JPH057576A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 管腔形状を正しく認識しながら、管腔に対す
るカーテル又はプローブの先端位置を正しく対応づけて
認識することができるようにする。 【構成】 Ｘ線透視撮影により得られる被検体の管腔を
描出した参照像及び同じくＸ線透視撮影により得られる
被検体の管腔内に挿入している管腔内超音波プローブ
（カテーテル）を描出したＸ線透視像をそれぞれ画像表
示し得るＸ線診断装置において、Ｘ線透視像からプロー
ブ先端位置（カテーテル先端位置を自動認識するプロー
ブ位置認識手段（カテーテル位置認識手段）１３と、こ
のプローブ位置認識手段１３が自動認識結果に基づいて
参照像上でのプローブ先端位置を演算により求める演算
手段１４と、この演算手段が求めた参照像上に示す表示
手段１５と、を具備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検体の血管等の管腔
内にカテーテルや管腔内超音波プローブの先端位置をＸ
線透視撮影で得た参照像及びリアルタイム透視像の対比
観測で術者が認識できるようにしたＸ線診断装置に関
し、特に参照像の表示技術の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のＸ線診断装置を利用して
カテーテル操作する場合、事前にＸ線透視撮影により被
検体の管腔を描出した参照像を求めた後、被検体の血管
等の管腔にカテーテルを挿入した状態でＸ線透視撮影に
よりリアルタイム透視像を求めながら、その参照像とリ
アルタイム透視像とをともに画像表示し、この各画像を
見比べながらカテーテル操作を実施していた。

【０００３】この場合、参照像とリアルタイム透視像と
の各画面を交互に見なければならず、また管腔位置とカ
テーテル先端位置との対応関係を認識しづらいため、術
者の負担が大きい。

【０００４】そこで、術者の負担を軽減しようとする観
点で、参照像から特徴描出（例えば辺縁描出）した像を
透視像にオーバーラップさせる重ね合せ表示を可能にし
たこの種のＸ線診断装置が出現した。しかし、管腔が血
管の場合、特徴描出した画像では、血管の正確な形状を
表現するのは難しい。これは狭さく部の正確な形状を知
ることが重要とされるカテーテル術技の条件を満足し得
ないことを意味する。

【０００５】一方、近年、管腔内超音波プローブの有効
性が認識され始めており、この管腔内超音波プローブを
用いる管腔内超音波診断装置とこの種のＸ線診断装置と
を組み合わせて使用することが多くなった。しかし、こ
の場合にも上記した特徴描出像をリアルタイム透視像に
重ね合せによると、やはり血管の正確な形状を表現する
ことが難しく、狭さく部の正確な形状を把握することが
困難となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の一例のように、
参照像とリアルタイム透視像とをともに画像表示して各
画像を見比べる場合には、管腔形状とカテーテル先端位
置との対応関係が認識しづらく術者の負担が大きいとい
う不具合がある。

【０００７】また、他の一例のように、リアルタイム透
視像に特徴描出像とを重ね合せ表示する場合、管腔形状
を正確に表示することがなされていれば、カテーテル操
作乃至プローブ操作を正確に行えることになるが、その
管腔形状表示に正確性を欠くため、操作上で種々の不具
合が生じるという課題がある。

【０００８】本発明は、係る課題に着目したもので、そ
の目的とするところは、管腔形状を正しく認識しなが
ら、管腔に対するカテーテル又はプローブの先端位置を
正しく対応づけて認識することができるＸ線診断装置を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の第１発明はＸ線透視撮影により得られる被
検体の管腔を描出した参照像及び同じくＸ線透視撮影に
より得られる被検体の管腔内に挿入しているカテーテル
を描出したＸ線透視像をそれぞれ画像表示し得るＸ線診
断装置において、Ｘ線透視像からカテーテル先端位置を
自動認識するカテーテル位置認識手段と、このカテーテ
ル位置認識手段が自動認識した結果に基づいて参照像上
でのカテーテル先端位置を演算により求める演算手段
と、この演算手段が求めた参照像上でのカテーテル先端
位置を参照像に示す表示手段と、を具備することを特徴
とする。

【００１０】また、第２発明は、管腔内超音波プローブ
と組み合わせて使用され、且つＸ線透視撮影により得ら
れる被検体の管腔を描出した参照像及び同じくＸ線透視
撮影により得られる被検体の管腔内に挿入している管腔
内超音波プローブを描出したＸ線透視像をそれぞれ画像
表示し得るＸ線診断装置において、Ｘ線透視像から管腔
内超音波プローブのプローブ先端位置を自動認識するプ
ローブ位置認識手段と、このプローブ位置認識手段が自
動認識した結果に基づいて参照像での前記プローブ先端
位置を演算により求める演算手段と、この演算手段が求
めた参照像上での前記プローブ先端位置を参照像上に示
す表示手段と、を具備することを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明の第１発明によるＸ線診断装置の構成で
あれば、カテーテル位置認識手段が認識した結果に基づ
いて演算手段により求めた参照像上でのカテーテル先端
位置が表示手段によって参照像上に示されることにな
る。この場合、参照像では血管等の管腔を正確に描写し
ているので、血管等の管腔とカテーテル先端位置とを正
しく対応づけて認識した条件下でカテーテル術技を実施
することができる。

【００１２】第２発明によるＸ線診断装置の構成であれ
ば、プローブ位置認識手段が認識した結果に基づいて演
算手段により求めた参照像上に示されることになる。こ
の場合、参照像では血管等の管腔を正確に描写している
ので、血管等の管腔とプローブ先端位置とを正しく対応
づけて認識した条件下で管腔内超音波プローブ操作を実
施することができる。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明が適用された一実施例のＸ線
診断装置１とこれに組み合わせて使用する管腔内超音波
診断装置２との概略を示すシステム構成図である。

【００１４】管腔内超音波診断装置２は、被検体Ｐの血
管等の管腔に挿入した管腔内超音波プローブ３により超
音波を送受波して管腔断層像を得る超音波像撮影部４
と、この超音波像撮影部４で得た管腔断層像を表示する
超音像モニタ５とを備えている。この管腔内超音波診断
装置２によって被検体Ｐの血管内を断層撮影している
際、その血管内の撮影部位に相当する管腔内超音波プロ
ーブ３のプローブ先端位置をＸ線診断装置１によって次
のように認識することができる。

【００１５】このＸ線診断装置１は、Ｘ線源６から曝射
されたＸ線をイメージインテンシファイア（以下「Ｉ．
Ｉ」という）７で受けるＴＶカメラ８によって被検体Ｐ
をＸ線透視撮影し、これにより得た投影信号をＡ／Ｄ変
換器９によりディジタル化してイメージメモリ１０に順
次書き込み、これを読み出すことにより透視像モニタ１
１にリアルタイム透視像を表示する。他方、血管形状を
正しく認識することができる参照像は、事前にＸ線透視
撮影して、参照像メモリ１２に予め格納している。この
状態下で参照像をモニタ表示するため、プローブ位置認
識手段１３、演算手段１４、表示手段１５を備えてい
る。

【００１６】そして、プローブ位置認識手段１３は、イ
メージメモリ１０のリアルタイム透視像からプローブ先
端位置を自動認識するものである。演算手段１４は、プ
ローブ位置認識手段１３が認識した結果に基づいて参照
像上でのプローブ先端位置を演算により求めるものであ
る。表示手段１５は、グラフィック画像作成部１６と加
算器１７とからなり、グラフィック画像作成部１６では
演算手段１４が示す参照像上でのプローブ先端位置に対
応するグラフィック画像を作成し、加算器１７では、参
照像メモリ１２から読み出した参照上にグラフィック画
像作成部１６で得たグラフィック画像に重ね合せ加算す
るものである。なお、１８は参照像モニタである。

【００１７】次に、上述した各部を備えたＸ線診断装置
１についてその作用を説明する。プローブ位置認識手段
１３により自動認識されたプローブ先端位置が参照像上
ではどこに相当するかを演算手段１４により求める。通
常は、参照像とリアルタイム透視像とは全く同一部位を
映し出すので、リアルタイム透視像上でのプローブ先端
位置がそのまま参照像上でのプローブ先端位置となる。
参照像とリアルタイム透視像との視野が不一致の場合、
参照像上のプローブ先端位置＝リアルタイム透視像上の
プローブ先端位置＋ずれ量の関係でそのずれ量を知る必
要がある。ここで、ずれ量を知る方法について一例を述
べる。テーブル上で被検体となる患者の動きがない場合
には、例えば参照像収集時のテーブル位置を記憶してお
き、これとリアルタイム透視像収集時のテーブル位置を
比較することによりずれ量が求められる。ずれ量を知る
ことが困難な場合には、参照像上に示されたプローブ先
端位置が血管内に納まるように被検体（テーブル）を手
動で移動しても良い。

【００１８】こうして演算手段１４により求めた参照像
でのプローブ先端位置がグラフィック画像作成部１６で
グラフィック画像化された後、このプローブ先端位置の
グラフィック画像を加算器１７において参照像メモリ１
２から読み出した参照像上に重ね合せ加算することによ
り、参照像モニタ１８においてプローブ先端位置を示し
た参照像を表示することができる。

【００１９】一例では、図２のように血管形状が描写さ
れている参照像上に、プローブ先端位置を白点線で囲ん
で表わしたグラフィック画像を重ね合わせて表示するも
のである。

【００２０】他の一例では、図３のように血管形状が描
写されている参照像上に、プローブ先端位置を白抜きで
表わしたグラフィック画像を常時表示又は点滅の形で重
ね合わせて表示するものである。なお、この他の一例の
変形例では、白抜きの代りにカラーで表わしたグラフィ
ック画像を常時表示又は点滅の形で重ね合せ表示するも
のである。このようなことから、本実施例によれば、血
管とプローブ先端位置とを正しく対応づけて認識した条
件で管腔内超音波プローブ操作を実施することができ
る。

【００２１】また、前述した本発明の実施例の説明で
は、管腔内超音波プローブ操作を実施する場合を挙げた
が、本発明は被検体の血管に対しカテーテル術技を施す
場合にも適用することができる。このカテーテル術技を
施す場合には、図１のＸ線診断装置如くのシステム構成
で、被検体の血管に挿入されているカテーテルの先端位
置を自動認識し、この自動認識した結果に基づいて参照
像上でのカテーテル先端位置を求め、これにより求めた
参照像上でのカテーテル先端位置を図２又は図３に示し
た関係で参照像上に表わすことになる。従って、血管と
カテーテル先端位置とを正しく対応づけて認識した条件
下でカテーテル術技を実施することができる。

【００２２】なお、本発明によるＸ線診断装置は、血管
以外の例えば胆膵管等の管腔に対し、カテーテル術技や
管腔超音波プローブ動作を実施する場合にも適用するこ
とができる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、血
管等の管腔を正確に描写している参照像上でその管腔に
対応づけてプローブ先端位置又はカテーテル先端位置を
認識することができるから、管腔内プローブ操作２はカ
テーテル術技を容易且つ正確に行えることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された一実施例のＸ線診断装置と
これに組み合わせて使用する管腔内超音波診断装置との
概略を示すシステム構成図である。

【図２】参照像上にプローブ先端位置を表示している態
様の一例を示す図である。

【図３】参照像上にプローブ先端位置を表示している態
様の他の一例を示す図である。

【符号の説明】

１ Ｘ線診断装置 ２ 管腔内超音波診断装置 ３ 管腔内超音波プローブ ４ 超音波像撮影部 ５ 超音波象モニタ ６ Ｘ線源 ７ Ｉ．Ｉ ８ ＴＶカメラ ９ Ａ／Ｄ変換器 １０ イメージメモリ １１ 透視像モニタ １２ 参照像メモリ １３ プローブ位置認識手段 １４ 演算手段 １５ 表示手段 １６ グラフィック画像作成部 １７ 加算器 １８ 参照像モニタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ線透視撮影により得られる被検体の管
   腔を描出した参照像および同じくＸ線透視撮影により得
   られる被検体の管腔内に挿入しているカテーテルを描出
   したＸ線透視像をそれぞれ画像表示し得るＸ線診断装置
   において、 Ｘ線透視像からカテーテル先端位置を自動認識するカテ
   ーテル位置認識手段と、 このカテーテル位置認識手段が自動認識した結果に基づ
   いて参照像上でのカテーテル先端位置を演算により求め
   る演算手段と、 この演算手段が求めた参照像が求めた参照像上でのカテ
   ーテル先端位置を参照像上に示す表示手段と、を具備す
   ることを特徴とするＸ線診断装置。
2. 【請求項２】 管腔内超音波プローブと組み合わせて使
   用され、且つＸ線透視撮影により得られる被検体の管腔
   を描出した参照像および同じくＸ線透視撮影により得ら
   れる被検体の管腔内に挿入している管腔内超音波プロー
   ブを描出したＸ線透視像をそれぞれ画像表示し得るＸ線
   診断装置において、 Ｘ線透視像から管腔内超音波プローブのプローブ先端位
   置を自動認識するプローブ位置認識手段と、 このプローブ位置認識手段が自動認識した結果に基づい
   た参照像上での前記プローブ先端位置を参照像上に示す
   表示手段と、を具備することを特徴とするＸ線診断装置