JPH0576164A - 回転伝達装置 - Google Patents
回転伝達装置Info
- Publication number
- JPH0576164A JPH0576164A JP23323191A JP23323191A JPH0576164A JP H0576164 A JPH0576164 A JP H0576164A JP 23323191 A JP23323191 A JP 23323191A JP 23323191 A JP23323191 A JP 23323191A JP H0576164 A JPH0576164 A JP H0576164A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- gear
- teeth
- planetary gear
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Retarders (AREA)
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 歯車を使った回転の伝達機構において、歯車
の噛み合い式であることによる摩耗、騒音等の不具合を
解消する。 【構成】 歯車１１，１３，１４を歯先面間の微小隙間
をあけて支持し、歯車１１，１４にリング状の永久磁石
１２，１５を設け、永久磁石１２，１５の引きつけ力に
基づく接線方向の力によって回転を伝達する。
の噛み合い式であることによる摩耗、騒音等の不具合を
解消する。 【構成】 歯車１１，１３，１４を歯先面間の微小隙間
をあけて支持し、歯車１１，１４にリング状の永久磁石
１２，１５を設け、永久磁石１２，１５の引きつけ力に
基づく接線方向の力によって回転を伝達する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、歯車を用いて回転を伝
達する装置であって、歯の摩耗の防止、騒音の低減等を
図ったものに係る。
達する装置であって、歯の摩耗の防止、騒音の低減等を
図ったものに係る。
【０００２】
【従来の技術】歯車を用いて回転を伝達する装置の一例
として遊星歯車を用いた減速装置の一例の概略を図３に
示す。図において、１は太陽歯車で、固定されている。
２は太陽歯車１と中心を同じにする入力軸（図示省略）
上に偏心体を介して設けられている遊星歯車で、その外
歯２ａが太陽内歯車１と噛み合っている。３は出力軸
（図示省略）上に設けられた出力軸歯車で、遊星歯車２
の内歯２ｂに噛み合っている。
として遊星歯車を用いた減速装置の一例の概略を図３に
示す。図において、１は太陽歯車で、固定されている。
２は太陽歯車１と中心を同じにする入力軸（図示省略）
上に偏心体を介して設けられている遊星歯車で、その外
歯２ａが太陽内歯車１と噛み合っている。３は出力軸
（図示省略）上に設けられた出力軸歯車で、遊星歯車２
の内歯２ｂに噛み合っている。
【０００３】この減速装置においては、入力軸の回転に
より、遊星歯車２が、その外歯２ａと太陽歯車１との噛
み合いにより公転しながら自転し、自転する遊星歯車２
の内歯２ｂとの噛み合いにより出力軸歯車３に減速した
回転が取り出される。
より、遊星歯車２が、その外歯２ａと太陽歯車１との噛
み合いにより公転しながら自転し、自転する遊星歯車２
の内歯２ｂとの噛み合いにより出力軸歯車３に減速した
回転が取り出される。
【０００４】減速比は、太陽内歯車１の歯数をＺ1 、遊
星歯車２の外歯２ａの歯数をＺ2 、内歯２ｂの歯数をＺ
3 、出力軸歯車３の歯数をＺ4 とすると、 減速比＝（Ｚ1 −Ｚ2 ）／Ｚ1 ×（Ｚ3 −Ｚ4 ）／Ｚ3 となる。
星歯車２の外歯２ａの歯数をＺ2 、内歯２ｂの歯数をＺ
3 、出力軸歯車３の歯数をＺ4 とすると、 減速比＝（Ｚ1 −Ｚ2 ）／Ｚ1 ×（Ｚ3 −Ｚ4 ）／Ｚ3 となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
歯車式の回転伝達装置には、歯車の歯が摩耗する、歯車
の潤滑が必要である、歯面の研摩、加工に高精度が要求
される、騒音が発生する、保守点検が必要であるといっ
た歯車式であるがゆえの問題がある。
歯車式の回転伝達装置には、歯車の歯が摩耗する、歯車
の潤滑が必要である、歯面の研摩、加工に高精度が要求
される、騒音が発生する、保守点検が必要であるといっ
た歯車式であるがゆえの問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、歯先面間に微小な隙間をあけて歯車を
回転自在あるいは固定的に支持し、歯車の歯間に磁束を
生じさせ、歯車に接線方向の力により回転を伝えるよう
にしたのである。
め、本発明では、歯先面間に微小な隙間をあけて歯車を
回転自在あるいは固定的に支持し、歯車の歯間に磁束を
生じさせ、歯車に接線方向の力により回転を伝えるよう
にしたのである。
【０００７】
【作用】上記構成の回転伝達装置においては、歯車の歯
間に磁束を生じさせることにより、歯先面同士が引き合
い、それにより接線方向の力が作用する。この力により
回転が伝えられる。
間に磁束を生じさせることにより、歯先面同士が引き合
い、それにより接線方向の力が作用する。この力により
回転が伝えられる。
【０００８】
【実施例】図１（ａ）（ｂ）には、本発明を遊星歯車式
減速装置に適用した一実施例の断面を示す。
減速装置に適用した一実施例の断面を示す。
【０００９】１１は太陽内歯車であり、固定的に支持さ
れる。太陽内歯車１１は、二つの歯車１１ａ，１１ｂの
間にリング状の永久磁石１２を挾んで構成される。１３
は太陽内歯車１１と中心を同じにする入力軸（図示省
略）上に偏心体を介して支持されている遊星歯車で、入
力軸の回転によるＯ1 Ｏ2 を腕として旋回する。遊星歯
車１３の外歯１３ａと太陽内歯車１１の歯１１ｃの最も
接近した個所では、両者の間に微小な隙間が保持される
ようにしてある。１４は出力軸（図示省略）上に設けら
れた出力軸歯車で、二つの歯車１４ａ，１４ｂの間にリ
ング状の永久磁石１５を挾んで構成されている。出力軸
歯車１４の歯１４ｃと遊星歯車１３の内歯１３ｂの最も
接近した個所では、両者の間に微小な隙間が保持される
ようにしてある。
れる。太陽内歯車１１は、二つの歯車１１ａ，１１ｂの
間にリング状の永久磁石１２を挾んで構成される。１３
は太陽内歯車１１と中心を同じにする入力軸（図示省
略）上に偏心体を介して支持されている遊星歯車で、入
力軸の回転によるＯ1 Ｏ2 を腕として旋回する。遊星歯
車１３の外歯１３ａと太陽内歯車１１の歯１１ｃの最も
接近した個所では、両者の間に微小な隙間が保持される
ようにしてある。１４は出力軸（図示省略）上に設けら
れた出力軸歯車で、二つの歯車１４ａ，１４ｂの間にリ
ング状の永久磁石１５を挾んで構成されている。出力軸
歯車１４の歯１４ｃと遊星歯車１３の内歯１３ｂの最も
接近した個所では、両者の間に微小な隙間が保持される
ようにしてある。
【００１０】上記装置において、入力側である遊星歯車
１３は、入力軸によりＯ1 Ｏ2 を腕として旋回される
が、太陽内歯車１１の歯１１ｃと遊星歯車１３の外歯１
３ａとの間に永久磁石１２による磁束が生じ、歯１１ｃ
と外歯１３ａとが引き合い、その力が接線方向の力とな
って外歯１３ａに作用する。したがって、遊星歯車１３
は公転すると共に、歯１１ｃと１３ａとの歯数差に応じ
て自転する。
１３は、入力軸によりＯ1 Ｏ2 を腕として旋回される
が、太陽内歯車１１の歯１１ｃと遊星歯車１３の外歯１
３ａとの間に永久磁石１２による磁束が生じ、歯１１ｃ
と外歯１３ａとが引き合い、その力が接線方向の力とな
って外歯１３ａに作用する。したがって、遊星歯車１３
は公転すると共に、歯１１ｃと１３ａとの歯数差に応じ
て自転する。
【００１１】遊星歯車１３の内歯１３ｂと出力軸歯車１
４の歯１４ｃとの間においても同様の作用により出力軸
歯車１４に接線力が作用し、回転される。減速比は、噛
み合い式の遊星歯車減速装置と同様に、太陽内歯車１１
の歯数をＺ1、遊星歯車１３の外歯１３ａの数をＺ2 、
内歯１３ｂの数をＺ3 、出力軸歯車１４の歯数をＺ4 と
すれば、 減速比＝（Ｚ1 −Ｚ2 ）／Ｚ1 ×（Ｚ3 −Ｚ4 ）／Ｚ3
４の歯１４ｃとの間においても同様の作用により出力軸
歯車１４に接線力が作用し、回転される。減速比は、噛
み合い式の遊星歯車減速装置と同様に、太陽内歯車１１
の歯数をＺ1、遊星歯車１３の外歯１３ａの数をＺ2 、
内歯１３ｂの数をＺ3 、出力軸歯車１４の歯数をＺ4 と
すれば、 減速比＝（Ｚ1 −Ｚ2 ）／Ｚ1 ×（Ｚ3 −Ｚ4 ）／Ｚ3
【００１２】図２には他の実施例に係る回転伝達装置を
示す。２１が固定の太陽歯車で、６極の電機子となって
おり、各電機子２２ａ，２２ｂ，…，２２ｆには…歯２
１ａが形成してある。２４は偏心回転自在に支持された
遊星歯車で、その内歯２４ａの一部は太陽歯車２１の歯
２１ａと微小隙間をもって向き合う。２５は回転自在に
支持された出力軸内歯車で、その歯２５ａに対し遊星歯
車２４の外歯２４ｂの一部が微小隙間をもって向き合
う。遊星歯車２４、出力軸内歯車２５の一方には永久磁
石が設けられる。
示す。２１が固定の太陽歯車で、６極の電機子となって
おり、各電機子２２ａ，２２ｂ，…，２２ｆには…歯２
１ａが形成してある。２４は偏心回転自在に支持された
遊星歯車で、その内歯２４ａの一部は太陽歯車２１の歯
２１ａと微小隙間をもって向き合う。２５は回転自在に
支持された出力軸内歯車で、その歯２５ａに対し遊星歯
車２４の外歯２４ｂの一部が微小隙間をもって向き合
う。遊星歯車２４、出力軸内歯車２５の一方には永久磁
石が設けられる。
【００１３】この装置においては、太陽歯車２１の各極
のコイル２６に順に通電して行き、遊星歯車２４を低速
回転させる。つまり、極（電機子２２ａ）に通電させ
ると、極の歯２１ａに遊星歯車２４の内歯２４ａの一
部が引きつけられ、次いで極（電機子２２ｂ）に通電
させると、極の歯２１ａに遊星歯車２４の内歯２４ａ
の他の一部が引きつけられ、以下同様にして極〜ま
で通電されると、遊星歯車２４は１回転公転する。
のコイル２６に順に通電して行き、遊星歯車２４を低速
回転させる。つまり、極（電機子２２ａ）に通電させ
ると、極の歯２１ａに遊星歯車２４の内歯２４ａの一
部が引きつけられ、次いで極（電機子２２ｂ）に通電
させると、極の歯２１ａに遊星歯車２４の内歯２４ａ
の他の一部が引きつけられ、以下同様にして極〜ま
で通電されると、遊星歯車２４は１回転公転する。
【００１４】そして、この公転する遊星歯車２４の外歯
２４ｂと出力軸内歯車２５の歯２５ａとの間に生じる磁
束による接線方向の力によつて出力軸内歯車２５が回転
されるのである。
２４ｂと出力軸内歯車２５の歯２５ａとの間に生じる磁
束による接線方向の力によつて出力軸内歯車２５が回転
されるのである。
【００１５】上記二実施例は、本発明を遊星歯車式減速
装置に適用したものであるが、本発明は歯車を使った回
転伝達機構一般に適用できる。
装置に適用したものであるが、本発明は歯車を使った回
転伝達機構一般に適用できる。
【００１６】
【発明の効果】本発明に係る回転伝達装置によれば、歯
車の噛み合いをなくし、磁束による接線方向の力により
回転を伝えるようにしたので、歯車の噛み合いに起因し
ていた不具合がすべて解消できる。また、減速機として
適用した場合、歯のピッチを小さくとることにより減速
比を大きくとることができる。さらに、電動機内蔵型と
した場合には装置のコンパクト化が図れる。
車の噛み合いをなくし、磁束による接線方向の力により
回転を伝えるようにしたので、歯車の噛み合いに起因し
ていた不具合がすべて解消できる。また、減速機として
適用した場合、歯のピッチを小さくとることにより減速
比を大きくとることができる。さらに、電動機内蔵型と
した場合には装置のコンパクト化が図れる。
【図１】図（ａ）は一実施例に係る遊星歯車式減速装置
の正面に沿う断面図であり、図（ｂ）はそのＡ−Ａ矢視
断面図である。
の正面に沿う断面図であり、図（ｂ）はそのＡ−Ａ矢視
断面図である。
【図２】他の実施例に係る低速電動機の断面図である。
【図３】歯車式減速装置の一例の断面図である。
１１ 太陽内歯車 １２ 永久磁石 １３ 遊星歯車 １４ 出力軸歯車 １４ 永久磁石
Claims (1)
- 【請求項１】 歯先面間に微小な隙間をあけて歯車を回
転自在あるいは固定的に支持し、歯車の歯間に磁束を生
じさせ、歯車に作用する接線方向の力により回転を伝え
るようにしたことを特徴とする回転伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23323191A JPH0576164A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 回転伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23323191A JPH0576164A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 回転伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0576164A true JPH0576164A (ja) | 1993-03-26 |
Family
ID=16951813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23323191A Withdrawn JPH0576164A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | 回転伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0576164A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012156079A3 (de) * | 2011-05-15 | 2013-09-12 | Kappel, Andreas | Drehantrieb |
| WO2020166152A1 (ja) * | 2019-02-12 | 2020-08-20 | 株式会社シンプル東京 | 回転装置及び発電システム |
-
1991
- 1991-09-12 JP JP23323191A patent/JPH0576164A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012156079A3 (de) * | 2011-05-15 | 2013-09-12 | Kappel, Andreas | Drehantrieb |
| CN103597718A (zh) * | 2011-05-15 | 2014-02-19 | A·卡佩尔 | 旋转驱动器 |
| JP2014514913A (ja) * | 2011-05-15 | 2014-06-19 | カッペル アンドレアス | ロータリードライブ |
| WO2020166152A1 (ja) * | 2019-02-12 | 2020-08-20 | 株式会社シンプル東京 | 回転装置及び発電システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |