，同时对A面和B面进行喷码。
参考图3，在本实施方式中，该检测设备还包括剔除单元30，该剔除单元30设置在第一传送带的一侧，用于对不和产品进行剔除，本实施例中，喷码单元30与控制单元电性连接，控制单元30接收检测单元20采集的图像以及称重传送带12感应的数据信号，并基于图像和数据信号判断产品是否合格，若判断产品不合格，传送剔除信指剔除单元，剔除单元接收剔除信号并对不合格品进行剔除。
参考图2，在本实施方式中，该检测设备还包括感应光电50，设置在称重传送带12的上方且靠近第一11的一侧，通过设置感应光电50，感应进盒信号，并将进盒信号传送至控制器，控制单元命令检测单元进行拍照检测。
参考图2，在本实施方式中，检测单元还包括外壳23，第一检测组件21和第二检测组件22均设置在外壳内。通过设置外壳对第一检测组件21和第二检测组件22起到防尘防护作用，其中外壳23对应第一检测组件21的正下方配置有第一透光窗口，对第一检测组件21中的第一检测相机212和第三检测相机213起到防尘防护作用。
本申请使用原理：首先通过喷码单元对第一传送带上的产品进行喷码，通过第一传送带将产品运输至称重传送带，感应光电感应进盒信号，并将进盒信号传送至控制单元，控制单元命令第一检测组件和第二检测组件对产品进行拍照检测，控制单元接收第一检测组件和第二检测组件采集的图像以及称重传送带感应的数据信号，并基于图像和数据信号判断产品是否合格，若判断产品不合格，传送剔除信指剔除单元，剔除单元接收剔除信号并对不合格品进行剔除，本申请中产品封装完成后，通过称重传送带、第一检测组件和第二检测组件的配合使用，集产品喷码检测、封装检测以及称重检测于一体，同时共用一个剔除单元，结构简单，占地面积小。
上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡如本申请精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种包装盒检测设备，其特征在于，包括：
输送单元；包括第一传送带、第二传送带以及连接第一传送带和第二传送带的称重传送带；
检测单元：包括设置在所述称重传送带上方的第一检测组件以及分别设置在所述称重传送带相对两侧的两组第二检测组件，所述第一检测组件用于采集垂直于运输面视角下产品封装面的图像,两组所述第二检测组件用于采集平行于运输面视角下产品封装面的图像；
控制单元：分别与所述输送单元、检测单元电性连接，用于接收所述检测单元采集的图像以及所述称重传送带感应的数据信号，根据所述图像以及数据信号判断产品是否合格。
2.根据权利要求1所述的一种包装盒检测设备，其特征在于，
所述第一检测组件包括：
第一支架，设置在称重传送带上方；
第一检测相机，固定设置在所述第一支架上；
第三检测相机，滑动设置在所述第一支架上并与所述第三检测相机平行设置，所述第三检测相机的滑动方向于产品运输方向垂直，
其中，第一检测组件采集图像时，所述第一检测相机和第三检测相机同时正对产品封装面的顶边。
3.根据权利要求1所述的一种包装盒检测设备，其特征在于，
所述第二检测组件包括
反射镜，以第一倾斜角度设置在所述称重传送带的一侧；
第二检测相机，通过第二支架设置在所述反射镜的上方，用于获取所述反射镜上的图像；
第二光源，以第二倾斜角度设置在所述反射镜靠近所述称重传送带一侧，所述第一倾斜角度和第二倾斜角度的倾斜方向相反。
4.根据权利要求3所述的一种包装盒检测设备，其特征在于，
所述第二检测相机滑动设置在所述第二支架上，所述第二检测相机的滑动方向与输送单元的输送面垂直。
5.根据权利要求3所述的一种包装盒检测设备，其特征在于，
所述第二光源靠近所述输送单元的一侧配置有第二透光窗口，所述第二透光窗口的倾斜角与所述第二光源的倾斜角度相同。
6.根据权利要求3所述的一种包装盒检测设备，其特征在于，
所述第二检测相机的轴线延长线和反射镜的轴线形成第一倾斜夹角a，所述第一倾斜夹角a为30-60°。
7.根据权利要求1所述的一种包装盒检测设备，其特征在于，还包括：
剔除单元，设置在所述第二传送带的一侧，用于对不良品进行剔除，喷码单元与所述控制单元电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种包装盒检测设备，其特征在于，还包括：
喷码单元，设置在所述第一传送带的一侧，用于对产品的封装面进行喷码。
9.根据权利要求1所述的一种包装盒检测设备，其特征在于，
还包括感应光电，设置在所述称重传送带的上方且靠近所述第一传送的一侧。
10.根据权利要求1所述的一种包装盒检测设备，其特征在于，
所述检测单元还包括外壳，所述第一检测组件和第二检测组件均设置在外壳内。
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