JPH057541Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、車両などの進行方向を地図上の北
を基準として表示する装置に関し、特に地域毎の
地磁気の偏角を容易に補正できる進行方向表示装
置に関するものである。

［従来の技術］ 一般に、方位センサを用いた進行方向表示装置
においては、地図上の北方向と地磁気方向とが一
致せず且つ地磁気の偏角値が地域によつて異なる
ため、車両の走行地域に応じて偏角の影響を補正
する必要がある。従つて、従来より、この種の進
行方向表示装置には、偏角補正機能を備えた地磁
気センサを用いられている。

第４図は例えば実開昭60−118910号公報に記載
された従来の地磁気センサを示す一部水平断面図
である。図において、１はベース部材、２はベー
ス部材１に回転可能に軸支された地磁気センサ本
体、３は地磁気センサ本体２に埋設されたスプリ
ングである。４は地磁気センサ本体２の外周部に
伸縮自在に設けられ、スプリング３により突出方
向に付勢された爪部、５はベース部材１に形成さ
れて爪部４と係合する歯部である。７は地磁気セ
ンサ本体２の外周部に設けられた指針、８は指針
７に対応してベース部材１に所定量設けられた目
盛りである。

次に、第４図に示した従来の地磁気センサを用
いた進行方位表示装置の動作について説明する。

まず、ベース部材１は車両と一体に固定されて
いるものとする。

使用者は、予め自分の車両が走行する地域の地
磁気の偏角を求め、その偏角量に相当する目盛り
８に指針７を合わせながら地磁気センサ本体２を
回転させる。これにより、地磁気センサ本体２か
らは、地磁気の方向が地図上の北方向と一致する
ように調整された出力が得られる。

このとき、爪部４と歯部５とが係合しているの
で、爪部４が歯部５の間を移動する毎に地磁気セ
ンサ本体２はクリツクしながら回転し、一旦調整
された地磁気センサ本体２はベース部材１に位置
決めされる。

又、車両が移動して進行地域が大きく変更され
た場合は、再び上記操作を繰り返し偏角の補正を
行う。

こうして補正された地磁気センサ本体２の出力
に基づいて表示器（図示せず）等が駆動され、使
用者はその進行方向を認識することができる。

［考案が解決しようとする問題点］ 従来の進行方位表示装置は以上のように、ベー
ス部材１に軸支された地磁気センサ本体２を回転
させて偏角補正していたので、地磁気センサ本体
２を所定角度に位置決めするため、例えばベース
部材１に歯部５を設けると共に、地磁気センサ本
体２に歯部５と係合する爪部４を設け、更に爪部
４を歯部５に付勢するためのスプリング３を設け
る必要があり、機構的に複雑で誤動作及び故障の
原因になるという問題点があつた。

この考案は上記のような問題点を解決するため
になされたもので、簡単な構成で容易に地域の偏
角を補正できる進行方位表示装置を得ることを目
的としたものである。

［問題点を解決するための手段］ この考案に係る進行方位表示装置は、地磁気を
検出する方位センサと、予め分割された複数の地
域のうちの任意の地域を選択する地域選択スイツ
チと、各地域の地磁気の偏角値を記憶したメモリ
と、方位センサの出力と選択された地域の偏角値
とに基づいて地図上の進行方位を求める演算手段
と、この演算手段の出力に基づいて地図上の進行
方向を表示すると共に、複数の地域に対応した表
示を行うための複数の指標パターンを有する表示
器とを備えたものである。

［作用］ この考案においては、使用者が表示器上の複数
の指標パターンを見ながら地域選択スイツチを操
作して任意の地域を選択すると、演算手段が、メ
モリから読み出された選択地域の偏角値と方位セ
ンサからの出力とに基づいて、正確な進行方向を
表示器に表示する。

［実施例］ 以下、この考案の一実施例を図について説明す
る。第１図はこの考案の一実施例を示すブロツク
図である。図において、１０は車両に固定されて
地磁気を検出する方位センサであり、地磁気の方
向に応じたアナログ信号Ａ及びＢを出力するよう
になつている。１１は予め複数に分割された地域
から任意の地域を選択する地域選択スイツチであ
り、閉成されることにより操作信号Ｃを発生する
ようになつている。

１２はアナログ信号Ａ，Ｂ及び操作信号Ｃが入
力され、これら信号に基づいて演算処理等を行う
制御回路である。１３は制御回路１２により駆動
される蛍光表示管又は液晶パネルなどからなる表
示器であり、十文字形状のパターンPO、東西南
北に対応したシンボルパターンＥ，Ｗ，Ｓ，Ｎ、
及びこれらシンボルパターンの周囲に放射状に配
列された複数の指標パターン（セグメント）Ｐ１
〜Ｐ１６が設けられている。

１４はアナログ信号Ａ及びＢをデイジタル信号
Ｄに変換するAD変換器、１５はデイジタル信号
Ｄ及び操作信号Ｃが入力されるインタフエイスと
しての入力回路である。１６は入力回路１５を介
してデイジタル信号Ｄ及び操作信号Ｃが入力され
るマイクロコンピユータであり、図示しない複数
のカウンタを内蔵しており、各信号Ｃ及びＤに基
づいて地図上の進行方位を求める演算手段を構成
している。１７は複数の地域の地磁気の偏角値が
記憶されたメモリであり、操作信号Ｃにより選択
された任意の地域の偏角値をマイクロコンピユー
タ１６に入力するようになつている。１８はマイ
クロコンピユータ１６の出力に基づいて表示器１
３を駆動するための駆動回路であり、AD変換器
１４、入力回路１５、マイクロコンピユータ１６
及びメモリ１７と共に制御回路１２を構成してい
る。

次に、各地域の偏角マツプを示す第２図の説明
図を参照しながら、第１図に示したこの考案の一
実施例の動作について説明する。第２図はアメリ
カ合衆国のボストンを含む地域Ｍ１からバンクー
バを含む地域Ｍ１５までを15分割した例であり、
地域毎の偏角値の差は3°間隔となつている。これ
ら各地域Ｍ１〜Ｍ１５の偏角値は、予めメモリ１
７に記憶されている。

まず、使用者は、走行開始前に車両の属する地
域の偏角を補正するため、地域選択スイツチ１１
を一定時間（例えば、0.5秒）以上閉成（オン）
させて操作信号Ｃを発生させる。これにより、制
御回路１２は偏角補正モードとなり、各地域Ｍ１
〜Ｍ１５に対応するセグメントＰ１〜Ｐ１５が、
セグメントＰ１から１セグメントずつ反時計回り
に一定間隔（例えば、0.8秒）毎に順次点灯を開
始する。

もし、車両が地域Ｍ３に属していた場合、使用
者は地域Ｍ３に対応するセグメントＰ３が点灯し
た時点で、再び地域選択スイツチ１１を一定時間
（例えば、0.5秒）以上閉成（オン）させる。これ
により、マイクロコンピユータ１６は、車両の属
する地域Ｍ３の地磁気の偏角値（15°、東）をメ
モリ１７から読み出し、地域Ｍ３における地図上
の北方向が地磁気の磁北に対し15°東よりにある
ことを認識する。

そして、車両の走行中、マイクロコンピユータ
１６は、デイジタル変換された方位センサ１０の
出力即ちデイジタル信号Ｄと、メモリ１７から読
み出された地域Ｍ３の偏角値とに基づいて、常に
正確な進行方向を演算する。マイクロコンピユー
タ１６の出力即ち演算結果は駆動回路１８に入力
され、セグメントＰ１〜Ｐ１６のうち進行方向に
対応する１つのセグメントを点灯させる。

即ち、通常走行時は、各セグメントＰ１〜Ｐ１
６が進行方向を示し、例えば車両が北に向かつて
いるとすると、北を示すシンボルパターンＮに対
応するセグメントＰ８が点灯するようになつてい
る。

又、車両が他の地域Miに移動した場合は、前
述と同様に、地域選択スイツチ１１により操作信
号Ｃを発生させて制御回路１２から補正動作の開
始要求を表示器１３に入力し、通常は車両の進行
方向を表わす複数のセグメントＰ１〜Ｐ１５を、
予め設定された複数の地域Ｍ１〜Ｍ１５に対応さ
せて順次点灯させる。

そして、車両の属する地域Miを表わすセグメ
ントPiが点灯された時点で、補正動作の終了を表
わす２回目の操作信号Ｃを発生させることによ
り、選択された地域Miの偏角値をメモリ１７か
ら読み出し、この偏角値と方位センサ１０のアナ
ログ信号Ａ及びＢに基づいて偏角値地図上の進行
方向を演算して表示器１３に表示させる。

次に、第３図にフローチヤート図を参照しなが
ら、マイクロコンピユータ１６の動作を更に詳細
に説明する。

まず、制御回路１２への給電開始と同時に、各
カウンタ内の変数などの初期化（ステツプS1）
を行い、地域選択スイツチ１１（以下、スイツチ
という）が閉成（オン）されたか否かを判別（ス
テツプS2）する。

スイツチ１１がオンであると判定された場合
は、偏角補正中であるか否かを判別（ステツプ
S3）し、偏角補正中でなければスイツチ１１の
オン時間が0.5秒以上か否かを判別（ステツプS4）
する。

もし、オン時間が0.5秒未満であれば、オン時
間計測カウンタをインクリメント（ステツプS5）
してステツプS2に戻る。又、オン時間が0.5秒以
上であると判定（ステツプS4）された場合は、
オン時間計測カウンタをインクリメントせずにス
テツプS2に戻る。これらステツプS2〜S5を繰り
返すことにより、スイツチ１１の１回目の操作信
号Ｃが0.5秒以上オンされ続けるのを待つ。

そして、スイツチ１１が開放（オフ）されたこ
とを判定（ステツプS2）した時点で、オン時間
計測カウンタの内容から、１回目の操作信号Ｃの
オン時間が0.5秒以上か否かを判別（ステツプS6）
する。

もし、オン時間が0.5秒未満であれば、偏角補
正中であるか否かを判別（ステツプS7）し、偏
角補正中でなければ、オン時間計測カウンタ及び
偏角カウンタの内容をクリア（ステツプS8）し
てステツプS2に戻る。

又、オン時間が0.5秒以上（ステツプS6）もし
くは偏角補正中（ステツプS7）であると判定し
た場合は、偏角補正中を示すフラグをセツトする
と共にオン時間計測カウンタをクリア（ステツプ
S9）し、偏角補正モード用のサブルーチンSBに
従う偏角補正を開始する。

まず、偏角補正中フラグのセツトと同時に最初
のセグメントＰ１が点灯される。そして、移動時
間カウンタの内容を参照しながら、セグメント移
動時間（例えば、0.8秒）経過したか否かを判別
（ステツプS10）し、セグメント移動時間でなけ
れば移動時間カウンタをインクリメント（ステツ
プS11）してステツプS2に戻る。このとき、既に
偏角補正中フラグがセツトされているので、偏角
補正中であることが判定（ステツプS7）され、
再びサブルーチンSBに戻る。これを、セグメン
ト移動時間に到達するまで繰り返す。ステツプ
S10においてセグメント移動時間に達したことが
判定されると、次のセグメントＰ２を点灯処理
（ステツプS12）し、更に偏角カウンタをインク
リメント（ステツプS13）する。

即ち、サブルーチンSBにおいては、点灯セグ
メントＰ１〜Ｐ１５を一定時間（0.8秒）間隔で
１個ずつ移動させながら偏角カウンタをインクリ
メントする。

もし、スイツチ１１から２回目の操作信号Ｃが
供給されなかつた場合は、最後のセグメントＰ１
５が点灯されたかことを判別（ステツプS14）す
るまで偏角カウンタをインクリメントし続け、最
後のセグメントＰ１５が点灯した時点で、偏角カ
ウンタに基づいて偏角値を読み込む処理（ステツ
プS15）を行う。即ち、所定の地域を選択しない
場合は、バンクーバを含む15番目の地域Ｍ１５に
自動的に設定されるようになつている。

尚、ステツプS14は必要に応じて適宜変更する
ことができる。例えば、最後のセグメントＰ１５
が点灯されたときには、最初のセグメントＰ１の
点灯に戻るようにしてもよい。

次に、偏角補正中に地域Ｍ３を選択する場合に
ついて説明する。地域Ｍ３に対応するセグメント
Ｐ３が点灯された時点でスイツチ１１を閉成させ
ると、スイツチオン状態がステツプS2で判定さ
れ、更にステツプS3に進み偏角補正中であるこ
とが判定される。そして、スイツチオン時間が
0.5秒以上か否かが判別（ステツプS16）され、も
し0.5秒未満であれば、オン時間計測カウンタを
インクリメントし、再びステツプS2を介してス
テツプS16に戻り、オン時間が0.5秒以上となるま
で待つ。

オン時間が0.5秒以上に達した時点で、ステツ
プS16からステツプS15に進み、偏角カウンタに
基づく偏角値を読み込む処理を行う。このとき、
偏角カウンタはセグメントＰ３の状態を保持して
いるので、メモリ１７から地域Ｍ３の偏角値が読
み込まれる。

こうして、車両の属する地域Ｍ３に対応したセ
グメントＰ３が点灯した時にスイツチ１１を再び
操作することにより、偏角カウンタが固定されて
所望の地域の偏角値を読み取ることができる。

偏角値がマイクロコンピユータ１６に記憶され
ると補正終了処理が行なわれ、オン時間計測カウ
ンタ、移動時間カウンタ及び偏角補正中フラグは
全てクリア（ステツプS17）される。又、偏角補
正中フラグがクリアされることにより、各セグメ
ントＰ１〜Ｐ１５の順次点灯も停止し、ステツプ
S7及びS8を介して偏角カウンタもクリアされる。

その後、スイツチ１１からの操作信号Ｃが入力
されない限り、選択された地域Ｍ３の偏角値に基
づく方位演算処理ステツプS18が実行される。即
ち、方位センサ１０から出力されるアナログ信号
Ａ及びＢと、偏角補正処理でメモリ１７から得ら
れた偏角値とに基づき、直交座標を回転させて地
図上の進行方向を決定し、これを表示器１３のセ
グメントＰ１〜Ｐ１５を適宜点灯することにより
表示する。

［考案の効果］ 以上のようにこの考案によれば、地磁気を検出
する方位センサと、任意の地域を選択する地域選
択スイツチと、各地域の地磁気の偏角値を記憶し
たメモリと、方位センサ出力及び選択された偏角
値に基づいて地図上の進行方位を求める演算手段
と、この演算結果に基づいて地図上の進行方向を
表示すると共に、各地域に対応した表示を行う指
標パターンを有する表示器とを備え、指標パター
ンを見ながら地域選択スイツチを操作して任意の
地域を選択するようにしたので、簡単な操作で容
易に偏角補正を行うことのできる進行方位表示装
置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示すブロツク
図、第２図は偏角マツプを示す説明図、第３図は
この考案の動作を説明するためのフローチヤート
図、第４図は従来の進行方位表示装置に用いられ
る地磁気センサを示す一部水平断面図である。 １０……方位センサ、１１……地域選択スイツ
チ、１３……表示器、１６……マイクロコンピユ
ータ（演算手段）、１７……メモリ、Ｍ１〜Ｍ１
５……地域、Ａ，Ｂ……アナログ信号（方位セン
サ出力）、Ｐ１〜Ｐ１５……セグメント（指標パ
ターン）、尚、図中、同一符号は同一又は相当部
分を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 地磁気を検出する方位センサと、予め分割さ
   れた複数の地域のうちの任意の地域を選択する
   地域選択スイツチと、前記複数の地域の地磁気
   の偏角値を記憶したメモリと、前記方位センサ
   の出力と選択された地域の前記偏角値とに基づ
   いて地図上の進行方位を求める演算手段と、こ
   の演算手段の出力に基づいて地図上の進行方向
   を表示する表示器とを備え、前記表示器には、
   前記複数の地域にそれぞれ対応した表示を行う
   ための複数の指標パターンが設けられたことを
   特徴とする進行方向表示装置。 (2) 複数の指標パターンは、地域選択スイツチの
   操作により順次点灯する複数のセグメントであ
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の進行方向表示装置。 (3) 複数のセグメントは、地域選択スイツチの操
   作により、進行方向表示から複数の地域表示に
   切換えて駆動されることを特徴とする実用新案
   登録請求の範囲第２項記載の進行方向表示装
   置。