JP2003199726A - 磁気共鳴撮像方法およびｍｒ装置 - Google Patents

磁気共鳴撮像方法およびｍｒ装置

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JP2003199726A JP2002354959A JP2002354959A JP2003199726A JP 2003199726 A JP2003199726 A JP 2003199726A JP 2002354959 A JP2002354959 A JP 2002354959A JP 2002354959 A JP2002354959 A JP 2002354959A JP 2003199726 A JP2003199726 A JP 2003199726A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 検査すべき身体範囲の身体管路（特に血管）
内に位置している対象物の簡単化された追跡を可能にす
る。 【解決手段】 ＭＲ装置により身体範囲（６）のＭＲ撮
像が実行され、ＭＲ撮像に基づいてＭＲ装置の座標系で
身体範囲（６）内の経路が設定され、身体範囲（６）内
のＭＲ断層像が、経路に沿う個々の位置（１３ａ）でそ
れぞれ設定可能な透視方向において経路から各ＭＲ断層
像内に経路の最大セクションが含まれているように計算
される角度姿勢により、経路に沿う個々の位置（１３
ａ）で捕捉される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、検査すべき身体範
囲内のさまざまな位置における複数のＭＲ断層像が時間
的に連続して捕捉されかつ表示される磁気共鳴（ＭＲ）
撮像方法に関する。また本発明はこの方法を実施するた
めのＭＲ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気共鳴トモグラフィは生体である検査
対象物の身体内部の像を取得するための公知の技術であ
る。磁気共鳴トモグラフィを実行するために基本磁界磁
石が静的な比較的均等な基本磁石磁界を発生する。この
基本磁石磁界に、ＭＲ断層像の撮像中に、いわゆる勾配
コイルにより発生され高速にスイッチングされる勾配磁
界が重畳される。高周波送信アンテナにより検査対象物
内へ磁気共鳴信号を生ぜしめるための高周波パルスが入
射される。これらの高周波パルスにより惹起された磁気
共鳴信号は高周波受信アンテナにより受信される。検査
対象物の検査された身体範囲の磁気共鳴像は受信アンテ
ナにより受信されたこれらの磁気共鳴信号に基づいて作
成される。磁気共鳴像内の各像点は小さい身体ボリュー
ムの受信された磁気共鳴信号の強度値に相応する。勾配
コイルの適当な駆動によりさまざまな位置およびさまざ
まな角度姿勢（すなわち磁気共鳴装置のｚ軸に対する捕
捉された層のさまざまな角度姿勢）におけるＭＲ断層像
が捕捉される。
【０００３】磁気共鳴トモグラフィの部分領域は、検査
すべき身体範囲の血管系の像が捕捉されるＭＲアンギオ
グラフィである。必要な像コントラストはＭＲ撮像前ま
たはＭＲ撮像中に表示すべき血管内に造影剤を注入する
ことにより高められる。この技術は用語“ｃｅＭＲＡ”
（ｃｏｎｔｒａｓｔ ｅｎｈａｎｃｅｄ ｍａｇｎｅｔ
ｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ＝
コントラスト・エンハンスド・マグネチック・レゾナン
ス・アンギオグラフィ；造影ＭＲＡとも呼ばれている）
のもとでも知られている。捕捉すべき血管系のより大き
い範囲を可視的に表示するために、しばしばいわゆる
“ＭＩＰ”（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐ
ｒｏｔｅｃｔｉｏｎ＝マキシム・インテンシティ・プロ
テクション）が使用される。血管系のすべての捕捉され
たＭＲ断層像が三次元のデータセットにまとめられる。
このデータセットは一群の平行な放射を基礎にしてい
る。個々の放射に沿って、最も高い信号強度を有する点
が選ばれる。高い信号強度を有する血管が撮像されると
いう事実に基づいて、各放射に沿ってまさに血管に属す
る像点が選ばれる。この像点はいま投影平面内のそれぞ
れの放射の端に書き込まれる。こうして血管系の投影像
が生ずる。投影放射の方向の変更によりさまざまな血管
投影が計算される。これらの投影が次々にモニタ上に表
示されると、観察者に血管系の立体的な印象が生ずる。
【０００４】ＭＲアンギオグラフィの応用は、身体範囲
の血管内に導入された手術器具が同時のＭＲ撮像により
追跡されるＭＲ援用血管手術に関する。器具自体（例え
ばガイドワイヤ、ステント及び／又はバルーンカテーテ
ル）はそのつどのＭＲ断層像内の、感受性により惹起さ
れるアーチファクトを介して識別または認識され得る。
この技術は“受動的なトラッキング”とも呼ばれる。器
具自体（例えばガイドワイヤ、ステント及び／又はバル
ーンカテーテル）は“能動的な”共鳴回路として、“能
動的な”アンテナまたは“能動的な”コイルとして構成
されていてもよく、層内の器具の姿勢の識別はローカル
な信号受信によりまたは信号上昇により識別される。こ
の技術は“能動的なトラッキング”とも呼ばれる。
【０００５】これらの応用の際にＭＲ装置のオペレータ
はＭＲ断層像の捕捉すべき２Ｄ層の位置および角度決め
を手作業により、ｃｅＭＲＡのＭＩＰ表示に重畳される
グラフィック‐インタフェースを介して入力しなければ
ならない。正しい位置決めのコントロールは撮像シーケ
ンスの実行により、すなわち選ばれた角度姿勢での入力
された位置におけるＭＲ断層像の捕捉により行われる。
手術器具を探索してこの手順が血管に沿う各点に対して
繰り返されなければならない。さらにこの過程は手術器
具の発見後にそのつどの最小侵襲の枠内でその前進の際
に繰り返されなければならない。手術器具の探索および
追跡は、器具の追跡が従来のＸ線透過照射により行われ
る競合する撮像技術に比較して、非常に時間がかかる。
【０００６】同じような問題が、身体管路内に導入され
る対象物（例えば内視鏡またはプローブ）がＭＲ撮像に
より追跡されるべき場合に生ずる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、この
従来の技術から出発して、検査すべき身体範囲の身体管
路（特に血管）内に位置している対象物の追跡を簡単化
する磁気共鳴撮像方法ならびにＭＲ装置を提供すること
である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】磁気共鳴撮像方法に関す
る課題は、本発明によれば、ＭＲ装置により身体範囲の
ＭＲ撮像が実行され、ＭＲ撮像に基づいてＭＲ装置の座
標系で身体範囲内の経路が設定され、身体範囲内のＭＲ
断層像が、経路に沿う個々の位置でそれぞれ設定可能な
透視方向において経路から各ＭＲ断層像内に経路の最大
セクションが含まれているように計算される角度姿勢に
より、経路に沿う個々の位置で捕捉されることによって
解決される。ＭＲ装置に関する課題は、ＭＲ捕捉装置
と、像表示装置と、入力装置と、制御ユニットとを有す
るＭＲ装置において、１つまたは複数のデータからＭＲ
捕捉装置の座標系で１つの経路を求め、３つの直交軸の
１つの軸上の入力された軸位置または入力から導出可能
な軸位置に基づいて、各ＭＲ断層像内に経路の最大セク
ションが含まれている経路上の作成すべきＭＲ断層像の
位置および角度姿勢を計算し、求められた位置および角
度姿勢をＭＲ断層像の撮像のためにＭＲ捕捉装置を駆動
するための制御ユニットに伝達する計算ユニットが設け
られていることによって解決される。本発明による方法
および本発明によるＭＲ装置の実施態様は従属請求項に
記載されている。
【０００９】本発明による方法ではＭＲ装置により先
ず、検査すべき身体範囲のＭＲ撮像が行われる。このＭ
Ｒ撮像は例えば血管ツリーを撮像し続いて場合によって
は種々の透視方向の下に三次元撮像のＭＩＰ表示をする
ためのｃｅＭＲＡ技術により行われる。このＭＲ撮像に
基づいて、本発明により、ＭＲ装置の座標系すなわちこ
のＭＲ装置と固定的に結び付けられている座標系でＭＲ
撮像により囲われた身体範囲の内側の１つの経路または
１つの枝路が設定される。この経路としては、ＭＲ撮像
に基づいて、検査すべき身体範囲の内側の身体管路また
は血管内の、対象物が追跡されるべき経過が選ばれる。
経路のこの設定または事前計画は例えば所望の経路に沿
うＭＲ撮像のそのつどの透視図または三次元表示内に個
々の点をマーキングすることにより、またはすべての代
替的に可能であるが望ましくない経路をマーキングする
ことによっても行われる。経路とはこの明細書において
は一般的にＭＲ装置の座標系での１つの三次元曲線であ
る。個々の点の設定の際この経路は自動的に点の直線的
な接続またはこれらの点を通る１つの曲線のフィットに
より計算される。経路の決定後、検査すべき身体範囲の
ＭＲ断層像は、各ＭＲ断層像内に経路の最大セクション
が含まれているという条件の下に各ＭＲ断層像に対して
設定可能な透視方向において経路から計算される角度姿
勢により、経路に沿う個々の設定可能な位置で捕捉され
る。検査すべき身体範囲のＭＲ断層像はこうしてそれぞ
れ経路に沿う個々の設定された位置で利用者により予め
選ばれた透視方向に応じて自動的に患者または磁石座標
系に対して相対的に角度決めされる。この角度決めはそ
れぞれ予め選ばれた透視方向において経路から上記の条
件の下に計算される。
【００１０】本発明による方法の使用の際、そのつどの
ＭＲ断層像の設定可能な範囲、特に中心は常に例えば血
管の経路に該当するセクション内に位置している。捕捉
された層の、経路から計算された角度決めによって、Ｍ
Ｒ断層像内の経路または該当する血管または身体管路の
それぞれ可能なかぎり大きいセクションが認識されるこ
とが達成される。このことは対象物の発見及び／又は追
跡を容易にする。各ＭＲ断層像に対する角度姿勢の計算
は例えば経路に沿うそれぞれの位置における接線を介し
て、または経路上の相応の隣接点の姿勢を介して計算さ
れる。従って、それぞれの層の姿勢はそれぞれ経路また
は血管の経過に整合される。こうしてＭＲ装置のオペレ
ータは所望の層位置のみを直接にまたはＭＲ装置の座標
系の１つの軸上の相応の位置を介して指示するだけでよ
く、またそれぞれ身体内に位置している対象物を追跡す
るために最適に向けられたＭＲ断層像を得る。もちろん
断層像の角度姿勢および位置の手作業による整合も可能
である。
【００１１】個々のＭＲ断層像の撮像は手作業による入
力により開始される。本発明による方法ならびに付属の
装置の実施態様では、ＭＲ装置に層位置を、対象物の位
置または対象物の一部の位置の測定技術的な検出を介し
て直接的に供給することも可能である。オペレータは次
いで、層撮像が決められた間隔で自動的に行われない場
合に、そのつどの層撮像を開始するだけでよい。
【００１２】経路を設定するためには多くの可能性があ
る。例えばＭＲ撮像がモニタにおいて三次元表示で可視
化され、オペレータは、入力装置を介して三次元表示に
より経路の点を動かしまた相応の個所にマーキングする
可能性を有する。オペレータはＭＲ撮像を少なくとも２
つの相い異なる透視方向で表示させ、それら内で経路の
投影された経過を個々の点によりマーキングすることが
できる。このようにしてもＭＲ装置の座標系で三次元経
路が決定される。さらに、表示された身体管路または血
管内の経路の出発点のみを決定し、身体管路または血管
の、経路の経過に相応するその後の経過を求めることが
できる。このようなアルゴリズムは従来の技術から知ら
れている。
【００１３】捕捉すべきＭＲ断層像に対するそのつどの
位置は好ましくはｚ座標を介して設定される。ｚ軸はＭ
Ｒ装置内での患者寝台の移動方向に対して平行に延びて
いる。このｚ位置は経路の立体的な設定に基づいて、経
路上の付属の位置がｚ位置の入力により決まるように、
ｘおよびｙ座標と結び付けられている。検査される身体
範囲内への器具の導入の際に、器具の導入長さも検出さ
れ、そのつどのＭＲ断層撮像に対する経路上の付属の位
置を計算するための情報として入力される。ＭＲ装置の
オペレータがＭＲ断層像の撮像の開始のみを生ぜしめれ
ばよいように、導入長さの検出はもちろん自動的に測定
技術的な装置を介しても行われ得る。
【００１４】この方法を実施するためのＭＲ装置は公知
のように磁石およびコイルまたはアンテナシステムを有
するＭＲ捕捉装置と、像表示装置と、入力装置と、制御
ユニットとから成っている。このような公知のＭＲ装置
が本発明により追加的に、入力装置を介して入力される
１つまたは複数のデータからＭＲ捕捉装置の座標系で１
つの経路を求め、この座標系の３つの直交軸の１つの軸
上の入力された軸位置または入力から導出可能な軸位置
に基づいてＭＲ断層像内に経路の最大セクションが含ま
れている経路上の作成すべきＭＲ断層像の位置および角
度姿勢を計算する計算ユニットを設けられている。位置
および角度姿勢は計算ユニットからそのつどのＭＲ断層
像の撮像のためにＭＲ捕捉装置を駆動するための制御ユ
ニットに伝達される。経路とＭＲ捕捉装置の座標系との
結び付けと、そのつどの層位置および姿勢の計算と、撮
像シーケンスの位置および姿勢の測定制御系へ計算され
た位置および姿勢を直接的に供給することとにより、検
査された身体範囲の身体管路または血管内の対象物の追
跡が明らかに簡単化される。既存のＭＲ装置には計算ユ
ニットのみが追加装備されればよい。
【００１５】このＭＲ装置の実施態様では追加的に、計
算ユニットまたは入力装置と接続されている測定装置が
設けられ、この測定装置が身体範囲内に導入された器具
の導入長さを測定し、位置情報として計算ユニット及び
／又は入力装置に与える。測定装置は光学的または機械
的な装置として、例えばスライド抵抗として構成されて
いてよい。このようにして、すぐ次のＭＲ断層像が捕捉
されるべき層位置の指示がもはや必要とされず、自動的
に測定装置から与えられる。
【００１６】捕捉すべきＭＲ断層像に対するそのつどの
２Ｄ層の適当な角度決めはＭＲ装置のオペレータが身体
範囲を見ようとする透視方向に関係している。層の角度
決めはそれぞれオペレータにより設定された透視方向に
合わされる。そのつどの透視方向（例えばＡ‐Ｐまたは
横）はオペレータによりＭＲ断層像の各撮像の前に入力
される。入力が行われないと、それぞれ先に選ばれた透
視方向が保たれる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明による方法ならびに付属の
装置を以下において図面と結び付けて実施例によりもう
一度短く説明する。
【００１８】図１は磁気共鳴トモグラフィ装置がどのよ
うに本発明による方法を実行するために使用されるかを
示す概略断面図である。図には装置の主要な構成要素と
して基本磁界磁石１、勾配コイルシステム２および高周
波送信・受信アンテナ３のみが示されている。さらに検
査対象物である患者４が患者寝台５上に示されている。
測定の際には高周波送信アンテナ３を介して磁気共鳴信
号を発生させるための１つまたは複数の高周波パルスが
患者４の身体内に入射され、発生された磁気共鳴信号が
検出され、二次元のＭＲ断層像またはＭＩＰ像の形態で
表示される。図には、導入された対象物（この例ではス
テント）が導入中にＭＲ撮像により追跡されるべき患者
の身体範囲６が破線で示されている。
【００１９】図にはさらに、像捕捉を実行するためのＭ
Ｒ捕捉装置と像表示装置（この場合にはモニタ７）とを
駆動するための制御装置８が示されている。通常はキー
ボードと多次元の入力装置（例えばジョイスティック）
との形態を有する入力装置１０を介して、データが計算
ユニット９に伝達される。計算ユニット９は相応の計算
を実行して制御装置８に伝達する。参照符号１１を付さ
れているのは測定装置であり、この測定装置１１は身体
範囲６内に導入された対象物（特にステント）の導入長
さを測定し、測定値を計算ユニット９に場合によっては
入力装置１０を介して伝達する。
【００２０】以下において本発明を狭窄した骨盤動脈内
のＭＲ援用のステント位置決めのための例によりもう一
度短く説明する。先ずＭＲ装置により鼠蹊部内の点個所
まで腎動脈の出口の上側の血管ツリーの撮像がｃｅＭＲ
Ａ技術の助けをかりて実行される。このＭＲ撮像は装置
のオペレータに最大強度の投影によりＡ‐Ｐ透視方向お
よび横透視方向でのＭＩＰ表示でモニタ７に表示され
る。この表示は図２に強く簡単化されて示されており、
図２において左側がＡ‐Ｐ透視方向に、右側が横透視方
向に相当する。この図には図示を簡単にするために太い
血管１２の経過のみが示されている。オペレータはいま
両方の透視方向の所望の経路をマーキングする。このこ
とは図２中に、オペレータにより入力装置１０（例えば
マウス）を介してそのつどの表示内にマーキングされる
点１３により示されている。左側の透視図内の点１３に
より、導入すべきカテーテルの所望の経路に対するｚお
よびｘ位置が、右側の透視図内の点１３によりそのｚお
よびｙ位置が決定される。この決定はＭＲ装置と固定的
に結び付けられている座標系で行われるので、経路の経
過はこの座標系内で固定している。
【００２１】続いて実時間ＭＲ撮像が開始される。２Ｄ
層の１つの点がそれぞれ経路により決定される。層の角
度決めは経路上の隣接点の姿勢により決定される。オペ
レータはいまｚ座標を介して経路上の、ＭＲ断層像が捕
捉かつ表示されるべき点１３ａを決定する。ｚ座標はプ
ロトコルメニューを介して、実時間のグラフィックな層
位置決めを介して、多次元の入力装置を介して、または
患者寝台に取付けられているジョイスティックを介して
決定され得る。層の姿勢および角度は予め決定された経
路の経過を介して設定されている。オペレータは透視方
向（例えばＡ‐Ｐまたは横）を選ぶ自由度を有する。さ
らにオペレータは、患者がｃｅＭＲＡ撮像の後で動いた
場合または導入されたガイドワイヤまたはカテーテルが
血管経過を少し変化させた場合に対する微補正の可能性
を有する。
【００２２】図３は例として矢印により示されているｚ
位置に対して経路により決定されるｘおよびｙ位置なら
びに経路により決定される層角度決めを示す。図の左側
部分には再びＡ‐Ｐ透視図で経路の点１３を有する血管
ツリー１２が示されている。ｚ位置の設定によりこの個
所に、経路上の対応付けられている点１３ａを通って延
びている２Ｄ層１４が決定される。この２Ｄ層１４は隣
接点により、この２Ｄ層１４のＭＲ断層像内に経路によ
り決定された血管１２の可能なかぎり大きい範囲が認め
られるように角度決めされている。オペレータがこの透
視方向を選ぶと、ＭＲ断層像がこの位置でかつこの角度
姿勢で捕捉され、像スクリーンに表示される。オペレー
タが図面の右側部分に示されているような横透視方向を
選ぶと、層１４は、再び経路の最大部分がＭＲ断層像内
に認められる他の方位に決定される。このようにしてオ
ペレータは常に、カテーテルを挿入される血管１２の可
能なかぎり大きいセクションが像の中心に認められる最
適な表示でまたは撮像された像のオペレータにより設定
可能な好ましい範囲内に認められる最適な表示でＭＲ断
層像を得る。このことはカテーテルの先端の追跡を顕著
に容易にする。個々の方法ステップは例としてもう一度
図４のフローチャートに示されている。
【００２３】別の実施例ではＭＲ援用のステント位置決
めが狭窄した腎動脈内で実行されなければならない。先
に説明された実施例で説明されたステップが同じように
この例でも実行される。しかしこの場合には経路を決定
する座標がｘ方向に位置している。いまオペレータはＭ
Ｒ断層像が捕捉されかつ表示されるべき経路上の点をｘ
座標を介して決定する。ｘ座標は再びプロトコルメニュ
ーを介して、実時間のグラフィックな層位置決めを介し
て、多次元の入力装置を介して、または患者寝台に取付
けられているジョイスティックを介して決定され得る。
層の姿勢および角度は再び予め決定された経路の経過を
介して設定されている。オペレータは透視方向（例えば
Ａ‐Ｐまたは横）を選ぶ自由度を有する。さらにオペレ
ータはここでも、患者がｃｅＭＲＡ撮像の後で動いた場
合または導入されたガイドワイヤまたはカテーテルが血
管経過を少し変化させた場合に対する微補正のための入
力可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法を実施するための磁気共鳴ト
モグラフィ装置の原理的構成の例を示す概略図。
【図２】２つの異なる透視方向での血管ツリーのＭＲ撮
像の例を示す概略図。
【図３】２つの透視方向でＭＲ断層像を捕捉するための
２Ｄ層の位置および姿勢の例を示す概略図。
【図４】本発明による方法のフローチャート。
【符号の説明】
１ 基本磁界磁石 ２ 勾配コイルシステム ３ 高周波送信・受信アンテナ ４ 患者 ５ 患者寝台 ６ 検査すべき身体範囲 ７ モニタ ８ 制御装置 ９ 計算ユニット １０ 入力装置 １１ 測定装置 １２ 血管ツリー １３ 経路の点 １３ａ 経路に沿う位置 １４ 層
フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C096 AA10 AA11 AA18 AB36 AD14 AD15 BA36 DC35 DC36 DD09 DD13

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ＭＲ装置により身体範囲（６）のＭＲ撮
    像が実行され、ＭＲ撮像に基づいてＭＲ装置の座標系で
    身体範囲（６）内の経路が設定され、身体範囲（６）内
    のＭＲ断層像が、経路に沿う個々の位置（１３ａ）でそ
    れぞれ設定可能な透視方向において経路から各ＭＲ断層
    像内に経路の最大セクションが含まれているように計算
    される角度姿勢により、経路に沿う個々の位置（１３
    ａ）で捕捉されることを特徴とする磁気共鳴撮像方法。
  2. 【請求項２】 経路に沿う個々の位置（１３ａ）が座標
    系の３つの直交軸（ｘ，ｙ，ｚ）の１つの軸上の設定可
    能な軸位置から計算されることを特徴とする請求項１記
    載の方法。
  3. 【請求項３】 身体範囲（６）のＭＲ撮像としてｃｅＭ
    ＲＡ撮像が実行されることを特徴とする請求項１又は２
    記載の方法。
  4. 【請求項４】 ＭＲ撮像がＭＩＰ表示で可視化されるこ
    とを特徴とする請求項１乃至３の１つに記載の方法。
  5. 【請求項５】 経路の設定が、ＭＲ撮像の１つまたは複
    数の透視方向の表示において入力装置（１０）を介する
    個々の点（１３）のマーキングにより行われることを特
    徴とする請求項１乃至４の１つに記載の方法。
  6. 【請求項６】 経路の設定が、ＭＲ撮像の３Ｄ表示にお
    いて入力装置（１０）を介する個々の点（１３）のマー
    キングにより行われることを特徴とする請求項１乃至４
    の１つに記載の方法。
  7. 【請求項７】 身体管路または血管（１２）をたどる経
    路において、経路の設定がＭＲ撮像の表示において１つ
    の点（１３）のマーキングにより行われ、経路のそれ以
    外の経過が像認識アルゴリズムに基づいて求められるこ
    とを特徴とする請求項１乃至４の１つに記載の方法。
  8. 【請求項８】 各ＭＲ断層像が開始信号の入力後に捕捉
    されかつ表示されることを特徴とする請求項１乃至７の
    １つに記載の方法。
  9. 【請求項９】 各ＭＲ断層像が３つの直交軸（ｘ，ｙ，
    ｚ）の１つの軸上の軸位置の入力後に捕捉されかつ表示
    されることを特徴とする請求項２乃至７の１つに記載の
    方法。
  10. 【請求項１０】 各ＭＲ断層像が身体範囲（６）内に導
    入された器具の導入長さの入力または検出後に捕捉され
    かつ表示され、その導入長さから経路に沿う個々の位置
    （１３ａ）が計算されることを特徴とする請求項１乃至
    ７の１つに記載の方法。
  11. 【請求項１１】 請求項１乃至１０の１つに記載の方法
    を実施するためのＭＲ装置であって、ＭＲ捕捉装置（１
    〜３、５）と、像表示装置（７）と、入力装置（１０）
    と、制御ユニット（８）とを有するＭＲ装置において、 １つまたは複数のデータからＭＲ捕捉装置（１〜３、
    ５）の座標系で１つの経路を求め、３つの直交軸（ｘ，
    ｙ、ｚ）の１つの軸上の入力された軸位置または入力か
    ら導出可能な軸位置に基づいて、各ＭＲ断層像内に経路
    の最大セクションが含まれている経路上の作成すべきＭ
    Ｒ断層像の位置（１３ａ）および角度姿勢を計算し、求
    められた位置（１３ａ）および角度姿勢をＭＲ断層像の
    撮像のためにＭＲ捕捉装置（１〜３、５）を駆動するた
    めの制御ユニット（８）に伝達する計算ユニット（９）
    が設けられていることを特徴とするＭＲ装置。
  12. 【請求項１２】 入力装置（１０）または計算ユニット
    （９）と接続されている測定装置（１１）が設けられ、
    この測定装置（１１）が身体範囲（６）内に導入された
    器具の導入長さを測定し、位置情報として与えることを
    特徴とする請求項１１記載のＭＲ装置。
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