JPH0570352B2 - - Google Patents
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- JPH0570352B2 JPH0570352B2 JP56018992A JP1899281A JPH0570352B2 JP H0570352 B2 JPH0570352 B2 JP H0570352B2 JP 56018992 A JP56018992 A JP 56018992A JP 1899281 A JP1899281 A JP 1899281A JP H0570352 B2 JPH0570352 B2 JP H0570352B2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
- H04N1/603—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
- Ink Jet (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
Description
本発明はカラー画像形成装置、特にカラーテレ
ビチユーナー、カラーカメラ、カラースキヤナー
等の入力装置から得られる色分解信号を用いてカ
ラー画像の記録を行うカラープリンタのようなカ
ラー画像記録装置におけるカラー画像形成装置に
関する。 従来、カラー印刷の分野では色修正方法として
マスキング処理というものが行なわれている。こ
れは印刷に用いられるシアン、マゼンタ、イエロ
ーのインキがきわめて不完全なものであり、その
分光反射率を補正しないと最適な画像が得られな
いからである。このためにマスキングという手段
が用いられるが、これはカラー入力装置から得ら
れる色分解信号を色修正回路に入れて最終的なＣ
（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブ
ラツク）を得るというものであるが、一般的な色
修正回路では非常に多くの調整箇所を有し、また
それらを統一的に調整する手法もなく多くは熟練
した技術者の手によつていた。また一般的にイン
クは用いる記録紙によつてまつたく発色がかわつ
てしまい、記録紙の種類がかわればまた調整をお
こなわなければならない。また最近インクジエツ
トヘツドの技術などの進歩によつて印刷所におけ
る印刷物と変わらない印刷ができるカラー記録装
置が安価にまた小型にできる可能性が生まれてき
たが、この記録装置を家庭や一般のオフイスでも
使用できるようにするにはできる限り調整箇所は
少なくする方がよい。 かかる色修正回路の補正として非線形色項をも
含めた色修正方法に依れば線形のマスキング処理
では原理的に除去できない色再現誤差、例えば
「印加する電気信号の大きさに対して再現される
色濃度の比例則不軌性」「複数の色が重ね合わせ
られる際の各再生色の相加則不軌性」を除去出来
る。 しかしながら、かかる方法では非線形性が大き
いがゆえに記録後の色の再現性を予め解析、予測
出来ず、適応的に最適な色修正を実現することが
難しい。 本発明は、このような従来の欠点を除去するた
めになされたもので、簡単な方法により色修正を
行ないカラー画像の画質を理想的な画質にできる
カラー画像形成装置を提供することを目的とす
る。 本発明はかかる目的を達成するために再生すべ
き対象カラー画像に応じた電気信号を供給する供
給手段（実施例では９）、互いに異なる色を示す
複数の色データを含む色補正用テストパターン信
号を記憶する記憶手段、与えられた電気信号に下
色処理を含む非線形色補正処理を行なう色処理手
段（実施例では14）、前記供給手段、記憶手段い
ずれかからの信号を切り換えて前記色処理手段に
与える切換手段（実施例ではセレクタ１７）、前
記色処理手段により非線形色補正された電気信号
に応じたカラー画像を形成する像形成手段（実施
例では１，３〜６）、前記像形成手段により形成
されたカラー画像を読み取り、電気信号に変換す
る変換手段とを有し（実施例では７）、前記供給
手段の供給が行われる前に前記記憶手段に記憶さ
れた互いに異なる色を示す複数の色データを含む
テストパターン信号を前記色処理手段に供給すべ
く前記切り換え手段を制御し、前記像形成手段に
前記テストパターン信号に応じてカラー画像を形
成させ、前記変換手段によつて読み取つて得た、
互いに異なる色を示す複数の色データを含む電気
信号に基づいて前記色処理手段の下色処理を含む
色補正状態を自動制御し、その後に前記供給手段
からの信号を前記色処理手段に供給すべく前記切
り換え手段を制御することを特徴とする。 このようにして本発明によれば上記従来の欠点
が除去され、ほとんど無調整に色修正処理を行う
ことができる。また単に色修正処理だけでなく、
装置全体のガンマ補正、および印刷の分野でいわ
れる墨版処理、これはインクの３原色であるシア
ン、マゼンタ、イエロー以外にブラツクをいれる
ことにより特に暗部における色域を拡大するため
であるが、これも同時に処理することができる。 次に本発明による色修正方法の原理について説
明する。今カラー入力装置からの色分解信号をＲ
（レツド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）とし、カ
ラープリンタのような出力装置への色修正信号Ｃ
（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブ
ラツク）を次のように定義する。 ここで、fC，fM，fY，fKはある特定の関数であ
る。 Ｃ＝fC（Ｒ，Ｃ，Ｂ） Ｍ＝fM（Ｒ，Ｇ，Ｂ） Ｙ＝fY（Ｒ，Ｇ，Ｂ） Ｋ＝fK（Ｒ，Ｇ，Ｂ） ここで関数fC，fM，fY，fKが決定できれば、求
めたい色修正信号Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋが一義的にＲ，
Ｇ，Ｂから計算できる。今たとえば関数fCを次式
のように仮定する。 Ｃ＝fC（Ｒ，Ｇ，Ｂ） a2 a3 a4・Ｒ Ｇ Ｂ＋GB BR RG＋a8RGB ＝a1＋a2R＋a3G＋a4B＋a5GB＋a6BR＋a7RG
＋a8RGB …(1) (1)式において第１項目はバイアスの役目をはた
す。また第２項目はＲ，Ｇ，ＢがＣに対してどの
程度の重みがあるのかを決める基本項である。第
３項目はおもに色インクの特性からくるものであ
る。もし理想的なインクであれば、例えばシアン
インクのみを記録した時の色分解信号Ｒ，Ｇ，Ｂ
とマゼンタインクのみを記録した時の色分解信号
からシアンインクとマゼンタインクを同時に記録
した時に得られる色分解信号を予想できる。しか
し色インク内部からの光の散乱及び記録紙内部か
らの光の散乱の影響と考えられるが、シアンイン
クとマゼンタインクを同時に記録した時に得られ
る色分解信号は予想値とわずかずれる。またシア
ンインクとマゼンタインクをどちらかを上に重ね
るかということでも色分解信号はわずか異なつて
くる。そこでこれを補正するのが(1)式の第３項の
おもな役目である。また第４項はおもにＫ（ブラ
ツク）の処理をする（このような処理を下色処理
という）。 このようにすると(1)式において、変数Ｒ，Ｇ，
Ｂの値を変化させ、８つの方程式を得ることがで
きれば、この方程式を連立させて解くことによつ
て定数a1〜a8が決定でき、関数fCを求めることが
できる。同様にしてfM，fY，fKも求めることがで
きる。 次に具体的に関数fC，fM，fY，fKを求めてみる。
今カラー出力装置に用いるインクの分光特性が理
想的なものであり、シアン、マゼンタ、イエロー
が、色分解信号のレツド、グリーン、ブルーの完
全な補色の関係にあり、ブラツクは完全に光を吸
収するものとする。このようにして実際にＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋのインクを記録紙上に記録してみて、
それをある光源のものでカラースキヤナーやカラ
ーカメラのような入力装置を使つて読み取つてみ
る。このとき得られる色分解信号Ｒ，Ｇ，Ｂとし
て、次のように書くことにする。
ビチユーナー、カラーカメラ、カラースキヤナー
等の入力装置から得られる色分解信号を用いてカ
ラー画像の記録を行うカラープリンタのようなカ
ラー画像記録装置におけるカラー画像形成装置に
関する。 従来、カラー印刷の分野では色修正方法として
マスキング処理というものが行なわれている。こ
れは印刷に用いられるシアン、マゼンタ、イエロ
ーのインキがきわめて不完全なものであり、その
分光反射率を補正しないと最適な画像が得られな
いからである。このためにマスキングという手段
が用いられるが、これはカラー入力装置から得ら
れる色分解信号を色修正回路に入れて最終的なＣ
（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブ
ラツク）を得るというものであるが、一般的な色
修正回路では非常に多くの調整箇所を有し、また
それらを統一的に調整する手法もなく多くは熟練
した技術者の手によつていた。また一般的にイン
クは用いる記録紙によつてまつたく発色がかわつ
てしまい、記録紙の種類がかわればまた調整をお
こなわなければならない。また最近インクジエツ
トヘツドの技術などの進歩によつて印刷所におけ
る印刷物と変わらない印刷ができるカラー記録装
置が安価にまた小型にできる可能性が生まれてき
たが、この記録装置を家庭や一般のオフイスでも
使用できるようにするにはできる限り調整箇所は
少なくする方がよい。 かかる色修正回路の補正として非線形色項をも
含めた色修正方法に依れば線形のマスキング処理
では原理的に除去できない色再現誤差、例えば
「印加する電気信号の大きさに対して再現される
色濃度の比例則不軌性」「複数の色が重ね合わせ
られる際の各再生色の相加則不軌性」を除去出来
る。 しかしながら、かかる方法では非線形性が大き
いがゆえに記録後の色の再現性を予め解析、予測
出来ず、適応的に最適な色修正を実現することが
難しい。 本発明は、このような従来の欠点を除去するた
めになされたもので、簡単な方法により色修正を
行ないカラー画像の画質を理想的な画質にできる
カラー画像形成装置を提供することを目的とす
る。 本発明はかかる目的を達成するために再生すべ
き対象カラー画像に応じた電気信号を供給する供
給手段（実施例では９）、互いに異なる色を示す
複数の色データを含む色補正用テストパターン信
号を記憶する記憶手段、与えられた電気信号に下
色処理を含む非線形色補正処理を行なう色処理手
段（実施例では14）、前記供給手段、記憶手段い
ずれかからの信号を切り換えて前記色処理手段に
与える切換手段（実施例ではセレクタ１７）、前
記色処理手段により非線形色補正された電気信号
に応じたカラー画像を形成する像形成手段（実施
例では１，３〜６）、前記像形成手段により形成
されたカラー画像を読み取り、電気信号に変換す
る変換手段とを有し（実施例では７）、前記供給
手段の供給が行われる前に前記記憶手段に記憶さ
れた互いに異なる色を示す複数の色データを含む
テストパターン信号を前記色処理手段に供給すべ
く前記切り換え手段を制御し、前記像形成手段に
前記テストパターン信号に応じてカラー画像を形
成させ、前記変換手段によつて読み取つて得た、
互いに異なる色を示す複数の色データを含む電気
信号に基づいて前記色処理手段の下色処理を含む
色補正状態を自動制御し、その後に前記供給手段
からの信号を前記色処理手段に供給すべく前記切
り換え手段を制御することを特徴とする。 このようにして本発明によれば上記従来の欠点
が除去され、ほとんど無調整に色修正処理を行う
ことができる。また単に色修正処理だけでなく、
装置全体のガンマ補正、および印刷の分野でいわ
れる墨版処理、これはインクの３原色であるシア
ン、マゼンタ、イエロー以外にブラツクをいれる
ことにより特に暗部における色域を拡大するため
であるが、これも同時に処理することができる。 次に本発明による色修正方法の原理について説
明する。今カラー入力装置からの色分解信号をＲ
（レツド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）とし、カ
ラープリンタのような出力装置への色修正信号Ｃ
（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブ
ラツク）を次のように定義する。 ここで、fC，fM，fY，fKはある特定の関数であ
る。 Ｃ＝fC（Ｒ，Ｃ，Ｂ） Ｍ＝fM（Ｒ，Ｇ，Ｂ） Ｙ＝fY（Ｒ，Ｇ，Ｂ） Ｋ＝fK（Ｒ，Ｇ，Ｂ） ここで関数fC，fM，fY，fKが決定できれば、求
めたい色修正信号Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋが一義的にＲ，
Ｇ，Ｂから計算できる。今たとえば関数fCを次式
のように仮定する。 Ｃ＝fC（Ｒ，Ｇ，Ｂ） a2 a3 a4・Ｒ Ｇ Ｂ＋GB BR RG＋a8RGB ＝a1＋a2R＋a3G＋a4B＋a5GB＋a6BR＋a7RG
＋a8RGB …(1) (1)式において第１項目はバイアスの役目をはた
す。また第２項目はＲ，Ｇ，ＢがＣに対してどの
程度の重みがあるのかを決める基本項である。第
３項目はおもに色インクの特性からくるものであ
る。もし理想的なインクであれば、例えばシアン
インクのみを記録した時の色分解信号Ｒ，Ｇ，Ｂ
とマゼンタインクのみを記録した時の色分解信号
からシアンインクとマゼンタインクを同時に記録
した時に得られる色分解信号を予想できる。しか
し色インク内部からの光の散乱及び記録紙内部か
らの光の散乱の影響と考えられるが、シアンイン
クとマゼンタインクを同時に記録した時に得られ
る色分解信号は予想値とわずかずれる。またシア
ンインクとマゼンタインクをどちらかを上に重ね
るかということでも色分解信号はわずか異なつて
くる。そこでこれを補正するのが(1)式の第３項の
おもな役目である。また第４項はおもにＫ（ブラ
ツク）の処理をする（このような処理を下色処理
という）。 このようにすると(1)式において、変数Ｒ，Ｇ，
Ｂの値を変化させ、８つの方程式を得ることがで
きれば、この方程式を連立させて解くことによつ
て定数a1〜a8が決定でき、関数fCを求めることが
できる。同様にしてfM，fY，fKも求めることがで
きる。 次に具体的に関数fC，fM，fY，fKを求めてみる。
今カラー出力装置に用いるインクの分光特性が理
想的なものであり、シアン、マゼンタ、イエロー
が、色分解信号のレツド、グリーン、ブルーの完
全な補色の関係にあり、ブラツクは完全に光を吸
収するものとする。このようにして実際にＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋのインクを記録紙上に記録してみて、
それをある光源のものでカラースキヤナーやカラ
ーカメラのような入力装置を使つて読み取つてみ
る。このとき得られる色分解信号Ｒ，Ｇ，Ｂとし
て、次のように書くことにする。
【表】
このようにすると、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋを変化させ
て得られるＲ，Ｇ，Ｂはたとえば次のようになる
であろう。
て得られるＲ，Ｇ，Ｂはたとえば次のようになる
であろう。
【表】
〓１ 〓
これから関数fCを求めることを考える。これら
の値を(1)式に代入すると、
これから関数fCを求めることを考える。これら
の値を(1)式に代入すると、
【表】
この連立方程式を解くと、
【表】
これから(1)式は
Ｃ＝０
１
１・Ｒ
Ｇ
Ｂ−１
１
１ΓGB
BR
RG＋RGB
同様にfM，fY，fKについても
Ｍ＝０
０
１・Ｒ
Ｇ
Ｂ−１
１
１・GB
BR
RG＋RGB
Ｙ＝１
１
０・Ｒ
Ｇ
Ｂ−１
１
１・GB
BR
RG＋RGB
Ｋ＝１−１
１
１ΓＲ
Ｇ
Ｂ＋１
１
１・GB
BR
RG
−RGB
以上は理想的なインクと紙の組み合わせで計算
したが、現実的なインクと紙でも同様に計算でき
る。 また、例えば Ｃ＝a1＋a2 a3 a4・Ｒ Ｇ Ｂ＋a5 a6 a7・GB BR RG＋a8RGB＋a9 a10 a11・R2 G2 B2 ＋a12 a13 a14・G2B2 B2R2 R2G2＋a15R2G2B2 のように第５，６，７項など加えることによつ
て、入出力装置における非線型な要素も同様な方
法で補正できる。 このときは、そのパラメータとして、 Ｃ Ｍ Ｙ Ｋ＝〓 ０ ０ ０，０ 〓 ０ ０，０ ０ 〓 ０，０ 〓 〓 ０，〓 ０ 〓 ０，〓 〓 ０ ０，０ ０ ０ 〓 を１例として選ぶことができる。またこの中で
その効果がほとんど無視できる項があれば、計算
の簡略化のために消却すればよい。またさらに必
要と思われる項があればつけたせばよい。 次に上述した色修正原理を実現する装置の実施
例について説明する。 符号１で示すものは回転ドラムであり、この回
路ドラムは不図示のモータによつて回転され、こ
の周囲に記録紙が装着される。回転ドラム１の軸
にはロータリーエンコーダのような回転ドラム１
の回転角検出器２が取り付けられ、この検出器２
からのドラム回転位置を示す信号は信号線２ａ，
２ｂを経て画像入力装置９、コントローラ１２、
網点形成器１８に入力される。回転ドラム１の周
囲にはシアン、マゼンタ、イエロー、ブロツクの
各色を記録する記録ヘツド（たとえばインクジエ
ツトノズル）３，４，５，６が配置される。各記
録ヘツドはそれぞれドラム表面のほぼ同一の点を
指向するように配置されており、記録ヘツドによ
り記録された色点の照明装置（図示せず）によつ
て照明された反射光は受光装置７によつて受光さ
れる。この受光装置７はたとえばレツド（赤）、
グリーン（緑）、ブルー（青）の３色フイルタ並
びに各色に感度を有する三つのフオトダイオード
のような受光素子を有し、記録紙上の反射光は各
３原色に色分解され、フオトダイオードによつて
Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のカラー信号が発生し、
これらのカラー信号はセレクタ１０に入力され
る。記録ヘツド３，４，５，６並びに受光装置７
は不図示の移動台に固定されており、回転ドラム
上を横方向に移動できるように構成される。 ９は例えばカラースキヤナーやカラーカメラの
ように、Ｒ，Ｇ，Ｂに色分解された記録すべき画
像の電気信号を本装置に供給する画像入力装置で
あり、回転角検出器２からのドラム位置信号２ａ
に同期してＲ，Ｇ，Ｂの電気信号をセレクタ１０
に入力される。セレクタ１０は画像入力装置９か
らの電気信号と受光装置７からの電気信号を手動
又はコントローラ１２からの信号で切り換え、後
段のＡ／Ｄ（アナログ−デジタル）変換器に送る。
Ａ／Ｄ変換器１１によりデジタル信号に変換され
た各カラー信号は演算器１４，１６に入力され
る。 たとえばCPUによつて構成されるコントロー
ラ１２は装置全体の制御を行うもので、順次信号
線１２ａ上にアドレス信号を発生しROM（リー
ドオンリーメモリ）１３の各アドレスに記憶され
た所定のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各デジタル信号を順次
読み出し、演算器１４及びセレクタ１７に入力さ
せる。演算器１４は、ROM１３からのＣ，Ｍ，
Ｙ，Ｋ信号並びにこれらの信号によつて網点形成
器１８並びに記録ヘツド３，４，５，６を介して
形成された色像からの受光装置７による色分解信
号Ｒ，Ｇ，Ｂをコントローラ１２からの信号線１
２ｂからのアドレス値ごとに内蔵のメモリに記憶
し、このメモリに記憶された８個のメモリ値から
連立方程式を解き、(1)式の定数a1〜a8を求める演
算器である。この定数a1〜a8はメモリ１５に記憶
され、演算器１６はこのメモリに記憶された定数
に基づいて、Ａ／Ｄ変換器からのＲ，Ｇ，Ｂ信号
からＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ信号を計算し、セレクタ１７
に入力させる。 セレクタ１７は演算器１６とROM１３からの
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ信号を切り換え、網点形成器１８
に送る。網点形成器１８はセレクタ１７からの
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋデジタル信号を網点に変換して記
録ヘツド３〜６に伝え、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのデジタ
ル信号に応じて記録紙上に網点による濃パターン
に変換されたカラー画像が記録される。網点形成
器１８はヘツド３〜６間の間隔による画像の色ず
れによる補正を各ヘツドの出力を時間的にずらす
ことによつて行つている。 このように構成されたカラー画像修正装置では
校正機能並びに色修正機能が得られる。まず校正
機能について説明する。 まずコントローラ１２からはアドレス０が信号
線１２ａを経てROMに送られ、ROM１３の０
番地からは例えば（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０，０，
０，０）の出力が読み出され、このＣ，Ｍ，Ｙ，
Ｋ信号はセレクタ１７を経て網点形成器１８で網
点パターンに変換され、記録ヘツド３〜６を駆動
し、上記出力に対応したカラー点像を記録紙上に
記録する。このように記録された画像は回転ドラ
ム１の回転に応じて受光装置７の直下に達し画像
は３色に分解される。各分解カラー信号はセレク
タ１０を経てＡ／Ｄ変換器１１によつてデジタル
信号に変換されたあと演算器１４に入力され、こ
の画像を形成したROM１３のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ信
号とともに演算器１４の内蔵のメモリに一時記憶
される。 コントローラ１２からは順次アドレス１，２，
…７，がROM１３に伝えられ、各番地から例え
ば（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（１，０，０，０），（０，
１，０，０），（０，０，１，０）…の各出力を送
出し、上述の（０，０，０，０）の信号処理と同
様にして各Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ信号に対応したＲ，
Ｇ，Ｂが得られ、内蔵メモリに記憶される。 このようにして演算器１４の内蔵メモリに記憶
された８つの対のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ並びにＲ，Ｇ，
Ｂの値に基づき連立方程式(1)を解き定数a1〜a8を
求め、この定数をメモリ１５に記憶し校正状態を
終える。 次に色修正機能について説明する。 この場合セレクタ１０、画像入力装置９側にセ
レクタ１７は演算器１６側に切り換えられる。画
像入力装置９からの記録すべき画像の色分解信号
Ｒ，Ｇ，Ｂはセレクタ１０を経てＡ／Ｄ変換器１
１でデジタル信号に変換された後演算器１６に入
力される。演算器１６ではメモリ１５に記憶され
た校正状態で得られた定数に基づきＲ，Ｇ，Ｂ信
号からＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ信号を演算する。このよう
にして演算されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ信号はセレクタ
１７を経て網点形成器１８で網点パターンに変換
された後、記録ヘツド３〜６をドライブし記録紙
上にカラー画像を形成する。このように回転方向
に記録を続け、回転ドラム１が１回転すると記録
ヘツド３〜６は回転ドラム１の横方向に移動し同
様な過程を経て全画像を出力しカラー画像を記録
紙上に記録する。 校正状態は記録装置の記録紙及びインクを別の
異なつた性質の紙及びインクに取り換えた時に１
度行なえばよく、後は色修正状態をとることで、
何枚もの画像が記録できる。またメモリ１５を不
揮発性メモリを用いるか、バツテリーバツクアツ
プを行うことによつて電源を切つても、校正状態
の値が残つているようにできる。また演算器１４
における連立方程式の解法はかなり複雑なプロセ
スとなるが、ここの部分をマイクロコンピユータ
などを用いて行なえば、容易に実現が可能にな
る。また演算器１６は高速度で画像の出力が要求
されるときは、高速度な演算を必要とするが、こ
の部分に乗算器などを用いれば高速な演算器が容
易に実現できる。 上記構成では回転ドラムを用い、ドラムの回転
方向を主走査方向に、記録ヘツド、受光装置を固
定した移動ステージを副走査方向に走査すること
で説明してきたが、任意の走査系で記録を行うと
きでも、本発明を適用できる。また記録インクは
シアン、マゼンタ、イエローを用いて記録するよ
うに説明してきたが、この他に他の例えばレツ
ド、グリーンのような数種のインクを同時に記録
を行う場合でもまつたく同様に本発明を適用でき
る。 この場合の色修正方法において、例えば、原色
の赤インクを用いる時、イエローとマゼンタを混
色しても一応赤は得られる。このように赤を表現
するとき赤インクを用いるか、イエローとマゼン
タの混色を用いるかという冗長性が生まれてしま
う。しかしこの場合は原色の赤インクを用いた方
がより鮮やかな赤を表現できることはいうまでも
ない。そこでこのような選択をおこなうには校正
状態において、赤つまり色分解信号で（Ｒ，Ｇ，
Ｂ）＝（１，０，０）を得るために赤インクを記録
するか、イエローとマゼンタの混色の記録にする
かという選択によつておこなうことができる。そ
こでＣ，Ｍ，Ｙ，ＫインクのほかにＲ，Ｇ，Ｂイ
ンクを用いた場合の校正状態における設定値の一
例は(1)式を用いるとして次のようにすることがで
きる。
したが、現実的なインクと紙でも同様に計算でき
る。 また、例えば Ｃ＝a1＋a2 a3 a4・Ｒ Ｇ Ｂ＋a5 a6 a7・GB BR RG＋a8RGB＋a9 a10 a11・R2 G2 B2 ＋a12 a13 a14・G2B2 B2R2 R2G2＋a15R2G2B2 のように第５，６，７項など加えることによつ
て、入出力装置における非線型な要素も同様な方
法で補正できる。 このときは、そのパラメータとして、 Ｃ Ｍ Ｙ Ｋ＝〓 ０ ０ ０，０ 〓 ０ ０，０ ０ 〓 ０，０ 〓 〓 ０，〓 ０ 〓 ０，〓 〓 ０ ０，０ ０ ０ 〓 を１例として選ぶことができる。またこの中で
その効果がほとんど無視できる項があれば、計算
の簡略化のために消却すればよい。またさらに必
要と思われる項があればつけたせばよい。 次に上述した色修正原理を実現する装置の実施
例について説明する。 符号１で示すものは回転ドラムであり、この回
路ドラムは不図示のモータによつて回転され、こ
の周囲に記録紙が装着される。回転ドラム１の軸
にはロータリーエンコーダのような回転ドラム１
の回転角検出器２が取り付けられ、この検出器２
からのドラム回転位置を示す信号は信号線２ａ，
２ｂを経て画像入力装置９、コントローラ１２、
網点形成器１８に入力される。回転ドラム１の周
囲にはシアン、マゼンタ、イエロー、ブロツクの
各色を記録する記録ヘツド（たとえばインクジエ
ツトノズル）３，４，５，６が配置される。各記
録ヘツドはそれぞれドラム表面のほぼ同一の点を
指向するように配置されており、記録ヘツドによ
り記録された色点の照明装置（図示せず）によつ
て照明された反射光は受光装置７によつて受光さ
れる。この受光装置７はたとえばレツド（赤）、
グリーン（緑）、ブルー（青）の３色フイルタ並
びに各色に感度を有する三つのフオトダイオード
のような受光素子を有し、記録紙上の反射光は各
３原色に色分解され、フオトダイオードによつて
Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のカラー信号が発生し、
これらのカラー信号はセレクタ１０に入力され
る。記録ヘツド３，４，５，６並びに受光装置７
は不図示の移動台に固定されており、回転ドラム
上を横方向に移動できるように構成される。 ９は例えばカラースキヤナーやカラーカメラの
ように、Ｒ，Ｇ，Ｂに色分解された記録すべき画
像の電気信号を本装置に供給する画像入力装置で
あり、回転角検出器２からのドラム位置信号２ａ
に同期してＲ，Ｇ，Ｂの電気信号をセレクタ１０
に入力される。セレクタ１０は画像入力装置９か
らの電気信号と受光装置７からの電気信号を手動
又はコントローラ１２からの信号で切り換え、後
段のＡ／Ｄ（アナログ−デジタル）変換器に送る。
Ａ／Ｄ変換器１１によりデジタル信号に変換され
た各カラー信号は演算器１４，１６に入力され
る。 たとえばCPUによつて構成されるコントロー
ラ１２は装置全体の制御を行うもので、順次信号
線１２ａ上にアドレス信号を発生しROM（リー
ドオンリーメモリ）１３の各アドレスに記憶され
た所定のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各デジタル信号を順次
読み出し、演算器１４及びセレクタ１７に入力さ
せる。演算器１４は、ROM１３からのＣ，Ｍ，
Ｙ，Ｋ信号並びにこれらの信号によつて網点形成
器１８並びに記録ヘツド３，４，５，６を介して
形成された色像からの受光装置７による色分解信
号Ｒ，Ｇ，Ｂをコントローラ１２からの信号線１
２ｂからのアドレス値ごとに内蔵のメモリに記憶
し、このメモリに記憶された８個のメモリ値から
連立方程式を解き、(1)式の定数a1〜a8を求める演
算器である。この定数a1〜a8はメモリ１５に記憶
され、演算器１６はこのメモリに記憶された定数
に基づいて、Ａ／Ｄ変換器からのＲ，Ｇ，Ｂ信号
からＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ信号を計算し、セレクタ１７
に入力させる。 セレクタ１７は演算器１６とROM１３からの
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ信号を切り換え、網点形成器１８
に送る。網点形成器１８はセレクタ１７からの
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋデジタル信号を網点に変換して記
録ヘツド３〜６に伝え、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのデジタ
ル信号に応じて記録紙上に網点による濃パターン
に変換されたカラー画像が記録される。網点形成
器１８はヘツド３〜６間の間隔による画像の色ず
れによる補正を各ヘツドの出力を時間的にずらす
ことによつて行つている。 このように構成されたカラー画像修正装置では
校正機能並びに色修正機能が得られる。まず校正
機能について説明する。 まずコントローラ１２からはアドレス０が信号
線１２ａを経てROMに送られ、ROM１３の０
番地からは例えば（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０，０，
０，０）の出力が読み出され、このＣ，Ｍ，Ｙ，
Ｋ信号はセレクタ１７を経て網点形成器１８で網
点パターンに変換され、記録ヘツド３〜６を駆動
し、上記出力に対応したカラー点像を記録紙上に
記録する。このように記録された画像は回転ドラ
ム１の回転に応じて受光装置７の直下に達し画像
は３色に分解される。各分解カラー信号はセレク
タ１０を経てＡ／Ｄ変換器１１によつてデジタル
信号に変換されたあと演算器１４に入力され、こ
の画像を形成したROM１３のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ信
号とともに演算器１４の内蔵のメモリに一時記憶
される。 コントローラ１２からは順次アドレス１，２，
…７，がROM１３に伝えられ、各番地から例え
ば（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（１，０，０，０），（０，
１，０，０），（０，０，１，０）…の各出力を送
出し、上述の（０，０，０，０）の信号処理と同
様にして各Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ信号に対応したＲ，
Ｇ，Ｂが得られ、内蔵メモリに記憶される。 このようにして演算器１４の内蔵メモリに記憶
された８つの対のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ並びにＲ，Ｇ，
Ｂの値に基づき連立方程式(1)を解き定数a1〜a8を
求め、この定数をメモリ１５に記憶し校正状態を
終える。 次に色修正機能について説明する。 この場合セレクタ１０、画像入力装置９側にセ
レクタ１７は演算器１６側に切り換えられる。画
像入力装置９からの記録すべき画像の色分解信号
Ｒ，Ｇ，Ｂはセレクタ１０を経てＡ／Ｄ変換器１
１でデジタル信号に変換された後演算器１６に入
力される。演算器１６ではメモリ１５に記憶され
た校正状態で得られた定数に基づきＲ，Ｇ，Ｂ信
号からＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ信号を演算する。このよう
にして演算されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ信号はセレクタ
１７を経て網点形成器１８で網点パターンに変換
された後、記録ヘツド３〜６をドライブし記録紙
上にカラー画像を形成する。このように回転方向
に記録を続け、回転ドラム１が１回転すると記録
ヘツド３〜６は回転ドラム１の横方向に移動し同
様な過程を経て全画像を出力しカラー画像を記録
紙上に記録する。 校正状態は記録装置の記録紙及びインクを別の
異なつた性質の紙及びインクに取り換えた時に１
度行なえばよく、後は色修正状態をとることで、
何枚もの画像が記録できる。またメモリ１５を不
揮発性メモリを用いるか、バツテリーバツクアツ
プを行うことによつて電源を切つても、校正状態
の値が残つているようにできる。また演算器１４
における連立方程式の解法はかなり複雑なプロセ
スとなるが、ここの部分をマイクロコンピユータ
などを用いて行なえば、容易に実現が可能にな
る。また演算器１６は高速度で画像の出力が要求
されるときは、高速度な演算を必要とするが、こ
の部分に乗算器などを用いれば高速な演算器が容
易に実現できる。 上記構成では回転ドラムを用い、ドラムの回転
方向を主走査方向に、記録ヘツド、受光装置を固
定した移動ステージを副走査方向に走査すること
で説明してきたが、任意の走査系で記録を行うと
きでも、本発明を適用できる。また記録インクは
シアン、マゼンタ、イエローを用いて記録するよ
うに説明してきたが、この他に他の例えばレツ
ド、グリーンのような数種のインクを同時に記録
を行う場合でもまつたく同様に本発明を適用でき
る。 この場合の色修正方法において、例えば、原色
の赤インクを用いる時、イエローとマゼンタを混
色しても一応赤は得られる。このように赤を表現
するとき赤インクを用いるか、イエローとマゼン
タの混色を用いるかという冗長性が生まれてしま
う。しかしこの場合は原色の赤インクを用いた方
がより鮮やかな赤を表現できることはいうまでも
ない。そこでこのような選択をおこなうには校正
状態において、赤つまり色分解信号で（Ｒ，Ｇ，
Ｂ）＝（１，０，０）を得るために赤インクを記録
するか、イエローとマゼンタの混色の記録にする
かという選択によつておこなうことができる。そ
こでＣ，Ｍ，Ｙ，ＫインクのほかにＲ，Ｇ，Ｂイ
ンクを用いた場合の校正状態における設定値の一
例は(1)式を用いるとして次のようにすることがで
きる。
【表】
もし、装置が理想的な物であると、この設定値
における関数は次のようになる。
における関数は次のようになる。
【表】
【表】
また受光装置７に用いる色分解のカラーフイル
タを画像入力装置９の色分解特性と同じようにな
るようにすれば、受光装置７を用いて校正すると
き、理想的な色分解信号とすることができる。ま
たメモリ１５をROMとして、生産段階にのみ校
正状態をとり、その時にROMの焼け付けをおこ
なえば、使用段階においてはセレクタ１０，１
７、コントローラ１２，ROM１３、演算器１４
を省略でき、簡単な構成をとることができる。 またインクを打つていく順番をシアン、マゼン
タ、イエロー、ブラツクの順番にしたが、この順
番は任意でよく、順番を変えた時には、ごくわず
か発色が変るので、その時にまた校正を行なえば
よい。 以上説明してきた方式と構成をとることによつ
て次のような効果がある。 １ インクの分光特性は理想的なものといえず、
また記録紙を変えることによつてもその発色は
まつたくかわつてしまう。このような特性を実
際にその記録紙の上に描いてみて、それを用い
て校正するという方法で、カラー画像の画質を
できる限り理想的なものに近づけることができ
る。 ２ 本方式では校正状態も完全に自動で行なえる
ため、まつたく人手の介入を必要としない。 ３ 演算器によつてＲ，Ｇ，Ｂ信号からＣ，Ｍ，
Ｙ信号を得ると同時にＫ（ブラツク）も同時に
求めてしまうため、カラー印刷の分野でいわれ
る墨版処理を必要としない。 ４ 異なつた色のインクが記録紙の上で重なつた
時にあらわれるインクの相互作用の影響も(1)式
において相互作用の影響による項を加えたこと
でその影響を補正できる。 ５ 装置全体の非線型な要素、特に網点形成器１
７において非線型な要素が生まれると考えられ
るが、これも(1)式にさらに高次な項を導入する
ことによつて線型に補正できる。 ６ メモリ１５は演算器１６で用いる単なる定数
を記憶しているのにすぎないから、大容量なメ
モリーは必要でない。 ７ 記録ヘツドをふやし、さらに多くの色で記録
を行う場合でも全く同様に本方法で校正できる
が、この時にはインクの分光特性の悪さがほぼ
完全に補償され、ほとんど理想に近い記録が可
能となる。 ８ メモリ１５をROMにすることによつて使用
段階においては校正状態を必要としなくなり、
また回路が簡素化できる。 以上のように、本発明によれば、特に色補正用
テストパターン信号を、たとえば実施例のROM
１３に示すような互いに異なる色を示す複数の色
データを含む電気信号として記憶しているので、
かかるテストパターンを光学像として与えて光電
変換する方法に比して多様な種類のパターンを用
いて色補正を行なうことができる。 また実際に互いに異なる色を示す複数の色デー
タを含むテストパターン信号に応じてカラー画像
を形成し、これを読み取つているので従来、パラ
メータが多いがゆえに適応的に色補正を行なうの
が難しいとされている非線形頂も含む色補正処理
が行え、高品位の色補正処理が出来、更には下色
処理を含む色処理手段の非線形色補正状態を自動
制御しているので、特に下色の再現性を向上で
き、高品位な色再現性を得ることができる。
タを画像入力装置９の色分解特性と同じようにな
るようにすれば、受光装置７を用いて校正すると
き、理想的な色分解信号とすることができる。ま
たメモリ１５をROMとして、生産段階にのみ校
正状態をとり、その時にROMの焼け付けをおこ
なえば、使用段階においてはセレクタ１０，１
７、コントローラ１２，ROM１３、演算器１４
を省略でき、簡単な構成をとることができる。 またインクを打つていく順番をシアン、マゼン
タ、イエロー、ブラツクの順番にしたが、この順
番は任意でよく、順番を変えた時には、ごくわず
か発色が変るので、その時にまた校正を行なえば
よい。 以上説明してきた方式と構成をとることによつ
て次のような効果がある。 １ インクの分光特性は理想的なものといえず、
また記録紙を変えることによつてもその発色は
まつたくかわつてしまう。このような特性を実
際にその記録紙の上に描いてみて、それを用い
て校正するという方法で、カラー画像の画質を
できる限り理想的なものに近づけることができ
る。 ２ 本方式では校正状態も完全に自動で行なえる
ため、まつたく人手の介入を必要としない。 ３ 演算器によつてＲ，Ｇ，Ｂ信号からＣ，Ｍ，
Ｙ信号を得ると同時にＫ（ブラツク）も同時に
求めてしまうため、カラー印刷の分野でいわれ
る墨版処理を必要としない。 ４ 異なつた色のインクが記録紙の上で重なつた
時にあらわれるインクの相互作用の影響も(1)式
において相互作用の影響による項を加えたこと
でその影響を補正できる。 ５ 装置全体の非線型な要素、特に網点形成器１
７において非線型な要素が生まれると考えられ
るが、これも(1)式にさらに高次な項を導入する
ことによつて線型に補正できる。 ６ メモリ１５は演算器１６で用いる単なる定数
を記憶しているのにすぎないから、大容量なメ
モリーは必要でない。 ７ 記録ヘツドをふやし、さらに多くの色で記録
を行う場合でも全く同様に本方法で校正できる
が、この時にはインクの分光特性の悪さがほぼ
完全に補償され、ほとんど理想に近い記録が可
能となる。 ８ メモリ１５をROMにすることによつて使用
段階においては校正状態を必要としなくなり、
また回路が簡素化できる。 以上のように、本発明によれば、特に色補正用
テストパターン信号を、たとえば実施例のROM
１３に示すような互いに異なる色を示す複数の色
データを含む電気信号として記憶しているので、
かかるテストパターンを光学像として与えて光電
変換する方法に比して多様な種類のパターンを用
いて色補正を行なうことができる。 また実際に互いに異なる色を示す複数の色デー
タを含むテストパターン信号に応じてカラー画像
を形成し、これを読み取つているので従来、パラ
メータが多いがゆえに適応的に色補正を行なうの
が難しいとされている非線形頂も含む色補正処理
が行え、高品位の色補正処理が出来、更には下色
処理を含む色処理手段の非線形色補正状態を自動
制御しているので、特に下色の再現性を向上で
き、高品位な色再現性を得ることができる。
図は本発明によるカラー画像形成装置の概略を
示した配置構成図である。 １…回転ドラム、２…回転角検出器、３〜６…
記録ヘツド、７…受光装置。
示した配置構成図である。 １…回転ドラム、２…回転角検出器、３〜６…
記録ヘツド、７…受光装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 再生する対象カラー画像に応じた電気信号を
供給する供給手段、 互いに異なる色を示す複数の色データを含む色
補正用テストパターン信号を記憶する記憶手段、 与えられた電気信号に下色処理を含む非線形色
補正処理を行なう色処理手段、 前記供給手段、記憶手段いずれかからの信号を
切り換えて前記色処理手段に与える切換手段、 前記色処理手段により非線形色補正された電気
信号に応じたカラー画像を形成する像形成手段、 前記像形成手段により形成したカラー画像を読
取り、電気信号に変換する変換手段とを有し、 前記供給手段の供給が行なわれる前に前記記憶
手段に記憶された互いに異なる色を示す複数の色
データを含むテストパターン信号を前記色処理手
段に供給すべく前記切換え手段を制御し、前記像
形成手段に前記テストパターン信号に応じてカラ
ー画像を形成させ、前記変換手段によつて読み取
つて得た、互いに異なる色を示す複数の色データ
に応じた電気信号に基づいて前記色処理手段の下
色処理を含む非線形色補正状態を自動制御し、そ
の後に前記供給手段からの信号を前記色処理手段
に供給すべく前記切換手段を制御することを特徴
とするカラー画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56018992A JPS57133452A (en) | 1981-02-13 | 1981-02-13 | Method and device for color correction of color picture |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56018992A JPS57133452A (en) | 1981-02-13 | 1981-02-13 | Method and device for color correction of color picture |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57133452A JPS57133452A (en) | 1982-08-18 |
| JPH0570352B2 true JPH0570352B2 (ja) | 1993-10-04 |
Family
ID=11987061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56018992A Granted JPS57133452A (en) | 1981-02-13 | 1981-02-13 | Method and device for color correction of color picture |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57133452A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5978892A (ja) * | 1982-10-28 | 1984-05-07 | Hitachi Ltd | 感熱転写式記録方法 |
| JPS6019359A (ja) * | 1983-07-13 | 1985-01-31 | Canon Inc | カラ−画像処理装置 |
| JPH0732461B2 (ja) * | 1983-03-08 | 1995-04-10 | キヤノン株式会社 | 像再生装置 |
| JPS59171276A (ja) * | 1983-03-17 | 1984-09-27 | Canon Inc | 画像処理装置 |
| ATE28247T1 (de) * | 1983-04-27 | 1987-07-15 | Hell Rudolf Dr Ing Gmbh | Verfahren und einrichtung zur herstellung von farbbildern. |
| JPS6019582A (ja) * | 1983-07-14 | 1985-01-31 | Canon Inc | 多色画像の記録方法 |
| JPS6079993A (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-07 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | 画像複製方法 |
| JPH0618414B2 (ja) * | 1985-03-30 | 1994-03-09 | 株式会社東芝 | カラ−画像読み取り装置 |
| JPH01191595A (ja) * | 1988-01-27 | 1989-08-01 | Fujitsu General Ltd | ビデオ・プリンタの色再現制御方法 |
| JP3658461B2 (ja) | 1996-04-29 | 2005-06-08 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
| JP4723948B2 (ja) * | 2005-08-05 | 2011-07-13 | アイシン精機株式会社 | 車両用バンパリィンフォース |
| JP2008296595A (ja) * | 2008-09-17 | 2008-12-11 | Olympus Corp | インクジェットプリンタ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS546601A (en) * | 1977-06-08 | 1979-01-18 | Hell Rudolf Dr Ing Gmbh | Method of correcting color in photoengraving |
-
1981
- 1981-02-13 JP JP56018992A patent/JPS57133452A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS546601A (en) * | 1977-06-08 | 1979-01-18 | Hell Rudolf Dr Ing Gmbh | Method of correcting color in photoengraving |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57133452A (en) | 1982-08-18 |
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