JPH0576640A - パチンコ機の電動式打球発射機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 打球の飛距離及び打球の発射方向が安定し
て、しかも、長期間使用しても摩耗や損傷の虞れのない
電動式打球発射装置を提供する。 【構成】 発射レール５５の発射位置５６に突入可能な
弾発部４６を有し、回動軸３４により回動可能に支承さ
れた発射杆３５と、該発射杆と一体的に回動可能に設け
た永久磁石３７と、該永久磁石に極芯を臨ませて設けた
電磁石３８とを備え、電磁石の極芯に臨む永久磁石の磁
極と該永久磁石に臨む電磁石の極芯の磁極とが同種の磁
極になるように永久磁石を配置するとともに電磁石を電
源に接続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、発射杆と一体的に回動
する永久磁石の磁力と、該永久磁石に臨ませて設置した
電磁石の磁力との磁気作用により発射杆を回動して打球
を発射するようにしたパチンコ機の電動式打球発射機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術】パチンコ機の打球発射機構としては、従
来から種々の機構を有するものが開発されており、例え
ば、発射スプリングで付勢した発射杆のカムフォロア
を、減速器付モータの出力軸に取付けたカムにより後退
させ、カムがカムフォロアから外れたときに発射スプリ
ングの付勢により発射杆を急激に前進させることにより
打球を発射するものや、ロータリーソレノイドの回動力
により発射杆を直接回動したり、プランジャーソレノイ
ドの吸引力により発射杆を牽引して回動するものなどが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したカ
ム式の発射機構は、カムフォロアがカムに対して間歇的
に圧接するので、摩擦によるエネルギーの損失があって
効率が良くないし、長期間使用するとカムやカムフォロ
アが摩耗・損傷する欠点がある。また、ロータリーソレ
ノイド式発射機構やプランジャーソレノイド式発射機構
は、ストロークの始端における磁力作用が弱くストロー
クの終端における磁力作用が最強となるので、発射杆が
待機位置から前進し始める際の力が弱く、このため発射
杆の回動速度がその都度異なり、打球の飛距離や発射方
向を安定させにくい。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した欠点を
解消するために開発されたもので、発射レールの発射位
置に突入可能な弾発部を有し、回動軸により回動可能に
支承された発射杆と、該発射杆と一体的に回動可能に設
けた永久磁石と、該永久磁石に極芯を臨ませて固定した
電磁石とを設け、電磁石の極芯に臨む永久磁石の磁極と
該永久磁石に臨む電磁石の極芯の磁極とが同種の磁極に
なるように永久磁石を配置するとともに電磁石を電源に
接続した。

【０００５】

【作用】発射杆側の永久磁石の磁力と電磁石の磁力とが
作用して強力な反発力を生じ、この反発力が発射杆の回
動力として作用し、発射杆を勢いよく回動して打球を発
射する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。図１において、１はパチンコ機であって、外枠
２に蝶番で開閉可能に止着した表枠３の開口部内にガラ
ス枠４を開閉可能に軸着するとともに、該ガラス枠４の
下方に前面板５を開閉可能に軸着し、表枠３の裏側には
ガラス枠４に臨む様に遊技盤６を着脱可能に取付け、こ
の遊技盤６の表面にガイドレール７で区画した遊技部８
を形成し、この遊技部８内に釘を無数に打って流路を形
成したり、役物９等を取付ける。また、表枠３の上部に
は打止めを表示する完了ランプ１０や発射装置の作動を
示すパイロットランプ１１等を取付け、表枠３の下部の
右側には操作ツカミ１２、操作レバー１３等からなるハ
ンドル１４を突設し、このハンドル１４の近傍に単発打
ちボタン１５を設け、ハンドル１４の左側には下部玉受
皿１６を設け、前面板５の表面には上部玉受皿１７を取
付ける。

【０００７】ハンドル１４は、表面をメッキして導電性
を持たせた操作ツカミ１２と、操作ツカミ１２から突出
する指掛け１８を有してハンドル軸１９により回動可能
に支持された操作レバー１３等からなり、基端を表枠３
の下部表面に固定してハンドル軸１９を表枠３の裏側に
貫通させてある。そして、表枠３の裏側に突出したハン
ドル軸１９の先端には飛距離調整カム２０を取付け、こ
の飛距離調整カム２０に突設したスイッチ作用片２１を
始動スイッチ２２に臨ませてある。また、タッチ検出部
として機能する操作ツカミ１２に一端を接続したリード
線２３は打球発射機構２４の基板２５の開口部２６内を
通してタッチスイッチ回路２７に接続してある。

【０００８】また、パチンコ機１の裏側には、図２で示
すように、機構盤２８の上部に玉タンク２９を設け、こ
の玉タンク２９と景品球排出装置３０との間には導出樋
３１を斜めに設けるとともに、該導出樋３１には玉不足
を検出する作用板３２と玉切れスイッチ３３を設け、表
枠３の下部の裏側には本発明に係る打球発射機構２４を
取付ける。

【０００９】打球発射機構２４は、表枠３の下部裏面に
取付ける基板２５と、回動軸３４により回動可能に支承
した発射杆３５と、該発射杆３５と一体的に回動する伝
達板３６と、伝達板３６に取付けた２つの永久磁石３
７，３７と、該永久磁石３７，３７に対向させて設けた
電磁石３８，３８と、上記永久磁石３７，３７と電磁石
３８，３８との磁気作用の強さを調整する飛距離調整プ
レート３９とが主要な構成部材である。

【００１０】基板２５は、金属や強化合成樹脂等からな
る板材であって、ほぼ中央部分に回動軸３４のハウジン
グ４０を円筒状に形成し、隅角部には取付用小孔４１…
を穿設し、該取付用小孔４１の近傍に位置決めボス４２
を突設してあり、また他方の面には電磁石３８の取付板
４３を支持する柱状の支持ステー４４を突設してある。
そして、ハウジング４０内にはベアリング４５，４５を
２つ嵌合し、該ベアリング４５により回動軸３４の一端
を回動自在に支持し、この回動軸３４の他端に発射杆３
５と伝達板３６をナット等の固定手段により固定する。

【００１１】発射杆３５は、アルミニウム等の金属や硬
質プラスチック製の棒状部材であり、上端部分の前面に
はコイルスプリングやウレタンゴム等からなる弾発部４
６を、長さの途中にはクランク状の玉供給駆動ロッド４
７を備えており、下端部分が前記した回動軸３４に固定
されている。一方、伝達板３６は、アルミニウムや合成
樹脂等の非磁性材からなる円盤状であり、側面にはほぼ
180度位相を変えた位置に一対の永久磁石３７，３７を
埋設してある。なお、永久磁石３７は、本実施例では同
じ磁極（図面の実施例ではＮ極）を外側に向けてある。

【００１２】この様な伝達板３６と一体的に支持された
発射杆３５は、回動軸３４を中心にして往復回動自在で
あって、その回動範囲は、基板２５に取付けた第１緩衝
部材４８と第２緩衝部材４９との間であり、常には自重
又はスプリング等の付勢により図７（Ａ）に示すよう
に、第２緩衝部材４９に当接した状態で停止している。
なお、第１緩衝部材４８と第２緩衝部材４９は、合成ゴ
ム等の弾性材から構成されている。

【００１３】基板２５に突設した支持ステー４４の先端
に止着した取付板４３には鉄等の磁性体からなる極芯５
０にコイル５１を巻いた電磁石３８を２つ固定し、各電
磁石３８の極芯５０の一端を取付板４３の貫通孔から突
出させ、該極芯５０の端部と永久磁石３７の磁極との間
に間隙（磁力作用空域５２）を配した状態で伝達板３６
に対向させ、且つ図７（Ａ）に示すように、発射杆３５
が第２緩衝部材４９に当接して待機する状態において、
電磁石３８の極芯５０が永久磁石３７の位置と一致せず
に、永久磁石３７の回動方向（図７（Ａ）時計方向）と
は反対側に少し偏位した位置に配置する。（以下、本願
においては、永久磁石３７と電磁石３８の極芯５０との
上記偏位を作用偏位という。）

【００１４】また、上記した２つの電磁石３８，３８
は、対向する永久磁石３７，３７の磁極と同じ磁極（図
面の実施例ではＮ極）が伝達板３６側の極芯５０端部に
発生するように電源回路に接続されている。なお、永久
磁石３７と電磁石３８は、図面の実施例では２つずつ設
けたが、この数は適宜に設計変更することができ、ま
た、図８に示すように、コ字状の極芯５０′を有する電
磁石３８′を１つ設けて、伝達板３６には異なる磁極を
外側に向けて永久磁石３７，３７を取付けてもよく、こ
の場合にも電磁石３８′の極芯５０′には永久磁石３７
の磁極と同じ磁極が発生するように電源回路に接続す
る。

【００１５】また、基板２５には永久磁石３７と電磁石
３８との磁気作用を調整することにより打球の飛距離を
調整する機構が取付けてある。図９，図１０に示す調整
機構の実施例は、金属等の磁性体からなる飛距離調整プ
レート３９を軸５３により揺動可能に軸着し、該飛距離
調整プレート３９の一端を磁力作用空域５２内に出没可
能に臨ませ、他端を飛距離調整カム２０に当接し、一端
を基板２５に止着したバネ５４の他端を上記飛距離調整
プレート３９の軸着基部より先端側に接続してなる。な
お、飛距離調整カム２０は、ハンドル１４の操作レバー
１３を支持するハンドル軸１９の先端に固定してある。
そして、少なくとも磁力作用空域５２に鉄片等の異物の
混入を防ぐカバー部材（図示せず）を設けてある。

【００１６】上記した構成からなる打球発射機構２４を
表枠３の下部裏面に取付けるには、表枠３に開設してあ
る開口部内にハウジング４０を遊嵌するとともに位置決
めボス４２を表枠３の位置決め孔内に嵌合して位置決め
した後、取付用小孔４１内にビスを差し込んでネジ込
む。この様にして打球発射機構２４を表枠３の下部裏面
の所定位置に取付けると、発射杆３５の弾発部４６が発
射レール５５の発射位置５６に突入可能に臨む。

【００１７】発射レール５５は、着脱可能な遊技盤６を
支持する支持台の前面に形成したレール取付プレートに
取付けられており、傾斜下端には弾発部４６が突入する
空部を有する玉押え５７を設けることにより発射位置５
６を形成してある。なお、この発射レール５５の傾斜上
端にはファール玉入口を挟んで遊技盤６表面のガイドレ
ール７の傾斜下端が臨んで、発射位置５６から発射され
た打球が発射レール５５からガイドレール７を伝わって
遊技部８内に到達するように構成されている。

【００１８】次に、打球発射機構２４の作動について説
明する。なお、説明の便宜上、発射杆３５は後退して第
２緩衝部材４９に当接して停止しているものとし、伝達
板３６の永久磁石３７と回転板の電磁石３８とは図７
（Ａ）に示すように、作用位相Ｄだけズレた状態で停止
しているものとする。この図７（Ａ）に示す状態におい
ては、極芯５０が消磁しているので、磁性体からなる極
芯５０と永久磁石３７との間に弱い吸引力が生じ、この
吸引力により伝達板３６が反時計方向の回転力を受け、
発射杆３５は第２緩衝部材４９に当接して停止する待機
状態を維持する。そして、遊技者がハンドル１４を操作
すると、タッチ検出部として機能する操作ツカミ１２か
らリード線２３を通して信号がタッチスイッチ回路２７
に送られるとともに、操作レバー１３の回動操作により
始動スイッチ２２がオンとなり、この始動スイッチ２２
のオンにより打球機構制御回路が作動して電磁石３８を
極く短時間だけ励磁する。

【００１９】各電磁石３８が励磁すると、極芯５０にＮ
極が発生し、この極芯５０と永久磁石３７との位置関係
は極芯５０が永久磁石３７の回転方向とは反対側に作用
位相Ｄ分だけズレているので、この電磁石３８の磁力と
永久磁石３７の磁力との反発力が回転力に変換され、こ
の回転力により伝達板３６が図７（Ｂ）時計方向に急激
に回転し始める。この様にして伝達板３６が時計方向に
回転すると、発射杆３５も伝達板３６と一体的に回動す
るので、図７（Ｃ）に示すように、弾発部４６が発射レ
ール５５の発射位置５６に突入して発射位置５６の玉を
発射する。そして、発射された打球は発射レール５５か
らガイドレール７を介して遊技部８内に到達する。

【００２０】玉を発射した発射杆３５は、第１緩衝部材
４８に当接して停止し、この頃には電磁石３８が既に消
磁しているので、その後磁性体製極芯５０と永久磁石３
７との吸引力及び自重、或はスプリング等の付勢により
反時計方向に回動し、第２緩衝部材４９に当接して待機
状態（図７（Ａ））に復帰する。

【００２１】この様に、本実施例では、電磁石３８を１
回励磁すると、発射杆３５が１回往復回動して玉を１個
発射する。なお、玉を発射した後の発射杆３５を戻り回
動するには、電磁石３８の極芯５０に異なる磁極が発生
するように励磁してもよい。即ち、電磁石３８の極芯５
０にＳ極が発生するようにすると、伝達板３６の永久磁
石３７と電磁石３８の極芯５０との間に吸引力が発生
し、この吸引力により発射杆３５を待機状態に戻すこと
ができる。そして、電磁石３８を再度励磁すると、上記
と同様に発射杆３５が再度勢い良く回動して発射位置５
６に供給された玉を発射する。

【００２２】なお、上記した実施例では、一方の作用位
相Ｄの大きさと他方の作用位相Ｄの大きさとをほぼ同じ
にしたが、図１３に示すように、一方の作用位相Ｄ1 を
小さく、他方の作用位相Ｄ2 を大きく設定してもよい。
大きい方の作用位相Ｄ2 の大きさは、磁力作用空域５２
の大きさなどを考慮して、第２緩衝部材４９に当接して
いる発射杆３５を時計方向に回転させる力（回転を始動
させるための補助力）とし、一方小さい方の作用位相Ｄ
1 は、上記大きい方の作用位相Ｄ2 よりも僅かに小さく
設定して軸方向の反発力が大きくなるようにする。この
様に構成すると、大きい方の作用位相Ｄ2 側の永久磁石
３７ａと電磁石３８ａの反発力が始動する際のイニシャ
ルな回転力として作用し、小さい方の作用位相Ｄ1 側の
永久磁石３７ｂと電磁石３８ｂとの反発力は伝達板３６
と発射杆３５が少し回動したとき最大の回転力として作
用することとなる。したがって、発射杆３５の回動初期
において安定した始動回転力と最強の加速回転力を発射
杆３５に与えることができ、このため強力で安定した発
射杆３５の回転駆動力を発生することができる。

【００２３】本実施例では発射杆３５の往復回動に伴っ
て玉供給機構が作動し、上部玉受皿１７から導入した玉
を１個ずつ発射位置５６に供給する。

【００２４】玉供給機構について説明すると、上部玉受
皿１７の流下下端が対向する前面板５の裏側に玉送り枠
５８を設け、この玉送り枠５８内に前面板５に開口する
流入口５９から延設した誘導樋６０が形成されており、
誘導樋６０の傾斜下端に玉送り部材６１の玉載置部６２
が上下動可能な状態で臨み、この玉載置部６２の横の玉
送り枠５８の壁面に玉出口６３が開口している。したが
って、遊技者が上部玉受皿１７に玉を投入すると、これ
らの玉は１列に整列して流入口５９から誘導樋６０内に
流入し、最先の玉が玉載置部６２上に載る。玉載置部６
２上に玉が載ると、この玉の自重により玉送り部材６１
が回動して玉載置部６２を下降し、玉載置部６２上の玉
は、玉載置部６２の前方に起立する受壁６４と玉出口６
３の開口下縁から下方に延在する待機壁６５に接して玉
載置部６２上で停止する。

【００２５】上記した玉送り部材６１は一端を軸６６に
より回動可能に軸着され、伝達部材６７の一端に突設し
た昇降部６８の上下動により玉載置部６２を上下動する
ように構成されている。そして、伝達部材６７の他端に
突設した作動レバー６９の側縁に発射杆３５の玉供給駆
動ロッド４７が当接するように配置してある。したがっ
て、発射杆３５の戻り回動により玉供給駆動ロッド４７
が作動レバー６９を揺動すると、昇降部６８が下降して
玉送り部材６１がウエイト７０の付勢で揺動し、玉載置
部６２を上昇し、玉載置部６２上の玉は、待機壁６５か
ら外れて玉出口６３を通り、発射レール５５上に供給さ
れる。そして、発射レール５５上に落下した玉は発射レ
ール５５の下り傾斜により転動して発射位置５６で停止
する。

【００２６】この様に発射杆３５の玉供給駆動ロッド４
７が作動レバー６９を揺動すると玉送り部材６１が揺動
して玉載置部６２上の玉を１個だけ発射位置５６に供給
し、発射杆３５の急激な前進回動で玉供給駆動ロッド４
７が作動レバー６９から外れると、作動レバー６９が自
重により揺動し、これにより玉送り部材６１が昇降部６
８に押し上げられて戻り回動して玉載置部６２を下降す
る。

【００２７】玉載置部６２が下降すると、誘導樋６０で
待機していた次の玉が玉載置部６２上に載る。そして、
前記と同様に作動レバー６９が玉供給駆動ロッド４７の
押圧により揺動すると、玉送り部材６１がウエイト７０
の付勢で揺動し、玉載置部６２上の玉が発射位置５６に
供給される。

【００２８】上記した流入口５９にはシャッター７１が
設けられており、このシャッター７１は玉タンク２９か
ら玉を導出する導出樋３１内の作用板３２にリンク７２
等を介して接続している。したがって、玉タンク２９内
の玉が不足した場合にシャッター７１が流入口５９を塞
ぎ、打止状態にすることができる。

【００２９】また、流入口５９の下流側に開設した玉抜
き口には玉抜き蓋７３を設けてあり、この玉抜き蓋７３
は常には玉抜き口を閉じている。そして、遊技者が上部
玉受皿１７の玉抜き操作部を操作して玉抜き蓋７３を開
くと、上部玉受皿１７内の玉が玉抜き口から玉抜き樋を
介して下部玉受皿１６に流下する。したがって、遊技を
途中で終了して景品と交換する場合や他のパチンコ機１
に移動する場合などは、上記操作により上部玉受皿１７
内の玉を下部玉受皿１６に抜き出すことができる。

【００３０】次に打球の飛距離調整について説明する。
遊技者がハンドル１４の操作レバー１３を回動すると、
飛距離調整カム２０が回動し、これにより飛距離調整プ
レート３９が軸５３を中心にして回動し、伝達板３６の
永久磁石３７と電磁石３８の極芯５０との間の磁力作用
空域５２内に介入する飛距離調整プレート３９の一端の
面積が変化する。図９，図１１で示すように、磁力作用
空域５２内に介入する飛距離調整プレート３９の面積が
最大になると、永久磁石３７と電磁石３８の磁力線が磁
性体からなる飛距離調整プレート３９に遮断される（磁
力が磁性体に吸収される）度合が最大となるので、永久
磁石３７と電磁石３８との反発力が最も減少する。した
がって、発射杆３５を回動する駆動力が最も弱められ、
打球の飛距離が最も短くなる。

【００３１】一方、図１０で示すように、操作レバー１
３の回動量を調整することにより磁力作用空域５２内に
介入する飛距離調整プレート３９の面積を減少すると、
永久磁石３７と電磁石３８の磁力線が飛距離調整プレー
ト３９に遮断される度合が減少するので、永久磁石３７
と電磁石３８との反発力が増大する。したがって、発射
杆３５を回動する駆動力が増強され、打球の飛距離が増
大する。そして、操作レバー１３を更に回動して飛距離
調整プレート３９が磁力作用空域５２から外れるまで操
作すると、永久磁石３７と電磁石３８の磁力線が飛距離
調整プレート３９に遮断されない状態となるので、永久
磁石３７と電磁石３８との反発力が最大となる。したが
って、発射杆３５を回動する駆動力が最大となり、打球
の飛距離が最大となる。

【００３２】上記した打球の飛距離調整機構は、遊技者
が操作レバー１３を回動しない状態の強さが固定された
ままであり、図面の実施例では飛距離調整プレート３９
がバネ５４により牽引されて飛距離調整プレート３９の
一端が磁力作用空域５２内に最も深く介入しているの
で、操作レバー１３を回動しない状態で飛距離最小とな
っている。そして、操作レバー１３を回動すると、その
回動角度に応じて飛距離調整プレート３９の一端が次第
に磁力作用空域５２内から外れていくので、打球の飛距
離が増大する。

【００３３】この様に、上記飛距離調整機構は、操作レ
バー１３の回動角度だけが打球の飛距離に関係したが、
遊技店側で操作レバー１３を操作しない状態における打
球の飛距離を予め設定できるようにしてもある。図１
４，図１５に示す飛距離調整機構は、係脱可能なカップ
リング７４を有する操作レバー１３のハンドル軸１９の
先端部分に操作レバー戻しバネ７５と第１ギヤ７６を取
付け、この第１ギヤ７６に噛合する第２ギヤ７７に調整
ツマミ７８を固定するとともに、飛距離調整プレート３
９を係合し、該飛距離調整プレート３９の一端を磁力作
用空域５２内に臨ませる。第２ギヤ７７と調整ツマミ７
８は付勢バネ７９により付勢されており、飛距離調整プ
レート３９は、第２ギヤ７７から突設した２本のスライ
ドガイド８０，８０に係合している。したがって、カッ
プリング７４を係合した状態において、ハンドル１４の
操作レバー１３を操作して第１ギヤ７６を回動すると、
第１ギヤ７６に噛合する第２ギヤ７７が飛距離調整プレ
ート３９と共に回動し、これにより飛距離調整プレート
３９の一端が磁力作用空域５２内を出没する。このた
め、伝達板３６の永久磁石３７と電磁石３８の極芯５０
との反発力が増減して打球の飛距離が変化する。そし
て、パチンコ店で調整する場合には、調整ツマミ７８を
摘んで付勢バネ７９に抗して図１５下方の軸方向に引く
と、第２ギヤ７７が第１ギヤ７６から外れるが、飛距離
調整プレート３９はスライドガイド８０，８０に係合し
たままその位置で停止している。

【００３４】この状態で調整ツマミ７８を少し回動する
と、第１ギヤ７６は回動しないが、飛距離調整プレート
３９が回動し、これにより飛距離調整プレート３９の一
端が磁力作用空域５２内を移動してその介入深さを変え
る。そして、この状態で調整ツマミ７８を放すと、付勢
バネ７９の付勢により調整ツマミ７８が前進して第２ギ
ヤ７７が第１ギヤ７６に噛合する。第１ギヤ７６と第２
ギヤ７７とが噛合すると、操作レバー１３が戻しバネ７
５の付勢により初期位置が定められているので、操作レ
バー１３を回動しない初期状態における飛距離調整プレ
ート３９の位置が設定され、これで操作レバー１３を回
動し始める位置での打球の飛距離が設定される。したが
って、上記操作における調整ツマミ７８の位置を適宜に
設定すると、これにより操作レバー１３の初期位置にお
ける打球の発射距離を適宜に設定することができる。

【００３５】上記した打球の飛距離調整機構は、永久磁
石３７と電磁石３８とが対向する磁力作用空域５２内に
磁性体からなる飛距離調整プレート３９を出没乃至介入
深さを変化させることにより永久磁石３７と電磁石３８
との反発力を調整して打球の飛距離を調整するものであ
ったが、飛距離調整機構は、これに限らずどのような構
成でもよい。例えば、図１６に示す飛距離調整機構の他
の実施例は、永久磁石３７と電磁石３８との間の間隔、
即ち磁力作用空域５２の幅を変化させることにより永久
磁石３７と電磁石３８との反発力を増減して打球の飛距
離を調整するものである。

【００３６】この飛距離調整機構は、操作レバー１３の
ハンドル軸１９の先端に第３ギヤ８１を取付け、該第３
ギヤ８１に噛合する第４ギヤ８２を回転自在に支承する
軸８３に傾斜面８４を有する間隔調整カム８５を第４ギ
ヤ８２と一体的に設け、該間隔調整カム８５の傾斜面８
４の一側を磁力作用空域５２内に臨ませて、ガイドボス
８６により前後動可能に支持されるとともにスプリング
８７により前方に付勢された電磁石３８の一側を当接す
る。

【００３７】なお、上記第４ギヤ８２と間隔調整カム８
５は、軸８３に対して回転自在且つ軸方向に移動可能で
あって、スプリング等の付勢手段でイニシャル調整カム
８８に当接するように構成されている。上記した構成か
らなる飛距離調整機構においては、図１６に示すよう
に、電磁石３８又は電磁石ベース一端が間隔調整カム８
５の傾斜下端に相当する傾斜面８４（最も肉厚が薄い部
分の傾斜面８４）に当接すると、磁力作用空域５２の間
隔が最小となるので、永久磁石３７と電磁石３８との反
発力が最大となって打球の飛距離が最大となり、操作レ
バー１３を操作して第３ギヤ８１を回動すると、第４ギ
ヤ８２が間隔調整カム８５と共に回動する。間隔調整カ
ム８５が回動すると、肉厚部の方の傾斜面８４が電磁石
３８の一側に摺動接触することとなり、これにより電磁
石３８がガイドボス８６上を移動して伝達板３６から遠
退く。したがって、磁力作用空域５２の間隔が増大し、
これにより永久磁石３７と電磁石３８との反発力が減少
する。このため、発射杆３５の回動力が低下して打球の
飛距離が減少する。この様に、この飛距離調整機構で
は、操作レバー１３を回動すると間隔調整カム８５が電
磁石３８をガイドボス８６の軸方向に移動し、磁力作用
空域５２の間隔を変化させ、この変化により永久磁石３
７と電磁石３８の反発力を調整し、これにより打球の飛
距離を調整する。

【００３８】なお、図１６に示す実施例では、イニシャ
ル調整カム８８により間隔調整カム８５の軸方向におけ
る初期位置を設定し、これにより最小飛距離と最大飛距
離をパチンコ店側で予め設定するように構成してある。

【００３９】上記した打球発射機構２４の実施例は、発
射杆３５と一体的に回動する伝達板３６の永久磁石３７
と電磁石３８を同じ軸線上に対向させて設けた実施例で
あるが、本発明における永久磁石３７と電磁石３８の極
芯５０は、同じ軸線上に対向させて設けるものに限定さ
れるものではなく、ほぼ同一面上に設けてもよい。

【００４０】例えば、図１７から図１９に示す打球発射
機構２４の他の実施例は、発射杆３５を回動自在に支承
する回動軸３４に伝達板３６を固定し、該伝達板３６の
下端側縁に永久磁石３７を一方の磁極が伝達板３６の外
方に向く状態で取付け、電磁石３８の極芯５０を上記伝
達板３６とほぼ同一面上に位置させ下方から永久磁石３
７に臨ませた状態で取付けてなる。そして、発射杆３５
に一端を接続したスプリング８９の他端をハンドル軸１
９の端部に取付けた回動体９０に接続し、またスプリン
グ８９の長さの途中に調整カム９１を当接し、この調整
カム９１によりスプリング８９を途中でく字状に屈曲し
て引っ張り強さを調整できるように構成する。なお、永
久磁石３７と電磁石３８の極芯５０は、同じ種類の磁極
が対向するように、例えばＮ極同士が対向するようにし
て取付けられている。

【００４１】この打球発射機構２４において、発射杆３
５は、常にはスプリング８９の付勢により引っ張られて
後退し、第２緩衝部材４９に当接して停止している。こ
の状態では電磁石３８が消磁しているので、伝達板３６
の永久磁石３７と磁性体製極芯５０との間に弱い吸引力
が生じ、この吸引力が伝達板３６を反時計周りに回転す
る力として作用する。このため、発射杆３５は第２緩衝
部材４９に当接して停止する状態を維持する。そして、
遊技者がハンドル１４を操作すると、タッチ検出部とし
て機能する操作ツカミ１２からリード線２３を通して信
号がタッチスイッチ回路２７に送られるとともに、操作
レバー１３の回動操作により始動スイッチ２２がオンと
なり、この始動スイッチ２２のオンにより電磁石３８が
極く短時間だけ励磁する。

【００４２】電磁石３８が励磁すると、極芯５０の磁力
と永久磁石３７の磁力とが作用して反発力を生じ、この
反発力により伝達板３６がスプリング８９の付勢に抗し
て発射杆３５と共に勢い良く時計方向に回動し、弾発部
４６が発射位置５６にある玉を発射する。発射された打
球は発射レール５５からガイドレール７を介して遊技部
８内に到達する。玉を発射して第１緩衝部材４８に当接
して止まった発射杆３５は、この頃には既に電磁石３８
が消磁しているので、自重及びスプリング８９の付勢に
より戻り回動して第２緩衝部材４９に当接する待機状態
に復帰する。

【００４３】この様にして発射する玉を発射位置５６に
１個ずつ供給する玉供給機構は、前記した第１実施例と
同様に、発射杆３５の往復回動により玉送り部材６１を
揺動してもよいし、或は、玉送り部材６１を揺動するソ
レノイドを別途設けておき、発射杆３５の回動、即ち電
磁石３８の励磁にタイミングを対応させて上記ソレノイ
ドを励磁し、玉を供給するようにしてもよい。

【００４４】本実施例において遊技者が打球の飛距離を
調整するには、操作レバー１３の回動量を調整してスプ
リング８９の張力を加減する。スプリング８９の張力を
強めると、発射杆３５を時計方向に回動する力がスプリ
ング８９の張力により弱められ、これにより打球の飛距
離が短くなり、反対にスプリング８９の張力を弱める
と、発射杆３５を時計方向に回動する力が強くなり、こ
れにより打球の飛距離が長くなる。

【００４５】また、パチンコ店の係員が調整カム９１を
回動することによりスプリング８９の屈曲状態を変化さ
せると、スプリング８９の張力が変わるので、即ち発射
杆３５を反時計方向に引っ張る強さが変化するので、発
射杆３５のイニシャル強さを予め設定することができ
る。

【００４６】なお、打球の飛距離を調整する機構は、ス
プリング８９により発射杆３５を引っ張る力を調整する
ものに限らず、第１実施例と同様に、永久磁石３７と電
磁石３８の極芯５０が対向する磁力作用空域５２内に磁
性体からなる飛距離調整プレート３９を臨ませ、この飛
距離調整プレート３９の出没面積の増減により永久磁石
３７と電磁石３８の反発力を調整し、これにより打球の
飛距離を調整するようにしてもよいし、電磁石３８への
給電量を変化させて磁力自体の強さを調整してもよい。
また、上記した第２の実施例では電磁石３８を１つ設け
ただけであるが、電磁石３８を複数設けることにより発
射杆３５の回動力を強くしてもよい。例えば、図２０に
示す打球発射機構２４は、伝達板３６の外周縁に設ける
永久磁石３７は１つであるが、この永久磁石３７に臨ま
せて先導電磁石３８Ａと加速電磁石３８Ｂとを設けてな
る。

【００４７】先導電磁石３８Ａは、待機状態における永
久磁石３７の位置（図２０実線）に対して作用位相Ｄだ
け偏位する位置に極芯５０Ａを配置し、加速電磁石３８
Ｂは、発射杆３５が待機位置から少し回動した状態にお
ける永久磁石３７の位置（図２０一点鎖線）に極芯５０
Ｂを臨ませて配置する。そして、発射杆３５を駆動する
際には、先ず先導電磁石３８Ａだけを励磁することによ
り先導電磁石３８Ａの磁力と永久磁石３７の磁力とによ
る反発力により伝達板３６を発射杆３５と共に回動し始
め、永久磁石３７が加速電磁石３８Ｂの極芯５０Ｂを通
過した直後に加速電磁石３８Ｂを励磁し、この加速電磁
石３８Ｂの磁力と永久磁石３７の磁力との反発力により
伝達板３６と発射杆３５を加速回転する。

【００４８】この様に、本実施例では、先導電磁石３８
Ａにより先ず発射杆３５を始動して、始動した発射杆３
５を加速電磁石３８Ｂの磁力により加速するので、強力
な弾発力を得ることができる。なお、発射杆３５を始動
する際に、先導電磁石３８Ａには永久磁石３７と反発力
を生じる磁極（永久磁石３７と同じ磁極）を発生させる
一方、加速電磁石３８Ｂには永久磁石３７と吸引力を生
じる磁極（永久磁石３７とは異なる磁極）を発生させ
て、永久磁石３７が加速電磁石３８Ｂの極芯５０Ｂを通
過した後に加速電磁石３８Ｂの極性を反転させ、これに
よる反発力により発射杆３５を加速するようにしてもよ
い。この様に構成すると、発射杆３５の始動開始時にお
けるトルクを一層増強することができるので、更に強力
な弾発力を得ることができる。

【００４９】この様に、先導電磁石３８Ａと加速電磁石
３８Ｂを設けることにより発射杆３５のトルクを増強す
ることは、前記した第１実施例の様に、伝達板３６の側
面に電磁石３８を対向させた状態で配設した場合にも同
様の効果を発揮する。

【００５０】上記した打球発射機構２４の実施例におけ
る永久磁石３７はＮ極同士を対向させるようにしたが、
本発明はこれに限定されるものではなく、Ｓ極同士を対
向させてこの反発力により発射杆３５を回動するように
してもよい。

【００５１】打球発射機構２４の電磁石３８に給電する
打球機構制御回路９２は、電磁石３８、始動スイッチ２
２、タッチスイッチ回路２７、単発スイッチ１５′に接
続していることは勿論のこと、下部玉受皿１６に玉が充
満したことを検出するオーバーフロー検出器９３、玉切
れスイッチ３３、第１配線基板９４などにも接続してお
り、遊技者がハンドル１４から手を離したり、下部玉受
皿１６に玉が充満したり、玉タンク２９内の玉が不足し
たりした場合には打球発射機構２４の作動を停止するよ
うに構成されている。そして、これらを接続する配線
は、図２で示すように結束した状態で配線され、タッチ
スイッチ回路２７、パイロットランプ１１、ハンドル１
４の始動スイッチ２２、単発スイッチ１５′、オーバー
フロー検出器９２、玉切れスイッチ３３、役物電源端子
等は裏機構盤２８の裏側の第１配線基板９４或は第２配
線基板９５に集約してある。

【００５２】また、前記した打球発射機構を操作するハ
ンドルは、前記した実施例に限られず、どのような機構
でもよい。例えば、図２１から図２３で示すハンドル10
1 は、操作枠102 の下部表面に取付けられており、該操
作枠102 の下部表面にハンドル軸103 を通す後方操作ツ
カミ104 を突設するとともに、該後方操作ツカミ104 の
前面に間隔を配して前方操作ツカミ105 を設け、上記ハ
ンドル軸の先端部分に取付けた操作レバー106 を後方操
作ツカミ104 と前方操作ツカミ105 との間隔内に回動自
在に配置して操作レバー106 の指掛部107 …を放射状に
複数突出させ、操作レバー106 の後方操作ツカミ104 側
に突出させた検出円盤取付部材108 に検出円盤109を取
付け、後方操作ツカミ104 の内部には位置センサー110
を取付け、操作レバー106 と前方操作ツカミ105 の間隔
内にはタッチ検出部111 を配置し、該タッチ検出部111
には前記操作レバー106 を貫通して後方操作ツカミ104
に止着する止着部材112 を設けてある。また、操作枠10
2 には、発射勢の強弱を遊技者に可視表示する、表示部
113 が設けてある。

【００５３】また、図２４に示すように上記検出円盤10
9 には、外周に湾曲状の嵌合受部114 を複数設けるとと
もに、後方操作ツカミ104の該検出円盤109 に対向する
位置に一端が開放した円筒115 を突設し、該円筒115 に
バネ116 を挿入し、該バネ116 と検出円盤109 の嵌合受
部114 との間にボール部材117を位置させ、上記バネ116
の付勢によりボール部材117 を嵌合受部114 に圧接さ
せるようにした、クリック機構を設けてもよい。

【００５４】上記したハンドル101 は、遊技者が遊技を
開始する際に操作する操作レバー106 の回動範囲を規制
することなく、自由に回動させることができるものであ
り、以下の操作により玉を発射させることができる。

【００５５】遊技者がタッチ検出部111 に触れると、電
気的駆動源がＯＮになり、ここで操作レバー106 を右回
りさせると、回動開始位置が最小出力位置と電気的に設
定され、発射勢は操作レバー106 の回動に伴なって増加
する。そして、一定の最大出力になった位置から、更に
右回りさせても最大出力は、そのまま維持される。ま
た、操作レバー106 を上記のように右回動した後、回動
方向を左回りに反転すると、発射勢は操作レバー106の
回動に伴なって減少する。そして一定の最小出力になっ
た位置から、更に左回りさせても最小出力は、そのまま
維持される。

【００５６】一方、回動開始位置から、操作レバー106
を左回りさせても、出力は最小出力のままで、回動を右
回りに反転させた位置が最小出力位置として電気的に設
定され、前記操作と同様に作用する。従来のパチンコ機
のハンドルは、操作レバーの回動範囲が機械的に定めら
れていた。すなわち、メーカー側がパチンコ機を、パチ
ンコ店に出荷する場合には、ハンドルの操作レバーは、
右回りに回動させることにより飛距離が増大し、遊技者
が手を離すことにより、操作レバーがバネの付勢によ
り、戻り回動するようになっていた。しかし、実際にパ
チンコ機がパチンコ店に設置された場合、遊技者は操作
レバーをバネの付勢に抗して回動位置を保持しなければ
ならないので手が疲れる等の理由により、操作レバーを
手で握ったまま遊技することをきらい、操作レバーと前
方操作ツカミもしくは後方操作ツカミとの間にコインや
マッチ棒等をはさみ込んで操作レバーを固定してしまっ
ていた。この操作レバーを固定するのに利用するコイン
は厚みがあり、むりやりはさみ込んでしまうことによ
り、前方操作ツカミや後方操作ツカミ、操作レバーを破
損させることになってしまい、パチンコ店は操作レバー
を交換しなくてはならなかった。

【００５７】また、操作レバーを固定するのにマッチ棒
を利用した場合には、遊技者は遊技終了後このマッチ棒
を取り除かずに席を立ってしまい、次にこのパチンコ機
を利用しようとする遊技者は操作レバーが固定されてい
るため、このマッチ棒を取り除かなくてはならなかっ
た。また、マッチ棒は細く小さいため、手では取り除き
づらく、操作レバー内部に詰まってしまって取り除けな
くなる場合もあり、この場合にもまたパチンコ店は操作
レバーを交換しなければならなかった。そこで、本実施
例のハンドルによれば、バネ付勢がなく、また、遊技者
が最初にハンドルを握った位置が初期出力位置となるた
め、遊技者の好みの回動角度で操作レバーを操作でき、
遊技者が、手の疲れを防ぐために操作レバーを固定して
しまうことがなく、ハンドルを交換しなければならない
ような事態を防止することができる。

【００５８】以下、発射装置を上記の様に作動させる、
電気的制御装置について説明する。図２５は、電気的制
御装置のブロック図である。位置検出カウンタ118 は電
源投入検出回路119 、またはタッチ検出回路120 からの
出力により初期化され、最小出力を電気的に設定する。
また、位置センサーＡ110a、Ｂ110bにより検出された出
力は、ローパスフィルタ123 により高周波ノイズを除去
され、波形整形回路124 により波形整形され、位置検出
カウンタ118 に入力され、操作レバー106 の回動によ
り、カウンタをアップダウンさせる。位置検出カウンタ
118 で計数されたカウント出力は、最小出力位置検出回
路125 、最大出力位置検出回路126 、およびＤ／Ａコン
バータ127 に入力される。最小出力位置検出回路125
は、位置検出カウンタ118 からのカウンタ出力が最小出
力と一致したとき、すなわち操作レバー106 が左回りし
て、最小出力位置を越えたときに、クロック制御回路12
8 を介して、位置検出カウンタ118 に対してカウント停
止出力を出力する。

【００５９】最大出力位置検出回路126 は、位置検出カ
ウンタ118からのカウント出力が最大出力と一致したと
き、すなわち操作レバー106が右回りして、最大出力位
置を越えたときに、クロック制御回路129 を介して、位
置検出カウンタ118 に対してカウント停止出力を出力す
る。Ｄ／Ａコンバータ127 は、位置検出カウンタ118に
より出力されたデジタル信号であるカウント出力をアナ
ログ信号に変換して、電力制御回路130 、およびレベル
ドライバ131 に出力する。レベルドライバ131はＤ／Ａ
コンバータ127 からの出力により、表示部113のレベル
メータ132 を作動させる。発振回路133 は、タッチ検出
回路120 、および発射数制御回路134 に対して、発振パ
ルスを出力する。タッ チ検出回路120 は、発振回路133
からの発振パルスを受け、タッチ検出部111 のタッチ
の有無を弁別して、タッチＯＮの瞬間に位置検出カウン
タ118 に対して、初期化出力を出力するとともに、タッ
チＯＮ時にドライバ135 に対して、ドライバ作動出力を
出力してパイロットランプ136 を点灯させる。発射数制
御装置134 は発振回路133 からの発振パルスを受け、所
定の発射数を設定し、また、単発スイッチ137 により単
発出力を、オーバーフロースイッチ138 により発射停止
出力を、電力制御回路130 に出力する。電源回路139
は、電力制御回路130 を経て、発射機構140に電源を供
給し、発射装置を作動させるとともに、整流された直流
電源によりパイロットランプ136 等に電源を供給する。

【００６０】電力制御回路130 は、発射数制御回路134
、Ｄ／Ａコンバータ127 からの出力により電源回路139
から発射機構140 に供給する電源を安定化させる等の
制御を行なう。図２６から図２９に位置センサーおよび
検出円盤の実施例が示してある。図２６Ａ図から図２６
Ｃ図は、光反射式の位置センサーおよび回転円盤であ
る。回転円盤109 の周辺部には一定の間隔をおいて複数
の反射板143 が設けてあり、該回転円盤109 に対向する
ように位置センサーを110 設けてある。位置センサー11
0は発光ダイオード141 およびフォトトランジスタ142
を並べたもので、発光ダイオード141 から発射された光
が、回転円盤109 に設けた反射板143 によって反射さ
れ、フォトトランジスタ142 に入射するようになってい
る。

【００６１】また、上記したように回転円盤109 に設け
た反射板143 は一定の間隔をおいてあるため、回転円盤
109 を回転させると、回転円盤109 は発光ダイオード14
1 からの光を反射したり反射しなかったりすることを繰
り返す。これによりフォトトランジスタ142 も、受光、
非受光を繰り返し、回転円盤109 の回動量、すなわち操
作レバー106 の回動量を検出することができる。

【００６２】図２７Ａから図２７Ｃは、光透過式の位置
センサーおよび回転円盤である。回転円盤109 の周辺部
には一定の間隔をおいて複数の透光窓144 が設けてあ
り、該回転円盤109 をはさみ込むように位置センサー11
0 を設けてある。位置センサー110 は発光ダイオード14
1 およびフォトトランジスタ142 を対向状に並べたもの
で、発光ダイオード141 から発射された光が、回転円盤
109 に設けた透光窓144を通過し、フォトトランジスタ1
42 に入射するようになっている。

【００６３】また、上記したように回転円盤109 に設け
た透光窓144 は一定の間隔をおいてあるため、回転円盤
109 を回転させると、回転円盤109 は発光ダイオード14
1 からの光を通過させたり通過させなかったりすること
を繰り返す。これによりフォトトランジスタ142も、受
光、非受光を繰り返し、回転円盤109 の回動量、すなわ
ち操作レバー106 の回動量を検出することができる。

【００６４】図２８Ａから図２８Ｅは、磁気式の位置セ
ンサーおよび回転円盤である。回転円盤109 の周辺部に
は一定の間隔をおいて複数の金属体147 が設けてあり、
該回転円盤109 をはさみ込むように位置センサー110 を
設けてある。位置センサー110 は永久磁石145 およびリ
ードスイッチ146 を対向状に並べたもので、永久磁石14
5 からの磁力線が、回転円盤109 に設けた金属体147 に
よってさえぎられ、リードスイッチ146 をＯＦＦさせ
る。また、非磁性体の部分では永久磁石145 からの磁力
線が通過するためリードスイッチ146 はＯＮとなる。

【００６５】また、上記したように回転円盤109 に設け
た金属体147 は一定の間隔をおいてあるため、回転円盤
109 を回転させると、回転円盤109 は永久磁石145 から
の磁力線を通過させたり通過させなかったりすることを
繰り返す。これによりリードスイッチ146 もＯＮ、ＯＦ
Ｆを繰り返し、回転円盤109 の回動量、すなわち操作レ
バー106 の回動量を検出することができる。

【００６６】また、上記した位置センサー110 のリード
スイッチ146 の代りに、図２８Ｅで示すようにホール素
子148 を用いることもできるし、上記した回転円盤109
の代りに、図２８Ｂで示すように回転円盤には金属性の
材料を用い、これに透孔149を設けることにより、磁力
線を通過させたり通過させなかったりすることもでき
る。

【００６７】図２９Ａから図２９Ｃは、近接スイッチを
利用した位置センサーおよび回転円盤である。回転円盤
109 の周辺部には一定の間隔をおいて複数の透孔151 が
設けてあり、該回転円盤109 に対向するように位置セン
サー110 を設けてある。位置センサー110 は近接スイッ
チ150 からなり、金属体の部分では、スイッチがＯＮと
なり、透孔151 の部分では、スイッチがＯＦＦとなる。

【００６８】また、上記したように回転円盤109 に設け
た透孔151は一定の間隔をおいてあるため、回転円盤109
を回転させると、近接スイッチ150 はＯＮ、ＯＦＦを
繰り返す。これにより、回転円盤109 の回動量、すなわ
ち操作レバー106 の回動量を検出することができる。図
３０から図３２により、前記した図２６で説明した、位
置センサーに発光ダイオードおよびフォトトランジスタ
を利用し、回転円盤は非反射性の材料を用い、これに反
射板を設けた場合の回転方向の検出方法を説明する。

【００６９】回転円盤109 の周辺部には、回転方向に対
する同一端間が１度になるように、間隔をおいて複数の
反射板143 が設けてある。また、位置センサーＡ110a、
Ｂ110bはセンサー間が1.25度になるようにハンドル101
の後方操作ツカミ104 に取付けられている。この位置セ
ンサーＡ110a、Ｂ110bは反射板143 を検出したときには
ハイレベル（以下Ｈ信号と称する。）を出力し、また、
反射板143 を検出しないときにはロウレベル（以下Ｌ信
号と称する。）を出力する。

【００７０】上記のように反射板143 と位置センサーＡ
110a、Ｂ110bの間隔には0.25度の差があるため、図３１
で示すように、回転円盤109 を右方向に回動させたとき
に、位置センサーＢ122 が反射板143 を検知し始めて
も、位置センサーＡ110aは未だ反射板143 を検知してお
らず、位置センサーＢ110bに少し遅れて反射板143 を検
知し始める。一方、回転円盤109 を左方向に回動させた
ときには、位置センサーＡ110aが反射板143 を検知し始
めても、位置センサーＢ110bは未だ反射板143 を検知し
ておらず、位置センサーＡ110aに少し遅れて反射板143
を検知し始める。よって、位置センサーＡ110a、Ｂ110b
により出力されるクロックパルスは、図３２のようにな
る。

【００７１】このクロックパルスの位相差を利用して、
回転方向を検出している。すなわち、位置センサーＢ11
0bのクロックパルスがＨ信号のときに位置センサーＡ11
0aのクロックパルスがＬ信号からＨ信号に変ると右回転
を定義し、逆に位置センサーＢ110bのクロックパルスが
Ｌ信号のときに位置センサーＡ110aのクロックパルスが
Ｌ信号からＨ信号に変ると左回転を定義する。

【００７２】図３３に打球発射機構における電気的制御
装置の回路図の一実施例が示してある。まず位置検出の
ための回路について説明する。位置センサーＡ110a、Ｂ
110bで出力されたパルス波は、ローパスフィルタ123、1
23 により高周波ノイズを除去され、波型整形回路であ
るシュミットトリガゲート124 、124 により波形整形さ
れて位置検出カウンタ118 およびＤ型フリップフロップ
152 、153 に出力される。位置検出カウンタ118 は２個
のカウンタからなり、位置検出カウンタＡ154 は２進数
の下位４桁を計数し、位置検出カウンタＢ155 は２進数
の上位３桁を計数する。

【００７３】位置検出カウンタＡ154 のCK端子には位置
センサーＡ110aからのクロックパルスが入力され、U/D
端子には位置センサーＢ110bからのクロックパルスが入
力される。このU/D 端子にＨ信号が入力されているとき
に、CK端子に入力される信号がＬ信号からＨ信号に変る
と、アップモードになり、U/D 端子にＬ信号が入力され
ているときに、CK端子に入力される信号がＬ信号からＨ
信号に変ると、ダウンモードになる。また、回転円盤10
9 に設けられた反射板143 は、回転方向に対する同一端
間が１度になるように設置されているので、１度の回転
によりカウント値は１変化し、このカウント値はQ3、Q2、
Q1、Q0 から、Ｄ／Ａコンバータ127 、最小出力位置検出
回路125 、最大出力位置検出回路126 に出力される。PE
端子には、ハンドル101 に設けられたタッチ検出部111
のタッチオン時または電源投入時に出力されるカウンタ
初期化信号であるＨ信号が入力される。

【００７４】このＨ信号が入力されると、初期値設定回
路156 によりP3、P2、P1、P0 を経て、Q3、Q2、Q1、Q0 に初期
値が設定される。この初期値は、遊技者がタッチ検出部
111に触れたとき、すなわち遊技開始時に直ちにパチン
コ球を発射することができるようにするため１０１０
（10進数の10）としてある。

【００７５】CYI 端子には、操作レバー106 が右回りし
て最大出力位置を越えた場合、または操作レバー106 が
左回りして最小出力位置を越えた場合にカウンタのカウ
ントを停止されるためのカウントストップ信号であるＨ
信号が入力される。このＨ信号が入力されると、カウン
タはカウントを停止し、その時点での最大出力または最
小出力を維持する。CYO 端子は、Q3、Q2、Q1、Q0 の値が１
１１１までは、Ｈ信号を出力し、１１１１を越えて桁上
げが必要な場合、すなわち１００００になる場合に、こ
の下位４桁００００を検出して、Ｌ信号を出力する。

【００７６】位置検出カウンタＢ155 のCYI 端子には、
位置検出カウンタＡ154 から出力されるカウント制御信
号が入力される。そこで、位置検出カウンタＢ155 はカ
ウント停止信号であるＨ信号がカウント開始信号である
Ｌ信号に変ることによりカウントを開始する。CK端子、
U/D 端子にはそれぞれ位置センサーＢ110b、位置センサ
ーＡ110aのクロックパルスが入力され、位置検出カウン
タＡ154 と同様にアップモード、またはダウンモードを
検出するとともに、カウント値を変化させ、このカウン
ト値はQ2、Q1、Q0から、Ｄ／Ａコンバータ127、最大出力
位置検出回路126 に出力される。

【００７７】PE端子は位置検出カウンタＡ154 と同様に
Ｈ信号が入力されると、初期値設定回路157 によりP2、P
1、P0、 を経てQ2、Q1、Q0に初期値が設定される。この初期
値は、０００１０１０（10進数の10）の上位３桁の００
０である。CYO 端子はインバータ158 に対し、カウント
値が０のとき、すなわちQ0、Q1、Q2、 が０００のときＬ信
号を出力する。

【００７８】最小出力位置検出回路125 は、初期値設定
回路159 により、B3、B2、B1、B0 に位置検出カウンタＡ15
4 と同じ初期値１０１０が設定される。またA3、A2、A1、A
0 には位置検出カウンタＡ154 により計数されたカウン
ト値が入力される。そして、A3、A2、A1、A0 の値がB3、B2、
B1、B0 の値と等しくなったとき、すなわち、操作レバー
が左回転して最小出力位置を越えた場合にＨ信号をアン
ドゲート160 に出力する。

【００７９】アンドゲート160 には、位置検出カウンタ
Ｂ155 のCYO 端子からの出力がインバータ158 で反転さ
れて入力されるとともに、最小出力位置検出回路125 か
らの出力が入力される。位置検出カウンタＢ155 のCYO
端子からの出力は、位置検出カウンタＢ155 のQ0、Q1、Q
2、 が０００のときＬ信号であり、これ以外のときはＨ
信号である。よって、インバーター158 で反転された出
力は、Q0、Q1、Q2、 が０００のときＨ信号であり、これ以
外のときはＬ信号である。一方最小出力位置検出回路12
5 からの出力は、A3、A2、A1、A0 が１０１０のときＨ信号
である。よって、アンドゲート160 は、Q0、Q1、Q2、 が０
００で、かつA3、A2、A1、A0 が１０１０のとき、すなわ
ち、操作レバー106 が左回転して位置検出カウンタＢ15
5 のカウント値が初期値と等しくなったときＨ信号を微
分回路161 およびオアゲート162 に出力する。微分回路
161 は、アンドゲート160 の出力がＬ信号からＨ信号に
変ったときにＨ信号を発生させる。すなわち、操作レバ
ー106 が左回転し、初期位置を越えた瞬間にＨ信号が発
生する。オアゲート163 には、このＨ信号、および電源
投入時またはタッチオフ時にＨ信号が入力される。よっ
て、操作レバー106 が左回転し初期位置を越えた瞬間ま
たは電源投入時またはタッチオフ時にリセット信号であ
るＨ信号をＤ型フリッププロップ152に出力する。

【００８０】Ｄ型フリップフロップ152 はオアゲート16
3 からのＨ信号が入力されると、反転Ｑ端子よりオアゲ
ート164 にＨ信号を出力する。また、Ｄ端子には位置セ
ンサーＢ110bの出力が入力され、CK端子には位置センサ
ーＡ110aの出力が入力されている。これにより操作レバ
ー106 の回転方向を検出し、操作レバー106 が右回転か
ら左回転に反転したときに反転Ｑ端子からＨ信号を出力
し、操作レバー106 が右回転しているときには、反転Ｑ
端子からＬ信号が出力される。

【００８１】最大出力位置検出回路126 は、２個のコン
パレーターＡ165 、Ｂ166 により構成されている。コン
パレーターＡ165は初期値設定回路167 により、B3、B2、B
1、B0 に最大出力値１１００１００（10進数の１００）
のうち、下位４桁の０１００が設定される。またA3、A2、
A1、A0 には位置検出カウンタＡ154 により計数されたカ
ウント値が入力される。一方、コンパレーターＢ166 は
初期値設定回路168 により、B2、B1、B0に最大出力値１１
００１００（10進数の１００）のうち、上位３桁の１１
０が設定される。またA2、A1、A0には位置検出カウンタＢ
155 により計数されたカウント値が入力される。

【００８２】そして、コンパレーターＡ165 のA3、A2、A
1、A0 の値がB3、B2、B1、B0 の値と等しくなり、かつコン
パレーターＢ166 のA2、A1、A0の値がB2、B1、B0の値と等し
くなったとき、すなわち、操作レバー106 が右回転して
最大出力位置を越えた場合に、Ｈ信号をオアゲート162
および微分回路169 に出力する。微分回路169 はコンパ
レーターＢ166 出力がＬ信号からＨ信号に変ったときに
Ｈ信号を発生させる。すなわち操作レバー106 が右回転
し、最大出力位置を越えた瞬間にＨ信号が発生する。

【００８３】オアゲート170 には、このＨ信号、および
電源投入時またはタッチオフ時にＨ信号が入力される。
よって、操作レバー106 が右回転し最大出力位置を越え
た瞬間または電源投入時またはタッチオフ時にリセット
信号であるＨ信号をＤ型フリップフロップ153 に出力す
る。

【００８４】Ｄ型フリップフロップ153 はオアゲート17
0 からのＨ信号が入力されると反転Ｑ端子よりオアゲー
ト164 にＨ信号を出力する。また、Ｄ端子には位置セン
サーＡ110aの出力が入力され、CK端子には位置センサー
Ｂ110bの出力が入力されている。これにより操作レバー
106 の回転方向を検出し、操作レバー106 が左回転から
右回転に反転したときに反転Ｑ端子からＨ信号を出力
し、操作レバー106が左回転しているときに、反転Ｑ端
子からＬ信号が出力される。

【００８５】オアゲート164 はＤ型フリップフロップ15
2 およびＤ型フリップフロップ153からのＨ信号をアン
ドゲート171 を介して位置検出カウンタＡ154 、Ｂ155
に出力し位置検出カウンタＡ154 、Ｂ155 のカウントを
停止させる。アンドゲート171 およびオアゲート162
は、Ｄ型フリップフロップ152 において、操作レバー10
6 が右回転から左回転に反転したときに反転Ｑ端子から
Ｈ信号が出力され、またＤ型フリップフロップ153 にお
いて、操作レバー106 が左回転から右回転に反転したと
きに反転Ｑ端子からＨ信号が出力されるために、操作レ
バー106 が左回転して最小出力位置を越えた場合、操作
レバー106 が右回転して最大出力位置を越えた場合、電
源投入時またはタッチオフ時以外にも、Ｈ信号が出力さ
れ、これにより位置検出カウンタＡ154 、Ｂ155 がカウ
ントを停止するのを防ぐために設けられている。すなわ
ち、Ｄ型フリップフロップ152 またはＤ型フリップフロ
ップ153 からＨ信号が出力されても、最小出力位置検出
回路125 または最大出力位置検出回路126 からＨ信号が
出力されない限り位置検出カウンタＡ154 、Ｂ155 はカ
ウントを停止しない。

【００８６】Ｄ／Ａコンバータ127 には位置検出カウン
タＡ154 、Ｂ155 により計数されたカウント値が入力さ
れ、このカウント値をアナログ化してレベルドライバ13
1 および電力制御回路130 に出力する。つぎに、タッチ
検出および電源投入検出に関する回路を説明する。

【００８７】タッチ検出回路120 はタッチのＯＮ、ＯＦ
Ｆによるタッチ信号を積分回路172に出力している。タ
ッチ検出回路120 のナンドゲート173 、174 によるＲＳ
フリップフロップにおいて、タッチＯＦＦ時にはナンド
ゲート173 にはＨ信号が入力され、ナンドゲート174 に
は発振回路133 からのＨ、Ｌの発振パルスが入力される
ので、ナンドゲート174 の出力はＨ信号となり、またタ
ッチＯＮ時にはナンドゲート173 にはＬ信号が入力さ
れ、ナンドゲート174 には発振回路133 からのＨ、Ｌの
発振パルスが入力されるので、ナンドゲート174 の出力
はＨ、Ｌの発振パルスとなる。すなわち、タッチ検出部
120 から出力されるタッチ信号はタッチＯＦＦ時にはＨ
信号をであり、タッチＯＮ時にはＨ、Ｌの発振パルスで
ある。

【００８８】このタッチ信号は積分回路172 により積分
される。よって、積分回路172 の出力は、タッチＯＦＦ
時には入力がＨ信号であるので、Ｈ信号となり、タッチ
ＯＮ時には、入力は発振パルスであるから、やや浮いた
Ｌ信号となる。

【００８９】Ｄ型フリップフロップ175 には、CK端子に
発振回路133 からの発振パルスが入力されるとともに、
Ｄ端子に積分回路172 からの出力が入力される。よっ
て、タッチＯＦＦ時には、Ｑ端子から、オアゲート176
およびインバータ177 にＨ信号出力され、反転Ｑ端子か
らは、ドライバ135 およびナンドゲート178 にＬ信号が
出力される。一方、タッチＯＮ時には、Ｑ端子から、オ
アゲート176 およびインバータ177 にＬ信号出力され、
反転Ｑ端子からは、ドライバ135 およびナンドゲート17
8 にＨ信号が出力される。

【００９０】ドライバ135 は、Ｄ型フリップフロップ17
5 からの出力を受け、タッチＯＮ時のＨ信号によりパイ
ロトッランプ136 を点灯させる。

【００９１】電源投入検出回路119 は、回路に電源を投
入したときオアゲート176 およびオアゲート179 にＨ信
号を出力する。このオアゲート176 は、タッチＯＦＦ時
のＨ信号または電源投入時のＨ信号をオアゲート163 、
170 を介してＤ型フリップフロップ152 、153 に出力
し、タッチＯＦＦ時または電源投入時にＤ型フリップフ
ロップ152 、153 をリセットする。

【００９２】また、インバータ177 は、Ｄ型フリップフ
ロップ175からの信号を反転させ、タッチＯＮ時にＨ信
号、タッチＯＦＦ時にＬ信号を、オアゲート179 に出力
する。このオアゲート179 は、タッチＯＮ時のＨ信号ま
たは電源投入時のＨ信号を位置検出カウンタＡ154 、Ｂ
155 に出力し、タッチＯＮ時または電源投入時に位置検
出カウンタＡ154 、Ｂ155 をリセットする。

【００９３】発振回路133 は、水晶発振子を発振させる
ことにより32.786KHz の発振パルスをＤ型フリップフロ
ップ180 に出力する。このＤ型フリップフロップ180
は、発振回路133 からの発振パルスを1/2 分周してナン
ドゲート174 、Ｄ型フリップフロップ175 、バイナリカ
ウンタ181 に出力する。

【００９４】次に発射数制御に関する回路を説明する。
バイナリカウンタ181 は、１分間におけるパチンコ球の
発射数を定義するためのもので、発振回路133 からの発
振パルスを受け、609ms 毎にリセットされるようなって
いる。このリセットは以下のようにして行う。バイナリ
カウンタ181 が609ms を計数しQ9,Q10,Q11,Q14が全てＨ
を出力したとき、ナンドゲート182 がＬ信号を出力し、
このＬ信号の時間は遅延回路183 を介して確保され、ナ
ンドゲート178 に入力する。このナンドゲート178 には
ナンドゲート182 からの信号とともに、フリップフロッ
プ175 の反転Ｑ端子からの信号が入力されており、バイ
ナリカウンタ181 が609ms を計数したときのＬ信号、ま
たはタッチＯＦＦ時のＬ信号により、Ｈ信号を出力す
る。このＨ信号がオアゲート184 を介してバイナリカウ
ンタ181 のＲ端子に入力される。オアゲート184 には、
前記したナンドゲート178 からのＨ信号と、単発スイッ
チ137 をＯＮにしたときに出力されるＬ信号、またはオ
ーバーフロースイッチ138 がＯＮになったときのＬ信号
がインバータ185により反転されてＨ信号として入力さ
れる。よって、バイナリカウンタ181 は609ms を計数し
たとき、または単発スイッチ137 をＯＮにしたとき、オ
ーバーフロースイッチ138 がＯＮになったときに出力さ
れるＨ信号によりリセットされる。また、ナンドゲート
186 にはバイナリカウンタ181 のQ11,からインバータ18
7 を介した出力と、Q14 からの出力が入力され、609ms
の周期で62msの間Ｌ信号を電力スイッチング回路188 に
出力する。このＬ信号の間のみ、発射機構140 に電力が
供給される。

【００９５】次に電力制御に関する回路を説明する。ラ
ンプ電源回路189 は交流電源を全波整流して、直流電圧
を作りパイロットランプ等に供給している。電源回路13
9 は発射機構140 に電源を供給するためのものである。
また、190 はロジック用電源である。電源回路139 から
の電力は電力制御回路130 に送られる。また、ナンドゲ
ート186からの出力は電力スイッチング回路188 に入力
され、ナンドゲート186 がＬ信号を出力しているときは
トランジスタ191 がＯＦＦ状態となり、トランジスタ19
2 のベース電圧が上って、発射機構140 に電力が供給さ
れ、一方、ナンドゲート186 がＨ信号を出力していると
きはトランジスタ191 はＯＮ状態となり、トランジスタ
192 のベース電圧が下って、発射機構140 への電力供給
がストップされる。電力制御回路130 では、Ｄ／Ａコン
バータ127 から出力される電圧に、定電圧ダイオード19
3 の電圧が加算され、その電圧値がトランジスタ192 の
ベースに入力され、エミッタ側にベース電圧よりやや低
い電圧が現れる。194 は演算増幅器であり、発射機構14
0 への供給電圧が乱れたときに、この電圧を安定化す
る。また、定電圧ダイオード193 は、ダイヤル初期位置
で、ある程度の飛距離（ファール玉になる程度）の電圧
を得るためのものである。

【００９６】図３４は、前記した発射装置において、玉
送り機構にソレノイドを利用した場合の回路図である。
この玉送りソレノイド195 は、ナンドゲート186 から60
9ms 周期で62msの間出力されるＬ信号を、遅延回路196
を介してインバータで反転してＨ信号とし、このＨ信号
によりソレノイドを作動させるようにしたものである。

【００９７】なお、前記したハンドルは、操作レバーの
回動範囲を規制することなく、自由に回動させることが
できるものであり、また最小出力位置および最大出力位
置を設定できるものであれば、どのような構成のもので
もよい。

【００９８】また、本実施例では、パイロットランプ13
6 、単発スイッチ137 、オーバーフロースイッチ138 、
発射機構140 として説明したが、これらは最初に説明し
たパチンコ機１の実施例におけるパイロットランプ11、
単発スイッチ１５′、オーバーフロースイッチ９３、発
射機構２４と技術的に同じものである。

【００９９】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、発射杆側
の永久磁石と電磁石との磁力を発射杆の回動力として作
用させ、この磁気作用による回動力は発射杆が回動し始
める際のトルクが大きく且つ安定している。したがっ
て、打球の飛距離及び打球の発射方向が安定する。ま
た、発射杆側の永久磁石と電磁石の極芯とは接触しない
ので、従来の打球発射機構のような摩擦抵抗がなく、電
磁石に供給した電気エネルギーを効率良く発射杆の回転
駆動力として使用することができるし、長期間使用して
も摩耗や損傷の虞れが著しく減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】パチンコ機の正面図である。

【図２】パチンコ機の背面図である。

【図３】打球発射機構の斜視図である。

【図４】打球発射装置の斜視図である。

【図５】打球発射機構の断面図である。

【図６】伝達板と伝達板の平面図である。

【図７】作動原理を示す発射杆及び伝達板の側面図であ
る。

【図８】電磁石の他の実施例と伝達板の平面図である。

【図９】飛距離調整機構の側面図である。

【図１０】飛距離調整機構の側面図である。

【図１１】飛距離調整機構の要部の平面図である。

【図１２】玉送り部材と発射レールの位置関係を示す断
面図である。

【図１３】作用位相を異ならせた伝達板の側面図であ
る。

【図１４】初期強さを設定する機構の側面図である。

【図１５】図１４に示す初期強さを設定する機構の平面
図である。

【図１６】飛距離調整機構の他の実施例を示す断面図で
ある。

【図１７】打球発射機構の他の実施例の斜視図である。

【図１８】図１７に示す打球発射機構の断面図である。

【図１９】図１６に示す打球発射機構の作動原理を示す
側面図である。

【図２０】第２０図は電磁石を複数設けた実施例の側面
図である。

【図２１】ハンドルをパチンコ機に取付けた状態の斜視
図である。

【図２２】ハンドルの分解斜視図である。

【図２３】ハンドルの断面図である。

【図２４】回転円盤の正面図である。

【図２５】打球発射機構の電気的制御装置の回路を示す
ブロック図である。

【図２６】回転円盤と位置センサーの位置関係を示す説
明図である。

【図２７】回転円盤と位置センサーの位置関係を示す説
明図である。

【図２８】回転円盤と位置センサーの位置関係を示す説
明図である。

【図２９】回転円盤と位置センサーの位置関係を示す説
明図である。

【図３０】回転円盤と位置センサーによる位置検出方法
の説明図である。

【図３１】回転円盤と位置センサーによる位置検出方法
の説明図である。

【図３２】回転円盤と位置センサーによる位置検出方法
の説明図である。

【図３３】打球発射機構の電気的制御装置の回路図であ
る。

【図３４】玉送り機構にソレノイドを利用した場合の回
路図である。

【符号の説明】

１ パチンコ機 ６ 遊技盤 ８ 遊技部 １２ 操作ツカミ １３ 操作レバー １４ ハンドル １９ ハンドル軸 ２０ 飛距離調整カム ２２ 始動スイッチ ２４ 打球発射機構 ２５ 基板２５ ２７ タッチスイッチ回路 ３４ 回動軸 ３５ 発射杆 ３６ 伝達板 ３７ 永久磁石 ３８ 電磁石 ３９ 飛距離調整プレート ４６ 弾発部 ５２ 磁力作用空域 ５５ 発射レール ５６ 発射位置 ６１ 玉送り部材 ６２ 玉載置部 ６３ 玉出口 ７８ 調整ツマミ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発射レールの発射位置に突入可能な弾発
   部を有し、回動軸により回動可能に支承された発射杆
   と、該発射杆と一体的に回動可能に設けた永久磁石と、
   該永久磁石に極芯を臨ませて設けた電磁石とを備え、電
   磁石の極芯に臨む永久磁石の磁極と該永久磁石に臨む電
   磁石の極芯の磁極とが同種の磁極になるように永久磁石
   を配置するとともに電磁石を電源に接続し、永久磁石の
   磁力と電磁石の磁力との反発力により発射杆を回動する
   ようにしたことを特徴とするパチンコ機の電動式打球発
   射機構。