CN111354453B - 医疗成像系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种医疗成像系统，所述系统包括：多种不同类型的医疗成像装置，与所述多种不同类型的医疗成像装置相连的控制器；所述控制器用于，对第一类型的医疗成像装置针对目标病例生成的第一图像进行处理，并根据处理结果控制第二类型的医疗成像装置针对所述目标病例生成第二图像。这种医疗成像系统可以解决相关技术中存在的问题。

Description

医疗成像系统

技术领域

本公开涉及影像学技术领域，具体地，涉及一种医疗成像系统。

背景技术

医疗影像检测有助于医生诊断病症。具体地，利用B超设备、X射线设备等对患者的患处进行成像检测，以得到患者的患处成像图片。医生根据患者的患处成像图片，能够较为准确地确定患者所患的疾病以及患病的程度。

目前，通常利用B超设备单独对孕妇进行检测，利用CT设备单独对患者的肺部进行检测等。这种针对具体的病症或者患病器官选择对应的影像检测设备进行检测的方式，是医生根据其多年的医疗诊断经验以及对各种设备适合度的了解所形成的检测策略。

发明内容

本公开的目的是提供一种医疗成像系统，以联合多种影像检测设备对患者进行更加准确地成像检测。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种医疗成像系，所述系统包括：

多种不同类型的医疗成像装置，与所述多种不同类型的医疗成像装置相连的控制器；

所述控制器用于，对第一类型的医疗成像装置针对目标病例生成的第一图像进行处理，并根据处理结果控制第二类型的医疗成像装置针对所述目标病例生成第二图像。

可选地，所述系统还包括：与所述控制器相连的医疗知识库；

所述控制器还用于，根据所述医疗知识库中存储的图像处理规则对所述第一图像进行处理，得到所述目标病例的病灶位置以及得到所述第二类型的医疗成像装置的类型，并控制所述第二类型的医疗成像装置针对所述目标病例的所述病灶位置生成所述第二图像。

可选地，所述控制器还用于：

根据所述目标病例的所述病灶位置，指导用户将所述第二类型的医疗成像装置的探测头移动到所述目标病例的所述病灶位置。

可选地，所述控制器还用于，根据所述医疗知识库中存储的与所述病灶位置相关联的其他位置角度信息，提示用户控制所述第二类型的医疗成像装置的探测头以补充关联位置的成像。

可选地，所述控制器还用于：

根据所述医疗知识库中存储的图像处理规则对所述第一图像、所述第二图像进行联合处理，并输出联合处理结果。

可选地，所述控制器还用于：

将所述联合处理结果呈现给用户，和/或，分别将根据所述医疗知识库中存储的图像处理规则对所述第一图像、所述第二图像进行处理的结果呈现给用户。

可选地，所述控制器还用于：

接收用户输入的针对所述联合处理结果的修正信息，并将修正后的所述联合处理结果、所述第一图像和所述第二图像关联存储于所述医疗知识库。

可选地，所述医疗成像系统还包括：与每一种类型的医疗成像装置相连的存储设备，所述每一种类型的医疗成像装置用于，将该类型的医疗成像装置生成的图像存储于所述存储设备中；或者，

所述医疗成像系统还包括：与每一种类型的医疗成像装置对应地且独立地存储设备，所述每一种类型的医疗成像装置用于，将该类型的医疗成像装置生成的图像存储于对应地且独立地存储设备中，其中，各类型的医疗成像装置对应地存储设备之间同步共享数据。

可选地，所述第一类型的医疗成像装置为CT成像装置，所述第二类型的医疗成像装置为超声成像装置。

可选地，所述控制器还用于：

根据所述医疗知识库中存储的图像处理规则对所述第二图像进行处理，并根据该处理结果选择第三类型的医疗成像装置针对所述目标病例生成第三图像；或者，

所述控制器还用于，根据所述医疗知识库中存储的图像处理规则对所述第一图像进行处理，并根据该处理结果选择第二类型、第三类型的医疗成像装置分别针对所述目标病例生成所述第二图像和所述第三图像。

采用上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：

由于医疗成像系统包括多种不同类型的医疗成像装置，以及与所述多种不同类型的医疗成像装置相连的控制器；因此，可以通过控制器对第一类型的医疗成像装置针对目标病例生成的第一图像进行处理，并根据处理结果控制第二类型的医疗成像装置针对所述目标病例生成第二图像。这种联合第一类型的医疗成像装置和第二类型的医疗成像装置的方式，与相关技术中的针对一种病症单独使用一种类型的医疗成像装置的方法相比，会使得最终的成像图片更加具有针对性、也更准确，进而这种方式有助于医生更加准确的诊断病症，并能避免病患来来回回进行检测的繁琐。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种医疗成像系统的框图。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的另一种医疗成像系统的框图。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的又一种医疗成像系统的框图。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的再一种医疗成像系统的框图。

图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种利用医疗成像系统对新型冠状病毒感染者进行检测的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

医疗影像检测有助于医生诊断病症。具体地，利用B超设备、X射线设备等对患者的患处进行成像检测，以得到患者的患处成像图片。医生根据患者的患处成像图片，能够较为准确地确定患者所患的疾病以及患病的程度。

目前，通常利用B超设备单独对孕妇进行检测，利用CT设备单独对患者的肺部进行检测等。这种针对具体的病症或者患病器官选择对应的影像检测类型的方式，是医生根据其多年的医疗诊断经验以及对各种设备适合度的了解所形成的检测策略。

然而，对于有些疾病，单独使用一种影像检测的效果并不好。例如，当医生怀疑病患的骨骼受到了损害，那么会让患者进行X光影像检测，医生根据X光成像图片，会判断该患者是否进行CT检测，而若医生确定患者需要进一步检测时，说明当前的X光检测结果模糊，不能辅助医生进行确诊。而这一来一回的多次检测，对患者来说也不方便。再例如，针对新型冠状病毒感染者一般使用CT检测方式进行检测，但是CT检测的辐射很大，患者并不能经常做CT检测，且针对重症卧床的新型冠状病毒感染者，进行一次次的CT检测也非常麻烦，基于这些原因，使得医生不能时刻监测新型冠状病毒感染者的病情康复进度或者恶化情况。

有鉴于此，本公开实施例提供一种医疗成像系统，以解决相关技术中存在的问题。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种医疗成像系统的框图，如图1所示，该系统100包括：

多种不同类型的医疗成像装置110，与所述多种不同类型的医疗成像装置110相连的控制器120，其中，多种不同类型的医疗成像装置110中至少包括第一类型的医疗成像装置111以及第二类型的医疗成像装置112；

所述控制器120用于，对第一类型的医疗成像装置111针对目标病例生成的第一图像进行处理，并根据处理结果控制第二类型的医疗成像装置112针对所述目标病例生成第二图像。

其中，需说明的是，多种不同类型的医疗成像装置110是对至少两种类型的医疗成像装置的总称。医疗成像装置可以为X光设备、CT设备、B超设备、核磁共振设备、肠胃镜检测设备、动脉成像设备等等，对此，本公开不做具体限制。

上述第一类型的医疗成像装置111可以为X光设备、CT设备、B超设备、核磁共振设备、肠胃镜检测设备、动脉成像设备中的任意一种，上述第二类型的医疗成像装置为与第一类型的医疗成像装置不同类型的装置。值得说明的是，一种可能的情况，例如在针对某些病症进行后续跟踪检查或者复查时，上述第二类型的医疗成像装置可以与第一类型的医疗成像装置类型相同。

多种不同类型的医疗成像装置110中的每一医疗成像装置均与控制器120通信相连，该控制器120用于，对第一类型的医疗成像装置111针对目标病例生成的第一图像进行处理，并根据处理结果控制第二类型的医疗成像装置112针对所述目标病例生成第二图像。具体地，若控制器120对第一类型的医疗成像装置111针对目标病例生成的第一图像进行处理，得到的处理结果显示需要进一步的成像检测，那么此时，控制器120根据该结果控制第二类型的医疗成像装置112针对所述目标病例生成第二图像。

其中需说明的是，利用第一类型的医疗成像装置和第二类型的医疗成像装置对患者进行的检测可以是连续进行地，也可以是非连续性进行的。这种系统100用于对患者进行确诊性检查，亦可以用于对患者进行监测性检查以及复查等。

示例地，若针对发生车祸的患者，首先进行X光检测得第一图像。处理器120针对该第一图像进行处理，若确定该患者存在骨折的情况，则可以紧接着对患者进行CT检测。并且在对该患者进行CT检测时，控制器120可以根据该第一图像中显示的骨折位置，针对性地对骨折位置进行CT检测，以得到该骨折位置的第二图像。这样，医生可以基于X光图像和CT图像直接诊断该患者的情况。其中，本领域技术人员不难理解的是，X光检测和CT检测均是利用X光分层穿过人体，从而得到成像图片的。X光检测和CT检测的区别在于X光检测是拍摄一个角度得到一片成像图片；而CT检测是拍摄多个角度得到很多片成像图片，然后通过电脑计算后二次呈像，得到三维形态的CT成像图片。因此，在一种可能的情况下，X光检测和CT检测可以是连续进行的。

再示例地，若针对心脏病患者，首先，可以针对患者进行CT检测得到第一图像。处理器120针对该第一图像进行处理，可以确定该患者是否为冠心病患者。若根据处理结果确定该患者并非冠心病患者时，那么进一步地，可以对患者进行核磁共振检测。这样，通过控制器120对CT图像的处理，可以排除例如冠心病等典型病症，并进一步地直接对患者进行核磁共振检测，以为医生的诊断提供更加详细的核磁共振图像。其中，需说明的是利用CT医疗成像装置和核磁共振医疗成像装置对患者进行的检测是非连续性的。

另一个例子，不难理解的是，针对部分纤维瘤患者，一般采用B超监测式治疗。具体地，在对患者进行第一次的B超检测之后，后续的复查可以依据第一次的B超检测图像中显示的纤维瘤位置，进行针对性的跟踪检查。

采用这种方式，由于医疗成像系统包括多种不同类型的医疗成像装置，以及与所述多种不同类型的医疗成像装置相连的控制器；因此，可以通过控制器对第一类型的医疗成像装置针对目标病例生成的第一图像进行处理，并根据处理结果控制第二类型的医疗成像装置针对所述目标病例生成第二图像。这种联合第一类型的医疗成像装置和第二类型的医疗成像装置的方式，与相关技术中的针对一种病症单独使用一种类型的医疗成像装置的方法相比，会使得最终的成像图片更加具有针对性、也更准确，进而这种方式有助于医生更加准确的诊断病症，并能避免病患来来回回进行检测的繁琐。另外，在利用第二类型的医疗呈像装置对目标病例进行检测时，还可以根据对第一图像的处理结果针对性地对目标病例的患处进行检测。可见这种方式，可以避免相关技术中存在的问题。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的另一种医疗成像系统的框图，如图2所示，该系统在图1所示的系统100的基础上还包括：与所述控制器120相连的医疗知识库130；

所述控制器120还用于，根据所述医疗知识库中存储的图像处理规则对所述第一图像进行处理，得到所述目标病例的病灶位置以及得到所述第二类型的医疗成像装置112的类型，并控制所述第二类型的医疗成像装置112针对所述目标病例的所述病灶位置生成所述第二图像。

其中，医疗知识库130是一种知识图谱，包括有每一类型的医疗成像装置针对各种疾病拍摄的图像，每一图像对应有所属患者的具体诊断流程以及相关的可能性诊断结果信息，其中，具体诊断流程中包括患者的历史影像检测记录。

具体地，控制器120可以根据医疗知识库130中存储的图像处理规则对所述第一图像进行处理，例如图像匹配处理。通过图像匹配处理可以找到该医疗知识库130中预先存储的与该第一图像相同的图像，进一步地，可以确定该相同图像所属患者的具体诊断流程。根据该具体诊断流程信息，可以确定第二类型的医疗成像装置的类型。此处应当说明的是，上述第一类型的医疗成像装置的类型应当由医生进行选择。或者上述第一图像是患者针对其病症进行检查得到的历史图像中的一者。

另外，医疗知识库130中存储的图像处理规则中还可以包括图像分割，语义识别等处理方法，通过对第一图像进行图像分割，语义识别等处理，可以得到该第一图像所属患者的病灶位置。

进一步地，控制器120可以控制第二类型的医疗成像装置112针对患者的病灶位置生成第二图像。

采用这种方式，利用处理器120根据医疗知识库130中存储的图像处理规则对第一图像进行处理，可以得到目标病例的病灶位置以及得到第二类型的医疗成像装置112的类型。这种方式可以辅助医生对患者进行下一步的检测。在得到目标病例的病灶位置以及得到第二类型的医疗成像装置112的类型之后，控制器120可以控制第二类型的医疗成像装置112针对目标病例的病灶位置生成所述第二图像。这样，有利于对患者的病灶位置进行针对性检查，提高检查结果的准确性，进而为医生提供更加准确的检测信息。

一种可实现的实施方式中，所述控制器120还可以用于：根据所述目标病例的所述病灶位置，指导用户将所述第二类型的医疗成像装置的探测头移动到所述目标病例的病灶位置。

具体地，在对目标病例进行第二类型的医疗成像检测时，控制器120根据第二类型的医疗成像装置112的探测头当前所在的位置以及目标病例的病灶位置，可以计算出引导用户将第二类型的医疗成像装置112的探测头移动到所述目标病例的病灶位置的轨迹，进一步地，控制器120根据该轨迹可以指导用户如何将所述第二类型的医疗成像装置的探测头移动到所述目标病例的病灶位置。其中关于如何指导用户将第二类型的医疗成像装置的探测头移动到所述目标病例的病灶位置的具体实施方式，与相关技术中的探测头指导方法相类似，此处不再详细介绍。

采用这种方式，便于医疗成像装置的操作者，快速地针对患者的患处进行重点检测。

一种可能的实施方式，所述控制器120还可以用于：根据所述医疗知识库130中存储的与所述病灶位置相关联的其他位置角度信息，提示用户控制所述第二类型的医疗成像装置的探测头以补充关联位置的成像。

本领域技术人员不难理解的是，由于不同病症之间可能存在相似性，或者不同病症之间可能具有部分相同的症状表现，因此，针对患者得到的第一图像中的病灶位置，可以推测出相同病灶位置上的疑似病症，进而可以根据疑似病症分别确定对应的其他必要检测点。那么，在一种可实现的实施方式中，处理器120可以根据所述医疗知识库130中存储的与所述病灶位置相关联的其他检测点的位置角度信息，提示用户控制第二类型的医疗成像装置的探测头以补充关联位置的成像。

采用这种方式，有利于针对第一图像上的病灶位置展开多个可能性病灶位置点检查，以为医生提供更加丰富的检测信息。

应当理解的是，在对目标病例进行多次成像检测之后，基本可以确定该目标病例的患病情况，因此，控制器120根据所述医疗知识库中存储的图像处理规则对所述第一图像、所述第二图像进行联合处理之后，可以得到联合处理结果，并可以输出所述联合处理结果，其中，该联合处理结果，用于确定具体地病症。

所述控制器120还可以用于：将所述联合处理结果呈现给用户，和/或，分别将根据所述医疗知识库中存储的图像处理规则对所述第一图像、所述第二图像进行处理的结果呈现给用户。

一种可实现的实施方式，可以将处理器120得到的联合处理结果呈现给用户，例如呈现给医生查看。该联合处理结果是控制器120根据医疗知识库130中的历史诊断记录得到的，其排除了部分疑似病症，为医生的进一步诊断减少干扰信息，因此，这种方式可以间接地提高医生诊断结果的准确性。

另一种可实现的实施方式，处理器120可以分别将根据所述医疗知识库中存储的图像处理规则对所述第一图像、所述第二图像进行处理的结果呈现给医生，以便于医生根据历史的检测图像自主进行精准判断。

一种可实现的实施方式中，为进一步提高医疗知识库中存储的信息的准确性，减少处理器120误判的情况，所述控制器120还可以用于：接收用户输入的针对所述联合处理结果的修正信息，并将修正后的所述联合处理结果、所述第一图像和所述第二图像关联存储于所述医疗知识库。

这种方式，有利于不断提高医疗知识库130中的信息的准确性，从而在控制器120使用该医疗知识库130中的数据进行数据处理时，得到的处理结果更加准确。

图3是根据本公开一示例性实施例示出的另一种医疗成像系统的框图，如图3所示，该系统在图2的基础之上还包括：与每一种类型的医疗成像装置相连的存储设备140，所述每一种类型的医疗成像装置用于，将该类型的医疗成像装置生成的图像，存储于同一所述存储设备中。

采用这种方式，将每一种类型的医疗成像装置生成的图像存储于同一存储器中，便于控制器120调用每一种类型的医疗成像装置生成的图像。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的另一种医疗成像系统，如图3所示，该系统在图2的基础之上包括：与每一种类型的医疗成像装置对应地且独立地存储设备(例如图4中的141和142)，每一种类型的医疗成像装置用于将该类型的医疗成像装置生成的图像存储于对应地且独立地存储设备中，其中各类型的医疗成像装置对应地存储设备之间同步共享数据。

采用这种方式，每一种类型的医疗成像装置生成的图像对应地存储在独立的存储设备中，这样有利于分别对每一类型的图像进行管理。

一种可能的情况，所述第一类型的医疗成像装置为CT成像装置，所述第二类型的医疗成像装置为超声成像装置。

具体地，例如针对新型冠状病毒感染者，需要先利用CT成像装置(即CT设备)进行初步检查，在确诊之后，需监测该新型冠状病毒感染者的康复进度或者恶化情况。而若采用CT成像装置对该新型冠状病毒感染者后续监测，则会对该患者造成大量的辐射伤害，并且，基于新型冠状病毒感染者的临床症状表现，也不便于每次都使用CT成像装置对其进行监测检查。

基于此，本公开提供一种方式，利用本公开上述的医疗成像系统对新型冠状病毒感染者进行检测。大概地，首先利用第一类型的医疗成像装置即CT成像装置对疑似新型冠状病毒感染者进行初步地检查，在确诊之后，利用第二类型的医疗成像装置即超声成像装置(B超设备)对该患者进行康复进度检测、恶化程度检测、以及康复后的复查检查等。

详细地方法流程如图5所示，包括：

S501、按照传统检查方式，先使用CT成像装置对疑似新型冠状病毒感染者做肺部全覆盖的成像检查，并将CT图像存储于存储设备中；

S502、在将所述疑似新型冠状病毒感染者确诊为新型冠状病毒感染者之后，控制器根据医疗知识库中存储的图像处理规则对所述CT图像进行处理，得到病灶在肺部的绝对位置点；

S503、所述控制器将所述绝对位置点的信息作为超声成像装置的输入信息；

S504、在所述超声成像装置开启后，所述控制器根据所述超声成像装置上的图像和肺部超声3D模型，确定所述超声成像装置的探测头绝对位置点；

S505、所述控制器根据所述绝对位置点和所述探测头绝对位置点，指导用户将所述探测头移动到病灶位置进行检测；并，根据所述医疗知识库中存储的与新型冠状病毒感染相关联的位置角度信息，提示用户控制所述超声成像装置的探测头以补充关联位置的成像，从而得到超声图像；

S506、根据所述医疗知识库中存储的图像处理规则对所述CT图像、所述超声图像进行联合处理，得到联合处理结果；

S507、将所述联合处理结果呈现给用户，和/或，分别将根据所述医疗知识库中存储的图像处理规则对所述CT图像、所述超声图像进行处理的结果呈现给用户；

S508、接收用户输入的针对所述联合处理结果的修正信息，并将修正后的所述联合处理结果、所述CT图像、所述超声图像关联存储于所述医疗知识库。

采用这种方式，利用超声成像装置对新型冠状病毒感染者进行康复进度检测、恶化检测、以及康复后的复诊跟踪检查等，可以避免继续使用CT成像设备进行检测造成的辐射伤害，进而有利于对患者进行更加细粒度的监测。另外，对于重症卧床的新型冠状病毒感染者，无需将该患者移动到CT成像室去检查，只需要将超声成像设备移动到该患者床前即可。

一种可能的方式，所述控制器120还可以用于：

根据所述医疗知识库中存储的图像处理规则对所述第二图像进行处理，并根据该处理结果选择第三类型的医疗成像装置针对所述目标病例生成第三图像；或者，

所述控制器还用于，根据所述医疗知识库中存储的图像处理规则对所述第一图像进行处理，并根据该处理结果选择第二类型、第三类型的医疗成像装置分别针对所述目标病例生成所述第二图像和所述第三图像。

即是说，控制器120可以根据医疗知识库130中存储的图像处理规则对所述第一图像进行处理，例如图像匹配处理。通过图像匹配处理可以找到该医疗知识库130中预先存储的与该第一图像相同的图像，进一步地，可以确定相同图像所属患者的具体诊断流程。根据该具体诊断流程，可以确定第二类型的医疗成像装置的类型。同样地，根据第二图像也可以确定第三类型的医疗成像装置的类型。

另外，不难理解的是，控制器120可以根据医疗知识库130中存储的图像处理规则对所述第一图像进行处理，例如图像匹配处理。通过图像匹配处理可以找到该医疗知识库130中预先存储的与该第一图像相同的图像，进一步地，可以确定相同图像所属患者的具体诊断流程。根据该具体诊断流程，可以同时确定第二类型和第三类型的医疗成像装置的类型。此外，基于同样地方式，还可以确定更多的后续医疗成像装置的类型。

此处还需说明的是，一种可实现的实施方式中，可以是用户一次性地预设第一类型、第二类型的医疗成像装置的类型，对此本公开不做限定。

在另一示例性实施例中，本公开还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令用于实现上述处理器120执行的步骤的具体内容。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (9)

1.一种医疗成像系统，其特征在于，所述系统包括：多种不同类型的医疗成像装置，与所述多种不同类型的医疗成像装置相连的控制器；

所述控制器用于，对第一类型的医疗成像装置针对目标病例生成的第一图像进行处理，并根据处理结果控制第二类型的医疗成像装置针对所述目标病例生成第二图像；

所述系统还包括：与所述控制器相连的医疗知识库；

所述控制器还用于，根据所述医疗知识库中存储的图像处理规则对所述第一图像进行处理，得到所述目标病例的病灶位置以及得到所述第二类型的医疗成像装置的类型，并控制所述第二类型的医疗成像装置针对所述目标病例的所述病灶位置生成所述第二图像。

2.根据权利要求1所述的医疗成像系统，其特征在于，所述控制器还用于：

根据所述目标病例的所述病灶位置，指导用户将所述第二类型的医疗成像装置的探测头移动到所述目标病例的所述病灶位置。

3.根据权利要求1或2所述的医疗成像系统，其特征在于，所述控制器还用于：

根据所述医疗知识库中存储的与所述病灶位置相关联的其他位置角度信息，提示用户控制所述第二类型的医疗成像装置的探测头以补充关联位置的成像。

4.根据权利要求1或2所述的医疗成像系统，其特征在于，所述控制器还用于：

根据所述医疗知识库中存储的图像处理规则对所述第一图像、所述第二图像进行联合处理，并输出联合处理结果。

5.根据权利要求4所述的医疗成像系统，其特征在于，所述控制器还用于：

将所述联合处理结果呈现给用户，和/或，分别将根据所述医疗知识库中存储的图像处理规则对所述第一图像、所述第二图像进行处理的结果呈现给用户。

6.根据权利要求4所述的医疗成像系统，其特征在于，所述控制器还用于：

接收用户输入的针对所述联合处理结果的修正信息，并将修正后的所述联合处理结果、所述第一图像和所述第二图像关联存储于所述医疗知识库。

7.根据权利要求1或2所述的医疗成像系统，其特征在于，所述医疗成像系统还包括：与每一种类型的医疗成像装置相连的存储设备，所述每一种类型的医疗成像装置用于，将该类型的医疗成像装置生成的图像存储于所述存储设备中；或者，

所述医疗成像系统还包括：与每一种类型的医疗成像装置对应的且独立的存储设备，所述每一种类型的医疗成像装置用于，将该类型的医疗成像装置生成的图像存储于对应的且独立的存储设备中，其中，各类型的医疗成像装置对应的存储设备之间同步共享数据。

8.根据权利要求6所述的医疗成像系统，其特征在于，所述第一类型的医疗成像装置为CT成像装置，所述第二类型的医疗成像装置为超声成像装置。

9.根据权利要求1所述的医疗成像系统，其特征在于，所述控制器还用于：

根据所述医疗知识库中存储的图像处理规则对所述第二图像进行处理，并根据该处理结果选择第三类型的医疗成像装置针对所述目标病例生成第三图像；或者，

所述控制器还用于，根据所述医疗知识库中存储的图像处理规则对所述第一图像进行处理，并根据该处理结果选择第二类型、第三类型的医疗成像装置分别针对所述目标病例生成所述第二图像和所述第三图像。