CN110755105B - 检测方法及检测系统 - Google Patents

Abstract

一种检测方法及检测系统，检测方法包含下列步骤：将载床移动至检测机台中，以取得遮罩影像组。在载床上放置检测物，并撷取载床及检测物的检测影像。根据遮罩影像组设定检测区域。接着，计算检测影像中对应于检测区域的检测像素。若判断检测像素符合门槛值设定条件，则调整载床或检测物。

Description

检测方法及检测系统

技术领域

本揭示内容是关于一种检测方法，特别是用于扫描载床上的检测物。

背景技术

电脑断层(Computed Tomography)是一种利用多道X光射线穿透物体，经由电脑重组出体内3D影像的检测技术。除了应用于人体外，亦可应用于体积较小的生物(如：老鼠)。

在利用电脑断层对生物进行检测时，生物是放置于载床上，并送入至机台中，以进行扫描。因此，必须确认生物的摆放位置正确，方能避免扫描的位置错误，而产生无法判读检测结果的问题。

发明内容

本揭示内容的一态样为一种检测方法，包含下列步骤：移动载床至检测机台中，以取得遮罩影像组。在载床上放置检测物。撷取载床及检测物的检测影像。根据遮罩影像组，设定检测区域。计算检测影像对应于检测区域中的检测像素。判断检测像素是否符合至少一个门槛值设定条件，若是，则调整载床或检测物。

本揭示内容的另一态样为一种检测系统，包含载床、检测机台、影像侦测装置及处理器。载床用以承载检测物。检测机台用以对载床进行扫描检测。在载床上并未放置检测物的情况下，影像侦测装置用以撷取载床的遮罩影像组。在载床上承载有检测物的情况下，影像侦测器用以撷取载床及检测物的检测影像。处理器用以根据遮罩影像组产生检测区域，且以计算检测影像中对应于检测区域的检测像素。处理器还用以判断检测像素是否符合门槛值设定条件，若是，则产生异常讯息，以调整载床或检测物。

据此，透过计算检测影像中对应于检测区域的检测像素，将能判断出载床的设置状态是否有异常，以即时调整载床，确保检测机台正确地对检测进行扫描。

附图说明

图1为根据本揭示内容的部分实施例所绘示的检测系统的示意图；

图2为根据本揭示内容的部分实施例所绘示的检测机台的示意图；

图3为根据本揭示内容的部分实施例所绘示的检测系统的示意图；

图4为根据本揭示内容的部分实施例所绘示的检测方法的流程图；

图5A～5C为本揭示内容的部分实施例中的遮罩产生流程的示意图；

图6为本揭示内容的部分实施例中的异常检测流程的示意图；

图7A～7C为本揭示内容的部分实施例中的遮罩产生流程示意图；

图8为本揭示内容的部分实施例中的异常检测流程的示意图；

图9A～9C为本揭示内容的部分实施例中的遮罩产生流程的示意图；

图10为本揭示内容的部分实施例中的异常检测流程的示意图；

图11为根据本揭示内容的部分实施例所绘示的检测系统的示意图；

图12A为根据本揭示内容的部分实施例所绘示的载床及检测物的示意图；

图12B为本揭示内容的部分实施例中，影像侦测装置撷取到的影像示意图；

图13为根据本揭示内容的部分实施例所绘示的检测方法的流程图；

图14为根据本揭示内容的部分实施例所绘示的检测方法的流程图。

【符号说明】

100 检测系统

110 检测机台

111 移动台架

111A X射线发射装置

112 移动台架

112A X射线接收装置

113 处理器

120 载床

121 床盖

130 影像侦测装置

140 检测物

150 储存单元

200 检测系统

210 检测机台

220 载床

221 床盖

230 影像侦测装置

240 检测物

M10 遮罩影像组

M11 初始影像

M12 无盖遮罩影像

M13 凸盖遮罩影像

M14 歪斜遮罩影像

D10 检测影像

51 第二外观影像

71 第三外观影像

91 第四外观影像

320 影像

S401～S408 步骤

S1001～S1009 步骤

S1101～S1106 步骤

D1 宽度

D2 宽度

R1 检测区域

R2 检测区域

R3 检测区域

Rt 影像撷取区域

具体实施方式

以下将以附图揭露本案的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本案。也就是说，在本揭示内容部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些已知惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式绘示。

于本文中，当一元件被称为“连接”或“耦接”时，可指“电性连接”或“电性耦接”。“连接”或“耦接”亦可用以表示二或多个元件间相互搭配操作或互动。此外，虽然本文中使用“第一”、“第二”、…等用语描述不同元件，该用语仅是用以区别以相同技术用语描述的元件或操作。除非上下文清楚指明，否则该用语并非特别指称或暗示次序或顺位，亦非用以限定本发明。

请参阅图1及图2所示，为本揭示内容中的检测系统100的示意图。检测系统100包含检测机台110、载床120及影像侦测装置130。检测机台110内设有二移动台架111、112。移动台架111、112于检测机台110内相对地旋转，且分别设有X射线发射装置111A及X射线接收装置112A，用以对检测机台110内部进行扫描检测。在部分实施例中，检测机台110透过X射线发射装置111A及X射线接收装置112A执行电脑断层扫描，但本揭示内容并不以此为限。

载床120用以承载检测物140，且能透过输送装置，被送入至检测机台110中，以进行扫描检测。在部分实施例中，影像侦测装置130(如：摄影镜头)设置于检测机台110中，以在载床120与检测物140被移动至检测机台110中后，影像侦测装置130用以撷取载床120与检测物140的外观影像。在部分实施例中，不同规格(如：大型、中型或小型)的载床120有不同的检测方法，详情将于后续段落详述。

请参阅图3所示，在部分实施例中，检测系统100还包含处理器113及储存单元150。处理器113电性连接于影像侦测装置130及储存单元150，且用以根据影像侦测装置130所撷取到的影像进行运算。储存单元150用以储存影像侦测装置130撷取到的影像，以及至少一笔门槛值设定条件151。储存单元150可为检测机台110内的硬盘，或可为外部电脑。

请参阅图4所示，在此说明本揭示内容的检测方法于部分实施例的流程图。检测方法包含下列步骤S403～S405。在步骤S401中，处理器113控制检测机台110上的输送装置(如：输送台)，将载床120移动至检测机台110内的一个预设位置。此时，载床120上尚未承载检测物140，影像侦测装置130撷取载床120的外观，以产生遮罩影像组M10，并将遮罩影像组M10储存至储存单元150中。在部分实施例中，检测系统100执行“遮罩产生流程”以产生遮罩影像组M10。遮罩影像组M10包含至少一张遮罩影像，例如：载床120在异常状态(如：无上盖)下的影像。在其他部分实施例中，遮罩影像组M10包含多张遮罩影像。遮罩影像组M10的产生方式将于后续段落详述。

在步骤S402中，在完成“遮罩产生流程”后，处理器113执行“异常检测流程”，根据遮罩影像组M10，设定一个或多个检测区域。检测区域为载床120在异常状态下的特殊位置，举例而言，若载床120上的床盖121没有正确安装，则床盖121可能会凸出于载床120，因此，检测区域可为载床120的上方区域，若该区域有侦测到影像，即代表发生异常。检测区域的详细内容，将于后续段落详述。

在步骤S403中，控制检测机台110上的输送装置，将载床120移动至检测机台110外，使用者(如：检测人员)在载床120上放置检测物140。在步骤S404中，再次将载床120移动至检测机台110中的同一个预定位置，并透过影像侦测装置130，撷取载床120及其上的检测物140物件的外观，以作为检测影像D10。

在步骤S405中，处理器113计算检测影像D10中对应于检测区域的检测像素。在步骤S406中，处理器113判断检测像素是否符合门槛值设定条件151，若判断结果为是，代表检测影像D10所对应的载床120状态不正确，在步骤S407中，检测系统100将产生异常讯息(如：显示为“未安装床盖”等讯息)，以根据异常讯息，调整载床120或其上的检测物140。若否，代表载床120及其上的检测物140通过检测，设置方式正确，在步骤S408中，检测机台110将开始执行扫描。

据此，由于在步骤401中，使用者是针对已知状态的载床120撷取遮罩影像组M10，因此，在使用者透过检测机台110对检测物140进行扫描前，可透过前述步骤S403～S406，先取得检测影像D10，再计算检测影像D10对应于检测区域中的检测像素，以判断载床120或检测物140的设置是否有异常，并据以即时地检查载床120、或调整检测物140的量或设置位置。检测系统100根据检测像素，调整载床120或检测物140，检测机台110能自动判断载床与床盖是否有正确密合，或是检测物摆放位置正确性及其尺寸，以避免物件碰撞检测系统100内部重要元件。

在部分实施例中，前述步骤S405、S406的计算动作与判断动作是由检测机台110内的处理器113执行，但本揭示内容并不以此为限。在其他部分实施例中，检测机台110亦可连线至服务器或外部电脑，以透过服务器或外部电脑执行运算。

在部分实施例中，门槛值设定条件151可包含多个门槛值，分别对应不同的异常状态。举例而言，在检测系统100于计算检测影像D10对应于检测区域的检测像素的过程中，处理器113用以计算检测像素中的像素数量。若像素数量超过门槛值，代表检测影像D10所对应的载床120状态不正确，此时检测系统100将产生异常讯息(如：显示为“未安装床盖”等讯息)，使用者能根据异常讯息，重新调整载床120上的检测物140的量或位置、重新调整载床120上的床盖位置、或者在载床120上设置床盖。检测系统100判断检测像素与门槛值设定条件151的作法将于后续段落中详述。

在此先说明取得遮罩影像组的步骤M10如后。在部分实施例中，遮罩影像组M10中包含一张“载床120为正确设置的状态”的初始影像M11，处理器113用以根据初始影像M11，产生遮罩影像组M10中对应于异常状态的一张或多张遮罩影像。举例而言，检测系统100将透过影像侦测装置130，于“遮罩产生流程”中先分别取得“无盖”、“凸盖”及“床盖歪斜”等异常状态下的外观，在将这些外观影像与初始影像M11做差值运算，以取得不同异常状态的影像，并设定为遮罩影像组M10中的遮罩影像。

具体而言，在部分实施例中，遮罩影像组M10包含无盖遮罩影像M12、凸盖遮罩影像M13及歪斜遮罩影像M14。无盖遮罩影像M12对应于载床120上不具备床盖121时的外观(如：缺少的像素面积)；凸盖遮罩影像M13对应于床盖121凸出于载床120时的外观(如：凸出的像素面积)；歪斜遮罩影像M14对应于床盖121与载床120间保持歪斜角度时的外观。

在此根据大型、中型及小型载床，分别说明对应的检测方式。大型、中型的载床120包含床盖121，在检测大型、中型的载床120时，其目的即是判断床盖121设置是否正确。在此说明遮罩影像组M10的多张遮罩影像(即，无盖遮罩影像M12、凸盖遮罩影像M13及歪斜遮罩影像M14)的产生方式如后。

如图1、图5A～5C所示，在“遮罩产生流程”中，在载床120在检测机台110外的情况下，影像侦测装置130撷取检测机台110的内部影像。由于此时检测机台110内并无检测物140，因此检测到的内部影像应为一张全黑画面。

接着，将载床120移动至检测机台110内，使影像侦测装置130撷取载床120在正确设置状态下的第一外观影像，即载床120与床盖121正确密合的状态(如：全黑画面的中央，载床的区域会以白色像素显示)。检测机台110的处理器113比对第一外观影像及内部影像的差异，且将内部影像视为背景色，由第一外观影像中移除，以减少不必要的杂讯干扰。处理器113将前述处理后得到的影像设定为遮罩影像组M10中的一张初始影像M11。

在产生初始影像M11后，移除载床120上的床盖121，并将载床120移动至检测机台110中，使影像侦测装置130撷取载床120无床盖121时的第二外观影像51。在部分实施例中，影像侦测装置130会去除第二外观影像51中与内部影像相同像素的区域(即，去除背景色)。接着，比对第二外观影像51及初始影像M11的差异，进行差值运算，以产生无盖遮罩影像M12。

请参阅图6所示，在完成“遮罩产生流程”后，检测系统100将对载床120及检测物140执行“异常检测流程”，以确认载床120的设置状态是否正确。在“异常检测流程”中，检测机台110将载床120连同检测物140移动至检测机台110中，使影像侦测装置130撷取检测影像D11。请参阅图6所示，在部分实施例中，影像侦测装置130撷取到检测影像D11后，会先从检测影像D11中去除与内部影像相同像素的区域(即，去除背景色)。

接着，如图6所示，当执行“异常检测流程”时，检测机台110的处理器113会根据遮罩影像组M10中无盖遮罩影像M12的面积区域，设定检测区域R1。处理器113将计算检测影像D11中对应于检测区域R1内的像素数量。此外，在判断检测像素是否对应于门槛值设定条件151时，处理器113将判断像素数量是否小于门槛值设定条件151中的一个门槛值(如：检测区域R1中的60％面积为白色像素)。若小于门槛值，即代表载床120出现“无盖”的异常状态，应根据异常讯息，在载床120上设置床盖121。

在此说明另一异常状态的检测。请参阅图7A～7C所示，在与前述实施例相同的方式产生初始影像M11后，调整载床120上的床盖121的位置，使床盖121凸出于载床120。接着，将载床120移动至检测机台110中，使影像侦测装置130撷取床盖121凸出于载床120的第三外观影像71(在部分实施例中，影像侦测装置130同样会去除第三外观影像71中与内部影像相同像素的区域)。比对第三外观影像71及初始影像M11的差异，进行差值运算，以产生凸盖遮罩影像M12。

接着，如图8所示，当执行“异常检测流程”时，检测机台110的处理器113会根据遮罩影像组M10中凸盖遮罩影像M12的面积区域，设定检测区域R2。处理器113将计算检测影像D12中对应于检测区域R2内的像素数量。此外，在判断检测像素是否对应于门槛值设定条件151时，处理器113将判断像素数量是否大于门槛值设定条件151中的另一个门槛值(如：检测区域R2中的10％面积有白色像素)。若大于门槛值，即代表载床120出现“凸盖”的异常状态，应根据异常讯息，调整载床120上床盖121的位置。

在此说明“中型载床”可能产生的另一异常状态。请参阅图9A～9C所示，在与前述实施例相同的方式产生初始影像M11后，调整载床120上的床盖121的位置，使床盖121与载床120间保持有歪斜角度。接着，将载床120移动至检测机台110中，使影像侦测装置130撷取载床120及床盖121保持歪斜角度的第四外观影像91(在部分实施例中，影像侦测装置130会去除第四外观影像91中与内部影像相同像素的区域)。在床盖121歪斜的情况下，第四外观影像91的像素面积与分布区域将会与初始影M11明显不同。透过比对第四外观影像91及初始影像M11的差异，进行差值运算，即可产生歪斜遮罩影像M14。

如图10所示，当执行“异常检测流程”时，检测机台110的处理器113会根据遮罩影像组M10中歪斜遮罩影像M14的面积区域，设定检测区域R3。处理器113将计算检测影像D13中对应于检测区域R3内的像素数量。此外，在判断检测像素是否对应于门槛值设定条件151时，处理器113将判断像素数量是否大于门槛值设定条件151中的另一个门槛值(如：检测区域R3中的10％面积有白色像素)。若大于门槛值，即代表载床120出现“歪斜”的异常状态，应根据异常讯息，调整载床120上床盖121的位置。

据此，在产生初始影像M11、无盖遮罩影像M12、凸盖遮罩影像M13及歪斜遮罩影像M14后，检测机台110的处理器113即可执行“异常检测流程”。透过比对遮罩影像组M10与检测影像D10，以判断载床120的异常状态。在部分实施例中，当执行“异常检测流程”时，检测机台110的处理器113先将检测影像D10与遮罩影像组M10中的无盖遮罩影像M12、凸盖遮罩影像M13及歪斜遮罩影像M14依序比对，以确认载床120处于哪一种异常状态。

请参阅图11所示，为本揭示内容的检测方法应用于“小型载床”的示意图。在该实施例中，检测系统200包含检测机台210、载床220及影像侦测装置230，其中小型的载床220上没有床盖，而是透过凹槽221承载检测物。在检测“小型载床”时，检测方法同样可包含“遮罩产生流程”及“异常检测流程”。在部分实施例中，在“遮罩产生流程”时，检测机台200的处理器能透过影像侦测装置230，撷取载床220在正确状态下的影像，作为遮罩影像组中的初始影像。

在部分实施例中，影像侦测装置230设于检测机台210内，且用以持续地检测影像撷取区域Rt的影像，直到载床220完全通过影像撷取区域Rt。检测机台210的处理器接收到影像后，会对影像撷取区域Rt的影像进行累加，以产生对应于载床220的完整影像。与前述实施例相同，在部分实施例中，影像侦测装置230会由撷取到的影像中，去除与内部影像相同像素的区域(即，去除背景色)，以产生对应于载床220的初始影像。

请参阅图12A及图12B所示，在部分实施例中，载床220上的检测物240宽度D2大于载床220的宽度D1，影像侦测装置230撷取影像撷取区域Rt中的影像，并累加后的结果将会如图12B中的影像320所示。前述的“累加”，代表检测系统100会撷取影像轮廓，因此，虽然图9A中的检测物240只占据了载床220的中段部位，但检测出的影像中，下半段影像仍具有宽度D2。在本揭示内容的其他部分实施例中，影像侦测装置230可透过此一方式，产生初始影像、无盖遮罩影像、凸盖遮罩影像、歪斜遮罩影像、检测影像。

由于小型的载床220并无床盖，因此，遮罩影像组中包含初始影像M11，但无须包含“无盖”、“凸盖”或“床盖歪斜”等异常状态的遮罩影像。在“异常检测流程”时，影像侦测装置230能透过前述图12A、图12B所示的相同原理，撷取载床220及其上检测物240的影像，以取得检测影像(即，正常状态下的载床220及检测物240的影像，如图12A所示)。检测机台210的处理器根据初始影像M11的区域，设定检测区域，并计算检测影像中对应于检测区域的检测像素。

在部分实施例中，由于影像侦测装置230是持续地撷取影像撷取区域Rt中的影像，因此，若处理器在累加影像的过程中，发现撷取到的检测影像中对应于检测区域的检测像素超出门槛值(如：10％以上为白色像素)，则检测机台210能中断累加过程，直接产生异常讯息。意即，处理器能在累加影像撷取区域Rt中的影像的过程中，同时计算检测影像中对应于检测区域的检测像素。举例而言，若检测区域为载床220的“宽度D1”，则一旦处理器判断检测像素的面积或区域宽度大于宽度D1，就会产生异常讯息。

在此整理大型、中型及小型载床，说明其检测步骤。请参阅图1及图13所示，在步骤S1001中，调整载床120及床盖121的设置方式，并将载床120及床盖121移动至检测机台110内。在步骤S1002中，影像侦测装置130撷取载床120及床盖121的影像，以产生遮罩影像组M10中的一张遮罩影像。

在步骤S1003中，判断是否已产生遮罩影像组M10中的所有的遮罩影像(如无盖遮罩影像M12、凸盖遮罩影像M13及歪斜遮罩影像M14)，且每个遮罩影像将分别对应到一个门槛值设定条件。若储存单元150中并未储存所有的遮罩影像，则回到步骤S1001。若储存单元150中已储存所有的遮罩影像，则代表已完成“遮罩产生流程”，可执行“异常检测流程”。

在步骤S1004中，在载床120上放置检测物140，并透过影像侦测装置130撷取载床120及床盖121的影像，以产生检测影像。在步骤S1005中，根据遮罩影像设定检测区域。在部分实施例中，无盖遮罩影像M12、凸盖遮罩影像M13、歪斜遮罩影像M14分别可对应至一检测区域。在步骤S1006中，判断检测影像中对应于无盖遮罩影像M12的检测区域的检测像素是否符合门槛值设定条件(如：小于60％)，若是，执行步骤S1009，产生异常讯息。

在步骤S1007中，判断检测影像中对应于凸盖遮罩影像M13的检测区域的检测像素是否符合门槛值设定条件(如：大于20％)。若是，执行步骤S1009，产生异常讯息。

在步骤S1008中，进一步判断检测影像中对应于歪斜遮罩影像M14的检测区域的检测像素是否符合门槛值设定条件(如：大于20％)。若是，执行步骤S1009，产生异常讯息。若步骤S1006～步骤S1008的判断皆非，代表载床120状态正确，检测机台210将执行扫描。

请参阅图14，在检测小型载床220时，再步骤S1101中，将载床220朝检测机台210的方向移动，使载床220通过侦测区域R1。在步骤S1102中，影像侦测装置230撷取并累加载床220的影像，以产生遮罩影像组M10中的初始影像。在步骤S1103中，在载床220上放置检测物240，并将载床220朝检测机台210的方向移动。在步骤S1104中，影像侦测装置230撷取并累加载床220的影像，以产生检测影像D10。在步骤S1105中，根据遮罩影像组M10中的初始影像，设定检测区域。

在步骤S1106中，计算检测影像D10中对应于检测区域的检测像素是否符合门槛值设定条件(如：大于10％)。若是，则在步骤S1106中，检测机台210将产生异常讯息。反之，代表载床220的状态正常，则检测机台210将执行扫描。

前述各实施例中的各项元件、方法步骤或技术特征，是可相互结合，而不以本揭示内容中的文字描述顺序或附图呈现顺序为限。

虽然本揭示内容已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明内容，任何熟悉此技艺者，在不脱离本发明内容的精神和范围内，当可作各种更动与润饰，因此本发明内容的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种检测方法，其特征在于，其步骤包含：

移动一载床至一检测机台中，以取得一遮罩影像组，包含，

撷取对该检测机台的一内部影像；

撷取该载床与其一床盖正确密合的一第一外观影像；以及

比对该第一外观影像与该内部影像的差异，以产生一初始影像；

在该载床上放置一检测物；

撷取该载床及该检测物的一检测影像；

根据该遮罩影像组，设定一检测区域；

计算该检测影像对应于该检测区域的一检测像素；以及

判断该检测像素是否符合至少一门槛值设定条件，若是，则调整该载床或该检测物。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，判断该检测像素是否符合该门槛值设定条件的步骤包含：

判断该检测像素是否低于一门槛值；

在该检测像素低于该门槛值的情况下，产生一异常讯息；以及

根据该异常讯息，在该载床上设置一床盖。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，判断该检测像素是否符合该门槛值设定条件是包含：

判断该检测像素是否超过一门槛值；

在该检测像素超过该门槛值的情况下，产生一异常讯息；以及

根据该异常讯息，调整该检测物或该载床的一床盖的位置。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，取得该遮罩影像组的步骤还包含：

移除该载床的该床盖；

撷取该载床无该床盖时的一第二外观影像；以及

比对该第二外观影像与该初始影像的差异，以产生该遮罩影像组中的一无盖遮罩影像。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，取得该遮罩影像组的步骤还包含：

调整该载床上的该床盖的位置，使该床盖凸出于该载床；

撷取该床盖凸出于该载床的一第三外观影像；以及

比对该第三外观影像与该初始影像的差异，以产生该遮罩影像组中的一凸盖遮罩影像。

6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，取得该遮罩影像组的步骤还包含：

调整该载床上的该床盖的位置，使该床盖与该载床间保持一歪斜角度；

撷取该床盖与该载床间保持该歪斜角度的一第四外观影像；以及

比对该第四外观影像与该初始影像的差异，以产生该遮罩影像组中的一歪斜遮罩影像。

7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，该遮罩影像组包含多个遮罩影像，该至少一门槛值设定条件包含所述多个遮罩影像对应的多个门槛值设定条件，判断该检测像素是否符合所述多个门槛值设定条件，若皆不符合，则该检测机台执行扫描。

8.一种检测系统，其特征在于，包含：

一载床，用以承载一检测物；

一检测机台，用以对该载床进行扫描检测；

一影像侦测装置，在该载床上并未放置该检测物的情况下，该影像侦测装置用以撷取该载床的一遮罩影像组；在该载床上承载有该检测物的情况下，该影像侦测装置用以撷取该载床及该检测物的一检测影像；

一处理器，用以根据遮罩影像组产生一检测区域，且用以计算该检测影像对应于该检测区域的一检测像素，该处理器还用以判断该检测像素是否符合一门槛值设定条件，若是，则产生一异常讯息，以调整该载床或该检测物，以及

一储存单元，电性连接于该处理器，且用以储存该遮罩影像组；其中在该载床处于一正确状态的情况下，该影像侦测装置用以撷取该检测机台的一内部影像，以及撷取该载床与一床盖正确密合时的一第一外观影像，使得该处理器用以比对该第一外观影像与该内部影像的差异，以产生一初始影像。

9.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，该处理器用以计算该检测像素中的像素数量，以判断该像素数量是否超过一门槛值。

10.根据权利要求8所述的检测系统，其特征在于，该遮罩影像组包含一无盖遮罩影像、一凸盖遮罩影像及一歪斜遮罩影像；该无盖遮罩影像对应于该载床不具备该床盖时的外观；该凸盖遮罩影像对应于该床盖凸出于该载床时的外观；该歪斜遮罩影像对应于该床盖与该载床间保持一歪斜角度时的外观。