JPH0572492A - チヤート及び光学系調整装置 - Google Patents
チヤート及び光学系調整装置Info
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- JPH0572492A JPH0572492A JP3236168A JP23616891A JPH0572492A JP H0572492 A JPH0572492 A JP H0572492A JP 3236168 A JP3236168 A JP 3236168A JP 23616891 A JP23616891 A JP 23616891A JP H0572492 A JPH0572492 A JP H0572492A
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- chart
- line
- optical system
- optical axis
- parallel
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Abstract
(57)【要約】
【構成】光学系の調整用のチャートＡは、３本の平行線
１〜３と、中央の平行線２と所定の角度θで交差する傾
斜線４とを備えている。 【効果】１枚のチャートＡで、光軸のずれ量Ｓ、及び光
軸回りの画像の基準方向Ｘからのずれ角度βを求めるこ
とができる。光学系の調整が容易に行える。
１〜３と、中央の平行線２と所定の角度θで交差する傾
斜線４とを備えている。 【効果】１枚のチャートＡで、光軸のずれ量Ｓ、及び光
軸回りの画像の基準方向Ｘからのずれ角度βを求めるこ
とができる。光学系の調整が容易に行える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、アナログ式（又はデ
ジタル式）複写機やファクシミリ装置等の画像形成装置
の、光学系の位置関係を調整するのに用いられるチャー
ト及び光学系調整装置に関する。
ジタル式）複写機やファクシミリ装置等の画像形成装置
の、光学系の位置関係を調整するのに用いられるチャー
ト及び光学系調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、画像形成装置、例えばアナログ式
複写機の光学系の光軸のずれ量及びいわゆる直角度（光
学系の移動方向と例えば感光体ドラムの軸線方向との間
の直角度であり、直角からのずれ角度が光軸回りの画像
のずれ角度に対応する）を調整する、光学系調整装置と
して、図１０に示すものがあった。この調整装置は、単
一の直線９１ａ，９２ａ，９３ａを含みＹ方向（光学系
の移動方向に直交する方向）に沿って並べられた３枚の
チャート９１，９２，９３を用いるもので、これらチャ
ートの画像光を複写機本体側のミラー及びレンズ等から
なる被調整装置Ｐを介してそれぞれ結像させるように感
光体ドラムの表面位置に配置された３つの受光素子アレ
ー９４，９５，９６を備えている。３つのチャート９
１，９２，９３のうちの中央の原稿９２は、その直線９
２ａがＺ方向（光学系の移動方向）に沿うように原稿台
上に載置され、残りの２枚のチャート９１，９３は、そ
の直線９１ａ，９３ａが前後方向に沿うように原稿台上
或いはこれに相当するベース上に載置される。
複写機の光学系の光軸のずれ量及びいわゆる直角度（光
学系の移動方向と例えば感光体ドラムの軸線方向との間
の直角度であり、直角からのずれ角度が光軸回りの画像
のずれ角度に対応する）を調整する、光学系調整装置と
して、図１０に示すものがあった。この調整装置は、単
一の直線９１ａ，９２ａ，９３ａを含みＹ方向（光学系
の移動方向に直交する方向）に沿って並べられた３枚の
チャート９１，９２，９３を用いるもので、これらチャ
ートの画像光を複写機本体側のミラー及びレンズ等から
なる被調整装置Ｐを介してそれぞれ結像させるように感
光体ドラムの表面位置に配置された３つの受光素子アレ
ー９４，９５，９６を備えている。３つのチャート９
１，９２，９３のうちの中央の原稿９２は、その直線９
２ａがＺ方向（光学系の移動方向）に沿うように原稿台
上に載置され、残りの２枚のチャート９１，９３は、そ
の直線９１ａ，９３ａが前後方向に沿うように原稿台上
或いはこれに相当するベース上に載置される。
【０００３】この調整装置においては、中央のチャート
９２からの画像光を結像させた受光素子アレー９５によ
る画像データに基づいて光軸のＺ方向へのずれ量を検出
すると共に、両側のチャート９１，９３からの画像光を
結像させた受光素子アレー９４，９６による画像データ
に基づいて光軸のＹ方向へのずれ量及び直角度に対する
ずれ角度を検出し、これらの検出データに基づいて複写
機側の光学系の位置関係を調整していた。
９２からの画像光を結像させた受光素子アレー９５によ
る画像データに基づいて光軸のＺ方向へのずれ量を検出
すると共に、両側のチャート９１，９３からの画像光を
結像させた受光素子アレー９４，９６による画像データ
に基づいて光軸のＹ方向へのずれ量及び直角度に対する
ずれ角度を検出し、これらの検出データに基づいて複写
機側の光学系の位置関係を調整していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の調整装
置においては、３組のチャート及び受光素子アレーによ
る検出データをそれぞれ見ながら調整しなければず、調
整作業が非常に煩雑であった。また、この調整装置に
は、多くのチャートや受光素子アレーが含まれるので、
調整装置自体の光軸や直角度の調整が困難であった。
置においては、３組のチャート及び受光素子アレーによ
る検出データをそれぞれ見ながら調整しなければず、調
整作業が非常に煩雑であった。また、この調整装置に
は、多くのチャートや受光素子アレーが含まれるので、
調整装置自体の光軸や直角度の調整が困難であった。
【０００５】さらに、この調整装置は、光学系がレンズ
及び受光素子アレーを含んだ一体型光学系として構成さ
れているデジタル型複写機等に対しては、適用すること
ができなかった。というのは、デジタル型複写機の被調
整部となる一体型光学系を取り外して調整することがで
きないので、一体型光学系側の受光素子アレーによっ
て、調整装置の受光素子アレーを代用することが必要と
なるが、一体型光学系の単一の受光素子アレーでは、調
整装置の複数の受光素子アレーを代用することができな
いからである。
及び受光素子アレーを含んだ一体型光学系として構成さ
れているデジタル型複写機等に対しては、適用すること
ができなかった。というのは、デジタル型複写機の被調
整部となる一体型光学系を取り外して調整することがで
きないので、一体型光学系側の受光素子アレーによっ
て、調整装置の受光素子アレーを代用することが必要と
なるが、一体型光学系の単一の受光素子アレーでは、調
整装置の複数の受光素子アレーを代用することができな
いからである。
【０００６】この発明の目的は、上記の技術的課題を解
決し、光学系の調整が容易であり、デジタル型画像形成
装置の光学系の調整にも適用することができるチャート
及び光学系調整装置を提供することである。
決し、光学系の調整が容易であり、デジタル型画像形成
装置の光学系の調整にも適用することができるチャート
及び光学系調整装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明に係るチャートとしては、画像形成装置の光
学系の光軸のずれ量、及び光軸回りの画像の基準方向か
らのずれ角度を求めるために所定位置にセットされた状
態で走査される光学系調整用のチャートにおいて、並設
された３本の平行線と、中央の平行線に対して所定の角
度で交わる傾斜線とを備えたことを特徴とするものであ
る。
のこの発明に係るチャートとしては、画像形成装置の光
学系の光軸のずれ量、及び光軸回りの画像の基準方向か
らのずれ角度を求めるために所定位置にセットされた状
態で走査される光学系調整用のチャートにおいて、並設
された３本の平行線と、中央の平行線に対して所定の角
度で交わる傾斜線とを備えたことを特徴とするものであ
る。
【０００８】また、この発明の光学系調整装置として
は、並設された３本の平行線と、中央の平行線に対して
所定の角度で交わる傾斜線とを備えたチャートを所定位
置にセットして、このチャートの画像光を被調整装置を
通すことにより得られる画像データに基づいて、光軸の
ずれ量、及び光軸回りの画像の基準方向からのずれ角度
を演算する演算手段と、この演算手段による演算結果を
表示する表示手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
は、並設された３本の平行線と、中央の平行線に対して
所定の角度で交わる傾斜線とを備えたチャートを所定位
置にセットして、このチャートの画像光を被調整装置を
通すことにより得られる画像データに基づいて、光軸の
ずれ量、及び光軸回りの画像の基準方向からのずれ角度
を演算する演算手段と、この演算手段による演算結果を
表示する表示手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。
【０００９】
【作用】上記の構成のチャートを、上記平行線を予め設
定された基準方向（光学系の移動方向に相当）に沿わせ
た状態で、中央の平行線と傾斜線との交点を予め設定さ
れた基準位置（走査開始設定位置）にセットし、これを
走査することにより、各平行線及び上記傾斜線を横切る
走査線による画像を得る。この画像データに基づいて、
上記走査線が中央の平行線に対して持つ交点と、中央の
平行線が傾斜線に対して持つ交点との間の距離を求め、
光軸のずれ量を求めることが可能である。また、３本の
平行線のうちから選択される２本の平行線間の距離と、
走査線が上記２本の平行線によって区切られた区間の距
離とに基づいて光軸回りの画像のずれ角度を求めること
が可能である。
定された基準方向（光学系の移動方向に相当）に沿わせ
た状態で、中央の平行線と傾斜線との交点を予め設定さ
れた基準位置（走査開始設定位置）にセットし、これを
走査することにより、各平行線及び上記傾斜線を横切る
走査線による画像を得る。この画像データに基づいて、
上記走査線が中央の平行線に対して持つ交点と、中央の
平行線が傾斜線に対して持つ交点との間の距離を求め、
光軸のずれ量を求めることが可能である。また、３本の
平行線のうちから選択される２本の平行線間の距離と、
走査線が上記２本の平行線によって区切られた区間の距
離とに基づいて光軸回りの画像のずれ角度を求めること
が可能である。
【００１０】すなわち、図６を参照して、上記３本の平
行線を端から順次に符号１，２，３により示し、平行線
１，２間の距離をＲ1 、平行線２，３間の距離をＲ2 と
する。上記傾斜線を符号４により示すと共に、この傾斜
線４と平行線２との交点をＯで示し、その交差角度をθ
で示す。また、上記走査線を符号１０により示し、この
走査線１０が各平行線１〜３と交差する角度をφで示
す。そして、走査線１０と平行線１との交点をａ、走査
線１０と平行線３との交点をｄとし、交点ａ，ｄ間の距
離をｒ4 とする。また、走査線１０と平行線２との交点
をｃで示すと、上記走査開始設定位置である基準位置に
セットされた交点Ｏから、この交点ｃまでの距離が光軸
のずれ量Ｓとなる。
行線を端から順次に符号１，２，３により示し、平行線
１，２間の距離をＲ1 、平行線２，３間の距離をＲ2 と
する。上記傾斜線を符号４により示すと共に、この傾斜
線４と平行線２との交点をＯで示し、その交差角度をθ
で示す。また、上記走査線を符号１０により示し、この
走査線１０が各平行線１〜３と交差する角度をφで示
す。そして、走査線１０と平行線１との交点をａ、走査
線１０と平行線３との交点をｄとし、交点ａ，ｄ間の距
離をｒ4 とする。また、走査線１０と平行線２との交点
をｃで示すと、上記走査開始設定位置である基準位置に
セットされた交点Ｏから、この交点ｃまでの距離が光軸
のずれ量Ｓとなる。
【００１１】上記角度φは、下記式 φ＝Sin -1〔（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）／ｒ4 〕 により、演算される。演算されたφと直角との差によ
り、光軸回りの画像のずれ角度β（＝９０°−φ）を求
めることができる。また、光軸のずれ量Ｓは、三角形ｂ
ｃＯに着目して、下記式 Ｓ＝ｒ2 cos φ＋ｒ2 sin φcot θ ＝〔ｒ2 sin(θ＋φ) 〕／sin θ により演算される。なお、ｒ1 ＜ｒ3 である場合には、
走査線１０が交点Ｏの下側を走査しており、ｒ1 ＞ｒ3
である場合には、走査線１０が交点Ｏの下側を走査して
いることになる。
り、光軸回りの画像のずれ角度β（＝９０°−φ）を求
めることができる。また、光軸のずれ量Ｓは、三角形ｂ
ｃＯに着目して、下記式 Ｓ＝ｒ2 cos φ＋ｒ2 sin φcot θ ＝〔ｒ2 sin(θ＋φ) 〕／sin θ により演算される。なお、ｒ1 ＜ｒ3 である場合には、
走査線１０が交点Ｏの下側を走査しており、ｒ1 ＞ｒ3
である場合には、走査線１０が交点Ｏの下側を走査して
いることになる。
【００１２】また、上記の構成の光学系調整装置によれ
ば、チャートの画像光を被調整装置を通して得られる画
像データに基づいて、演算手段によって、光軸のずれ量
及び光軸回りの画像のねじれ角度が演算され、その演算
結果が、表示手段によって表示される。表示された演算
結果に基づいて、光学系の位置関係を調整する。
ば、チャートの画像光を被調整装置を通して得られる画
像データに基づいて、演算手段によって、光軸のずれ量
及び光軸回りの画像のねじれ角度が演算され、その演算
結果が、表示手段によって表示される。表示された演算
結果に基づいて、光学系の位置関係を調整する。
【００１３】
【実施例】以下実施例を示す添付図面によって詳細に説
明する。図１はこの発明の一実施例を示すチャートを示
しており、図２はチャートを含んだ光学系の調整装置の
概略構成を示している。図２を参照して、この調整装置
Ｂは、水平板からなるベース２０、このベース２０の上
面の所定位置に貼付等によりセットされるチャートＡ、
このチャートＡを照明するための光源２５（光源２５
は、実際には、チャートＡと同一平面ではなく、例えば
ベース２０の斜め下方部に設けられて、チャートＡを照
明するようにされている）を備えている。被調整装置Ｄ
は、このベース２０の予め定める位置に取付けられる。
この実施例では、被調整装置Ｄは、光学系Ｃ及び受光素
子アレーとしてのＣＣＤラインセンサ５が一体化された
ディジタルＰＰＣのための光学系を例にとって述べる。
この被調整装置Ｄには、光学系ＣとＣＣＤラインセンサ
５との位置関係を調整する調整機構が備えられている。
一方、上記調整装置Ｂは、さらに、制御部Ｅを備えてい
る。この制御部Ｅには、ＣＣＤラインセンサ５を駆動す
る駆動手段６、ＣＣＤラインセンサ５からの信号に基づ
いて、後述する光軸のずれ量Ｓ及び角度φを演算する演
算手段７、並びに演算手段７による演算結果を表示する
表示手段としてのプリンタ８が含まれている。被調整装
置がＣＣＤラインセンサ５を有さない例えばアナログＰ
ＰＣ用光学系の場合、ベース２０の所定位置に受光素子
アレー（ＣＣＤラインセンサ）を取付ければ良い。
明する。図１はこの発明の一実施例を示すチャートを示
しており、図２はチャートを含んだ光学系の調整装置の
概略構成を示している。図２を参照して、この調整装置
Ｂは、水平板からなるベース２０、このベース２０の上
面の所定位置に貼付等によりセットされるチャートＡ、
このチャートＡを照明するための光源２５（光源２５
は、実際には、チャートＡと同一平面ではなく、例えば
ベース２０の斜め下方部に設けられて、チャートＡを照
明するようにされている）を備えている。被調整装置Ｄ
は、このベース２０の予め定める位置に取付けられる。
この実施例では、被調整装置Ｄは、光学系Ｃ及び受光素
子アレーとしてのＣＣＤラインセンサ５が一体化された
ディジタルＰＰＣのための光学系を例にとって述べる。
この被調整装置Ｄには、光学系ＣとＣＣＤラインセンサ
５との位置関係を調整する調整機構が備えられている。
一方、上記調整装置Ｂは、さらに、制御部Ｅを備えてい
る。この制御部Ｅには、ＣＣＤラインセンサ５を駆動す
る駆動手段６、ＣＣＤラインセンサ５からの信号に基づ
いて、後述する光軸のずれ量Ｓ及び角度φを演算する演
算手段７、並びに演算手段７による演算結果を表示する
表示手段としてのプリンタ８が含まれている。被調整装
置がＣＣＤラインセンサ５を有さない例えばアナログＰ
ＰＣ用光学系の場合、ベース２０の所定位置に受光素子
アレー（ＣＣＤラインセンサ）を取付ければ良い。
【００１４】図１を参照して、このチャートＡは、例え
ばプラスチックシート等からなり、並設された３本の平
行線１，２，３と、中央の平行線２と交点Ｏにて交差す
るとともに当該平行線２に対して角度θをなす傾斜線４
とを備えている。平行線１と平行線２とは、距離Ｒ1 だ
け離してあり、平行線２と平行線３間とは、距離Ｒ2 だ
け離してある。各平行線１〜３及び傾斜線４は、濃淡の
差により表される、いわゆる光学的エッジからなる。こ
のチャートＡは、光学系の調整に際し、ベース２０上に
おいて平行線１〜３が基準方向Ｘ（光学系の移動方向に
相当）に沿うように載置される。
ばプラスチックシート等からなり、並設された３本の平
行線１，２，３と、中央の平行線２と交点Ｏにて交差す
るとともに当該平行線２に対して角度θをなす傾斜線４
とを備えている。平行線１と平行線２とは、距離Ｒ1 だ
け離してあり、平行線２と平行線３間とは、距離Ｒ2 だ
け離してある。各平行線１〜３及び傾斜線４は、濃淡の
差により表される、いわゆる光学的エッジからなる。こ
のチャートＡは、光学系の調整に際し、ベース２０上に
おいて平行線１〜３が基準方向Ｘ（光学系の移動方向に
相当）に沿うように載置される。
【００１５】図３及び図４を参照して、上記ベース２０
には基板２１が取付けられ、この基板２１には、ＣＣＤ
ラインセンサ５が取付けられた調整板２２が取付けられ
ていると共に、レンズ２３が取り付けられたレンズ取付
台２４が取り付けられている。上記調整板２２が、調整
用ビス３１，３２によって基板２１に対して上下に移動
されることにより、直角度の調整及び光軸の垂直方向の
調整がなされる。また、基板２１を、ベース２０の面上
で直交する二軸の方向（基準方向Ｘ及びこれと直交する
方向）にそれぞれスライドさせることにより、光軸の水
平方向の調整及び片ピント（左右差）の調整がなされ
る。すなわち、図５に示すように、基板２１に、上記二
軸方向に延びる一対の長穴２１ａ，２１ｂが穿設されて
おり、これら長穴２１ａ，２１ｂを貫通した偏心カム３
５ａ，３５ｂが、調整用ビス３５，３６によって回転さ
れることにより、基板２１の上記二軸方向へのスライド
移動を可能としてある。さらに、レンズ２３が取り付け
られた取付台２４と、ＣＣＤラインセンサ５が調整板２
２を介して取り付けられた基板２１との相対距離を、ピ
ント調整用つまみ３９によって調整することにより、ピ
ントが調整されるようにしてある。
には基板２１が取付けられ、この基板２１には、ＣＣＤ
ラインセンサ５が取付けられた調整板２２が取付けられ
ていると共に、レンズ２３が取り付けられたレンズ取付
台２４が取り付けられている。上記調整板２２が、調整
用ビス３１，３２によって基板２１に対して上下に移動
されることにより、直角度の調整及び光軸の垂直方向の
調整がなされる。また、基板２１を、ベース２０の面上
で直交する二軸の方向（基準方向Ｘ及びこれと直交する
方向）にそれぞれスライドさせることにより、光軸の水
平方向の調整及び片ピント（左右差）の調整がなされ
る。すなわち、図５に示すように、基板２１に、上記二
軸方向に延びる一対の長穴２１ａ，２１ｂが穿設されて
おり、これら長穴２１ａ，２１ｂを貫通した偏心カム３
５ａ，３５ｂが、調整用ビス３５，３６によって回転さ
れることにより、基板２１の上記二軸方向へのスライド
移動を可能としてある。さらに、レンズ２３が取り付け
られた取付台２４と、ＣＣＤラインセンサ５が調整板２
２を介して取り付けられた基板２１との相対距離を、ピ
ント調整用つまみ３９によって調整することにより、ピ
ントが調整されるようにしてある。
【００１６】図２及び図６を参照して、上記演算手段７
は、ＣＣＤラインセンサ５からの画像データを画素毎に
所定の閾値で二値化し、得られた二値情報に基づいて、
走査線１０と平行線１との交点ａ、走査線１０と交差線
４との交点ｂ、走査線１０と平行線２との交点ｃ、及び
走査線１０と平行線３との交点ｄの位置を求め、これら
の位置に基づいて、距離ａｂ（以下、ｒ1 という）、距
離ｂｃ（以下、ｒ2 という）、距離ｃｄ（以下、ｒ3 と
いう）、及び距離ａｄ（以下、ｒ4 という）求める距離
演算部７１と、この距離演算部７１によって演算された
距離ｒ4 ，距離Ｒ1 及び距離Ｒ2 に基づいて、基準方向
Ｘ（光学系の移動方向に相当する方向であって、平行線
１〜３に沿う方向）に対してＣＣＤラインセンサ５のラ
イン方向（走査方向）がなす角度φ及び光軸回りの画像
のずれ角度βを求める角度演算部７２と、上記距離
ｒ1 ，距離ｒ2 ，距離ｒ3，角度θ及び角度φに基づい
て、光軸のずれ量Ｓを演算する光軸ずれ量演算部７３と
を含んでいる。上記角度φは、９０°であることが最適
であり、９０°である場合に、基準方向Ｘ（光学系の移
動方向）に対して、ＣＣＤラインセンサ５のライン方向
の直角度が出ていることになる。
は、ＣＣＤラインセンサ５からの画像データを画素毎に
所定の閾値で二値化し、得られた二値情報に基づいて、
走査線１０と平行線１との交点ａ、走査線１０と交差線
４との交点ｂ、走査線１０と平行線２との交点ｃ、及び
走査線１０と平行線３との交点ｄの位置を求め、これら
の位置に基づいて、距離ａｂ（以下、ｒ1 という）、距
離ｂｃ（以下、ｒ2 という）、距離ｃｄ（以下、ｒ3 と
いう）、及び距離ａｄ（以下、ｒ4 という）求める距離
演算部７１と、この距離演算部７１によって演算された
距離ｒ4 ，距離Ｒ1 及び距離Ｒ2 に基づいて、基準方向
Ｘ（光学系の移動方向に相当する方向であって、平行線
１〜３に沿う方向）に対してＣＣＤラインセンサ５のラ
イン方向（走査方向）がなす角度φ及び光軸回りの画像
のずれ角度βを求める角度演算部７２と、上記距離
ｒ1 ，距離ｒ2 ，距離ｒ3，角度θ及び角度φに基づい
て、光軸のずれ量Ｓを演算する光軸ずれ量演算部７３と
を含んでいる。上記角度φは、９０°であることが最適
であり、９０°である場合に、基準方向Ｘ（光学系の移
動方向）に対して、ＣＣＤラインセンサ５のライン方向
の直角度が出ていることになる。
【００１７】プリンタ８は、演算手段７の角度演算部７
２及び光軸ずれ量演算部７３による演算結果を入力し、
これらを所定の書式で用紙に印刷する。次に調整の具体
的な手順について説明する。まず、チャートＡを、その
平行線１〜３が基準方向Ｘに沿うようにベース２０の上
面の所定位置にセットし、被調整装置としての上記一体
型の光学系をベース２０の上面にセットする。そして、
光源２５を点灯して、チャートＡの画像をＣＣＤライン
センサ５に読み取り、得られた画像データに基づいて、
演算手段７によって角度φ及び光軸のずれ量Ｓが演算さ
れる。
２及び光軸ずれ量演算部７３による演算結果を入力し、
これらを所定の書式で用紙に印刷する。次に調整の具体
的な手順について説明する。まず、チャートＡを、その
平行線１〜３が基準方向Ｘに沿うようにベース２０の上
面の所定位置にセットし、被調整装置としての上記一体
型の光学系をベース２０の上面にセットする。そして、
光源２５を点灯して、チャートＡの画像をＣＣＤライン
センサ５に読み取り、得られた画像データに基づいて、
演算手段７によって角度φ及び光軸のずれ量Ｓが演算さ
れる。
【００１８】この演算の原理については、以下である。
すなわち、角度演算部７２による角度φ及びずれ角度β
の演算は、下記式(1) 及び(2) により行われる。 φ＝Sin -1〔（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）／ｒ4 〕 …(1) β＝９０−φ …(2) また、光軸ずれ量演算部７３による光軸のずれ量Ｓ（Ｘ
方向へのずれをプラス側とする）の演算は、三角形ｂｃ
Ｏに着目して、下記のようにして行われる。まず、下記
式(3) に基づいて、Ｓを演算する。
すなわち、角度演算部７２による角度φ及びずれ角度β
の演算は、下記式(1) 及び(2) により行われる。 φ＝Sin -1〔（Ｒ1 ＋Ｒ2 ）／ｒ4 〕 …(1) β＝９０−φ …(2) また、光軸ずれ量演算部７３による光軸のずれ量Ｓ（Ｘ
方向へのずれをプラス側とする）の演算は、三角形ｂｃ
Ｏに着目して、下記のようにして行われる。まず、下記
式(3) に基づいて、Ｓを演算する。
【００１９】 Ｓ＝ｒ2 cos φ＋ｒ2 sin φcot θ ＝〔ｒ2 sin(θ＋φ) 〕／sin θ …(3) そして、ｒ1 ＜ｒ3 である場合に、走査線１０が交点Ｏ
の下側を走査している（図６参照。光軸がＸ方向側にず
れている）ので、上記Ｓにプラスの符号を付し、ｒ1 ＞
ｒ3 である場合に、走査線１０が交点Ｏの下側を走査し
ている（図８参照。光軸がＸ方向と反対方向側にずれて
いる）と判断して、上記Ｓにマイナスの符号を付す。
の下側を走査している（図６参照。光軸がＸ方向側にず
れている）ので、上記Ｓにプラスの符号を付し、ｒ1 ＞
ｒ3 である場合に、走査線１０が交点Ｏの下側を走査し
ている（図８参照。光軸がＸ方向と反対方向側にずれて
いる）と判断して、上記Ｓにマイナスの符号を付す。
【００２０】以上のようにして得られた演算結果をプリ
ンタ８から出力する。得られた演算結果に基づいて、調
整を必要とする上記調整用ビス３１，３２，３５，３
６，３９を調整しながら、光軸のずれ量及び直角度を調
整する。なお、図７は、光軸ずれがなく、光軸回りの画
像のずれもない状態（直角度が出ている状態）を示して
いる。
ンタ８から出力する。得られた演算結果に基づいて、調
整を必要とする上記調整用ビス３１，３２，３５，３
６，３９を調整しながら、光軸のずれ量及び直角度を調
整する。なお、図７は、光軸ずれがなく、光軸回りの画
像のずれもない状態（直角度が出ている状態）を示して
いる。
【００２１】この実施例によれば、下記の利点がある。
すなわち、従来の調整装置においては、複数組のチャー
ト及び受光素子アレーによる検出データをそれぞれ見な
がら調整していたために非常に調整が煩雑であったのに
対して、本実施例では、１組のチャートＡ及び受光素子
アレー５により得られた検出データのみをもとに調整が
行えるので、調整作業が容易である。
すなわち、従来の調整装置においては、複数組のチャー
ト及び受光素子アレーによる検出データをそれぞれ見な
がら調整していたために非常に調整が煩雑であったのに
対して、本実施例では、１組のチャートＡ及び受光素子
アレー５により得られた検出データのみをもとに調整が
行えるので、調整作業が容易である。
【００２２】また、従来の調整装置においては、複数組
のチャート及び受光素子アレーが含まれるために調整装
置自体の光軸等の調整が困難であったのに対して、本実
施例では、１組のチャートＡ及び受光素子アレー５を調
整すれば良いので、調整装置自体の光軸等の調整が容易
である。さらに、本実施例の調整装置Ｂは、ディジタル
型複写機等のレンズ及び受光素子アレーが一体的にユニ
ットとして構成された一体型光学系に対しても、調整を
行うことができる。すなわち、このような一体型光学系
では、当該一体型光学系に含まれた単一の受光素子アレ
ーにて、調整装置の受光素子アレーを代用することが必
要であるが、一体型光学系の単一の受光素子アレーで
は、従来の調整装置の複数の受光素子アレーを代用する
ことができない。これに対して、本実施例の調整装置Ｂ
では、１枚にチャートＡに対応して受光素子アレー５が
一つで良いので、一体型光学系の受光素子アレーによる
代用が可能となるからである。
のチャート及び受光素子アレーが含まれるために調整装
置自体の光軸等の調整が困難であったのに対して、本実
施例では、１組のチャートＡ及び受光素子アレー５を調
整すれば良いので、調整装置自体の光軸等の調整が容易
である。さらに、本実施例の調整装置Ｂは、ディジタル
型複写機等のレンズ及び受光素子アレーが一体的にユニ
ットとして構成された一体型光学系に対しても、調整を
行うことができる。すなわち、このような一体型光学系
では、当該一体型光学系に含まれた単一の受光素子アレ
ーにて、調整装置の受光素子アレーを代用することが必
要であるが、一体型光学系の単一の受光素子アレーで
は、従来の調整装置の複数の受光素子アレーを代用する
ことができない。これに対して、本実施例の調整装置Ｂ
では、１枚にチャートＡに対応して受光素子アレー５が
一つで良いので、一体型光学系の受光素子アレーによる
代用が可能となるからである。
【００２３】なお、図１の実施例においては、演算精度
を得るために、チャートＡの平行線１〜３が基準方向Ｘ
に対して傾斜しないように、十分な注意を払いながら、
当該チャートＡをベース２０に対して貼付ける必要があ
る。これは、交点Ｏを基準位置にセットしたとしても、
チャートＡが基準方向Ｘに対して傾斜している場合、角
度φを求めるための式(1) において、ｒ4 が上記の傾斜
による誤差の影響を受け、この角度φをもとにしてずれ
角度βを求めるための式(2) においても同様である。ま
た、光軸のずれ量Ｓを求めるための式(3) において、右
辺のφ、ｒ2 が上記の傾斜による誤差の影響を受けるか
らである。
を得るために、チャートＡの平行線１〜３が基準方向Ｘ
に対して傾斜しないように、十分な注意を払いながら、
当該チャートＡをベース２０に対して貼付ける必要があ
る。これは、交点Ｏを基準位置にセットしたとしても、
チャートＡが基準方向Ｘに対して傾斜している場合、角
度φを求めるための式(1) において、ｒ4 が上記の傾斜
による誤差の影響を受け、この角度φをもとにしてずれ
角度βを求めるための式(2) においても同様である。ま
た、光軸のずれ量Ｓを求めるための式(3) において、右
辺のφ、ｒ2 が上記の傾斜による誤差の影響を受けるか
らである。
【００２４】これに対して、図９に示すように、上記の
チャートＡを二枚用いた場合、チャートＡのベース２０
への貼付け誤差（上記の傾斜による誤差）の影響を回避
することができる。図９におけるチャートＡに関する符
号は、図１の実施例における符号と同義であり、左側の
チャートＡには、付記数字1 を添え、右側のチャートＡ
には、付記数字2 を添えてある。そして、この図９の実
施例においては、各チャートＡが個々に傾斜していたと
しても、交点Ｏ1 ，Ｏ2 を所定距離Ｌ0 だけ離した基準
位置に確実にセットしておけば、光軸回りの画像の、基
準方向Ｘからのずれ角度β（図において水平方向を基準
として半時計回り方向を正とする）は、両交点Ｏ1 ，Ｏ
2 間の距離Ｌ0 、走査線１０と交点Ｏ1との距離Ｓ1'
（走査線１０が交点Ｏ1 の上側を走査する場合を正とす
る）、及び走査線１０と交点Ｏ2 との距離Ｓ2'（走査線
１０が交点Ｏ2 の上側を走査する場合を正とする）に基
づいて、下記式(4) により演算でき、 β＝Sin -1〔（Ｓ2'−Ｓ1'）／Ｌ0 〕 …(4) また、左側光軸のずれ量Ｓ1'' 及び右側光軸のずれ量Ｓ
2'' は、下記式(5) ，(6) により演算できる。
チャートＡを二枚用いた場合、チャートＡのベース２０
への貼付け誤差（上記の傾斜による誤差）の影響を回避
することができる。図９におけるチャートＡに関する符
号は、図１の実施例における符号と同義であり、左側の
チャートＡには、付記数字1 を添え、右側のチャートＡ
には、付記数字2 を添えてある。そして、この図９の実
施例においては、各チャートＡが個々に傾斜していたと
しても、交点Ｏ1 ，Ｏ2 を所定距離Ｌ0 だけ離した基準
位置に確実にセットしておけば、光軸回りの画像の、基
準方向Ｘからのずれ角度β（図において水平方向を基準
として半時計回り方向を正とする）は、両交点Ｏ1 ，Ｏ
2 間の距離Ｌ0 、走査線１０と交点Ｏ1との距離Ｓ1'
（走査線１０が交点Ｏ1 の上側を走査する場合を正とす
る）、及び走査線１０と交点Ｏ2 との距離Ｓ2'（走査線
１０が交点Ｏ2 の上側を走査する場合を正とする）に基
づいて、下記式(4) により演算でき、 β＝Sin -1〔（Ｓ2'−Ｓ1'）／Ｌ0 〕 …(4) また、左側光軸のずれ量Ｓ1'' 及び右側光軸のずれ量Ｓ
2'' は、下記式(5) ，(6) により演算できる。
【００２５】 Ｓ1'' ＝Ｓ1'cosec β …(5) Ｓ2'' ＝Ｓ2'cosec β …(6) なお、ｒ11とｒ31の大小により、Ｓ1'の正負が判断さ
れ、ｒ12とｒ32との大小によりＳ2'の正負が判断され
る。このように、ずれ角度β及び光軸のずれ量Ｓ1'' 及
びＳ2'' を、何れもチャートＡの傾斜によって影響され
ない、上記交点Ｏ1 ，Ｏ2 間の距離Ｌ0 、並びに各交点
Ｏ1 ，Ｏ2 と走査線１０との位置関係にのみ依存する距
離Ｓ1'及びＳ2'を用いて演算できるので、この演算にお
けるチャートＡの傾斜の影響を回避することができる。
したがって、チャートＡの貼付け精度（チャートの平行
線１〜３を基準方向Ｘに確実に沿わせているかどうか）
に対して特に厳密さが要求されなくなり、光学系の調整
作業を、一層容易に行うことができる。
れ、ｒ12とｒ32との大小によりＳ2'の正負が判断され
る。このように、ずれ角度β及び光軸のずれ量Ｓ1'' 及
びＳ2'' を、何れもチャートＡの傾斜によって影響され
ない、上記交点Ｏ1 ，Ｏ2 間の距離Ｌ0 、並びに各交点
Ｏ1 ，Ｏ2 と走査線１０との位置関係にのみ依存する距
離Ｓ1'及びＳ2'を用いて演算できるので、この演算にお
けるチャートＡの傾斜の影響を回避することができる。
したがって、チャートＡの貼付け精度（チャートの平行
線１〜３を基準方向Ｘに確実に沿わせているかどうか）
に対して特に厳密さが要求されなくなり、光学系の調整
作業を、一層容易に行うことができる。
【００２６】なお、上記実施例においては、ユニットと
しての光学系をベース２０に取り付けるようにしたが、
本調整装置を実機に直接取り付けるように構成すること
もできる。また、本調整装置をアナログ式の画像形成装
置に適用することも可能である。その他、この発明の要
旨を変更しない範囲で種々の設計変更を施すことができ
る。
しての光学系をベース２０に取り付けるようにしたが、
本調整装置を実機に直接取り付けるように構成すること
もできる。また、本調整装置をアナログ式の画像形成装
置に適用することも可能である。その他、この発明の要
旨を変更しない範囲で種々の設計変更を施すことができ
る。
【００２７】
【発明の効果】以上のように、この発明のチャートによ
れば、１枚でも、光軸のずれ量及び光軸回りの画像のず
れ角度を求めることが可能となり、光学系の調整を容易
に行うことができる。なお、チャートを２枚用いること
により、貼付け時のチャートの傾斜によって演算結果が
影響を受けることを回避できるので、チャートの貼付け
精度に厳密さが要求されなくなり、光学系の調整を一層
容易に行うことができる。
れば、１枚でも、光軸のずれ量及び光軸回りの画像のず
れ角度を求めることが可能となり、光学系の調整を容易
に行うことができる。なお、チャートを２枚用いること
により、貼付け時のチャートの傾斜によって演算結果が
影響を受けることを回避できるので、チャートの貼付け
精度に厳密さが要求されなくなり、光学系の調整を一層
容易に行うことができる。
【００２８】また、この発明の光学系調整装置によれ
ば、１枚のチャートの画像データのみをもとに調整が行
えるので、調整作業が容易である。しかも、１枚のチャ
ートとの位置関係を調整すれば良いので、調整装置自体
の光軸等の調整が容易である。さらに、ディジタル型複
写機等の、レンズ及び受光素子アレーが一体的にユニッ
トとして構成された一体型光学系の調整にも適用するこ
とができる。
ば、１枚のチャートの画像データのみをもとに調整が行
えるので、調整作業が容易である。しかも、１枚のチャ
ートとの位置関係を調整すれば良いので、調整装置自体
の光軸等の調整が容易である。さらに、ディジタル型複
写機等の、レンズ及び受光素子アレーが一体的にユニッ
トとして構成された一体型光学系の調整にも適用するこ
とができる。
【図１】この発明の一実施例としてのチャートの平面図
である。
である。
【図２】チャートを含んだ光学系の調整装置の概略構成
図である。
図である。
【図３】被調整装置の平面図である。
【図４】その概略斜視図である。
【図５】被調整装置の調整機構を示す平面図である。
【図６】チャートの走査状態を示す図である。
【図７】チャートの走査状態を示す図である。
【図８】チャートの走査状態を示す図である。
【図９】他の実施例のチャートを示す平面図である。
【図１０】従来のチャート及び調整装置の概略構成図で
ある。
ある。
Ａ チャート Ｂ 調整装置 Ｃ 光学系 Ｄ 被調整装置 １〜３ 平行線 ４ 傾斜線 ５ ＣＣＤラインセンサ（受光素子アレー） ７ 演算手段 ８ プリンタ（表示手段） Ｓ 光軸のずれ量 β 画像のずれ角度
Claims (2)
- 【請求項１】画像形成装置の光学系の光軸のずれ量、及
び光軸回りの画像の基準方向からのずれ角度を求めるた
めに所定位置にセットされた状態で走査される光学系調
整用のチャートにおいて、並設された３本の平行線と、
中央の平行線に対して所定の角度で交わる傾斜線とを備
えたことを特徴とするチャート。 - 【請求項２】並設された３本の平行線と、中央の平行線
に対して所定の角度で交わる傾斜線とを備えたチャート
を所定位置にセットして、このチャートの画像光を被調
整装置を通すことにより得られる画像データに基づい
て、光軸のずれ量、及び光軸回りの画像の基準方向から
のずれ角度を演算する演算手段と、この演算手段による
演算結果を表示する表示手段とを備えたことを特徴とす
る光学系調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3236168A JPH0572492A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | チヤート及び光学系調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3236168A JPH0572492A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | チヤート及び光学系調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0572492A true JPH0572492A (ja) | 1993-03-26 |
Family
ID=16996782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3236168A Pending JPH0572492A (ja) | 1991-09-17 | 1991-09-17 | チヤート及び光学系調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0572492A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0985978A2 (en) * | 1998-09-04 | 2000-03-15 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Method for diagnosing optical devices installed in image reading apparatus and image forming apparatus |
| US6961155B2 (en) * | 1998-08-18 | 2005-11-01 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Image reading apparatus, default value adjusting method of image reading apparatus, and chart original |
| JP2007216656A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Toshiba Corp | 露光装置における光源ユニットおよび露光装置における光軸調整方法 |
-
1991
- 1991-09-17 JP JP3236168A patent/JPH0572492A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6961155B2 (en) * | 1998-08-18 | 2005-11-01 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Image reading apparatus, default value adjusting method of image reading apparatus, and chart original |
| EP0985978A2 (en) * | 1998-09-04 | 2000-03-15 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Method for diagnosing optical devices installed in image reading apparatus and image forming apparatus |
| EP0985978A3 (en) * | 1998-09-04 | 2001-08-22 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Method for diagnosing optical devices installed in image reading apparatus and image forming apparatus |
| JP2007216656A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Toshiba Corp | 露光装置における光源ユニットおよび露光装置における光軸調整方法 |
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