JP2553925Y2 - 障害物検出センサ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、障害物に接触して押圧
されると収縮が生じてその収縮に応じた内部流体の流動
に基づき障害物を検出できる障害物検出センサに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の障害物検出センサは、オーバー
スライディングドア等のシャッターに用いられている。

【０００３】オーバースライディングドアでは、左右一
対のレールが、ドア開口高さに対応して上下方向に延び
る垂直レール部と、ドア開口高さ位置で水平方向に延び
る水平レール部とよりＬ字型に連接形成され、このレー
ルにドア本体の左右両側縁が案内されて、ドア本体が垂
直レール部と水平レール部とに渡ってスライド移動し、
駆動モータを用いて電動開閉されている。

【０００４】このオーバースライディングドアにあっ
て、障害物検出センサは、ドア本体の下面に設けられ、
ドア本体の間口方向長さに渡って長尺な略角筒状とされ
るとともに長手方向両端部が閉成された可撓性の素材で
形成されたトランスミッタと、トランスミッタ内の圧力
変化を検出する圧力スイッチとで構成されている。ドア
閉時に、ドア本体が垂直レール部に沿って下降する過程
で、下方に障害物があってその障害物にトランスミッタ
の周壁が当接して押圧されるとトランスミッタが収縮す
る。この収縮に応じて内部空気が流動し、この内部空気
の流動は、ドア本体の下端部に設けられた圧力スイッチ
によって電気信号に変換される。そして、変換される電
気信号は、駆動モータに送信され、これによって、駆動
モータが停止し、巻取軸の回転が阻止されて、ドア本体
の下降が止められる。

【０００５】このようにして障害物に対する回避動作が
行なわれる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】上記従来の障害物検出
センサにあっては、トランスミッタが均一の厚さの可撓
性素材で構成されるため、肉厚を厚くすると感度が悪く
なり、一方、肉厚を薄くすると耐久性に乏しくなる、と
いう問題があった。

【０００７】本考案は、上記事実に鑑み、障害物検出セ
ンサの収縮の際に、周壁が容易に変形して、筒状形状が
十分大きくそして迅速に形状変形して適切な収縮が得ら
れ、障害物の検出が的確に行われ、良好な耐久性と高い
検出精度とのいずれもが満足される障害物検出センサを
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記課題を解
決するために、可撓性素材で形成されるとともに両端部
が閉成された長尺の筒形状に形成されるとともに長さ方
向に沿って周壁に複数屈折部を有しており、周壁が障害
物に接触して押圧されると周壁が屈折部の回りに回動変
形することにより収縮し、その収縮に応じた内部流体の
流動に基づき障害物を検出する障害物検出センサにおい
て、前記屈折部のそれぞれに薄肉の凹所を形成したこと
を特徴とする障害物検出センサを提案するものである。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、周壁が障害物に接触して押
圧されると、収縮が生じ、収縮に応じた内部流体の流動
に基づき障害物が検出される。

【００１０】収縮の際、周壁が屈折部の回りに回動変形
することによる筒形状の形状変形が生ずる。

【００１１】ここで、凹所が屈折部に形成されて周壁の
壁厚が屈折部で薄肉とされているので、周壁が屈折部の
回りに容易に回動変形して、筒状形状が十分大きくそし
て迅速に形状変形し、適切な収縮が得られ、障害物の検
出が的確に行われる従って、屈折部を除いては、周壁
は、十分な壁厚を有することができ、良好な耐久性が得
られるとともに、高い検出精度も得られる。

【００１２】

【実施例】本考案に係る障害物検出センサの第１実施例
を図１乃至図１１に基づき説明する。

【００１３】図２には、本実施例に係る障害物検出セン
サを用いたオーバースライディングドア１０が示されて
いる。このオーバースライディングドア１０では、ドア
開口の間口方向両側に左右一対のレール１２が設けられ
ている。レール１２は、ドア開口高さに対応して上下方
向に延びて第１レール部をなす垂直レール部１４と、垂
直レール部１４の上端に接続されて第２レール部をなし
ドア開口高さ位置で水平方向になる水平レール部１６と
よりＬ字型に構成され、レール１２の延設方向から見
て、間口方向内側を開放したＣ字型に形成されている
（図４）。なお、レール１２は、躯体に取付けられてお
り、垂直レール部１４は、床上に立ち上げられた垂直固
定枠１８に取付片２０を介して取付けられ（図４）、水
平レール部１６は、天井から吊り下げられて水平に延び
る水平固定枠２２に取付けられている。

【００１４】レール１２間には複数のパネル２４が渡
り、そのパネル２４がレール１２の延設方向に連結され
てパネル相互間が回動自在となってドア本体２６が構成
されている。ドア本体２６の周縁部には、左右両側縁に
縦框２８が設けられ、パネル２４の連結方向両側縁に横
框３０が設けられており、また、ドア本体２６の縦框２
８間には、縦框２８と平行に框補強縦材３２が設けられ
ている。縦框２８と框補強縦材３２とは、各パネル２４
ごとに分割形成され、分割された縦框２８は、各パネル
２４間でサイドヒンジ３４を用いて連結され、分割され
た框補強縦材３２は中間ヒンジ３６を用いて連結され、
これらヒンジ３４、３６によって、パネル２４が相互に
回動自在となっている。サイドヒンジ３４及び横框３０
の両端部には、レール１２に向けて案内ローラ３８が突
出され（横框３０の両端部の案内ローラ３８は、ローラ
支持金具３１に軸支されている）、案内ローラ３８がレ
ール１２内を転動することにより、ドア本体２６がレー
ル１２に案内されて垂直レール部１４と水平レール部１
６とに渡ってスライド移動できる（図４）。そして、垂
直レール部１４では、ドア本体２６が昇降してドア開閉
動作が行われ、これに伴い、水平レール部１６では、垂
直レール部１４と水平レール部１６との間のコーナでパ
ネル２４間が回動してスライド移動方向を変えられてド
ア本体２６が水平移動する。これによって、ドア本体２
６は、ドア閉時に、垂直レール部１４に位置し、ドア開
時に、水平レール部１６に位置することになる。

【００１５】また、垂直レール部１４の上方には、巻取
シャフト４０と、ドア開閉機を構成する駆動モータ４２
とが設けられている。巻取シャフト４０は、間口方向左
右に一対用意され、間口方向を軸方向として垂直固定枠
１８に回転可能に軸支されて、ワイヤ４４の上端部が巻
取られるようになっている。両巻取シャフト４０間は長
軸４６によって連結されて、一体的に回転可能とされて
いる。一方、ドア本体２６の下端部には、間口方向両側
面に、間口方向外側へ、係止ピン４８が突出され（図３
及び図４）、係止ピン４８には、ワイヤ４４の下端部が
リング状とされて嵌合係止され、巻取シャフトにワイヤ
が巻き取られると、ドア本体が上昇し、巻取シャフトか
らワイヤが引き出されると、ドア本体がその自重でもっ
て下降するようになっている。駆動モータ４２は、一方
の巻取シャフト４０に対応して垂直固定枠１８に取付け
られ、チェーン５０を介して巻取シャフト４０と連結さ
れて巻取シャフト４０が回転駆動され、駆動モータ４２
に付属した制御盤５２によって駆動モータ４２の正逆転
及び停止が行われる。すなわち、ドア本体２６は、駆動
モータ４２の正転により下降し、駆動モータ４２の逆転
により上昇して、電動開閉される。

【００１６】ここで、ドア本体２６の下面には、障害物
センサを構成するトランスミッタ５４が設けられてい
る。トランスミッタ５４は、トランスミッタ本体１０２
を備え（図５）、トランスミッタ本体１０２は、ドア本
体２６の間口方向長さに渡って延びる長尺筒形状に形成
され、図６乃至図１１に示すように、周壁の内、上壁１
１０は、フランジ状に形成され、長手方向と直交する方
向に水平に突出され、下壁１１２は、下方に膨出するよ
うに湾曲形成されて側壁１１４との間に屈折部が形成さ
れず、その湾曲下面には、放射状に３条のシール用突起
１１６が長手方向に沿って形成されている。そして、側
壁には、長手方向に、側壁１１４の中間部で外方に若干
膨出するように屈折部１１８が形成されるとともに、側
壁１１４と上壁１１０との間には屈折部１２０が形成さ
れており、トランスミッタ本体１０２の内部形状は、長
手方向から見て下端部が湾曲されて４個の角部を有する
略６角形になっている。トランスミッタ本体１０２の長
手方向両端部には、サイドキャップ１０４が嵌められ
（図５）、内部が気密状態に閉成されている。フランジ
状の上壁１１０の上面には、長手方向に沿って、首部１
２２を介して突条部１２４が２本形成され、突条部１２
４が、横框３０の下面に間口方向全長に渡って固定され
た型材６０の凹部１２４に係止されている。なお、フラ
ンジ状の上壁１１０の壁厚は、厚肉に形成され、その強
度が向上されている。また、上壁１１０の上面には、ト
ランスミッタ本体１０２の内部と連通する連通孔１１５
が開口され（図８及び図１１）、連通孔１１５には取付
チューブ１０６が上下方向に挿通されて（図５）、取付
チューブ１０６の下端部がトランスミッタ本体１０２の
内部に入り込み、上端部には、ジョイント管１０８の下
端部が嵌入している（図５）。

【００１７】トランスミッタ本体１０２の側壁１１４の
中間の屈折部１１８では、その長手方向全長に渡って内
面に凹所１２６が湾曲形成されて、壁厚が他の周壁部位
の壁厚より薄肉に形成され、また、上壁１１０と側壁１
１４との間の屈折部１２０では、その長手方向全長に渡
って外面に凹所１２８が形成され、屈折部１１８と同様
に、その壁厚が他の周壁部位の壁厚より薄く形成されて
いる。

【００１８】トランスミッタ本体１０２及びサイドキャ
ップ１０４は、ＰＶＣ等の可撓性の素材で形成され、下
方、すなわちドア本体２６のスライド方向前方に障害物
があってその障害物にトランスミッタ本体１０２の周
壁、ないし下壁１１２が当接して押圧されると収縮す
る。この際に、側壁１２０は、屈折部１１８の回りに、
屈折部１１８における内角を小さくするように回動変形
するとともに、屈折部１２８の回りに、屈折部１２８に
おける内角を大きくするように回動変形し、トランスミ
ッタ本体１０２の筒形状が上下方向に偏平形状となるよ
うな形状変形が伴われる。なお、サイドキャップ１０４
の中央面は、トランスミッタ本体１０２の筒形状が偏平
形状となり易いように、トランスミッタ本体１０２の長
手方向外側に膨出形成されている。

【００１９】また、ドア本体２６の下端部には、圧力ス
イッチ６２が取付けられている。圧力スイッチ６２は、
取付板６４を介してボルトで縦框２８に固定され、圧力
スイッチ６２とトランスミッタ５４とは、チューブ６６
を介して連通されている。チューブ６６は、その一端が
圧力スイッチ６２のチューブ接続口７２に接続され、他
端が、型材６０の側方から型材６０内に入りジョイント
管１０８の上端部に嵌合しており、これによって、トラ
ンスミッタ５４の収縮に伴い内部空気が流動すると、内
部空気の流動が、チューブ６６内を通って圧力スイッチ
６２に伝達され、これが、圧力の変化となって感知され
て電気信号に変換される。そして、変換された電気信号
は、送信有線部材を構成するケーブル７０で、駆動モー
タ４２の制御盤５２に送信され、これによって、駆動モ
ータ４２が停止し、巻取シャフト４０の回転が阻止され
て、ドア本体２６の下降が止められる。なお、圧力スイ
ッチ６２に限定されることなく、トランスミッタ５４の
収縮に伴う内部空気の流動を検知できれば、他のもので
もよい。

【００２０】ケーブル７０は、一端部が圧力スイッチ６
２に、そのケーブル挿通口６８を通って接続され、他端
部が駆動モータ４２の制御盤５２に接続されており、中
間部は可撓性のフレキホース７４内を通り、ケーブル７
０の周面の保護が図られ、また、フレキホース７４は、
カバー７６内に収容されている。カバー７６は、垂直レ
ール部１４に沿ってその下端部から上端部に渡り立設さ
れ、間口方向内方が開放されてそこが開口部７８とされ
て上下方向から見てＣ字型に形成され、開放縁片８０、
８１のうちの一方の開放縁片８０が、取付片２０に、取
付片２０を挟んで垂直レール部１４と対向状態に固定さ
れている。カバー７６内には、上記取付板６４が、垂直
レール部１４を逃げるように一度屈曲された後に垂直レ
ール部１４の前方を通って間口方向外側に延出されて突
入されている。この延出端部には、上下に対向する補助
片８２、８４が一体形成され、取付板６４の延出方向と
直交する方向に突出されており、下側の補助片８２に
は、コネクタ８６が固定されている。一方、カバー７６
内の上端部には、補助片８２と対向する面に固定ブラケ
ット８８が設けられ、固定ブラケット８８には、中継コ
ネクタ９０が固定されている。フレキホース７４は、一
端部がＵ字状に屈曲されたＵ字部９２が形成されて下側
からコネクタ８６に接続され、他端部は中継コネクタ９
０を介してカバー７６の上方に出て駆動モータ４２の制
御盤５２側のコネクタ９２に接続されている。なお、圧
力スイッチ６２に接続されるケーブル７０の一端部は、
取付板６４の延出端部において開口形成された複数の挿
通孔６５を出入してコネクタ９０の上側からフレキホー
ス７４内に到るようになっている。これにより、ドア本
体２６が昇降すると、これに伴い取付板６４の延出端部
がドア本体２６と共にカバー７６の開口部７８に沿って
昇降でき、そして、補助片８２に固定されたコネクタ８
６が昇降するのに従い、カバー７６内では、フレキホー
ス７４の上記Ｕ字部９２が、弛みとなって、この弛みが
増減される。

【００２１】なお、図１中、９４は、手動操作用チェー
ンであり、駆動モータ４２によらなくても、このチェー
ン９４を上下動させることにより、ドア本体２６の開閉
が可能となる。

【００２２】次に上記実施例の作用を説明する。駆動モ
ータ４２が正転することによって、ドア本体２６が水平
レール部１６から垂直レール部１４に入ってこの垂直レ
ール部１４を降下し、ドア本体２６の閉動作が行われ
る。

【００２３】ドア本体２６の閉動作の際、トランスミッ
タ５４が障害物と接触して押圧されると、トランスミッ
タ５４の内部空気が流動し、この流動は、圧力スイッチ
６２によって電気信号に変換される。そして、変換され
た電気信号は、ケーブル７０で、駆動モータ４２の制御
盤５２に送信され、電気信号に基づいて、駆動モータ４
２が停止し、巻取シャフト４０の回転が阻止され、ドア
本体２６の下降が止められる。なお、障害物を検出した
ときドア本体２６を反転上昇させてもよい。

【００２４】そして、ドア本体２６によって下限位置に
到達したときオンするリミットスイッチのオンによっ
て、駆動モータ４２が停止されドア閉動作が完了する。

【００２５】一方、駆動モータ４２が逆転することによ
って、ドア本体２６が垂直レール部１４を上昇するとと
もに水平レール部１６に移行し、ドア本体２６の開動作
が行われる。そして、ドア本体２６によって上限位置に
到達したときオンするリミットスイッチのオンによっ
て、駆動モータ４２が停止されドア開動作が完了する。

【００２６】ここで、トランスミッタ本体１０２が収縮
する際、側壁１２０は、屈折部１１８の回りに回動変形
するとともに、屈折部１２８の回りに回動変形して、ト
ランスミッタ本体１０２の筒形状が偏平形状となるよう
な形状変形が伴われるが、凹所１２６、１２８が屈折部
１１８、１２０に形成されて周壁の壁厚が屈折部１１
８、１２０で薄肉とされているので、側壁１２０が屈折
部１１８、１２８の回りに容易に回動変形して、筒状形
状が十分大きくそして迅速に偏平形状に形状変形し、適
切な収縮が得られ、障害物の検出が的確に行われる。従
って、屈折部１１８、１２８を除いては、周壁は、十分
な壁厚を有することができ、良好な耐久性が得られると
ともに、高い検出精度も得られる。

【００２７】また、屈折部１１８、１２０では、回動変
形によって角度が小さくなる側の面に凹所１２６、１２
８が形成されているので、回動変形が極めて容易に行わ
れ、筒状形状の形状変形が一層容易となる。

【００２８】なお、ドア本体２６の昇降によって取付板
６４の延出部がカバー７６の開口部７８に沿って昇降
し、そして、補助片８２のコネクタ８６が昇降するのに
従い、フレキホース７４、ないしケーブル７０は、その
中間部に、弛みが形成されるが、この弛みは、カバー７
６の内部で、ドア本体２６の下降に従い減り、ドア本体
２６の上昇に従い増すようにＵ字部９２の底が移動す
る。これにより、ケーブル７０によって電気信号を送信
しても、ケーブル７０は、フレキシブルチューブ７４内
に収納された状態で、弛みが増減形成され、この弛みの
増減形成に起因して発生する不都合な事態が、カバー７
６の外部に対しても、更には、ケーブル７０に対しても
生ずることなく回避され、すなわち、弛みの増減変形に
よってフレキシブルチューブ７４が変動して作業者に影
響を及ぼしたり、ケーブル７０の外面が傷つけられたり
することが防止される。しかも、構造が簡単で、製造コ
ストが低減される。

【００２９】また、カバー７６の開放縁片８１は開放縁
片８０と共に、フレキシブルチューブ７４がカバー７６
の開口部７８から外部に飛び出さないように確実に防御
がなされている。

【００３０】更に、フレキシブルチューブ７４のＵ字部
９２のＵ字面は、ドア本体２６の昇降方向、ないし取付
板６４の延出部の延出方向と直交する方向に形成されて
いるので、フレキシブルチューブ７４、ないしケーブル
７０の中間部に生ずる弛みは、カバー７６内に確実に保
持される。

【００３１】次に第２実施例を図１２に基づき説明す
る。本実施例では、トランスミッタ本体１５０は、第１
実施例のトランスミッタ本体１０２と同様な形状とされ
た、第１分体１５２と第２分体１５４とで上下に一体に
連接して構成される態様である。上に位置する第１分体
１５２の下壁及び、下に位置する第２分体１５４の上壁
はいずれもなく、すなわち、トランスミッタ本体１５０
の内部では、第１分体１５２と第２分体１５４との間
で、仕切りがなく連通されており、また、第２分体１５
４の周壁の壁厚は、第１分体１５２の周壁の壁厚に比し
て肉薄で形成されている。なお、第１分体１５２の周壁
のうちの側壁１１４と、第２分体１５４の周壁のうちの
側壁１６０との接続点における屈折部１６２では、外面
に、凹所１６４が湾曲形成され、屈折部１６２における
壁厚は、他の周壁部位の壁厚より薄肉に形成されている
（屈折部１６２における壁厚は、第２分体１５４の側壁
１６０の中間に凹所１６６が形成されて薄肉とされた屈
折部１６８と同一の壁厚となっており、第１分体１５２
の屈折部１２６、１２８における壁厚の壁厚よりは薄肉
となっている）。

【００３２】上記構成によれば、第２分体１５４の周
壁、ないし下壁１７０が障害物と当接して押圧されて
も、押圧力が小さい場合には、第２分体１５４のみが形
状変形し、第１分体１５２は形状変形せず、押圧力が大
きい場合には、第２分体１５４と共に第１分体１５２も
形状変形する。これにより、押圧力が小さい場合と、押
圧力が大きい場合とでは、収縮量が異なり、内部空気の
流動も差異が生じ、また、その差異が明確に得られるの
で、押圧力の異なる２つの状態下でのそれぞれの障害物
の検出が確実に行なえる。

【００３３】他の構成、作用効果は第１実施例と同様で
ある。なお、本考案は、上記各実施例に限定されるもの
ではなく、種々変更可能である。例えば、上記各実施例
では、オーバースライディングドアに用いられるトラン
スミッタについて説明したが、オーバースライディング
ドアに限定されるものではなく、ドア本体が巻取軸に巻
き取られてドア開閉動作が行われる電動シャッタや、他
のものにも適用可能である。

【００３４】更に、トランスミッタ本体１０２、１５０
の形状や、取付チューブのトランスミッタ本体１０２、
１５０内への挿通位置等も、上記各実施例に限定される
ものではない。

【００３５】

【考案の効果】本考案に係る障害物検出センサによれ
ば、障害物検出センサの収縮の際に、周壁が屈折部の回
りに容易に回動変形して、筒状形状が十分大きくそして
迅速に形状変形して適切な収縮が得られ、障害物の検出
が的確に行われ、良好な耐久性と高い検出精度とのいず
れもが満足される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係るトランスミッタが適
用されたオーバースライディングドアを示す要部正面図
である。

【図２】第１実施例に係るトランスミッタが適用された
オーバースライディングドアの全体を示す概略斜視図で
ある。

【図３】図１の要部拡大右側面図である。

【図４】図１の要部拡大平面図である。

【図５】第１実施例に係るトランスミッタを、長手方向
中間部を省略して示す斜視図である。

【図６】図５におけるトランスミッタのトランスミッタ
本体の斜視図である。

【図７】図６のトランスミッタ本体の正面図である。

【図８】図６のトランスミッタ本体の平面図である。

【図９】図６のトランスミッタ本体の底面図である。

【図１０】図６のトランスミッタ本体の右側面図であ
る。

【図１１】図８の１１−１１線断面である。

【図１２】第２実施例に係るトランスミッタのトランス
ンミッタ本体の右側面図である。

【符号の説明】

５４ トランスミッタ（障害物検出センサ） １１８ 屈折部 １２０ 屈折部 １２６ 凹所 １２８ 凹所

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性素材で形成されるとともに両端部
   が閉成された長尺の筒形状に形成されるとともに長さ方
   向に沿って周壁に複数屈折部を有しており、周壁が障害
   物に接触して押圧されると周壁が屈折部の回りに回動変
   形することにより収縮し、その収縮に応じた内部流体の
   流動に基づき障害物を検出する障害物検出センサにおい
   て、前記屈折部のそれぞれに薄肉の凹所を形成したこと
   を特徴とする障害物検出センサ。