JPH0571396U - オーバースライディングドア用安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 有線によって電気信号を送信しても、送信有
線部材の弛みが増減形成されるのに起因して生ずる不都
合な事態を回避し、しかも構造を簡単にして製造コスト
も低減する。 【構成】 ドア本体２６が駆動モータ４２で電動開閉さ
れ、ドア本体２６の下降過程で、トランスミッタ５４が
下方の障害物と当接して押圧されて収縮すると、これに
よって生ずる内部空気の流動が圧力スイッチ６２で電気
信号に変換され、電気信号は、ケーブル７０で駆動モー
タ４２の制御盤５２に送信され、障害物回避動作が行わ
れる。ケーブル７０はフレキシブルチューブ７４内に収
納された状態で、中間部がカバー７６の内部に収容され
ており、ケーブル７０の圧力スイッチ６２と接続される
一端部がドア本体２６と共に、カバー７６の開口部７８
に沿って昇降するのに伴い、カバー７６内では、フレキ
シブルチューブ７４の中間部に弛みが増減形成される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電動開閉されるオーバースライディングドアに用いられ、障害物を 回避するための安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

オーバースライディングドアでは、左右一対のレールが、ドア開口高さに対応 して上下方向に延びる垂直レール部と、ドア開口高さ位置で水平方向に延びる水 平レール部とよりＬ字型に形成され、このレールにドア本体（パネルをヒンジで 連結したカーテン）の左右両側縁が案内されて、ドア本体が垂直レール部と水平 レール部とに渡ってスライド移動し、ドア開閉動作が行われる。

【０００３】 ドア本体は、駆動モータを用いて電動開閉され、具体的には、一端部がドア本 体の下端部に連結されたワイヤの他端部を巻取る巻取軸と、この巻取軸を正逆回 転及び停止させる駆動モータとが、躯体側に取付けられている。

【０００４】 ここで、ドア本体の下面には、障害物検出センサが設けられている。障害物検 出センサが障害物を検出すると、電気信号が、ワイヤレス（無線）で、駆動モー タの制御回路に送信され、これによって、駆動モータが停止し、巻取軸の回転が 阻止されて、ドア本体の下降が止められる。

【０００５】 このように、オーバースライディングドアには、障害物に対する回避動作を行 う安全装置が用いられている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のオーバースライディングドア用安全装置にあっては、スイッチによ って変換される電気信号が、無線信号として駆動モータに伝達されるので、タイ ムラグによるオーバシュートが生じ、また、発信器、受信器が別途必要となる等 構造が複雑で、製造コストも上昇するなど、問題があった。

【０００７】 そこで、ワイヤレスではなくケーブルを用いる有線によることが考えられるが 、この場合には、ケーブルの一端部が、障害物検出センサに接続され、他端部が 、駆動モータの制御回路に接続されて、ケーブルの中間部には、障害物検出セン サと接続されるケーブルの一端部がドア本体の下端部と共に昇降するのに従い、 Ｕ字状に屈曲された弛みが増減形成されることになる。これは、外部に不都合な 事態を発生させる恐れがある。

【０００８】 本考案は、上記事実に鑑み、有線によって電気信号を送信しても、送信有線部 材の弛みが増減形成されるのに起因して生ずる不都合な事態が回避され、しかも 構造が簡単で、製造コストが低減されるオーバースライディングドア用安全装置 を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記課題を解決するために、ドア本体に設けられて障害物を検出す る障害物検出センサと、 一端が障害物検出センサに連結されかつ他端がドア開閉機を制御する制御回路に 連結されたフレキシブルチューブと、 前記障害物検出センサに一端部が接続されるとともに他端部がドア開閉機を制 御する制御回路に接続されかつフレキシブルチューブ内に収納された送信有線部 材と、 前記ドア本体のスライド移動方向に配置されフレキシブルチューブを弛んだ状 態で内部に収容するとともに、ドア本体のスライド移動に伴いフレキシブルチュ ーブの中間部が外部に突出しないようにするカバーと、 を備えたことを特徴とするオーバースライディングドア用安全装置を提案するも のである。

【００１０】

【作用】 上記構成によれば、ドア本体のスライド移動に伴い、障害物検出センサが障害 物を検出すると、電気信号が、送信有線部材で、ドア開閉機の制御回路に送信さ れ、これによって、ドア本体の下降が止められる等、障害物回避動作が行われる 。

【００１１】 ここで、送信有線部材はフレキシブルチューブ内に収納されて、フレキシブル チューブの中間部が弛んだ状態でカバー内に収容され、ドア本体のスライド移動 に伴いフレキシブルチューブの中間部が外部に突出しないようになっているので 、有線によって電気信号を送信しても、送信有線部材は、その外周面がフレキシ ブルチューブによって保護された状態で、カバー内において弛みが増減形成され 、カバーの外部に対して、更に、送信有線部材に対しても、弛みの増減形成に起 因して生ずる不都合な事態が回避され、しかも構造が簡単で、製造コストが低減 される。

【００１２】

【実施例】

本考案に係るオーバースライディングドア用安全装置の一実施例を、図１乃至 図７に基づき説明する。

【００１３】 図２に示すように、オーバースライディングドア１０には、ドア開口の間口方 向両側に左右一対のレール１２が設けられている。レール１２は、ドア開口高さ に対応して上下方向に延びる垂直レール部１４と、垂直レール部１４の上端から 延びてドア開口高さ位置で水平な水平レール部１６とよりＬ字型に構成され、レ ール１２の断面は、その延設方向から見て、間口方向内側を開放した略Ｃ字型に 形成されている（図４）。なお、レール１２の垂直レール部１４は、床上に立ち 上げられた垂直固定枠１８に取付片２０を介して取付けられ（図４）、水平レー ル部１６は、天井から吊り下げられて水平になる水平固定枠２２に取付けられて いる。

【００１４】 レール１２間には、複数のパネル２４がレール１２の延設方向に連結されてパ ネル相互間が回動自在となったドア本体２６が設けられている。ドア本体２６の 周縁部には、左右両側縁に縦框２８が設けられ、パネル２４の連結方向両側縁に 横框３０が設けられており、また、ドア本体２６の縦框２８間には、縦框２８と 平行に框補強縦材３２が設けられている。縦框２８と框補強縦材３２とは、各パ ネル２４ごとに分割形成され、分割された縦框２８は、各パネル２４間でサイド ヒンジ３４を用いて連結され、分割された框補強縦材３２は中間ヒンジ３６を用 いて連結され、これらヒンジ３４、３６によって、パネル２４が相互に回動自在 となっている。サイドヒンジ３４及び横框３０の両端部には、レール１２に向け て案内ローラ３８が突出され（横框３０の両端部の案内ローラ３８は、ローラ支 持金具３１に軸支されている）、案内ローラ３８がレール１２内を転動すること により、ドア本体２６がレール１２に案内されて垂直レール部１４と水平レール 部１６とに渡ってスライド移動できる（図４）。そして、垂直レール部１４では 、ドア本体２６が昇降してドア開閉動作が行われ、これに伴い、水平レール部１ ６では、垂直レール部１４と水平レール部１６との間のコーナでパネル２４間が 回動してスライド移動方向を変えられてドア本体２６が水平移動する。これによ って、ドア本体２６は、ドア閉時に、垂直レール部１４に位置し、ドア開時に、 水平レール部１６に位置することになる。

【００１５】 また、垂直レール部１４の上方には、一対のドラム４０と、ドア開閉機を構成 する駆動モータ４２とが設けられている。ドラム４０は、間口方向を軸方向とし て垂直固定枠１８に回転可能に軸支されて、ワイヤ４４の上端部が巻取られるよ うになっている。両ドラム４０間は連結軸４６によって連結されて、一体的に回 転可能とされている。一方、ドア本体２６の下端部には、間口方向両側面に、間 口方向外側へ、係止ピン４８が突出され（図３及び図４）、係止ピン４８には、 ワイヤ４４の下端部がリング状とされて嵌合係止され、ドラム４０にワイヤが巻 き取られると、ドア本体２６が上昇し、ドラム４０からワイヤ４４が引き出され ると、ドア本体２６がその自重でもって下降するようになっている。駆動モータ ４２は、一方の巻取シャフト４０に対応して垂直固定枠１８に取付けられ、チェ ーン５０を介して巻取シャフト４０と連結されて巻取シャフト４０が回転駆動さ れ、駆動モータ４２に付属した制御盤５２によって駆動モータ４２の正逆転及び 停止の制御が行われる。すなわち、ドア本体２６は、駆動モータ４２の正転によ り下降し、駆動モータ４２の逆転により上昇して、電動開閉される。

【００１６】 このように構成されるオーバースライディングドア１０には、障害物に対する 回避動作を行う安全装置が用いられている。以下に説明する。

【００１７】 まずは、ドア本体２６の下面に、障害物センサを構成するトランスミッタ５４ が設けられている。トランスミッタ５４は、トランスミッタ本体１０２を備え（ 図５）、トランスミッタ本体１０２は、図６及び図７に示すように、ドア本体２ ６の間口方向長さに渡って延びる長尺筒形状に形成され、周壁のうちの上壁１１ ０は、フランジ状に形成され、長手方向と直交する方向に水平に突出され、下壁 １１２は、下方に膨出するように湾曲形成されて側壁１１４との間に屈折部が形 成されず、その湾曲下面には、放射状に３条のシール用突起１１６が長手方向に 沿って形成されている。そして、側壁１１４には、長手方向に、側壁１１４の中 間部で外方に若干膨出するように屈折部１１８が形成されるとともに、側壁１１ ４と上壁１１０との間には屈折部１２０が形成されており、トランスミッタ本体 １０２の内部形状は、長手方向から見て下端部が湾曲されて４個の角部を有する 略６角形になっている。トランスミッタ本体１０２の長手方向両端部には、サイ ドキャップ１０４が嵌められ（図５）、内部が気密状態に閉成されている。フラ ンジ状の上壁１１０の上面には、長手方向に沿って、首部１２２を介して突条部 １２４が２本形成され、突条部１２４が、横框３０の下面に間口方向全長に渡っ て固定された型材６０の凹部１２４に係止されている（図３）。なお、フランジ 状の上壁１１０の壁厚は、厚肉に形成され、その強度が向上されている。また、 上壁１１０の上面には、トランスミッタ本体１０２の内部と連通する連通孔１１ ５が開口され（図６）、連通孔１１５には取付チューブ１０６が上下方向に挿通 されて（図５）、取付チューブ１０６の下端部がトランスミッタ本体１０２の内 部に入り込み、上端部には、ジョイント管１０８の下端部が嵌入している（図５ ）。

【００１８】 トランスミッタ本体１０２の側壁１１４の中間の屈折部１１８では、その長手 方向全長に渡って内面に凹所１２６が湾曲形成されて、壁厚が他の周壁部位の壁 厚より薄肉に形成され、また、上壁１１０と側壁１１４との間の屈折部１２０で は、その長手方向全長に渡って外面に凹所１２８が湾曲形成され、屈折部１１８ と同様に、その壁厚が他の周壁部位の壁厚より薄く形成されている。

【００１９】 トランスミッタ本体１０２及びサイドキャップ１０４は、ＰＶＣ等の可撓性の 素材で形成され、下方、すなわちドア本体２６のスライド方向前方に障害物があ ってその障害物にトランスミッタ本体１０２の周壁、ないし下壁１１２が当接し て押圧されると収縮が生じる。この際に、側壁１２０は、屈折部１１８の回りに 、屈折部１１８における内角を小さくするように回動変形するとともに、屈折部 １２８の回りに、屈折部１２８における内角を大きくするように回動変形し、ト ランスミッタ本体１０２の筒形状が上下方向に偏平形状となるような形状変形が 伴われる。なお、サイドキャップ１０４の中央面は、トランスミッタ本体１０２ の筒形状が偏平形状となり易いように、トランスミッタ本体１０２の長手方向外 側に膨出形成されている（図５）。

【００２０】 また、ドア本体２６の下端部には、トランスミッタ５４と共に障害物センサを 構成する圧力スイッチ６２が取付けられている。圧力スイッチ６２は、取付板６ ４を介してボルトで縦框２８に固定され、圧力スイッチ６２とトランスミッタ５ ４とは、チューブ６６を介して連通されている。チューブ６６は、その一端が圧 力スイッチ６２のチューブ接続口７２に接続され、他端が、型材６０の側方から 型材６０内に入りジョイント管１０８の上端部に嵌合しており、これによって、 トランスミッタ５４の収縮に伴い内部空気が流動すると、内部空気の流動が、チ ューブ６６内を通って圧力スイッチ６２に伝達され、これが、圧力の変化となっ て感知されて電気信号に変換される。そして、変換された電気信号は、送信有線 部材を構成するケーブル７０で、駆動モータ４２の制御盤５２に送信され、これ によって、駆動モータ４２が停止し、巻取シャフト４０の回転が阻止されて、ド ア本体２６の下降が止められる。

【００２１】 ケーブル７０は、一端部が圧力スイッチ６２に、そのケーブル挿通口６８を通 って接続され、他端部が駆動モータ４２の制御盤５２に接続されており、中間部 は、可撓性のフレキシブルチューブ７４内に挿通されて、ケーブル７０の周面の 保護が図られて、カバー７６内に収容されている。カバー７６は、垂直レール部 １４に沿ってその下端部から上端部に渡り立設され、間口方向内方が開放されて そこが開口部７８とされて上下方向から見て略Ｃ字型に形成され、開放縁片８０ 、８１のうちの一方の開放縁片８０が、取付片２０に、取付片２０を挟んで垂直 レール部１４と対向状態に固定されている。カバー７６内には、上記取付板６４ が、垂直レール部１４を逃げるように一度屈曲された後に垂直レール部１４の前 方を通って間口方向外側に延出されて突入されている。この延出端部には、上下 に対向する補助片８２、８４が一体形成され、取付板６４の延出方向と直交する 方向に突出されており、下側の補助片８２には、コネクタ８６が固定されている 。一方、カバー７６内の上端部には、補助片８２と対向する面に固定ブラケット ８８が設けられ、固定ブラケット８８には、中継コネクタ９０が固定されている 。フレキシブルチューブ７４は、一端部がＵ字状に屈曲されたＵ字部９２が形成 されて下側からコネクタ８６に接続され、他端部は中継コネクタ９０を介してカ バー７６の上方に出て駆動モータ４２の制御盤５２側のコネクタ９２に接続され ている。なお、圧力スイッチ６２に接続されるケーブル７０の一端部は、取付板 ６４の延出端部において開口形成された複数の挿通孔６５を出入してコネクタ９ ０の上側からフレキシブルチューブ７４内に到るようになっている。これにより 、ドア本体２６が昇降すると、これに伴い取付板６４の延出端部がドア本体２６ と共にカバー７６の開口部７８に沿って昇降でき、そして、補助片８２に固定さ れたコネクタ８６が昇降するのに従い、カバー７６内では、フレキホース７４の 上記Ｕ字部９２が、弛みとなって、この弛みが増減される。

【００２２】 なお、図１中、９４は、手動操作用チェーンであり、駆動モータ４２によらな くても、このチェーン９４を上下動させることにより、ドア本体２６の開閉が可 能となる。

【００２３】 次に上記実施例の作用を説明する。 駆動モータ４２が正転することによって、ドア本体２６が水平レール部１６か ら垂直レール部１４に入ってこの垂直レール部１４を降下し、ドア本体２６の閉 動作が行われる。

【００２４】 ドア本体２６の閉動作の際、トランスミッタ５４のトランスミッタ本体１０２ の周壁が障害物と接触して押圧されると、トランスミッタ本体１０２が収縮して 内部空気が流動し、この流動は、圧力スイッチ６２によって電気信号に変換され る。そして、変換された電気信号は、ケーブル７０で、駆動モータ４２の制御盤 ５２に送信され、電気信号に基づいて、駆動モータ４２が停止し、巻取シャフト ４０の回転が阻止され、ドア本体２６の下降が止められる。なお、障害物を検出 したときドア本体２６を反転上昇させてもよい。

【００２５】 そして、ドア本体２６が下限位置に到達したときにオンするリミットスイッチ のオンによって、駆動モータ４２が停止され、ドア閉動作が完了する。

【００２６】 なお、トランスミッタ本体１０２が収縮する際、側壁１２０は、屈折部１１８ の回りに回動変形するとともに、屈折部１２８の回りに回動変形して、トランス ミッタ本体１０２の筒形状が偏平形状となるような形状変形が伴われるが、凹所 １２６、１２８が屈折部１１８、１２０に形成されて周壁の壁厚が屈折部１１８ 、１２０で薄肉とされているので、側壁１２０が屈折部１１８、１２８の回りに 容易に回動変形して、筒状形状が十分大きくそして迅速に偏平形状に形状変形し 、適切な収縮が得られ、障害物の検出が的確に行われ、トランスミッタ５４は、 十分な耐久性が確保される周壁の壁厚が得られるとともに、高い検出感度が得ら れる。

【００２７】 また、屈折部１１８、１２０では、回動変形によって角度が小さくなる側の面 に凹所１２６、１２８が形成されているので、回動変形が極めて容易に行われ、 筒状形状の形状変形が一層容易となる。

【００２８】 一方、駆動モータ４２が逆転することによって、ドア本体２６が垂直レール部 １４を上昇するとともに水平レール部１６に移行し、ドア本体２６の開動作が行 われる。そして、ドア本体２６が上限位置に到達したときにオンするリミットス イッチのオンによって、駆動モータ４２が停止され、ドア開動作が完了する。

【００２９】 ここで、ドア本体２６の昇降によって取付板６４の延出部がカバー７６の開口 部７８に沿って昇降し、そして、補助片８２のコネクタ８６が昇降するのに従い 、フレキシブルチューブ７４内に挿通されてあるケーブル７０は、その中間部に 、弛みが形成されるが、この弛みは、カバー７６の内部で、ドア本体２６の下降 に従い減り、ドア本体２６の上昇に従い増すようにＵ字部９２の底が移動する。

【００３０】 これにより、ケーブル７０によって電気信号を送信しても、ケーブル７０は、 フレキシブルチューブ７４内に収納された状態で、弛みが増減形成され、この弛 みの増減変形に起因して発生する不都合な事態が、カバー７６の外部に対しても 、更には、ケーブル７０に対しても生ずることなく回避され、すなわち、弛みの 増減変形によってフレキシブルチューブ７４が変動して作業者に影響を及ぼした り、ケーブル７０の外面が傷つけられたりすることが防止される。しかも構造が 簡単で、製造コストが低減される。

【００３１】 また、カバー７６の開放縁片８１は開放縁片８１と共に、フレキシブルチュー ブ７４がカバー７６の開口部７８から外部に飛び出さないように確実な防御がな されている。

【００３２】 更に、フレキシブルチューブ７４のＵ字部９２のＵ字面は、ドア本体２６の昇 降方向、ないし取付板６４の延出部の延出方向と直交する方向に形成されている ので、フレキシブルチューブ７４、ないしケーブル７０の中間部に生ずる弛みは 、カバー７６内に確実に保持される。

【００３３】 なお、トランスミッタ本体は、図８に示すような形状にすることも可能である 。

【００３４】 このトランスミッタ本体１５０は、上記実施例のトランスミッタ本体１０２と それぞれ同様な形状とされた、第１分体１５２と第２分体１５４とで上下に一体 に連接して構成されている。上に位置する第１分体１５２の下壁及び、下に位置 する第２分体１５４の上壁はいずれもなく、すなわち、トランスミッタ本体１５ ０の内部では、第１分体１５２と第２分体１５４との間で、仕切りがなく連通さ れており、また、第２分体１５４の周壁の壁厚は、第１分体１５２の周壁の壁厚 に比して肉薄で形成されている。なお、第１分体１５２の周壁のうちの側壁１１ ４と、第２分体１５４の周壁のうちの側壁１６０との接続点における屈折部１６ ２では、外面に、凹所１６４が湾曲形成され、屈折部１６２における壁厚は、他 の周壁部位の壁厚より薄肉に形成されている（屈折部１６２における壁厚は、第 ２分体１５４の側壁１６０の中間に凹所１６６が形成されて薄肉とされた屈折部 １６８と同一の壁厚となっており、第１分体１５２の屈折部１２６、１２８にお ける壁厚よりは薄肉となっている）。

【００３５】 これによれば、第２分体１５４の周壁、ないし下壁１７０が障害物と当接して 押圧されても、押圧力が小さい場合には、第２分体１５４のみが形状変形し、第 １分体１５２は形状変形せず、押圧力が大きい場合には、第２分体１５４と共に 第１分体１５２も形状変形する。これにより、押圧力が小さい場合と、押圧力が 大きい場合とでは、収縮量が異なり、内部空気の流動も差異が生じ、また、その 差異が明確に得られるので、押圧力の異なる２つの状態下でのそれぞれの障害物 の検出が確実に行なえる。

【００３６】 なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではなく、種々変更可能である 。例えば、上記実施例では、垂直レール部１４と水平レール部１６とで構成され るレール１２に案内されてスライド移動するオーバースライディングドアに基づ き説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、水平レール部が水平で なくても勾配があるものやひいては垂直レール部１４の延長線上に上方に延びる もの、あるいは、水平レール部を２本で構成し、水平レール部と垂直レール部と の間の相互の移行は、一の水平レール部で行い、ドア閉時のドア本体の収納は他 の水平レール部で行うようなもの等、躯体構造によって種々のものが可能である 。

【００３７】 また、駆動モータ４２の位置も、垂直レール部１４の上方に限定されるもので はなく、水平レール部１６の後方とする等、レール１２の形状によっても種々の 取付け位置が可能でる。

【００３８】 更に、上記実施例で、障害物センサにあっては、トランスミッタ５４の収縮に よる内部ガスの流動を圧力スイッチで感知するものを示したが、トランスミッタ 本体１０２、１５０の形状や、取付チューブ１０６のトランスミッタ本体１０２ 、１５０内への挿通位置等も、上記実施例に限定されるものではないのは勿論、 トランスミッタでなくてもリミットスイッチ等のものでもよく、また、トランス ミッタ５４の取付け位置をドア本体２６の下面としたが、これも限定されるもの ではなく、ドア本体２６のスライド方向前方の障害物と当接することができれば よいものである。

【００３９】

【考案の効果】

本考案に係るオーバースライディングドア用安全装置によれば、有線によって 電気信号を送信しても、送信有線部材は、その外周面がフレキシブルチューブに よって保護された状態で、カバー内において弛みが増減形成され、カバーの外部 に対して、更に、送信有線部材に対しても、弛みの増減形成に起因して生ずる不 都合な事態が回避され、しかも構造が簡単で、製造コストが低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係るオーバースライディン
グドア用安全装置を示す要部正面図である。

【図２】本実施例に係るオーバースライディングドア用
安全装置を適用したオーバースライディングドアの全体
を示す概略斜視図である。

【図３】図１の要部拡大右側面図である。

【図４】図１の要部拡大平面図である。

【図５】本実施例に係るオーバースライディングドア用
安全装置のトランスミッタを、長手方向中間部を省略し
て示す斜視図である。

【図６】図５のトランスミッタのトランスミッタ本体を
示す斜視図である。

【図７】図６のトランスミッタ本体を長手方向から見た
図である。

【図８】トランスミッタ本体の変形例を長手方向から見
た図である。

【符号の説明】

１０ オーバースライディングドア ２６ ドア本体 ４２ 駆動モータ（ドア開閉機） ５２ 制御盤（制御回路） ６２ 圧力スイッチ（変換スイッチ） ７０ ケーブル（送信有線部材） ７４ フレキシブルチューブ ７６ カバー ７８ 開口部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドア本体に設けられて障害物を検出する
   障害物検出センサと、 一端が障害物検出センサに連結されかつ他端がドア開閉
   機を制御する制御回路に連結されたフレキシブルチュー
   ブと、 前記障害物検出センサに一端部が接続されるとともに他
   端部がドア開閉機を制御する制御回路に接続されかつフ
   レキシブルチューブ内に収納された送信有線部材と、 前記ドア本体のスライド移動方向に配置されフレキシブ
   ルチューブを弛んだ状態で内部に収容するとともに、ド
   ア本体のスライド移動に伴いフレキシブルチューブの中
   間部が外部に突出しないようにするカバーと、 を備えたことを特徴とするオーバースライディングドア
   用安全装置。