JPH0573047A

JPH0573047A - 楽音発生制御装置

Info

Publication number: JPH0573047A
Application number: JP3238147A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Tateyama; 博文竪山
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1991-09-18
Filing date: 1991-09-18
Publication date: 1993-03-26

Abstract

(57)【要約】【目的】関節の曲げ角度に応じて発生楽音の音高を制
御する楽音発生制御装置において、速いフレーズの演奏
を可能とする。【構成】左右グリップ３０，４０に設けたモードスイ
ッチ３１ａ，３１ｂ，４１ａ，４１ｂの操作に応じて電
子楽器を第１及び第２モードに切り換える。第１モード
においては、サポータ１０，２０に設けた角度センサ１
１，２１により検出される肘の曲げ角度と左右グリップ
に設けたキースイッチ３２〜３９，４２〜４９の操作と
により発生楽音の音高を指定する。第２モードにおいて
は、キースイッチ３２〜３９，４２〜４９のみを操作す
ることにより、各キースイッチに予め割り当てられた又
は演奏者が割り当てた音高の楽音を発生する。この第２
モードの演奏態様により、速いフレーズの演奏を可能と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人間の身体の各部の動
きに応じて楽音の発生を制御する楽音発生制御装置に係
り、特に発生楽音の音高を関節の曲げ角度に応じて制御
する楽音発生制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、例えば特開平１
−２９１２９１号公報に示されているように、人体の関
節部に装着され同関節の曲げ角度を検出する角度センサ
と、キースイッチを有し手に把持されるグリップとを備
え、キースイッチの操作に応答して、角度センサにより
検出された角度に応じて定まる音高の楽音の発生を制御
するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置にあっては、発生楽音の音高を素早く変更するために
関節の曲げ角度を素早く変更することは難しく、例えば
鍵盤楽器において押圧する鍵を素早く変更するようなこ
とはできないので、速いテンポで音高が上昇又は下降す
るフレーズの楽音の発生を制御できないという問題があ
る。本発明は上記問題に対処するためになされたもの
で、その目的は、上記従来のような楽音発生制御装置
を、速いテンポで音高が変化するフレーズの楽音の発生
も制御できるようにした楽音発生制御装置を提供するこ
とにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、上記請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、人体
の関節部に装着され同関節の曲げ角度を検出する角度セ
ンサと、手に把持され前記角度センサにより検出された
角度に応じて定まる音高の楽音の発生を制御するグリッ
プとを備えた楽音発生制御装置において、前記グリップ
に、音高指定モードを指定するモードスイッチと、楽音
の発生を指示する複数のキースイッチとを設けるととも
に、前記モードスイッチにより第１モードが指定されて
いるとき、前記複数のキースイッチのうちの少なくとも
一つの操作に応答して、前記角度センサにより検出され
た関節の曲げ角度に応じた音高の楽音の発生を制御する
制御信号を出力する第１制御信号出力手段と、前記モー
ドスイッチにより第２モードが指定されているとき、前
記複数のキースイッチの各操作に応答して、同操作され
たキースイッチに割り当てられている音高の楽音の発生
を制御する制御信号を出力する第２制御信号出力手段と
を設けたことにある。

【０００５】また、上記請求項２に記載の発明の構成上
の特徴は、前記請求項１にかかる発明の第１制御信号出
力手段を、前記モードスイッチにより第１モードが指定
されているとき、前記複数のキースイッチの各操作に応
答して、前記角度センサにより検出された関節の曲げ角
度及び同操作されたキースイッチに応じた音高の楽音の
発生を制御する制御信号を出力する第１制御信号出力手
段に変更したことにある。

【０００６】

【作用】上記のように構成した請求項１に係る発明にお
いては、モードスイッチにより第１モードが指定されて
いれば、第１制御信号出力手段が、複数のキースイッチ
のうちの少なくとも一つの操作に応答して、角度センサ
により検出された関節の曲げ角度に応じた音高の楽音の
発生を制御する制御信号を出力するので、関節の曲げに
応じて音高の指定された楽音の発生が制御される。ま
た、モードスイッチにより第２モードが指定されていれ
ば、第２制御信号出力手段が、複数のキースイッチの各
操作に応答して、同操作されたキースイッチに割り当て
られている音高の楽音の発生を制御する制御信号を出力
するので、複数のキースイッチの操作のみに応じて音高
の指定された楽音の発生が制御される。

【０００７】また、上記のように構成した請求項２に係
る発明においては、第１モードが指定されているとき、
第１制御信号出力手段が、複数のキースイッチの各操作
に応答して、角度センサにより検出された関節の曲げ角
度及び同操作されたキースイッチに応じた音高の楽音の
発生を制御する制御信号を出力するので、関節の曲げ及
び複数のキースイッチの操作の両者に応じて音高の指定
された楽音の発生が制御される。第２モードが指定され
ているときは、前記請求項１に係る発明の場合と同じで
ある。

【０００８】

【発明の効果】上記作用説明からも理解できるように、
前記請求項１，２に係る発明によれば、第２モードを指
定すれば、複数のキースイッチの操作のみに応じて音高
の指定された楽音の発生を制御でき、この操作は鍵盤楽
器の打鍵操作又は押鍵操作のようなものであるので、素
早く音高が変化するフレーズも演奏することができるよ
うになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の第１〜３実施例について図面
を用いて説明する。

【００１０】ａ．第１実施例図１は第１実施例に係る電子楽器を概略的に示してい
る。この電子楽器は、左右の肘に装着されるサポータ１
０，２０と、左右の手に把持されるグリップ３０，４０
と、胴ベルトに装着される電子楽器本体５０とを備えて
いる。

【００１１】サポータ１０，２０には、図１，２に示す
ように、左右角度センサ１１，２１がそれぞれ組み込ま
れており、各センサ１１，２１は左右の肘の曲げ角度を
検出して同角度を表す検出信号をそれぞれ出力する。こ
の肘の曲げ角度は図３に示すような第１〜３領域Ｓ₁〜
Ｓ₃に分類されており、図４に示すように、左右の肘の
曲げ角度が属する領域Ｓ₁〜Ｓ₃の組合せに応じて７個の
全音階音Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ａ，Ｂが指定されるよう
になっている。

【００１２】左右グリップ３０，４０には、２個ずつの
モードスイッチ３１ａ，３１ｂ，４１ａ，４１ｂと、８
個ずつのキースイッチ３２〜３９，４２〜４９とがそれ
ぞれ設けられている。モードスイッチ３１ａ，３１ｂは
同等の機能を有し、いずれかの操作に応じて当該電子楽
器を第１モードに指定する。また、モードスイッチ４１
ａ，４１ｂも同等の機能を有し、いずれかの操作に応じ
て当該電子楽器を第２モードに指定する。キースイッチ
３２〜３９，４２〜４９は楽音の発生を指示すると同時
に、第１モードにおいては前記肘の曲げ角度に応じて決
定される全音階音Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ａ，Ｂのオクタ
ーブ及び半音アップを指定し、第２モードにおいては肘
の曲げ角度とは無関係に発生楽音の音高を指定する。す
なわち、第１モードにおいては、図５に示すように、操
作されたキースイッチ３２〜３９，４２〜４９が属する
列に応じて前記全音階音の半音アップの有無が指定さ
れ、同操作されたキースイッチ３２〜３９，４２〜４９
の行に応じて前記全音階音のオクターブが指定される。
また、第２モードにおいては、図６に示すように、操作
されたキースイッチ３２〜３９，４２〜４９の種類に応
じて、各スイッチ３２〜３９，４２〜４９に予め割り当
てられている１６個の音高Ｃ₄〜Ｄ₅＃が指定される。

【００１３】電子楽器本体５０は、図７に示すように、
バス５１に接続されたＡ／Ｄ変換器５２ａ，５２ｂ、マ
イクロコンピュータ５３、楽音信号形成回路５４を内蔵
している。バス５１には左グリップ３０の各スイッチ３
１ａ，３１ｂ，３２〜３９からなる左スイッチ群３０Ａ
が接続されているとともに、右グリップ４０の各スイッ
チ４１ａ，４１ｂ，４２〜４９からなる右スイッチ群４
０Ａが接続されている。Ａ／Ｄ変換器５２ａ，５２ｂに
は左右角度センサ１１，２１が左右グリップ３０，４０
を介して接続されている。マイクロコンピュータ５３
は、図８，９のフローチャートに対応したプログラムを
記憶するＲＯＭ５３ａと、同プログラムを実行するＣＰ
Ｕ５３ｂと、同プログラムの実行に必要な変数を一時的
に記憶するＲＡＭ５３ｃとからなる。楽音信号形成回路
５４はマイクロコンピュータ５３により制御されて、楽
音信号を形成して出力する。この楽音信号形成回路５４
にはアンプ５５及びスピーカ５６が接続されており、同
アンプ５５及びスピーカ５６は楽音信号形成回路５４に
形成された楽音信号に対応した楽音を発音する。

【００１４】次に、上記のように構成した第１実施例の
動作を説明する。電源スイッチ（図示しない）が投入さ
れると、ＣＰＵ５３ｂは図８のステップ１００にて「メ
インプログラム」の実行を開始し、ステップ１０１にて
モードデータMDを”０”に設定する処理を含む初期設定
処理を実行した後、ステップ１０２〜１０７からなる循
環処理を繰り返し実行する。なお、このモードデータMD
は”０”により当該電子楽器の第１モードを表し、”
１”により同電子楽器の第２モードを表す。

【００１５】この循環処理においては、左右グリップ３
０，４０のいずれのスイッチ３１ａ，３１ｂ，３２〜３
９，４１ａ，４１ｂ，４２〜４９も操作されなければ、
ステップ１０２〜１０４にて全て「ＮＯ」と判定され
て、ステップ１０２〜１０４からなる循環処理が実行さ
れ続ける。このステップ１０２〜１０４からなる循環処
理中、左モードスイッチ３１ａ，３１ｂのいずれかがオ
ン操作されると、ステップ１０２にて「ＹＥＳ」と判定
され、ステップ１０５にてモードデータMDが”０”に設
定されて、当該電子楽器は第１モードに設定される。ま
た、右モードスイッチ４１ａ，４１ｂのいずれか一方が
オン操作されると、ステップ１０３にて「ＹＥＳ」と判
定され、ステップ１０６にてモードデータMDが”１”に
設定されて、当該電子楽器は第２モードに設定される。
一方、キースイッチ３２〜３９，４２〜４９のいずれか
がオン操作されると、ステップ１０４にて「ＹＥＳ」と
判定されて、ステップ１０７にて「発音処理ルーチン」
が実行される。

【００１６】この「発音処理ルーチン」は図９に詳細に
示してあり、その実行がステップ２００にて開始され、
ステップ２０１にてモードデータMDが”０”であるか否
かが判定される。この場合、当該電子楽器が第１モード
に設定されていてモードデータMDが”０”であれば、ス
テップ２０１にて「ＹＥＳ」と判定され、ステップ２０
２にて左右両手の肘の曲げ角度を表す各検出信号が角度
センサ１１，２１からそれぞれ入力されるとともに、キ
ースイッチ３２〜３９，４２〜４９のうちの操作された
キースイッチを表す検出信号が入力されて、これらの両
検出信号に応じて音高が決定されるとともに同音高を表
す値がキーコードKCとして設定される。例えば、左肘の
曲げ角度が図３の領域Ｓ₁に属するとともに右肘の曲げ
角度が領域Ｓ₂ に属し、かつキースイッチ４４がオン操
作されたとすれば、図４，５から明かなように、キーコ
ードKCは音高Ｄ₄ を表す値に設定される。また、左肘の
曲げ角度が図３の領域Ｓ₂ に属するとともに右肘の曲げ
角度が領域Ｓ₃ に属し、かつキースイッチ３９がオン操
作されたとすれば、キーコードKCはＧ₃＃を表す値に設
定される。なお、全音階音名Ｅ，Ｂが両肘の曲げ角度に
より指定されるとともに、キースイッチ３６〜３９，４
６〜４９がオン操作された場合には、音名は半音高い
Ｆ，Ｃに決定される。

【００１７】前記ステップ２０２の処理後、ステップ２
０４にて前記設定されたキーコードKC及びキーオン信号
KON が楽音信号形成回路５４へ出力されて、ステップ２
０５にてこの「発音処理ルーチン」の実行が終了され
る。楽音信号形成回路５４は前記キーオン信号KON の入
力に応答し、前記キーコードKCにより表された音高の楽
音信号を形成してアンプ５５を介してスピーカ５６に出
力するので、スピーカ５６からは前記楽音信号に対応し
た楽音が発音される。これにより、当該電子楽器が第１
モードに設定されている状態においては、左右の肘の曲
げ角度を種々に変えながら、キースイッチ３２〜３９，
４２〜４９のいずれかをオン操作すれば、前記肘の曲げ
角度及びオン操作されたキースイッチの種類に応じた音
高の楽音が順次発音され、身体の動きに応じて音楽を奏
でることができる。

【００１８】一方、当該電子楽器が第２モードに設定さ
れていてモードデータMDが”１”であれば、ステップ２
０１にて「ＮＯ」と判定され、ステップ２０３にてキー
スイッチ３２〜３９，４２〜４９のうちの操作されたキ
ースイッチを表す検出信号が入力されて、この検出信号
のみに応じて音高が決定されるとともに同音高を表す値
がキーコードKCとして設定される。例えば、キースイッ
チ４４がオン操作されたとすれば、図６から明かなよう
に、キーコードKCは音高Ｄ₄ を表す値に設定される。ま
た、キースイッチ３９がオン操作されたとすれば、キー
コードKCはＤ₅＃を表す値に設定される。前記ステップ
２０３の処理後、ステップ２０４にて前記設定されたキ
ーコードKC及びキーオン信号KON が楽音信号形成回路５
４へ出力されて、ステップ２０５にてこの「発音処理ル
ーチン」の実行が終了される。

【００１９】楽音信号形成回路５４は、前記と同様に、
入力キーコードKCにより表された音高の楽音信号を形成
してアンプ５５を介してスピーカ５６に出力し、スピー
カ５６からは前記楽音信号に対応した楽音が発音され
る。これにより、当該電子楽器が第２モードに設定され
ている状態においては、キースイッチ３２〜３９，４２
〜４９のいずれかをオン操作すれば、同オン操作された
キースイッチに予め割り当てられている音高の楽音が発
音され、このキースイッチのオン操作は例えば鍵盤楽器
における押鍵操作に類似しているので、素早く音高が変
化するフレーズを演奏することができるようになる。

【００２０】ｂ．第２実施例次に、本発明の第２実施例について説明する。この第２
実施例は、上記第１実施例においてグリップ３０，４０
の各キースイッチ３２〜３９，４２〜４９に予め決めら
れた音高を割り当てておいたのに対し、同各キースイッ
チ３２〜３９，４２〜４９に演奏者が所望とする音高を
割り当てることができるように改良したものである。そ
して、この第２実施例は、ＲＯＭ５３ａに図８，９のフ
ローチャートに代えて図１０，１１のフローチャートに
対応したプログラムが記憶されているとともにＣＰＵ５
３ｂが同プログラムを実行する点と、ＲＡＭ５３ｃに各
キースイッチ３２〜３９，４２〜４９に割り当てられた
１６個のキーコードKC₁ 〜Ｋ₁₆を記憶する音高テーブル
（図１２参照）が用意されている点とで上記第１実施例
とは異なり、他の点では一致している。

【００２１】このように構成した実施例においても、電
源スイッチが投入されると、ＣＰＵ５３ｂは図１０のス
テップ１１０にて「メインプログラム」の実行を開始
し、ステップ１１１に初期設定処理を実行した後、ステ
ップ１１２〜１２３からなる循環処理を繰り返し実行す
る。この場合、前記初期設定処理においては、モードデ
ータMDが”０”に設定され、かつキースイッチ３２〜３
９，４２〜４９に標準的な音高、例えば上記第１実施例
のような音高がそれぞれ割り当てられるとともに、同割
り当てられた音高を表すキーコードKCがＲＡＭ５３ｃ内
の音高テーブルにそれぞれ記憶される。一方、前記循環
処理においては、左右グリップ３０，４０のいずれのス
イッチ３１ａ，３１ｂ，３２〜３９，４１ａ，４１ｂ，
４２〜４９も操作されなければ、ステップ１１２〜１１
５にて全て「ＮＯ」と判定されて、ステップ１１２〜１
１５からなる循環処理が実行され続ける。

【００２２】このステップ１１２〜１１５からなる循環
処理中、左右モードスイッチ３１ａ，３１ｂが同時にオ
ン操作されると、ステップ１１２にて「ＹＥＳ」と判定
され、ステップ１１６にてモードデータMDが”０”に設
定されて、当該電子楽器は第１モードに設定される。こ
のように当該電子楽器が第１モードに設定された状態
で、キースイッチ３２〜３９，４２〜４９のいずれがオ
ン操作されると、ステップ１１５にて「ＹＥＳ」と判定
され、ステップ１２３に「発音処理ルーチン」が実行さ
れる。

【００２３】この「発音処理ルーチン」の詳細は図１１
に示されており、その実行はステップ２１０にて開始さ
れ、ステップ２１１にてモードデータMDが”０”である
か否かが判定される。この場合、モードデータMDは”
０”であるので、ステップ２１１にて「ＹＥＳ」と判定
され、ステップ２１２，２１４の処理の実行後、ステッ
プ２１５にて「発音処理ルーチン」の実行が終了する。
これらのステップ２１２，２１４の処理は上記第１実施
例のステップ２０２，２０４（図９）の処理と同じであ
るので、この第１モードにおいては、上記第１実施例の
場合と同様に、左右の肘の曲げ角度を種々に変えなが
ら、キースイッチ３２〜３９，４２〜４９のいずれかを
オン操作すれば、前記肘の曲げ角度及びオン操作された
キースイッチの種類に応じた音高の楽音が順次発音さ
れ、身体の動きに応じて音楽を奏でることができる。

【００２４】次に、左右グリップ３０，４０の各キース
イッチ３２〜３９，４２〜４９に所望の音高を割り当て
る動作について説明する。まず、右グリップ４０の各キ
ースイッチ４２〜４９に音高を割り当てる場合について
説明すると、演奏者は、右モードスイッチ４１ａ，４１
ｂのいずれかをオン操作したまま、左右の肘を所望の角
度に曲げるとともに、左グリップ３０のキースイッチ３
２〜３９のいずれかをオン操作して割り当てるべき音高
を指定する。なお、この音高の指定方法は第１モードの
場合と同じである。これにより、ステップ１１３にて
「ＹＥＳ」と判定され、プログラムはステップ１１７へ
進められ、右グリップ４０のキースイッチ４２〜４９の
いずれかが操作されるまで、ステップ１１２，１１３，
１１７からなる循環処理が繰り返し実行される。

【００２５】前記循環処理中、演奏者が右グリップ４０
のキースイッチ４２〜４９のいずれかをオン操作する
と、ステップ１１７にて「ＹＥＳ」と判定され、ステッ
プ１１８にて前記右グリップ４０のオン操作されたキー
スイッチに前記左右の肘及び左グリップ３０のキースイ
ッチ３３〜３９により指定された音高が割り当てられる
とともに、この割り当てられた音高を表すキーコードKC
が、ＲＡＭ５３ｃ内に設けた音高テーブルの前記オン操
作されたキースイッチに対応した記憶位置に記憶され
る。前記ステップ１１８の割り当て処理後、ステップ１
１９にてモードデータMDが”１”に設定される。このよ
うな操作を右グリップ４０の各キースイッチ４２〜４９
について繰り返し行うことにより、同各スイッチ４２〜
４９に所望の音高がそれぞれ割り当てられるとともに、
ＲＡＭ５３ｃ内の音高テーブルに割り当てキーコードKC
が順次書き込まれていく。

【００２６】一方、左グリップ３０の各キースイッチ３
２〜３９に音高を割り当てる場合には、演奏者は、左モ
ードスイッチ３１ａ，３１ｂのいずれかをオン操作した
まま、左右の肘を所望の角度に曲げるとともに、右グリ
ップ４０のキースイッチ４２〜４９のいずれかをオン操
作して割り当てるべき音高を指定し、その後、左グリッ
プ３０のキースイッチ３２〜３９のいずれかをオン操作
する。これにより、ステップ１１４，１２０にて共に
「ＹＥＳ」と判定されて、ステップ１２１にて前記左グ
リップ３０のオン操作されたキースイッチに前記左右の
肘及び右グリップ４０のキースイッチ４２〜４９により
指定された音高が割り当てられるとともに、この割り当
てられた音高を表すキーコードKCが、ＲＡＭ５３ｃ内に
設けた音高テーブルの前記オン操作されたキースイッチ
に対応した記憶位置に記憶される。この場合、前記ステ
ップ１２１の割り当て処理後、ステップ１２２にてモー
ドデータMDが”１”に設定される。このような操作を左
グリップ３０の各キースイッチ３２〜３９について繰り
返し行うことにより、同各スイッチ３２〜３９に所望の
音高がそれぞれ割り当てられるとともに、ＲＡＭ５３ｃ
内の音高テーブルに割り当てキーコードKCが順次書き込
まれていく。

【００２７】なお、このようなキースイッチ３２〜３
９，４２〜４９への音高の割り当ての際、本実施例では
割り当てた音高の楽音を発音するようにしなかったが、
割り当てた音高の確認のために、音高テーブルに記憶し
たキーコードKCを楽音信号形成回路５４へ出力して、同
割り当てた音高に対応した楽音を発音させるようにする
と便利である。

【００２８】次に、当該電子楽器の第２モードにおける
楽音の発生について説明する。この場合、演奏者は左右
グリップ３０，４０のキースイッチ３２〜３９，４２〜
４９のいずれかをオン操作する。このキースイッチ３２
〜３９，４２〜４９の操作により、ステップ１１５にて
「ＹＥＳ」と判定され、ステップ１２３にて「発音処理
ルーチン」（図１１）の処理が実行される。この「発音
処理ルーチン」においては、モードデータMDが前記ステ
ップ１１９，１２２（図１０）の処理によって”１”に
設定されているので、ステップ２１１にて「ＮＯ」と判
定されて、ステップ２１３にてＲＡＭ５３ｃ内の音高テ
ーブルから操作されたキースイッチ３２〜３９，４２〜
４９に対応したキーコードKCが読み出されて、ステップ
２１４にて前記読み出されたキーコードKC及びキーオン
信号KON が楽音信号形成回路５４に出力される。楽音信
号形成回路５４は前記第１実施例の場合と同様にして、
入力したキーコードKCに対応した音高の楽音信号を発生
する。

【００２９】これにより、この第２実施例によれば、所
望の音高を左右グリップ３０，４０の各キースイッチ３
２〜３９，４２〜４９に割り当てることができるととも
に、この割り当てた音高の楽音を速い奏法で発音させる
ことができる。

【００３０】ｃ．第３実施例次に、本発明の第３実施例について説明する。この第３
実施例は、右グリップ４０のキースイッチ４２に基本音
高BASEを割り当てると、他のキースイッチ３２〜３９，
４３〜４９に半音間隔で順次上昇又は下降する音高が図
１５に示す順番で割り当てられるようにしたものであ
る。そして、この第３実施例は、ＲＯＭ５３ａには図１
３，１４のフローチャートに対応したプログラムが記憶
されているとともにＣＰＵ５３ｂが同プログラムを実行
する点で上記第１実施例とは異なり、他の点では一致し
ている。

【００３１】このように構成した実施例においても、電
源スイッチが投入されると、ＣＰＵ５３ｂは図１３のス
テップ１３０にてプログラムの実行を開始し、ステップ
１３１に初期設定処理を実行した後、ステップ１３２〜
１４２からなる循環処理を繰り返し実行する。この場
合、前記初期設定処理においては、モードデータMDが”
０”に設定され、かつキースイッチ４２には標準的な音
高が基本音高BASEとして割り当てられる。一方、前記循
環処理においては、左右グリップ３０，４０のいずれの
スイッチ３１ａ，３１ｂ，３２〜３９，４１ａ，４１
ｂ，４２〜４９も操作されなければ、ステップ１３２〜
１３５にて全て「ＮＯ」と判定されて、ステップ１３２
〜１３５からなる循環処理が実行され続ける。

【００３２】このステップ１３２〜１３５からなる循環
処理中、左右モードスイッチ３１ａ，３１ｂが同時にオ
ン操作されると、ステップ１３２にて「ＹＥＳ」と判定
され、ステップ１３６にてモードデータMDが”０”に設
定されて、当該電子楽器は第１モードに設定される。こ
のように当該電子楽器が第１モードに設定された状態
で、キースイッチ３２〜３９，４２〜４９のいずれがオ
ン操作されると、ステップ１３５にて「ＹＥＳ」と判定
され、ステップ１４２にて「発音処理ルーチン」が実行
される。

【００３３】この「発音処理ルーチン」の詳細は図１４
に示されており、その実行はステップ２３０にて開始さ
れ、ステップ２３１にてモードデータMDが”０”である
か否が判定される。この場合、モードデータMDは”０”
であるので、ステップ２３１にて「ＹＥＳ」と判定さ
れ、ステップ２３３，２３８の処理の実行後、ステップ
２３９にて「発音処理ルーチン」の実行が終了する。こ
れらのステップ２３３，２３８の処理は上記第１実施例
のステップ２０２，２０４（図９）の処理と同じである
ので、この第１モードにおいては、上記第１実施例の場
合と同様に、左右の肘の曲げ角度を種々に変えながら、
キースイッチ３２〜３９，４２〜４９のいずれかをオン
操作すれば、前記肘の曲げ角度及びオン操作されたキー
スイッチの種類に応じた音高の楽音が順次発音され、身
体の動きに応じて音楽を奏でることができる。

【００３４】次に、左右グリップ３０，４０の各キース
イッチ３２〜３９，４２〜４９に音高を割り当てる動作
について説明する。まず、左右グリップ３０，４０の各
キースイッチ３２〜３９，４２〜４９に上昇音高を割り
当てる場合について説明すると、演奏者は、右モードス
イッチ４１ａをオン操作したまま、左右の肘を所望の角
度に曲げるとともに、左右グリップ３０，４０のキース
イッチ３２〜３９，４２〜４９のいずれかをオン操作す
ることにより割り当てるべき音高を指定する。なお、こ
の音高の指定方法は第１モードの場合と同じである。こ
れにより、ステップ１３３，１３７にて共に「ＹＥＳ」
と判定され、ステップ１３８にてモードデータMDが”
１”に設定され、ステップ１４１にて前記指定された音
高を表すキーコードKCが基本音高BASEとして設定され
る。この場合、モードデータMDが”１”であることは上
昇モードを表し、右グリップ４０のキースイッチ４２に
基本音高BASEが割り当てられるとともに、その他のキー
スイッチ３２〜３９，４３〜４９には図１５のキースイ
ッチ中の符号（２，３，４・・・）で示した順に半音間
隔で上昇する音高が自動的に割り当てられたことにな
る。例えば、指定音高すなわち基本音高BASEが音高Ｆ₄
であれば、キースイッチ４２，４３，４４，４５には音
高Ｆ₄，Ｆ₄＃，Ｇ₄ ，Ｇ₄＃がそれぞれ割り当てられ、
キースイッチ３２，３３，３４，３５には音高Ａ₄，Ａ
₄＃，Ｂ₄，Ｃ₅が割り当てられ、キースイッチ４６，４
７，４８，４９には音高Ｃ₅＃，Ｄ₅，Ｄ₅＃，Ｅ₅が割り
当てられ、キースイッチ３６，３７，３８，３９には音
高Ｆ₅，Ｆ₅＃，Ｇ₅，Ｇ₅＃が割り当てられる。なお、こ
の実施例の場合も、基本音高BASEを楽音信号形成回路５
４へ出力して、指定した音高に対応した楽音を発生させ
るようにすると便利である。

【００３５】この状態で、左右グリップ３０，４０のキ
ースイッチ３２〜３９，４２〜４９のいずれかのみをオ
ン操作すると、ステップ１３５にて「ＹＥＳ」と判定さ
れ、ステップ１４２にて「発音処理ルーチン」（図１
４）の処理が実行される。この「発音処理ルーチン」に
おいては、モードデータMDが前記ステップ１３８（図１
３）の処理によって”１”に設定されているので、ステ
ップ２３１，２３２にてそれぞれ「ＮＯ」、「ＹＥＳ」
と判定されて、ステップ２３４にて操作されたキースイ
ッチの番号（図１５の「１」〜「１６」に対応）がキー
スイッチ番号Ｄとして設定され、ステップ２３５にてキ
ースイッチ番号Ｄから「１」を減算した値が基本音高BA
SEに加算されて、同加算結果BASE＋(Ｄ−１)がキーコー
ドKCとして設定される。なお、この演算は、各キースイ
ッチ３２〜３９，４２〜４９に、基本音高BASEから半音
ずつ上昇するキーコードKCが割り当てられていることに
対応する。

【００３６】前記ステップ２３５の処理後、ステップ２
３８にて前記設定されたキーコードKC及びキーオン信号
KON が楽音信号形成回路５４に出力され、楽音信号形成
回路５４は前記第１実施例の場合と同様にして、入力し
たキーコードKCに対応した音高の楽音信号を発生する。
この場合、例えば前記設定した基本音高BASEが音高Ｆで
あり、キースイッチ４２〜４５をこの順にオン操作すれ
ば、音高Ｆ₄，Ｆ₄＃，Ｇ₄ ，Ｇ₄＃の楽音がこの順に発
音される。

【００３７】一方、演奏者が、左モードスイッチ３１ａ
をオン操作したまま、左右の肘を所望の角度に曲げると
ともに、左右グリップ３０，４０のキースイッチ３２〜
３９，４２〜４９のいずれかをオン操作すると、図１３
のステップ１３４，１３９にて共に「ＹＥＳ」と判定さ
れ、ステップ１４０，１４１の処理により、モードデー
タMDが”２”に設定されるとともに、ステップ１４１に
て肘の曲げ及びキースイッチ３２〜３９，４２〜４９の
オン操作によって指定された音高を表すキーコードKCが
基本音高BASEとして設定される。この場合、モードデー
タMDが”２”であることは下降モードを表し、右グリッ
プ４０のキースイッチ４２に基本音高BASEが割り当てら
れるとともに、その他のキースイッチ３２〜３９，４３
〜４９には図１５のキースイッチ中の符号（２，３，４
・・・）で示した順に半音間隔で下降する音高が自動的
に割り当てられたことになる。例えば、指定音高すなわ
ち基本音高BASEが音高Ｆ₄ であれば、キースイッチ４
２，４３，４４，４５には音高Ｆ₄，Ｅ₄，Ｄ₄＃，Ｄ₄が
それぞれ割り当てられ、キースイッチ３２，３３，３
４，３５には音高Ｃ₄＃，Ｃ₄，Ｂ₃，Ａ₃＃が割り当て
られ、キースイッチ４６，４７，４８，４９には音高Ａ
₃，Ｇ₃＃，Ｇ₃，Ｆ₃＃が割り当てられ、キースイッチ３
６，３７，３８，３９には音高Ｆ₃，Ｅ₃，Ｄ₃＃，Ｄ₃が
割り当てられる。なお、この実施例の場合も、基本音高
BASEを楽音信号形成回路５４へ出力して、指定した音高
に対応した楽音を発生させるようにすると便利である。

【００３８】この状態で、左右グリップ３０，４０のキ
ースイッチ３２〜３９，４２〜４９のいずれかのみをオ
ン操作すると、ステップ１３５にて「ＹＥＳ」と判定さ
れ、ステップ１４２にて「発音処理ルーチン」（図１
４）の処理が実行される。この「発音処理ルーチン」に
おいては、モードデータMDが前記ステップ１４０（図１
３）の処理によって”２”に設定されているので、ステ
ップ２３１，２３２にて共に「ＮＯ」と判定されて、ス
テップ２３６にて操作されたキースイッチの番号（図１
５の「１」〜「１６」に対応）がキースイッチ番号Ｄと
して設定され、ステップ２３７にてキースイッチ番号Ｄ
から「１」を減算した値が基本音高BASEから減算され
て、同減算結果BASE−(Ｄ−１)がキーコードKCとして設
定される。なお、この演算は、各キースイッチ３２〜３
９，４２〜４９に、基本音高BASEから半音ずつ下降する
キーコードKCが割り当てられていることに対応する。

【００３９】前記ステップ２３７の処理後、前記と同様
なステップ２３８の処理により、前記設定されたキーコ
ードKCに対応した音高の楽音信号が楽音信号形成回路５
４から発生される。この場合、例えば前記設定した基本
音高BASEが音高Ｆであり、キースイッチ４２〜４５をこ
の順にオン操作すれば、音高Ｆ₄，Ｅ₄，Ｄ₄＃，Ｄ₄の楽
音がこの順に発音される。

【００４０】これにより、この第３実施例によれば、所
望の音高を左右グリップ３０，４０の各キースイッチ３
２〜３９，４２〜４９への音高の割り当てが簡単になる
とともに、この割り当てた音高の楽音を速い奏法で発音
させることができる。

【００４１】ｄ．変形例なお、上記第１〜３実施例においては、第１モード（MD
＝”０”）時には、肘の曲げ角度と左右グリップ３０，
４０のキースイッチ３２〜３９，４２〜４９のオン操作
との組合せによって発生楽音の音高を指定するようにし
ていたが、肘の曲げ角度のみに応じて前記音高を指定す
るようにしてもよい。この場合、例えば、発生楽音の音
高を全音階の１オクターブ内に限定すれば、左右角度セ
ンサ１１，２１により検出される左右の肘の曲げ角度の
組合せのみにより音高を指定できる（図３参照）。ま
た、図３の領域をさらに細分化すれば、より多くの種類
の音高を指定できるようになる。そして、このように左
右の肘の曲げ角度のみに応じて音高を指定できるように
した場合、左右グリップ３０，４０のキースイッチ３２
〜３９，４２〜４９のいずれをオン操作しても楽音の発
生を制御できるようにしてもよいし、いずれか指定され
たキースイッチのみのオン操作に応じて楽音の発生を制
御するようにしてもよい。

【００４２】また、上記第１実施例においては、左グリ
ップ３０のモードスイッチ３１ａ，３１ｂのいずれか一
方がオン操作されたとき、当該電子楽器を第１モード
（MD＝”０”）に設定するとともに、右グリップ４０の
モードスイッチ４１ａ，４１ｂのいずれか一方がオン操
作されたとき、当該電子楽器を第２モード（MD＝”
１”）に設定するようにしたが、前記モードスイッチ３
１ａ，３１ｂ，４１ａ，４１ｂのいずれかをオン操作す
ると、第１モードと第２モードが交互に切り替わるよう
にしてもよい。この場合、モードスイッチ３１ａ，３１
ｂ，４１ａ，４１ｂの個数を少なくするとよい。

【００４３】また、上記第１〜３実施例においては、人
体の関節の曲げ角度として肘の関節の曲げ角度を採用し
たが、この肘の関節に代え又は加えて、肩、膝、首など
の各種関節を採用するようにしてもよい。

【００４４】また、上記第１〜３実施例においては、第
２モードにて左右グリップ３０，４０の各キースイッチ
３２〜３９，４２〜４９に単一の音高を割り当てるよう
にしたが、図１６のＡに示すように、１小節分の音符列
などのような複数の音高列からなるフレーズを各キース
イッチ３２〜３９，４２〜４９に割り当てるようにして
もよい。この場合、第２モードにてキースイッチ３２〜
３９，４２〜４９のいずれかをオン操作すると、前記割
り当てられた複数の楽音からなるフレーズの音楽が発音
される。

【００４５】さらに、上記実施例においては、楽音信号
形成回路５４、スピーカ５６などを内蔵する電子楽器本
体５０を演奏者に携帯させるようにしたが、電子楽器本
体５０を演奏者とは離れた所に配置するとともに、左右
角度センサ１１，２１及び左右グリップ３０，４０の各
スイッチの検出信号を無線で同本体５０に送り、演奏者
とは離れた位置で楽音を発生するようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の各実施例に係る電子楽器を身体に装
着した状態を示す概略図である。

【図２】図１のサポータ及びグリップの詳細図であ
る。

【図３】肘の曲げ角度の区分を説明するための説明図
である。

【図４】左右の肘の曲げ角度の組合せと音高との関係
を示す図である。

【図５】図２の左右グリップのキースイッチの機能を
説明するための説明図である。

【図６】本発明の第１実施例に係る左右グリップの各
キースイッチに割り当てられた音高を説明するための説
明図である。

【図７】図１の電子楽器の電気回路を示すブロック図
である。

【図８】本発明の第１実施例に係り、図７のマイクロ
コンピュータにて実行されるメインプログラムに対応し
たフローチャートである。

【図９】図８の発音処理ルーチンの詳細プログラムに
対応したフローチャートである。

【図１０】本発明の第２実施例に係り、図７のマイクロ
コンピュータにて実行されるメインプログラムに対応し
たフローチャートである。

【図１１】図１０の発音処理ルーチンの詳細プログラム
に対応したフローチャートである。

【図１２】本発明の第２実施例に係り、図７のＲＡＭ内
に設けた音高テーブルのフォーマット図である。

【図１３】本発明の第３実施例に係り、図７のマイクロ
コンピュータにて実行されるメインプログラムに対応し
たフローチャートである。

【図１４】図１３の発音処理ルーチンの詳細プログラム
に対応したフローチャートである。

【図１５】本発明の第３実施例に係る左右グリップの各
キースイッチに割り当てられた音高を説明するための説
明図である。

【図１６】本発明の変形例に係るフレーズの一例を示す
楽譜である。

【符号の説明】

１０，２０…サポータ、１１，２１…角度センサ、３
０，４０…グリップ、３１ａ，３１ｂ，４１ａ，４１ｂ
…モードスイッチ、３２〜３９，４２〜４９…キースイ
ッチ、５０…電子楽器本体、５３…マイクロコンピュー
タ、５４…楽音信号形成回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人体の関節部に装着され同関節の曲げ角度
を検出する角度センサと、手に把持され前記角度センサ
により検出された角度に応じて定まる音高の楽音の発生
を制御するグリップとを備えた楽音発生制御装置におい
て、前記グリップに、音高指定モードを指定するモードスイ
ッチと、楽音の発生を指示する複数のキースイッチとを
設けるとともに、前記モードスイッチにより第１モードが指定されている
とき、前記複数のキースイッチのうちの少なくとも一つ
の操作に応答して、前記角度センサにより検出された関
節の曲げ角度に応じた音高の楽音の発生を制御する制御
信号を出力する第１制御信号出力手段と、前記モードスイッチにより第２モードが指定されている
とき、前記複数のキースイッチの各操作に応答して、同
操作されたキースイッチに割り当てられている音高の楽
音の発生を制御する制御信号を出力する第２制御信号出
力手段とを設けたことを特徴とする楽音発生制御装置。
【請求項２】人体の関節部に装着され同関節の曲げ角度
を検出する角度センサと、手に把持され前記角度センサ
により検出された角度に応じて定まる音高の楽音の発生
を制御するグリップとを備えた楽音発生制御装置におい
て、前記グリップに、音高指定モードを指定するモードスイ
ッチと、楽音の発生を指示する複数のキースイッチとを
設けるとともに、前記モードスイッチにより第１モードが指定されている
とき、前記複数のキースイッチの各操作に応答して、前
記角度センサにより検出された関節の曲げ角度及び同操
作されたキースイッチに応じた音高の楽音の発生を制御
する制御信号を出力する第１制御信号出力手段と、前記モードスイッチにより第２モードが指定されている
とき、前記複数のキースイッチの各操作に応答して、同
操作されたキースイッチに割り当てられている音高の楽
音の発生を制御する制御信号を出力する第２制御信号出
力手段とを設けたことを特徴とする楽音発生制御装置。