JP2008018172A - 手術支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】術前に撮像したボリュームデータを用いて特定領域を描出し、特定領域以外の各ピクセル位置から特定領域における最長距離、最短距離、方向等の相対位置情報を求めてデータベースとして登録する。手術時には位置検出装置を用いて検出した術具先端位置とボリュームデータに相当するピクセル位置からデータベースに登録した情報を瞬時に読み取り、術者に必要な情報をリアルタイムで提供しながら必要に応じて警告を発する。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態の手術支援装置の概要を示す図である。この手術支援装置は、主として、MRI装置などの撮像装置10と、撮像装置10の撮像空間内の位置を検出する三次元位置検出装置20と、画像処理や手術支援に必要な各種演算を行なう演算装置30と、演算装置30が処理する三次元画像(ボリューム画像)等を格納する記憶装置40と、インターフェイス装置50とを備えている。撮像装置10としては、MRI装置のほか、X線CT装置、超音波診断装置、PET装置、X線診断装置、核医学システム等の医療画像装置のいずれでもよい。
Claims (4)
- 検査対象が置かれる空間内の任意の位置を検出する位置検出手段と、前記空間に配置される検査対象のボリューム画像を収納する記憶手段と、前記空間の座標と前記記憶手段における画像座標との対応を行なう座標変換手段を有し、前記位置検出手段によって検出された位置に対応する前記ボリューム画像の断面像を作成、表示する画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、前記検査対象内の、第1の領域に対応する前記ボリューム画像の画素群と前記第1の領域以外の第2の領域に対応する前記ボリューム画像の画素との相対位置情報を、前記第2の領域に対応する画素毎に算出し、前記記憶手段に登録する相対位置情報登録手段と、
前記位置検出手段によって検出された点について、前記記憶手段に登録された当該点に対応する画素の相対位置情報を読み出し、前記相対位置情報に応じて必要な警告を発する警告手段とを備えたことを特徴とする手術支援装置。 - 請求項1記載の手術支援装置において、
前記相対位置情報登録手段は、前記第2の領域に対応する前記ボリューム画像の画素の、前記第1の領域に対応する前記ボリューム画像の画素群との最長距離および最短距離を算出し、相対位置情報として登録することを特徴とする手術支援装置。 - 請求項2記載の手術支援装置において、
前記警告手段は、前記最長距離または最短距離が予め設定した閾値を超えたときに警告を発することを特徴とする手術支援装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載の手術支援装置において、
前記検査対象が置かれる空間は、磁気共鳴撮像装置、X線CT装置、超音波診断装置、PET装置、X線診断装置および核医学システムから選ばれる撮像装置の撮像空間であり、前記撮像装置が前記位置検出装置により検出された前記検査対象内又は検査対象上の点を含む断面の撮像を行うように前記撮像装置を制御する制御手段を備えたことを特徴とする手術支援装置。
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