JP5294452B2 - 開閉装置における領域センサ装置の取り付け構造 - Google Patents

Description

本発明は、建物開口部を開閉する開閉装置にビーム式エリアセンサを取り付けるに際し、躯体やガイドレールに取り付け用の孔加工を施すことなく容易に取り付けることができ、また上下方向に対する検知領域の設定や光軸の方向調整を簡単且つ迅速に行なうことができるようにした開閉装置における領域センサ装置の取り付け構造に関するものである。

従来、建築用シャツターやオーバーヘッドドア等の開閉装置に、シャツターカーテンやパネル体等の移動体が降下する過程で、該移動体下端と床面との間に人体や物が挟まれることを防止するため左右のガイドレール間に赤外線等のビームセンサを降下エリア内に設け、該センサの検知に基づいて移動体の降下を停止するようにしたものがある。
特開平９−２５９７１６号公報

上述の特許文献１に示すものは、ガイドレールに光電スイッチの取付金具を装着するための孔部を形成し、該孔部を介して光電スイッチを取り付けるようにしたものである。このため、ガイドレールに光電スイッチ取り付け用孔部の切り欠き加工を施す必要があり、加工工数が増加して生産性が低下するという問題があった。また、既設のガイドレールに光電スイッチを設ける場合においては困難を極めるものである。

本発明は、叙述の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、左右に立設したガイドレールに案内される移動体が昇降動することにより建物開口部を開閉するようにした開閉装置の前記ガイドレール間に設けたビーム式エリアセンサが、前記移動体の移動経路上の障害物を検知して該移動体の下降を停止するようにした開閉装置における領域センサ装置の取り付け構造であって、前記ガイドレールには、該ガイドレールの建物開口部側に一対のガイド辺を建物開口部に対面し、かつ室内外方向に離間対設して形成することで、移動体の端部側を受け入れる案内溝部が建物開口部に面して形成されており、少なくとも一方側のガイド辺には、前記案内溝部の室内外方向に隣設され、建物開口部に面して臨む凹溝が長手方向に延設され、該凹溝にセンサ装置が取り付けられていることを特徴とする開閉装置における領域センサ装置の取り付け構造である。
請求項２の発明は、前記一対のガイド辺には、長手方向にそれぞれ湾曲面を形成し、該湾曲面の膨出面側を室内外方向に離間対設したことを特徴とする請求項１記載の開閉装置における領域センサ装置の取り付け構造である。
請求項３の発明は、前記凹溝において、領域センサ装置が取り付けられていない部位は塞ぎ材で覆設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の開閉装置における領域センサ装置の取り付け構造である。

請求項１記載の発明とすることにより、ガイドレールにエリアセンサを取り付けるための孔部等の加工を施す必要が無く、センサ取り付け工数の大幅な低減を図ることができると共に、センサを凹溝内で上下方向に移動することで高さ方向の検知領域の設定や変更を自由に行なうことができ、また光電送信部と光電受信部との光軸調整も容易に行なうことができる。
請求項２記載の発明とすることにより、移動体の上下動に伴うガイドレールとの摺動抵抗を軽減して円滑な昇降動を確保することができ、さらに移動体が室内外方向の外力を受けて湾曲状に撓んだ場合においても、移動体の両端部はガイドレールの湾曲面で支持されて移動体の変位にスムースに対応することができる。
請求項３記載の発明とすることにより、凹溝への塵埃の侵入を防止し、また、ガイドレールの外観を良好なものとすることができる。

つぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図において、１はシートシャツター装置の移動体に相当するシート体であって、該シート体１は矩形状に裁断されたシート材を縫製や溶着等の連結加工を施すことによって構成されており、その上縁部は、建物開口部上方に設けたシャツターケース２内に回転自在に軸承される巻き取りドラム３に連結されている。
そして、シート体１は、開口部の閉鎖状態において、開口幅方向に長い骨材４を上下複数箇所に配設することにより剛性を付与されており、シート体１の左右両端縁と、骨材４の左右両端部から突出する細軸状の軸部４ａとが、開口部の両側部に配設された一対のガイドレール５のガイド溝５ａにそれぞれ上下方向移動自在に嵌挿されている。
そして、図示しない開閉機の正逆回転駆動に伴って巻き取りドラム３が回転することによって、シート体１の巻き取りドラム３への巻き取り、巻き戻しがなされ、これによってシート体１がガイドレール５内を昇降移動して建物開口部を開放する全開姿勢と、該開口部を閉鎖する全閉姿勢とのあいだを開閉移動するように構成されている。
また、１ａは、シート体１の下端部を上方に向けて折り返し、該折り返し部をシート体１に一体化することにより形成された袋状部であって、該袋状部１ａにはシート体１の座板としての機能を有する主骨材１ｂが収容されている。

ガイドレール５は、樹脂やアルミ等の押し出し材で形成され、離間対設した側辺５ｂ，５ｂと、該側辺５ｂの一端側同士を連結する底辺５ｃと、側辺５ｂの他端側をそれぞれ反対方向に折曲形成してなる取付辺５ｄ，５ｄとで断面略ハット型に形成されている。また、各側辺５ｂ，５ｂからは第１ガイド辺６と第２ガイド辺７とがガイドレール５内部側に向けてそれぞれ対向状に突成されており、第１ガイド辺６は一方側の取付辺５ｄをガイドレール５内部側に延設してなる基辺６ａと該基辺６ａの先端を底辺５ｃ側に湾曲状に折曲してなる湾曲辺６ｂとで構成する一方、第２ガイド辺７は、他方の取付辺５ｄから底辺５ｃ側に所定距離を有した部位から一方側の側辺５ｂに向けて突成した基辺７ａと該基辺７ａの先端を底辺５ｃと反対方向に向けて湾曲辺６ｂと対向状に折曲してなる湾曲辺７ｂとで構成されており、該湾曲辺７ｂと湾曲辺６ｂとは該湾曲面の膨出面側同士を離間対設して移動体の端部側を移動案内するガイド溝５ａが形成されている。
そして、第２ガイド辺７には、取付辺５ｄと基辺７ａおよび湾曲辺７ｂとで区画形成されガイドレール５の外方に開口を有する凹溝５ｆが長手方向に延設されている。
尚、５ｅは、取付辺５ｄと所定距離を置いて、ガイドレール５の側辺５ｂ，５ｂから外方に向けてそれぞれ突成した突起である。
また、８は、第２ガイド辺７の開口部を塞ぐ塞ぎ材であって、該塞ぎ材８は、断面略コ字状の長尺材で形成されており、取付辺５ｄと湾曲辺７ｂとの間隙に嵌入係止することで凹溝５ｆの開口側を塞ぐようになっている。

ガイドレール５は、躯体開口部の左右にガイド溝５ａを対向させた状態で立設されるものであるが、本実施形態においては、レール取付部材９を介して躯体Ａに取り付けられている。 レール取付部材９は、躯体Ａに取り付けられる内側取付部材１０と、躯体Ａから離間して内側取付部材１０の外方に取り付けられた外側取付部材１１とで構成され、ガイドレール５を内嵌可能な大きさを有する断面略コ字状に形成されている。
内側取付部材１０は、躯体取付辺１０ａと、該躯体取付辺１０ａの両端側をそれぞれ直角方向に折曲形成した底側辺１０ｂ、開口側辺１０ｃと、開口側辺１０ｃの先端を底側辺１０ｂ側に折曲した係止辺１０ｄとで構成されている。
外側取付部材１１は、内側取付部材１０の躯体取付辺１０ａと略同寸法に形成された外側辺１１ａと、該外側辺１１ａの両端側を直角方向にそれぞれ折曲形成した接合辺１１ｂ、開口側辺１１ｃと、開口側辺１１ｃの先端を接合辺１１ｂ側に折曲した係止辺１１ｄとで構成されている。
そして、ガイドレール５の取付辺５ｄと突起５ｆとの間に内側取付部材１０の係止辺１０ｄおよび外側取付部材１１の係止辺１１ｄをそれぞれ係止するとともに接合辺１１ｂを底側辺１０ｂに重合させ、該重合部を複数個の締結螺子１１ｅを介して組み付け固定されている。 また、取付辺５ｄは図示しない締結手段を介して開口側辺１０ｃと開口側辺１１ｃとにそれぞれ固定されている。

このようにガイドレール５が内嵌して組み付けられたレール取付部材９は、ガイドレール５のガイド溝５ａを対向させた状態で躯体取付辺１０ａを建物開口部の躯体Ａに固定することによって取り付けられているが、左右のガイドレール５に形成された凹溝５ｆはシート体１の移動領域Ｃを挟んで内外方向に位置するように取り付けられている。

１２は、ガイドレール５の凹溝５ｆに取り付けられた赤外線ビームによる光電式領域センサ装置であり、該領域センサ装置は左右ガイドレール５の下方部位に設けられている。
また、光電式領域センサ装置１２は一対の光電送信部１２ａと光電受信部１２ｂとからなるものであるが、該光電式領域センサ装置１２は、光電送信部１２ａと光電受信部１２ｂとがそれぞれ縦方向に複数個配設された多光軸領域センサで構成され、さらに前後方向からのビーム遮断による物体検知は有効であるが上方からのビーム遮断による物体検知は無効（物体検知の検知と判断しない）とする一方向エリアセンサで構成されている。
図３において、シート体１の移動領域Ｃを挟んで内側の凹溝５ｆには光電送信部１２ａが取り付けられ（図の下側）る一方、外側の凹溝５ｆに光電受信部１２ｂが取り付けられ（図の上側）て矢印方向に複数本の赤外線ビームＢが送信されるようになっている。また、凹溝５ｆのうち領域センサ装置１２が取り付けられていない部位は塞ぎ材８を嵌入係止することによって覆設されており塵埃等の侵入防止や外観向上の配慮がなされている。
光電式領域センサ装置１２が設けられた開閉装置は、シート体１の移動経路上に障害物が存在しない状態では、上方から降下するシート体１の下端部がガイドレール５の下方領域に到達して赤外線ビームＢを遮断することとなるが、上方からの検知を無効とする一方向エリアセンサで構成されているためそのまま降下し開口部を全閉して停止することとなるが、シート体１が降下中にその移動経路上に車両等の障害物が進入して赤外線ビームＢを遮断した場合には、検知信号を制御部に送信することによってシート体１の降下を停止することとなり、シート体１の昇降移動に干渉されることなく高精度の検知を行なうことができる。

叙述のように、ガイドレール５のガイド辺７に凹溝５ｆを長手方向に延設し、該凹溝５ｆに光電式領域センサ装置１２を取り付けるようにしたため、ガイドレール５にセンサ取り付け用の孔部を穿設する必要がなくエリアセンサの取り付け工数が大幅に軽減されるばかりでなく、エリアセンサを凹溝５ｆ内で上下方向に移動することで高さ方向の検知領域の設定や変更を自由に行なうことができ、また光電送信部と光電受信部との光軸調整も容易に行なうことができる。
さらに、エリアセンサを取り付ける凹溝５ｆは、ガイドレール５内部のデッドスペースに設けられているのでガイドレール５の側辺５ｂや底辺５ｃに凹凸部が形成されることが無く、ガイドレール５を躯体に直接設置するような場合であってもその取り付け作業に支障をきたすことが無い。

また、本実施形態では、シート体１の両端をガイドレール５のガイド辺６，７に形成した湾曲面の膨出面で支持するようにしたので、移動体１が外力を受けて室内外方向湾曲状に撓んだ場合に、移動体１の両端部はガイドレール５の湾曲面で支持されて、移動体１の撓みや復帰の変位にスムースに対応することができる。
また、ガイドレール５をレール取付部材９を介して躯体側に固定するようにした場合には、センサを有しない一般的な開閉装置を躯体に設置した後においても外側取付部材１１を取り外して本発明のガイドレール５に交換することで容易に光電式領域センサ装置を設置することができるようになる。

尚、光電式領域センサ装置は本実施の形態では、シート体１の移動領域Ｃを挟んで内外方向に一方向エリアセンサを取り付けたものを示したが、エリアセンサはシート体１と平行状のビームを受発信するものでも良いことは勿論であって、この場合にはいずれか一方のガイドレール５を反転することによって凹溝５ｆをシート体１に対して同一方向側となるよう対向させれば良いが、ガイドレール５の形状を第１ガイド辺６に換えて第２ガイド辺７を形成し、第２ガイド辺７同士を離間対設するようにして、ガイド溝５ａを挟んで二条の凹溝５ｆを有する形状に構成しておけば、ガイドレール５を反転することなくエリアセンサの異なる取り付け位置にも対応することができる。

本発明に係る開閉装置の概略正面図である。 同上の縦断面図である。 図１の下方部分の横断面図である。 図３の要部拡大図である。 ガイドレールの拡大断面図である。

符号の説明

１ シート体
２ シャツターケース
５ ガイドレール
５ａ ガイド溝
５ｆ 凹溝
６ 第１ガイド辺
６ａ 湾曲辺
７ 第２ガイド辺
７ａ 湾曲辺
８ 塞ぎ材
９ レール取付部材
１２ 光電式領域センサ

Claims (3)

1. 左右に立設したガイドレールに案内される移動体が昇降動することにより建物開口部を開閉するようにした開閉装置の前記ガイドレール間に設けたビーム式エリアセンサが、前記移動体の移動経路上の障害物を検知して該移動体の下降を停止するようにした開閉装置における領域センサ装置の取り付け構造であって、
   前記ガイドレールには、該ガイドレールの建物開口部側に一対のガイド辺を建物開口部に対面し、かつ室内外方向に離間対設して形成することで、移動体の端部側を受け入れる案内溝部が建物開口部に面して形成されており、
   少なくとも一方側のガイド辺には、前記案内溝部の室内外方向に隣設され、建物開口部に面して臨む凹溝が長手方向に延設され、該凹溝にセンサ装置が取り付けられていることを特徴とする開閉装置における領域センサ装置の取り付け構造。
2. 前記一対のガイド辺には、それぞれ湾曲面を形成し、該湾曲面の膨出面側を室内外方向に離間対設したことを特徴とする請求項１記載の開閉装置における領域センサ装置の取り付け構造。
3. 前記凹溝において、領域センサ装置が取り付けられていない部位は塞ぎ材で覆設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の開閉装置における領域センサ装置の取り付け構造。

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